CN213530260U - 一种料斗底板自动成型专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料斗底板自动成型专机，包括原料台，原料台用于堆放待加工的工件；搬运装置，搬运装置用于自动搬运原料台上的工件；折弯机，折弯机用于对由搬运装置运至的工件进行折弯加工，折弯机包括二级挡指且内部设置有用于提高折弯精度的精密位移传感器，且折弯机还包括有工作台挠曲机械补偿装置；换向台，设置于搬运装置的一侧用于对工件进行换向处理。本实用新型公开的料斗底板自动成型专机，具有可以控制使料斗底板加工的精度更高的功能，使得加工制成的料斗尺寸精度提升，进而提升制成料斗的质量。

Description

一种料斗底板自动成型专机

技术领域

本实用新型涉及折弯加工装置领域，尤其涉及一种料斗底板自动成型专机。

背景技术

料斗是熟料输送机运行部分的组件，由5个零件分别成型后组焊而成，用于承载物料。料斗是大批量件，同时也是易损件，需要定期更换，每年配件的订购量巨大，且逐年在增加。但是料斗制作的难点在于底板的弯曲成型，由于料斗采用的加工方法是多个工序折弯，没有自动调节的挡指，只能分成多个工序折弯，一次只能折弯一道，有些工序挡指也无法定位，只能划线或目测确定折弯线，尺寸偏差较大且不可控。故而使得通过传统的加工设备加工出的料斗底板尺寸精度差，严重影响加工制成的料斗的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术中，料斗底板折弯加工时由于采用多个工序依次加工，并且无法调节挡指位置，使得加工后的料斗尺寸偏差过大，严重影响加工制成的料斗的质量。本实用新型所需要解决的问题在于提供一种料斗底板自动成型专机，具有可以控制使料斗底板加工的精度更高的功能，使得加工制成的料斗尺寸精度提升，进而提升制成料斗的质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种料斗底板自动成型专机，包括：

原料台，所述原料台用于堆放待加工的工件；

搬运装置，所述搬运装置用于自动搬运所述原料台上的工件；

折弯机，所述折弯机用于对由所述搬运装置运至的工件进行折弯加工，所述折弯机包括二级挡指且内部设置有用于提高折弯精度的精密位移传感器，且所述折弯机还包括有工作台挠曲机械补偿装置；

换向台，设置于所述搬运装置的一侧用于对工件进行换向处理。

优选地，还包括视觉装置；

所述视觉装置设置于所述换向台与折弯机之间用于对处于所述搬运装置上的工件进行定位。

优选地，还包括重力对中台；

所述重力对中台设置于所述原料台与所述折弯机之间用于对进入所述折弯机的工件进行重力定位处理。

优选地，所述搬运装置包括：

折弯随动机器人，所述折弯随动机器人包括用于抓取工件的抓手以及移动部，抓手与移动部之间采用法兰盘连接；

行走轴，所述行走轴与所述折弯随动机器人的移动部齿轮齿条配合用于提高所述折弯随动机器人的动作范围。

优选地，所述折弯随动机器人的抓手包括：

吸盘，与工件接触用于吸住工件；

真空发生器，与所述吸盘相连通用于提供所述吸盘吸附所需真空；

弹簧缓冲支杆，用于将所述吸盘固定于所述连杆上并在吸取工件时起缓冲作用；

工件检测装置，与所述吸盘相连通用于检测吸盘上是否存在工件。

优选地，还包括成品台限位块；

所述成品台限位块设置于所述搬运装置的一侧，用于使成品工件堆垛整齐。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的一种料斗底板自动成型专机，通过对料斗底板成型机内的折弯机进行改进，将传统折弯机采用的单级挡指改为二级挡指，提高挡指与料斗底板之间的接触面积，使得料斗底板的定位范围提高，提高定位精度。并且折弯机内部设置有精密位移传感器，通过精密位移传感器，对工件的位移量进行精密的管控，确保送料的准确性，提高了折弯的尺寸精度。并且采用机械补偿的方式对折弯机内的工作台进行补偿，解决了折弯过程中由于材料的差异以及设备的挠度变形量等不可预测的因素对折弯角度影响的问题。故而可以控制使料斗底板加工的精度更高的功能，使得加工制成的料斗尺寸精度提升，进而提升制成料斗的质量。

附图说明

图1为本实用新型中提供的料斗底板自动成型专机的结构示意图；

图2为本实用新型中折弯加工成型后的料斗底板结构示意图。

图中：

1、原料台；2、搬运装置；3、折弯机；4、换向台；5、视觉装置；6、重力对中台；7、成品台限位块；21、折弯随动机器人；22、行走轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的料斗底板自动成型专机，包括原料台1、搬运装置2、折弯机3、换向台4。

原料台1是工件原料堆放的平台，人工先将工件原料放置到该原料台1处,机器人自动到上面取板材；原料台1集成强力磁力分张器,可有效分离磁性板料,确保单次抓取单张板料；板料检测,末张板料用完后自动报警。搬运装置2用于自动搬运原料台1上的工件，搬运装置2采用机械臂完成，通过机械臂可以将板料运输至折弯机3内，以及将经过折弯机3折弯后的工件统一进行堆垛，减轻人员搬运板料的负担。

折弯机3用于对由搬运装置2运至的工件进行折弯加工，折弯机3包括二级挡指(二级挡指相比于单级挡指具有更大的作用面积，相比于单级挡指只能用于端头水平工件的折弯，二级挡指可以作用于结构更加复杂的工件)，二级挡用于在工件折弯时定位工件，使得工件在指定位置发生折弯。进一步的，折弯机3且内部设置有用于提高折弯定位精度的精密位移传感器，精密位移传感器用于对工件在进行折弯前进行定位工作，确保工件在进入折弯机3后的位置的准确性(通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出)，从而使得工件在进入到折弯机3内部后，其位置可以精确的控制，从而提高工件加工的精度。进一步的，折弯机3还包括有工作台挠曲机械补偿装置，工作台挠曲机械补偿装置通过在折弯机3上添加一组带斜面的凸楔块，数控系统根据工件折弯时的负载力的大小计算出所需的补偿量，自动控制凸楔块的相对位移量，从而有效的补偿滑块和折弯机3内工作台立板产生的挠度变形，从而提高了折弯定位精度和尺寸精度，使得工件的尺寸偏差≤1mm，角度偏差≤0.5°，满足了后续自动焊接成料斗的要求。换向台4设置于搬运装置2的一侧用于对工件进行换向处理，换向台4是采用若干个真空吸盘及电磁吸盘组合，由于工件需要进行多次的不同方向的折弯，从而使得工件需要进行翻面后进入到折弯机3内部，而当需要进行换向时，机器人将工件放置于换向台4一侧,再从另一侧抓取工件，实现换向功能。

综上，本实施例中提供的料斗底板自动成型专机，通过在折弯机3内加装二级挡指，增加了工件折弯时，工件与挡指之间的接触形式，提高工件在折弯时的定位可靠性，解决了工件无法定位的问题。并且折弯机3内还设置有用于精确控制工件在折弯工作台上的位移进而精确的控制工件进入折弯机3内的位置，保证送料的准确性，提高了折弯的尺寸精度。且在折弯机3内设置工作台挠曲机械补偿装置，避免工件在折弯过程中因为折弯机3内工作台立板发生挠性弯曲而影响工件的加工精度，从而提高折弯的尺寸精度，确保折弯后的工件尺寸偏差以及角度偏差均保持在较小的范围内。

为了进一步提高料斗底板自动成型专机的加工精度，进一步地，还包括视觉装置5；视觉装置5设置于换向台4与折弯机3之间用于对处于搬运装置2上的工件进行定位。视觉装置5通过拍摄工件表面的通孔进行工件的补正计算,达到折弯定位。从而解决了由于后续折弯工序无法通过折弯机3内部挡指进行定位,而导致的折弯误差，故而提高了料斗底板自动成型专机的加工精度。

进一步地，还包括重力对中台6；重力对中台6设置于原料台1与折弯机3之间用于对进入折弯机3的工件在重力作用下的自动定位。重力对中台6具有一定的斜度朝下，重力对中台6底部的两边的边缘设置有定位挡块，工件至于平台表面，在重力的作用下向重力对中台6底部滑去，直至工件受到定位挡块阻挡后方才停止，由于定位挡块的位置不变，从而使得工件每次经过重力对中台6对中后其位置也是固定的，从而使得搬运装置2可以通过固定点抓取工件并精确地把握工件与搬运装置2的位置关系，从而提高工件定位的精确性。并且在重力对中台6的表面设置钢球支撑，减少工件在下滑过程中与重力对中台6之间的摩擦，从而不会对工件表面产生损伤。

进一步地，搬运装置2包括折弯随动机器人21、行走轴22。折弯随动机器人21包括用于抓取工件的抓手以及移动部，抓手与移动部之间采用法兰盘连接。行走轴22与折弯随动机器人21的移动部齿轮齿条配合，折弯随动机器人21可以在行走轴22上做往复直线运动，从而可以提高折弯随动机器人21的动作范围。

进一步地，折弯随动机器人21的抓手包括吸盘、真空发生器、弹簧缓冲支杆、工件检测装置。吸盘与工件接触用于吸住工件；真空发生器与吸盘相连通用于提供吸盘吸附所需真空；弹簧缓冲支杆用于将吸盘固定于连杆上并在吸取工件时起缓冲作用；工件检测装置与吸盘相连通用于检测吸盘上是否存在工件。弹簧缓冲支杆用于缓冲吸盘工装动作,确保吸盘充分接触板料；其中吸盘抓手上安装工件检测装置,用于判断抓手上是否有板料；由于工件的尺寸和重量比较大，折弯过程中为偏心抓取，为保证工件不会脱落，吸盘采取了真空吸盘与电磁吸盘相结合的创新设计。

进一步地，还包括成品台限位块7，成品台限位块7设置于搬运装置2的一侧，用于使成品工件堆垛整齐，在成品堆跺时，成品台限位块7用于定位托盘的位置，保证堆跺没有太大位置偏差，使得成品工件堆垛整齐，并方便运输。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种料斗底板自动成型专机，其特征在于，包括：

原料台(1)，所述原料台(1)用于堆放待加工的工件；

搬运装置(2)，所述搬运装置(2)用于自动搬运所述原料台(1)上的工件；

折弯机(3)，所述折弯机(3)用于对由所述搬运装置(2)运至的工件进行折弯加工，所述折弯机(3)包括二级挡指且内部设置有用于原料找正提高折弯精度的精密位移传感器，且所述折弯机(3)还包括有工作台挠曲机械补偿装置；

换向台(4)，设置于所述搬运装置(2)的一侧用于对工件进行换向处理。

2.根据权利要求1所述的一种料斗底板自动成型专机，其特征在于：

还包括视觉装置(5)；

所述视觉装置(5)设置于所述换向台(4)与折弯机(3)之间用于对处于所述搬运装置(2)上的工件进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种料斗底板自动成型专机，其特征在于：

还包括重力对中台(6)；

所述重力对中台(6)设置于所述原料台(1)与所述折弯机(3)之间用于对进入所述折弯机(3)的工件进行重力定位处理。

4.根据权利要求1所述的一种料斗底板自动成型专机，其特征在于：

所述搬运装置(2)包括：

折弯随动机器人(21)，所述折弯随动机器人(21)包括用于抓取工件的抓手以及移动部，抓手与移动部之间采用法兰盘连接；

行走轴(22)，所述行走轴(22)与所述折弯随动机器人(21)的移动部齿轮齿条配合用于提高所述折弯随动机器人(21)的动作范围。

5.根据权利要求4所述的一种料斗底板自动成型专机，其特征在于：

所述折弯随动机器人(21)的抓手包括：

吸盘，与工件接触用于吸住工件；

真空发生器，与所述吸盘相连通用于提供所述吸盘吸附所需真空；

弹簧缓冲支杆，用于将所述吸盘固定于连杆上并在吸取工件时起缓冲作用；

工件检测装置，与所述吸盘相连通用于检测吸盘上是否存在工件。

6.根据权利要求1所述的一种料斗底板自动成型专机，其特征在于：

还包括成品台限位块(7)；

所述成品台限位块(7)设置于所述搬运装置(2)的一侧，用于使成品工件堆垛整齐。

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