CN205363234U - 一种马达齿轮垫片自动组立装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达齿轮垫片自动组立装配设备，其包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构、马达供料台，支撑板固定设于一整机平台板上，Y线性模组固定设于支撑板上方，X线性模组设于Y线性模组上方，取料夹抓组装机构与X线性模组滑动连接，齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方，马达供料台设于齿轮送料机构及垫片送料机构的前侧。本实用新型解决了马达与齿轮、垫片之间装配困难及装配效率低下等难题，实现了全自动化组装，结构独特紧凑，提高了装配效率及生产效率，提高了生产质量，降低了成本。

Description

一种马达齿轮垫片自动组立装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体来说是马达齿轮垫片自动组立装配设备。

技术背景

马达是用于驱动DV内部元件运动的动力装置，其传动方式为齿轮传动，在马达上设有固定齿轮的铆接立柱，在装配过程中，需要将传动齿轮放置于铆接立柱上，之后再将一种防止齿轮滑出的硬质垫片卡环固定于齿轮上，但是该硬质垫片相对较柔软，安装时极易变形，人工或机械自动化装配均有较高难度。

然而，目前基本上是采用人工手动方式装配，装配时存在垫片较小，装配耗时多，装配质量不能保证等问题，为满足产量则需要相当数量的员工；另一个明显缺点是，装配质量无法保证会导致后续整个产品的生产质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种马达齿轮垫片自动组立装配设备，以解决人工装配存在的垫片变形、耗时耗力、效率低下且无法保证质量等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种马达齿轮垫片自动组立装配设备，其包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构、马达供料台，所述的支撑板固定设于一整机平台板上，所述Y线性模组固定设于支撑板上方，所述X线性模组设于Y线性模组上方且与Y线性模组滑动连接，所述取料夹抓组装机构设于X线性模组上且与X线性模组滑动连接，所述齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，所述垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方，所述马达供料台设于齿轮送料机构及垫片送料机构的前侧。

优选地，所述的取料夹抓组装机构包括组立装配爪、升降气缸、传感器控制器、齿轮取料机构、垫片取料机构、齿轮夹抓冲压机构、垫片吸取冲压机构、冲压组件，所述的冲压组件设于组立装配爪的下侧且与组立装配爪连接，所述的升降气缸设于冲压组件的后侧，所述的传感器控制器设于冲压组件的右侧，所述的齿轮夹抓冲压机构设于冲压组件的下侧，所述的垫片吸取冲压机构设于齿轮夹抓冲压机构的前侧，所述的齿轮取料机构设于齿轮夹抓冲压机构的下方，所述的垫片取料机构设于垫片吸取冲压机构的下方。

进一步，所述的冲压组件包括冲压气缸及冲压模块，冲压气缸设于冲压模块的上方。

进一步，所述的齿轮取料机构包括齿轮平移取料台及齿轮取料气缸，所述齿轮取料气缸设于齿轮平移取料台的下方并与齿轮平移取料台相连接，该齿轮平移取料台内还设有传感器。

进一步，所述的齿轮夹抓冲压机构包括齿轮夹抓气缸、齿轮夹抓手、齿轮冲压柱，所述齿轮夹抓气缸连接齿轮夹抓手，齿轮夹抓手连接齿轮冲压柱。

进一步，所述的垫片取料机构包括垫片回转取料台及垫片取料气缸，垫片取料气缸设于垫片回转取料台的下方并与垫片回转取料台相连接。

进一步，所述的垫片吸取冲压机构包括垫片吸取冲压柱，该垫片吸取冲压柱下端连接设有吸嘴。

进一步，所述的组立装配爪上设有真空发生器控制器。

优选地，所述的齿轮送料机构包括齿轮送料振动盘及齿轮送料线性振动盘，齿轮送料振动盘设于齿轮送料线性振动盘一端的上侧。

优选地，所述的垫片送料机构包括垫片送料振动盘及垫片送料线性振动盘，垫片送料振动盘设于垫片送料线性振动盘一端的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的马达齿轮垫片自动组立装配设备，解决了马达与齿轮、垫片之间装配困难及装配效率低下等难题，结构设计独特，结构紧凑，显著提高了装配效率及装配质量，提高了生产质量，保证了产品的品质，降低了人工劳动强度，节省了人力资源，降低了生产成本，应用前景好。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图；

图4是马达组装成品结合马达供料台的俯视示意图；

图5是齿轮及垫片取料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

参见图1-5，本实施例提供的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其包括支撑板1、X线性模组2、Y线性模组3、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构4、垫片送料机构5、马达供料台6，支撑板1固定设于一整机平台板上，Y线性模组3固定设于支撑板1上方，X线性模组2设于Y线性模组3上方且与Y线性模组3滑动连接，取料夹抓组装机构设于X线性模组2上且与X线性模组2滑动连接，齿轮送料机构4设于取料夹抓组装机构的左下方，垫片送料机构5设于取料夹抓组装机构的右下方，马达供料台6设于齿轮送料机构4及垫片送料机构5的前侧。其中，如图4所示，马达供料台6上安装有马达15原料及装配压针，马达15原料包括马达本体151及设于马达本体1上的钣金件152。如图1所示，齿轮送料机构4包括齿轮送料振动盘41及齿轮送料线性振动盘42，齿轮送料振动盘41设于齿轮送料线性振动盘42一端的上侧；垫片送料机构5包括垫片送料振动盘51及垫片送料线性振动盘52，垫片送料振动盘51设于垫片送料线性振动盘52一端的上侧。

如图1-3所示，取料夹抓组装机构包括组立装配爪7、升降气缸8、传感器控制器9、齿轮取料机构10、垫片取料机构11、齿轮夹抓冲压机构12、垫片吸取冲压机构13、冲压组件14，冲压组件14设于组立装配爪7的下侧且与组立装配爪7连接，升降气缸8设于冲压组件14的后侧，传感器控制器9设于冲压组件14的右侧，齿轮夹抓冲压机构12设于冲压组件14的下侧，垫片吸取冲压机构13设于齿轮夹抓冲压机构12的前侧，齿轮取料机构10设于齿轮夹抓冲压机构12的下方，垫片取料机构11设于垫片吸取冲压机构13的下方。组立装配爪7上设有真空发生器控制器71。冲压组件14包括冲压气缸141及冲压模块142，冲压气缸141设于冲压模块142的上方。

齿轮取料机构10包括齿轮平移取料台101及齿轮取料气缸102，齿轮取料气缸102设于齿轮平移取料台101的下方并与齿轮平移取料台101相连接，该齿轮平移取料台101内设有传感器。

垫片取料机构11包括垫片回转取料台111及垫片取料气缸112，垫片取料气缸112设于垫片回转取料台111的下方并与垫片回转取料台111相连接。

齿轮夹抓冲压机构12包括齿轮夹抓气缸121、齿轮夹抓手122、齿轮冲压柱123，所述齿轮夹抓气缸121连接齿轮夹抓手122，齿轮夹抓手122连接齿轮冲压柱123。

垫片吸取冲压机构13包括垫片吸取冲压柱131，该垫片吸取冲压柱131下端连接设有吸嘴(图中未标出)。

本实施例提供的马达齿轮自动装配装置的运行原理及方式如下：

(1)齿轮送料机构及垫片送料机构运作，将齿轮和垫片分别运送至齿轮平移取料台及垫片回转取料台上；

(2)齿轮取料机构检测到有料后，控制齿轮振动盘停止送料，并移开齿轮送料机构，同时垫片取料机构检测到有料后，控制垫片振动盘停止，垫片回转取料台回转至水平，等待取料；

(3)取料夹抓组装机构移动到齿轮平移到取料台处，利用齿轮夹抓手将齿轮抓起取料，之后上升移动到垫片回转到取料台处，利用垫片吸取冲压机构下端的吸嘴将垫片吸起取料；

(4)取料夹抓组装机构上升后移至马达供料台的装配处，齿轮夹抓手下降，齿轮冲压柱的压针将齿轮压进马达原料的铆接柱上，完成后，齿轮夹抓手上升，垫片吸取冲压机构移至马达供料台的装配处，垫片吸取冲压柱下压将垫片固定在齿轮上方，完成装配操作。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构、马达供料台，所述的支撑板固定设于一整机平台板上，所述Y线性模组固定设于支撑板上方，所述X线性模组设于Y线性模组上方且与Y线性模组滑动连接，所述取料夹抓组装机构设于X线性模组上且与X线性模组滑动连接，所述齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，所述垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方，所述马达供料台设于齿轮送料机构及垫片送料机构的前侧。

2.如权利要求1所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的取料夹抓组装机构包括组立装配爪、升降气缸、传感器控制器、齿轮取料机构、垫片取料机构、齿轮夹抓冲压机构、垫片吸取冲压机构、冲压组件，所述的冲压组件设于组立装配爪的下侧且与组立装配爪连接，所述的升降气缸设于冲压组件的后侧，所述的传感器控制器设于冲压组件的右侧，所述的齿轮夹抓冲压机构设于冲压组件的下侧，所述的垫片吸取冲压机构设于齿轮夹抓冲压机构的前侧，所述的齿轮取料机构设于齿轮夹抓冲压机构的下方，所述的垫片取料机构设于垫片吸取冲压机构的下方。

3.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的冲压组件包括冲压气缸及冲压模块，冲压气缸设于冲压模块的上方。

4.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的齿轮取料机构包括齿轮平移取料台及齿轮取料气缸，所述齿轮取料气缸设于齿轮平移取料台的下方并与齿轮平移取料台相连接，该齿轮平移取料台内还设有传感器。

5.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的齿轮夹抓冲压机构包括齿轮夹抓气缸、齿轮夹抓手、齿轮冲压柱，所述齿轮夹抓气缸连接齿轮夹抓手，齿轮夹抓手连接齿轮冲压柱。

6.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的垫片取料机构包括垫片回转取料台及垫片取料气缸，垫片取料气缸设于垫片回转取料台的下方并与垫片回转取料台相连接。

7.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的垫片吸取冲压机构包括垫片吸取冲压柱，该垫片吸取冲压柱下端连接设有吸嘴。

8.如权利要求2所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的组立装配爪上设有真空发生器控制器。

9.如权利要求1所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的齿轮送料机构包括齿轮送料振动盘及齿轮送料线性振动盘，齿轮送料振动盘设于齿轮送料线性振动盘一端的上侧。

10.如权利要求1所述的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其特征在于，所述的垫片送料机构包括垫片送料振动盘及垫片送料线性振动盘，垫片送料振动盘设于垫片送料线性振动盘一端的上侧。