KR940014066A - 워크의 파지 반송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체의 조립 라인 등에 있어서, 예를들면 메인 보디에 테일 게이트 등의 워크를 반입하는 워크의 파지 반송 장치에 관한 것이며, 형상이 다른 복수 종류의 워크를 능률적으로 확실하게 파지하여 걸어 줄 수가 있어, 워크 반송 기구로의 반입도 용이하게 행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이로 인하여, 본 발명은 트래버서 본체의 최소한 3변을 따라 설치됨과 함께 이 트래버서 본체에 대해서 회전 자유롭게 지지된 복수의 회전 지지축과 이들의 회전 지지축에 소정의 간격으로 설치되어 상단부의 워크 지지 받침 부분이 내외 방향으로 동시에 회전하여 워크의 외주 가장자리 부분을 지지하는 복수의 워크 지지부재와, 이 트래버서 본체에 설치되어 워크의 종류에 의해 이 회전 지지축을 선택적으로 회전 구동하는 회전 지지축 구동수단을 구비하도록 구성되어진다.

Description

워크의 파지 반송 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치의 성치 상태를 도시하는 개략적인 입면도,

제2도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치의 설치 상태를 도시하는 개략적인 평면도,

제3도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 쌓아주는 트래버서 기구의 측면도,

제4도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 쌓아주는 트래버서 기구의 평면도,

제6도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 제1 및 제2회전 지지축의 구동 기구를 도시하는 도면,

제9도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 워크 받침 수단의 워크를 쌓아 넣는 프레임이 경사 상태로 있는 도면,

제13도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 쌓아 넣는 트래버서 기구의 상부 구조를 도시하는 평면도,

제14도는 본 발명의 일실시예로서 파지 반송 장치에 있어서 쌓아주는 트래버서 기구의 상부 기구를 도시하는 측면도,

제15도는 본 발명의 일실시예로서 워크의 파지 반송 장치에 있어서 가이드레일 이음새 부분의 구조를 확대해서 도시하는 정면도.

Claims (15)

1. 승강하여 낮은 곳과 높은 곳의 사이를 왕복 운동하는 트래버서 본체와, 상기 트래버서 본체에 복수 설치됨과 함께 이 트래버서 본체에 대해서 회전이 자유롭게 지지된 복수의 회전 지지축과, 이들의 회전 지지축에 설치되어 상단부가 상기 회전 지지축에 고정됨과 함께 이 회전 지지축의 회전에 따라 하단부의 워크지지 받침부가 이동하여, 워크의 외주 가장자리부분을 지지하는 복수의 워크 지지부재와, 상기 트래버서 본체에 설치되어 워크의 종류에 의해 상기 회전 지지축을 선택적으로 회전 구동하는 회전 지지축 구동 수단을 갖추어 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 트래버서 본체가 낮은 곳과 높은 곳과의 사이에 설치된 가이드 레일에 따라서 승강할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 복수의 회전 지지축중 2개의 회전 지지축이 간격을 두고 마주하도록 설치되어, 이들의 회전 지지축이 공통의 회전 지지축 구동 수단에 의해 구동되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 2개의 회전 지지축이 서로 역회전 할 수 있도록 이들의 회전 지지축이 역회전 기구를 거쳐서 상기 공통의 회전 지지축 구동 수단에 의해 구동되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 2개의 회전 지지축의 각각에 복수의 워크에 대응할 수 있도록 복수 종류의 워크 지지부재가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 워크 지지부재는 각각 길이가 다른 헹거 아암으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
7. 제1항에 있어서, 복수의 회전 지지축중 1개의 회전 지지축에 부착된 워크 지지부재가 어떤 워크의 외주 가장자리도 지지하는 워크 공통의 워크 지지부재로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 워크 공통의 워크 지지부재를 갖는 회전 지지축 구동용의 회전 지지축 구동수단이 워크 반송중에 항상 작동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 회전 지지축 구동 수단이 실린더에 구성되어 왕복 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 기구를 거쳐 상기 실린더에 이 회전 지지축이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
10. 제1항에 있어서, 복수의 회전 지지축중 2개의 회전 지지축 간격을 두고 마주하도록 설치되어, 상기 2개의 회전 지지축의 각각에 복수의 워크가 마주하도록 복수 종류의 워크 지지부재가 부착됨과 함께, 상기 2개의 회전 지지축과 교차하는 방향으로 설치된 다른 회전 지지축에 부착된 워크 지지부재가 어느 워크의 외주 가장자리도 지지할 수 있는 워크 공통의 워크 지지부재로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 트래버서 본체의 이동 종점 부근에 워크 받침 수단이 설치되고, 이 워크 받침 수단이 이동 종점 부근에 위치하는 상기 트래버서 본체와 마주하는 위치에 설치되어 복수 종류의 워크를 각각 워크의 종류에 의한 소정의 위치에 유지할 수 있는 수단을 구비한 프레임과, 상기 프레임을 경사 위치와 수평 위치와의 사이에서 회전할 수 있는 프레임 회전 수단을 구비하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 프레임 위의 소정 위치에 세트되는 워크에 대해서 워크의 유무 및 종별을 검출하는 검출 수단과, 반입해야 할 워크의 종별을 입력하는 워크 종별 입력 수단과, 상기 검출 수단으로 검출된 워크의 종류와 상기 워크 종별 입력 수단으로부터 반입해야 할 워크의 종별을 비교하는 비교기와, 상기 비교기의 비교 결과를 받아서 워크 종별이 일치하고 있는 경우, 이 프레임 회전 수단을 구동하지 않고 상기 프레임을 경사 위치에 유지시킨 채로 알리는 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어 수단으로부터의 알림 신호를 받아서 워크 종별이 불일치된 것을 알리는 알림 수단도 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 워크 종별 입력 수단이 조작판에 설치된 조작 버튼임을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 워크 종별 입력 수단이 소정의 생산 서열에 따라 차종 데이터를 차례로 출력할 수 있는 컴퓨터임을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 워크 받침 수단이 설치되는 측과는 반대측의 트래버서 본체 이동 종점 부근에 반송되어 온 워크를 옮겨 적재해야 할, 상기 워크 받침 수단이 설치되는 측과는 반대쪽의 트래버서 본체 이동 종점 부근에 있는 상기 트래버서 본체를 포함하는 장치 부분을 승강위치와 이 승강위치에서 편리한 위치와의 사이에서 수평 방향으로 왕복 운동을 시키는 수평 방향 구동 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크의 파지 반송 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.