JPH0266043A - 印刷機の原反自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷前の印刷用紙を巻き付けた原反を自動的
に印刷機のターレットアームに供給するようにした印刷
機の原反自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記原反の印刷機のターレットアームへの供給は
、一般に送りコンベア等により運ばれてきた原反を、手
で押して上下動自在なりフタ上に載置し、このリフタを
上昇させた後、ターレットアームを閉じることによって
行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記手作業を伴って原反を印刷機に供給
することは、能率が著しく悪く、印刷工程における自動
化のネックになっているのが現状で、自動的にこの供給
を行えるようにしたものが強く望まれていた。

本発明は上記に鑑み、印刷前の原反を自動的に印刷機の
ターレットアームに供給できる印刷機の原反自動給紙装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明における印刷機の原反
自動給紙装置は、印刷機のターレットアームの下方に上
下動自在なテーブルリフタを、このテーブルリフタの側
方に送りコンベアに連続した受渡しコンベアを夫々配置
し、上記テーブルリフタの上面板を横断面略Ｖ字状に形
成するとともに、上記受渡しコンベアにこの上面で保持
する原反の幅方向に沿って複数条に延びる原反保持ロー
ラを配設し、更にテーブルリフタを受渡しコンベアの方
向に、受渡しコンベアをテーブルリフタの方向に夫々傾
斜自在となるよう構成したものである。

〔作用〕

上記のように構成した本発明によれば、受渡しコンベア
をテーブルリフタの方向に、テーブルリフタを受渡しコ
ンベアの方向に夫々傾斜させて両者の間をほぼ水平面状
となすことにより、送りコンベアで送られて受渡しコン
ベア上に保持された原反をその自重によりテーブルリフ
タの方向に転からせてこのテーブルリフタへの受渡しを
行い、しかる後、上記傾斜を解くとともに、テーブルリ
フタを上昇させ、ターレットアームを閉じることにより
、原反を印刷機のターレットアームで自動的に保持する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

印刷機１の給紙部には、印刷前の印刷用紙を巻き付けた
原反２を保持するコーンチャック３を突設した回転自在
なターレットアーム４が備えられ、このターレットアー
ム４の下方には、上下動自在なテーブルリフタ５が、こ
のテーブルリフタ５の側方には、受渡しコンベア６が夫
々配置され、更にこの受渡しコンベア６は、搬送方向に
沿って連続した２台の送りコンベア７に接続されている
。

上記テーブルリフタ５には、第５図に示すように、中央
部下部を枢軸８を介して上下方向に揺動自在に支承した
上面板９が備えられ、この上面板９は中空状で横断面略
Ｖ字状に屈曲して形成され、この上面板９の上面開口部
内には、原反２を保持しこれに貼付けられた両面テープ
の位！を調整するための、自転するモータ内蔵ローラ１
０が配設されている。そして、この上面板９の幅方向中
央部で長さ方向の離間した２カ所には、第６図及び第７
図に詳細に示すように光学センサ１１が設けられ、この
光学センサ１１によってターレットアーム４で保持した
状態における原反２との距離を、光を発射し戻ってきた
時間で測定し、この測定値が異なっている時にターレッ
トアーム４によるチャック不良を検出する。

更に、このテーブルリフタ５には、そのほぼ中央部を揺
動自在に支承したシリンダ１２が備えられ、このロッド
先端に固着した連結部材１３には、一端をテーブルリフ
タ５の下部に回転自在に連結した揺動レバー１４の他端
、及び一端を上記上面板９の印刷機側の側方下部に回転
自在に連結した連杆１５の他端が夫々回転自在に連結さ
れている。

これにより、シリンダ１２を作動させてその連結部材１
２を前進させた時に、上記揺動レバー１４と連杆１５と
が直線状となって、上面板９が受渡しコンベア６の方向
に揺動して、この上面板９の受渡しコンベア６側の上面
が水平状態となり、シリンダ１２を逆作動させてその連
結部材１３を後退させた時に、上記揺動レバー１４と連
杆１５とが互いに屈曲した状態となって、上面板９が横
断面Ｖ字状となるよう構成されている。

上記受渡しコンベア６及び各送りコンベア７には、第４
図及び第２図に詳細に示すように、原反２の搬送方向に
直角する方向に延び、かつ互いに７字状を成すように位
置して原反前後過用モータ内蔵ローラ１６が所定間隔毎
に設けられているとともに、この各モータ内蔵ローラ１
６の間に位置して、原反２の搬送方向に沿って延び左右
各２対の回転自在な原反保持ローラ１７が上下動自在に
配設されている。

これにより、通常は原反２は原反前後過用モータ内蔵ロ
ーラ１６によって前進、後退させられ、この回転に伴っ
て原反は端部の送りコンベア７がら中央の送りコンベア
７、更には受渡しコンベア６に順次搬送され、また原反
保持ローラ１７を上昇させた時には、受渡しコンベア６
及び各送りコンベア７の上方において、この原反保持ロ
ーラ１７で原反２を回転自在に保持して、原反２の糊貼
り位置２ａの位置調整を行えるよう構成されている。

更に、上記受渡しコンベア６には、上述したように、原
反２の搬送方向に沿ってその幅方向の左右に上昇用シリ
ンダ１８を介して上下動自在な原反保持ローラ１７が配
設され、このローラ１７は上昇用シリンダ１８に連結さ
れ、ローラ１７が上昇用シリンダ１８を介して上昇した
時に、原反２を回転自在に保持し、下降した時に上記前
後退用モータ内蔵ローラ１６で原反２を搬送自在に保持
するようなされているとともに、受渡しコンベア６のテ
ーブルリフタ５の反対側側方には、上昇することにより
、この受渡しコンベア７をテーブルリフタ５の方向に傾
斜させる傾斜用シリンダ２０が備えられている。

これにより、上昇用シリンダ１８を介して保持ローラ１
７を上昇させ、この保持ローラ１７で原反２を保持した
状態で、傾斜用シリンダ２０を作動させて受渡しコンベ
ア６をテーブルリフタ５の方向に傾斜させることにより
、受渡しコンベア６のテーブルリフタ５１１１をほぼ水
平状態となし、これによって保持コンベア１７上の原反
２をテーブルリフタ５側に転がらせてこの受渡しを行う
よう構成されている。

更に、第２図及び第３図に示すように、上記各送りコン
ベア７の搬送端には、原反位置検出用のスイッチＰＳ１
が、受渡しコンベア６の搬送端にも、原反位置検出用の
スイッチＰ　Ｓ　２が夫々備えられているとともに、テ
ーブルリフタ５の上面には、この上面に原反２があるこ
とを検出するためのスイッチＰＳ３及び棚位置セット補
助用スイッチＰＳ４が、更にこの側部には、上がらテー
ブルリフタ５が上限にあることを検出するリミットスイ
ッチＬＳ１、テーブルリフタ５の中間位置を検出するな
めのリミットスイッチＬＳ２及びテーブルリフタ７が下
限にあることを検出するリミットスイッチＬＳ３が夫々
配置されている。

なお、第２図及び第３図に示すように、受渡しコンベア
６及び送りコンベア７の側方に、パレット２１を配置す
ることもできる。

而して、送りコンベア７上に載置された原反２を、上昇
させた原反保持ローラ１７で回転自在に保持して、この
糊貼り位置２ａの位置調整を行った後、原反保持ローラ
１７を下降させて、原反２を前後退用モータ内蔵ローラ
１６で保持して、この回転に伴って、次の送りコンベア
７へ、更に同様にして受渡しコンベア６に順次原反２を
搬送する。

そして、この受渡しコンベア６の上昇用シリンダ１８を
介して保持ローラ１７を上昇させ、この保持ローラ１７
で原反２を保持した状態で、傾斜用シリンダ２０を作動
させて受渡しコンベア６をテーブルリフタ５の方向に傾
斜させて受渡しコンベア６のテーブルリフタ５１１１１
をほぼ水平状態となるようにする。一方、テーブルリフ
タ５のシリンダ１２を作動させてその連結部材１３を前
進させることにより、この上面板９を受渡しコンベア６
の方向に揺動させ、この上面板９の受渡しコンベア６側
の上面が水平状態となるようにする。

これにより、受渡しコンベア６の保持ローラ１７で保持
した原反２をテーブルコンベア５の方向に転がらせてこ
の受渡しを行うとともに、テーブルコンベア５の受渡し
コンベア６の反対側の上面板９の傾斜部でこれを停止さ
せることができる。

そして、上記傾斜用シリンダ２０を逆作動させて受渡し
コンベア６の傾斜を解くとともに、上昇用シリンダ１８
を逆作動させて保持ローラ１７を下降させる。一方、テ
ーブルリフタ５のシリンダ１２も逆作動させて、この連
結部材１３を後退させることにより、ここに受は渡され
た原反２をモータ内蔵ローラ１０で回転自在に保持し、
この糊付は位置２ａを検出した後、テーブルリフタ５を
上昇させ、ターレットアーム４でチャッキングすること
により、原反２を印刷機１のターレットアーム４で自動
的に保持するのである。

このようにして、送りコンベア７から受渡しコンベア６
に搬送されてきた原反２を、自動的にテーブルリフタ５
から印刷８！１のターレットアーム４に供給することが
できる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のような構成であるので、送りコンベアで
送られてきた印刷前の原反を、受渡しコンベアからテー
ブルリフタを経て自動的に印刷機のターレットアームに
供給することができ、これによって人手を何等煩わすこ
となく、自動的に能率良く印刷機への原反の供給を行う
ことができるといった効果がある。

ルリフタ、６・・・受渡しコンベア、７・・・送りコン
ベア、９・・・上面板、１０・・・モータ内蔵ローラ、
１１・・・センサ、１２．１８．２０・・・シリンダ、
１４・・・揺動レバー　１５・・・連杆、１６・・・前
後退用モータ内蔵ローラ、１７・・・原反保持ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷機のターレツトアームの下方に上下動自在なテーブ
   ルリフタを、このテーブルリフタの側方に送りコンベア
   に連続した受渡しコンベアを夫々配置し、上記テーブル
   リフタの上面板を横断面略Ｖ字状に形成するとともに、
   上記受渡しコンベアにこの上面で保持する原反の幅方向
   に沿って複数条に延びる原反保持ローラを配設し、更に
   テーブルリフタを受渡しコンベアの方向に、受渡しコン
   ベアをテーブルリフタの方向に夫々傾斜自在となるよう
   構成したことを特徴とする印刷機の原反自動給紙装置。