CN109311615A - 具有用于装载以及卸载卷筒的系统的卷筒退卷机 - Google Patents

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Abstract

公开一种具有用于装载以及卸载卷筒(B，B1，B2)的系统的退卷机(1)。所述退卷机(1)包括具有旋转轴线(A‑A)并且设置有用于接合所述卷筒(B，B1，B2)的接合构件(9)的旋转支撑件(5)。所述退卷机进一步包括用于将所述卷筒(B，B1，B2)装载至所述旋转支撑件(5)上的定位系统(21)以及用于从所述旋转支撑件(5)卸载所述卷筒的卸载系统(22)。所述定位系统(21)包括用于所述卷筒的第一输送机(27)以及推进器(29)，该推进器被构造以及布置成从所述第一输送机(27)朝向限定提取位置的抵接构件(35A，35B)推动所述卷筒(B，B1，B2)，所述旋转支撑件(5)在所述提取位置获取所述卷筒。所述定位系统(21)以及所述卸载系统(22)布置于所述旋转支撑件(5)的相对两侧处。

Description

具有用于装载以及卸载卷筒的系统的卷筒退卷机
技术领域
本发明涉及用于加工连续的幅材材料(比如，例如，但是不限于，用于生产波纹板的幅材或者带材)的机器以及装置。
本文中所描述的实施例还涉及用于使幅材材料的卷筒退卷的机器或者装置(所谓的退卷机)。
背景技术
在很多工业领域中，需要连续地加工从卷筒展开的片材或幅材。通常，在波纹板领域中，通常使用退卷机来生产用于板箱或其它产品的片材，所述退卷机设置有用于支撑幅材材料(通常平纸板)的卷筒以及使所述幅材材料的卷筒退卷的多个装置。多个波纹板幅材被从所谓的波纹板轧机(单面瓦楞机)进给至用于生产多层波纹板的热表面(双面瓦楞机)。
退卷机包括用于将几乎空的卷轴或卷筒的幅材材料的尾边缘拼接至新的卷筒的第二幅材材料的前边缘的拼接装置(在下面还被称为拼接机)。通过以自动的或者半自动的方式拼接两种幅材材料的尾边缘以及前边缘，可以使退卷机、以及因此包括有它的线以大致连续的方式运行。
例如在EP 1609749中以及在US 2004/0084133中公开这种类型的现代的退卷机以及拼接机，所述EP 1609749以及US 2004/0084133的内容被并入本说明书中。
若在加工线的两侧处存在足够的空间，则从加工线的一侧插入新的幅材材料的卷筒以及从加工线的相对一侧抽出空的卷筒。这在某些设备布置中是不可能的，例如由于在加工线的两侧处不存在足够的空间。这通常在加工线的一侧处存在障碍物(例如墙、或者另一加工线、或者任何其它障碍物)时发生。因此，已经开发了3-位置型退卷机，其容许在加工线的同一侧处插入以及抽出卷筒。在US 7441579中和US 4919353中以及以上所提到的两个公开(EP 1609749以及US 2004/0084133)中公开这种类型的退卷机以及加工线的示例性实施例。
这种3-位置型退卷机的使用具有一定的缺陷。例如，它们为非常笨重的，并且这影响加工线的总长度。而且，这种退卷机为复杂的且昂贵的。
JP-S-4949 21211公开一种用于幅材材料的卷筒的退卷机，其包括围绕固定的支撑件旋转的两对臂。所述两对臂被用来提取幅材材料的卷筒，将它带至退卷位置中，供应材料以及将所述卷筒卸载至固定的卸载表面上。通过使卷筒在表面上滚动直至它被布置于能竖直地运动的V型托架上而将卷筒带至所述退卷机。通过布置于地板下方的凹坑中的升降台使所述托架上升。所述升降台应当具有非常强的结构，以便使重的卷筒(其在重量上可能为几吨，例如3-5吨)上升。由于这个原因，所述升降台以及其致动器应当具有较大的尺寸。将通过使卷筒平行于机器方向(亦即，平行于这样的方向：将沿该方向进给所述幅材材料)滚动将卷筒带至所述托架上。不可能侧向地(亦即与机器方向正交地)引入卷筒。因此，难以布置加工线。
DE-A-4207199公开一种设备，其中可侧向地(亦即与机器方向正交地)插入卷筒。该已知的设备包括退卷机，其包括仅仅一对枢转臂来从两个提取位置中的一个或另一个提取卷筒。通过相应的梭子将卷筒插入至一个提取位置中或者至另一个提取位置中。每一梭子都将新的卷筒运送至卸载位置中，并且将空的卷筒带走。每一梭子具有V型托架来容纳所述卷筒。所述卷筒被以其轴线沿机器方向定向(亦即相对于所述卷筒在退卷机上将呈现的位置旋转90°)的方式带至加工线的一侧。所述卷筒布置于具有V型托架的旋转台上，所述旋转台与所述退卷机相间隔地布置并且布置于加工线的一侧处。梭子将每一卷筒从所述旋转台传递至退卷机，反之亦然。所述旋转台被控制成在水平面中旋转90°以及将所述卷筒定向成使得其轴线处于适合于被传递至梭子上以及被从其传递至退卷机上的位置中。梭子以及旋转台具有枢转运动，以便有助于卷筒的、从旋转台至梭子的传递，反之亦然。为了将卷筒从梭子传递至退卷机，梭子应当与退卷机的臂对准并且所述臂应当朝向梭子降低。所述系统是非常复杂的且笨重的。而且，不可以从梭子获取具有可变直径的卷筒。
DE-A-19736491公开一种用于运送纸卷筒的梭子，以及一种系统以实现所述卷筒的至所述梭子上的装载。所述用于将卷筒装载至梭子上的系统设置有两个系列的辊，其形成具有可变的布置的托架。所述梭子被放置于所述两个系列的辊之间。一个系列的辊为固定的，而另一个系列的辊枢转，以便使卷筒能够滚动超过辊以及被放置至梭子上。接着，所述可运动的辊上升并且与所述固定的辊一同形成用于使卷筒在梭子上对中的V型托架。该文件并不提供用于将卷筒装载至退卷机上的、或者从退卷机卸载卷筒的任何装置。
因此需要提供用于使幅材材料(例如纸板)的卷筒退卷的退卷机，其为更简单的并且具有更紧凑的尺寸。
发明内容
为了部分地或者完全地克服已知的退卷机的问题中的一个或多个，提供一种用于使幅材材料的卷筒退卷的退卷机，其包括：具有旋转轴线并且设置有用于接合所述卷筒的接合构件的旋转支撑件；用于将所述卷筒装载至所述旋转支撑件上的卷筒定位系统；以及用于从所述旋转支撑件卸载所述卷筒的卸载系统。
有利地，所述定位系统包括用于所述卷筒的第一输送机以及推进器，该推进器被构造以及布置成从所述第一输送机朝向限定提取位置的抵接构件推动所述卷筒，所述旋转支撑件在所述提取位置获取所述卷筒。而且，所述定位系统以及所述卸载系统布置于所述旋转支撑件的相对两侧处。
在所述提取位置中，所述卷筒轴线大约布置于所述接合构件(例如圆锥体或者尾架)的圆形路径上，所述旋转支撑件设置有所述接合构件。按这种方式，可以独立于卷筒直径通过所述推进器将每一卷筒布置于适合于由所述接合构件获取的位置中。这容许处理具有显著地不同的直径的卷筒。
所述第一输送机可包括连续的柔性构件，例如链或者带。所述第一输送机可包括上部有效支路以及下部返回支路。所述有效支路可与地板布置于同一水平上，以使得所述第一输送机不阻碍操作员和/或服务车辆，例如叉车或等等。
在某些实施例中，所述定位系统有利地布置于地板下面。
在实际的实施例中，所述第一输送机具有大致平行于所述旋转支撑件的旋转轴线的卷筒进给运动，并且所述推进器具有大致与所述旋转支撑件的旋转轴线正交的运动。所述卷筒因此可与加工线的纵向延伸部正交地被插入至加工线中，以及被从加工线抽出。
在有利的实施例中，所述推进器包括围绕大致平行于所述旋转支撑件的旋转轴线的接合轴线枢转的臂。所述连接轴线可布置于比所述第一输送机低的高度处，以便减小总体积。
在某些实施例中，所述抵接构件包括两个抵接元件，其沿大致平行于所述旋转支撑件的旋转轴线的方向彼此相间隔。检测器可与所述两个抵接元件相关联，检测每一抵接元件在卷筒推力下达到给定位置的时间。按这种方式，确保所述卷筒轴线的相对于所述旋转支撑件的旋转轴线的正确的定位。
在有利的实施例中，所述卸载系统包括围绕大致平行于所述旋转支撑件的旋转轴线的枢转轴线枢转的卸载表面。
所述卸载系统还可包括第二输送机。在某些实施例中，所述卸载表面以及所述第二输送机有利地被布置成使所述卷筒沿所述卸载表面从所述旋转支撑件滚动至所述第二输送机。
所述第二输送机可平行于所述第一输送机运动。
所述第二输送机可包括连续的柔性构件，例如链或带。所述第二输送机可包括上部有效支路以及下部返回支路。所述有效支路可与地板布置于同一水平上，以使得所述第二输送机不阻碍操作员和/或服务车辆，例如叉车或等等。
在某些实施例中，所述卸载系统有利地布置于地板下面。
在某些实施例中，为了在卷筒卸载步骤期间非常可靠地控制所述旋转支撑件，可使所述卸载表面与检测构件相关联，所述检测构件被构造成检测所述卸载表面的角度位置以及相应地控制所述旋转支撑件的旋转。
所述检测器连接例如控制单元，该控制单元被构造成控制所述旋转支撑件的运动以及控制其停止在所述卷筒被释放的位置中。可根据所述卸载表面的角度位置限定所述释放位置。
在某些实施例中，所述卸载表面功能地连接至至少一个致动器，所述致动器被布置和构造成使所述卸载表面枢转至用于朝向所述第二输送机排除所述卷筒的排除位置中。
以下参考附图、以及在构成本说明书的组成部分的所附权利要求中描述所述退卷机的另外的有利的特性以及实施例。
附图说明
通过对某些实施例的、参考附图所阐明的以下描述，将更好地理解本发明以及由其所产生的很多优点，其中：
图1示出根据一个实施例的退卷机的侧视图；
图2示出图1的退卷机的卷筒定位系统的放大图；
图3为图2的定位系统在第一布置中的轴测图；
图4为图2的定位系统在第二布置中的轴测图；
图5示出图1的退卷机的卸载系统的放大图；
图6为图5的卸载系统的轴测图；以及
图7A至7F示出退卷机的操作程序。
具体实施方式
对示例性实施例的以下具体描述参考附图。不同的附图中的相同的参考数字标明相同的或相似的元件。另外，附图不必按比例绘制。此外，以下具体描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。
在说明书各处对“一个实施例”、“实施例”或者“某些实施例”的提及意味着，结合一个实施例所描述的特定的特性、结构或者特征包含于所公开的主题的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或者“在某些实施例中”在说明书各处的各个地方中的出现并不一定指的是相同的实施例(一个或多个)。进一步地，特定的特性、结构或者特征在一个或多个实施例中可按任何合适的方式组合。
最初参考图1，数字1整体上表示用于使幅材材料的卷筒(例如纸板卷筒)退卷的退卷机。退卷机可为波纹板生产线的部分，所述波纹板生产线包括：多个退卷机；一个或多个波纹板轧机(单面瓦楞机)，其接收两个光滑的纸板幅材并且生产由被胶接至槽纹纸板幅材上的光滑的纸板幅材所组成的复合幅材；一系列热表面(双面瓦楞机)，其将来自一个或多个波纹板轧机的复合幅材胶接至彼此以及至光滑的纸板幅材。通常，所述生产线还包括干燥端部分，在这里，由与波纹纸板片材交替的多个光滑的纸板片材所形成的复合幅材材料被纵向地以及接着横向地刻划以及撕裂，以便获得用于板箱或类似的生产的单独的片材。
在所示实施例中，退卷机1包括：轴承结构3，用于支撑两个幅材材料的卷筒的旋转支撑件5，一个卷筒正在被加工并且另一个等待被加工；以及例如已知类型的拼接装置(未示出)。
例如，当第一卷轴(亦即第一卷筒，从其进给第一幅材材料)几乎为空的并且应当被替换为新的一个时，将两种幅材材料拼接在一起。然而，在其它情况中也可能需要将来自第一卷筒(进给至波纹板轧机中的纸的卷轴)的第一幅材材料与来自新的卷筒的第二幅材材料的前边缘拼接。这例如在需要生产多个类型的波纹板时(例如若需要从一种类型的波纹板转变为需要使用在成分、厚度、宽度或者其它特性方面与第一幅材材料不同的幅材材料的另一种波纹板)发生。
旋转支撑件5可包括两对臂6A和6B。每一臂6A、6B承载尾架9，该尾架被构造成接合相应的卷绕的幅材材料(例如纸板)的卷筒B的端部。每一对的臂彼此平行并且并排布置，以使得在图中所示的侧视图中，每一对仅仅一个臂6A、6B为可见的，因为每一对的两个臂布置于彼此之上。
彼此同轴的尾架9具有平行于其轴线的抽出以及缩回运动并且设置有制动器，该制动器控制通常通过牵引退卷的相应的幅材材料的卷筒的退卷。制动器容许在退卷期间保持幅材材料适当地张紧。旋转支撑件5具有围绕大致水平旋转轴线A-A的、根据箭头f5的旋转运动。可通过未示出的一个或多个马达控制根据箭头f5的、围绕轴线A-A的旋转。旋转支撑件5还可包括一对引导辊或返回辊15，以便在操作周期的各个步骤期间引导幅材材料。
轴承结构3可具有立柱3A以及横梁3B。用于引导幅材材料的引导辊(未示出)以及拼接机(其并非本发明的部分)被支撑于横梁3B上。
旋转支撑件5与用于将卷筒B装载至旋转支撑件5上的定位系统21、以及用于从旋转支撑件5卸载卷筒的卸载系统22相关联。图2示出定位系统21的放大剖视图，而图3和4示出在下面具体地描述的所述系统的两个轴侧图。定位系统21以及卸载系统22布置于旋转支撑件的相对的侧处。更准确地说，定位系统21以及卸载系统22布置于包含旋转支撑件5的旋转轴线A-A的竖直平面的相对两侧处。
在所示实施例中，定位系统21在地板P下面容纳于体积23中，所述体积23被外壳25包围并且被罩或板24部分地覆盖。罩24仅仅在图1和2中被示出，而它在图3和4中已经被移除，以便使体积23的内部为可见的。
在某些实施例中，定位系统21包括例如链或带的输送机27，其能根据卷筒B的、在图3中用f27表示的进给方向运动。在附图中所示的实施例中，卷筒进给方向f27大致平行于旋转支撑件5的旋转轴线A-A。
定位系统21还包括推进器29，以从第一输送机27朝向这样的位置推动卷筒B：在该位置中，旋转支撑件5的臂6A、6B的尾架9接合卷筒B。在所示实施例中，推进器29包括承载辊29B的臂29A。辊29B空转地安装于臂29A上并且具有优选地平行于旋转支撑件5的旋转轴线A-A的轴线。推进器29的枢转运动大约与旋转支撑件5的旋转轴线A-A正交。
在所示实施例中，臂29围绕优选地布置于地板P下面的、例如输送机27下面的接合或旋转轴线B-B铰接。通过致动器31，例如液压缸-活塞致动器，使臂29A围绕接合轴线B-B根据双箭头f29(图2)从臂29A以及辊29B处于空间23中的回缩位置(图3)枢转至抽出位置(图4)。致动器31可在31A处铰接至推进器29以及在31B处铰接至相对于地板P固定的元件。
图4示出这样的位置，在该位置中，推进器29的臂29A被从空间23抽出并且因此处于它可将卷筒B推动至通过旋转支撑件5的尾架9装载卷筒B的位置中。
定位系统21还包括限定提取位置的抵接构件，旋转支撑件5在所述提取位置获取卷筒B。在所示实施例中，整体用数字33表示的抵接构件包括用于卷筒B的两个抵接元件35A、35B。抵接元件35A、35B可包括例如围绕优选地平行于轴线A-A和B-B的旋转轴线安装的空转辊。辊35A、35B优选地沿共同的旋转轴线与彼此同轴以及与彼此相间隔。在所示实施例中，如特别地在图3和4中可见的，辊35A、35B大约呈桶状形状，亦即具有圆形底部边缘，以便不阻碍卷筒B在辊35A、35B的侧表面上的任何轴向滑动。
在某些实施例中，每一抵接元件35A、35B被朝向图3和4中所示的静止位置弹性地偏置。例如，每一抵接元件可由相应的摆动构件37A、37B承载。两个摆动构件37A、37B可铰接于共同的轴39上，轴39的轴线大致平行于轴线A-A。
在所示实施例中，通过相应的压缩弹簧41或者其它合适的构件朝向静止位置弹性地向上偏置每一摆动构件37A、37B。
用于卷筒B的相应的安放表面43A、43B可与每一抵接元件35A、35B相关联。
可通过位置检测器(例如微动开关45)检测每一摆动构件37A、37B的角度位置。有利地，为每一摆动构件提供一个位置检测器。特别地，检测器45可被构造成检测相应的摆动构件37A、37B(以及因此相对应的抵接元件35A、35B)在卷筒B的推力下达到最大降低位置的时间，如以下将参考图7A至7F更好地描述的。检测器45可连接在图1中用数字47示意性地示出的可编程的中心控制单元，该中心控制单元继而还连接控制旋转支撑件5围绕旋转轴线A-A的旋转的马达、用于使推进器29旋转或枢转的致动器、以及卸载系统22的在下面所描述的构件。
以下将参考图7A至7F描述定位系统的操作的细节。
在图5和6中更具体地示出卸载系统22。
在所示实施例中，卸载系统22包括倾斜的枢转卸载表面51，其在图5中被示出并且在图6中被部分地省略。在图6中，仅仅示出框架51A，形成枢转卸载表面51的上表面的板51B(在图5中为可见的并且在图6中被省略)被应用至框架51A上。
枢转卸载表面51围绕优选地大致平行于旋转支撑件5的旋转轴线A-A的轴线C-C接合。
为了以下将解释说明的目的，使一个或多个致动器53与枢转卸载表面51相关联。
卸载系统22还可包括第二输送机61，例如链或带。第二输送机61可能能沿大约平行于轴线A-A以及平行于轴线C-C的方向f61运动。第二输送机61的限定第二输送机61的运送高度的有效支路、亦即上部支路可布置于比枢转轴线C-C大的高度处。
枢转卸载表面51可呈现多个位置，所述多个位置可通过合适的检测器检测。在某些实施例中，检测枢转卸载表面51的三个角度位置。例如，可设置用55和57示意性地表示的两个微动开关，其和与倾斜的卸载表面51集成为一体的从动件59、61合作。检测器55、57可连接可编程的中心控制单元47并且可被布置成检测枢转卸载表面51的三个角度位置，例如其中枢转卸载表面51的倾斜的表面51S与水平面形成角度α1的第一角度位置，其中该角度等于α2的第二位置，以及其中该角度等于α3的第三位置。角度α1、α2以及α3相对于水平面为例如4°、2°以及1°。
用于检测三个角度位置的系统容许以下所描述的卷筒B的卸载系统的操作。
枢转卸载表面51由铰接于C-C处的臂52承载，所述臂52被形成为容许第二输送机61在所述臂之上通过，以使得第二输送机61的上部支路大约与枢转卸载表面51的表面51S对准。
凹面金属片63可布置于第二输送机61的、与布置有枢转卸载表面51一侧相对的一侧处，以便使被从旋转支撑件5卸载至第二输送机61上的卷筒B停止，如以下所描述的。
图7A至7F示出以上所描述的退卷机1的各个构件的、为了处理幅材材料(例如纸板)的卷筒的运动。
图7A示出其中已经通过第一输送机27将第一卷筒B1运载至定位系统21之上的装载区域中的状态。卷筒B处于旋转支撑件5的两个臂6A之间的中间位置中。
当卷筒B1安放于第一输送机27上时，卷筒B1的轴线X-X大约位于穿过第一输送机27的中心线的竖直平面上。轴线X-X的位置根据卷筒B1的直径变化并且在旋转支撑件5围绕轴线A-A旋转时不一定布置于旋转支撑件5的尾架9的圆形路径(在图1中用C表示)上。为了使卷筒B1能够由尾架9接合，因此需要使卷筒B1处于合适的位置中，以使得卷筒轴线X-X处于尾架9所沿循的圆形路径C上。为了这个目的，使用定位系统21的推进器29。
如在图7B中示出的，卷筒B1被推进器29推动直至安放至两个抵接元件35A、35B上。例如通过可编程的中心控制单元47根据与摆动构件37A、37B相关联的两个检测器45所给出的信号控制推进器29的、由制动器31所控制的运动。在抵接元件35A、35B都已经在卷筒B1的推力下降低直至达到检测器45所检测的较低的位置时，获得卷筒B1的、适合于由尾架9获取的位置。若卷筒B1在其轴线不平行于旋转支撑件5的旋转轴线A-A的情况下布置于第一输送机27上，则推进器29向上至两个抵接元件35A、35B的最终位置(由达到最大降低位置确定)所施加的推力引起对卷筒B1的位置的调节。当检测器45都检测到抵接元件35A、35B已经达到相应的降低位置时，推进器29的运动停止，因为卷筒B1被布置成使得其轴线大致平行于辊35A、35B的轴线以及因此大致平行于旋转支撑件5的旋转轴线A-A以及平行于尾架9的轴线。
图7C示出随后的步骤，其中通过由推进器29将卷筒B1保持于先前所获得的位置中，使旋转支撑件5的臂6A达到使得将相应的尾架9与卷筒B1的轴线X-X对准的位置。一旦已经实现所述位置，就可将尾架插入于卷筒B1的管状卷绕芯中。
现在，可根据为退卷机1所提供的并且未描述的退卷周期通过旋转支撑件5处理卷筒B1。
如从图1特别清楚地看到的，其中示出具有可变的直径的多个卷筒B的轮廓，通过上述系统可以独立于每一卷筒B的直径使每一卷筒B的轴线X-X一直足够精确地处于尾架9在旋转支撑件5的旋转期间所沿循的圆形路径C上。该位置独特地由抵接元件35A、35B限定。
当卷筒B1将被替换为新的卷筒B2时，用以图7D至7F的程序所表示的周期从旋转支撑件卸载卷筒B1。由于卷筒B1几乎被耗尽，或者由于生产订单已经完成并且下一个需要不同的幅材材料(例如具有不同的横向尺寸或者具有不同的克重的幅材材料)的卷筒，可能需要替换卷轴或卷筒B1。
先前已经用与以上参考图7A至7C所描述的、用来通过臂6A接合卷筒B1的程序大致相同的程序由一对臂6B的尾架9接合卷筒B2。
图7D示出当旋转支撑件5的旋转使卷筒B与枢转卸载表面51接触时的时刻。枢转卸载表面51相对于水平面处于最大倾斜位置中，例如其中角度α1＝4°。
为了控制卷筒B1的、直至适合于卸载它的位置的降低运动，可以使用检测器55、57而不是控制旋转支撑件5的角度位置。亦即，由于旋转支撑件5所支撑的两个卷筒B1、B2(其重量可能显著地变化并且为未知的)的存在，通过旋转支撑件5的马达控制旋转支撑件5的角度运动可能是特别地困难的。实际上，卷筒B1可在它完全为空的时或者在它仅仅部分地为空的时被卸载，并且将在工作过程期间被替换为不同类型的卷筒B2，以便加工不同的生产批次。卷筒B2继而可为新的卷筒或者部分地使用过的卷筒，例如被部分地用于先前的生产周期的卷筒。卷筒还可具有不同的轴向长度和/或可由具有不同克重的幅材材料组成。由于所有这些因素，旋转支撑件5的臂6A、6B上的重量分布为未知的，并且因此难以仅仅通过旋转马达控制支撑件的旋转。
检测器55、57容许根据枢转卸载表面51在逐渐地降低的卷筒B1的推力下所呈现的角度位置调节旋转支撑件5的旋转速度，而无需使用旋转马达。当枢转表面51已经达到第二角度位置α2(例如，相对于水平面大约2°)时，可编程的中心控制单元47可将用于使旋转支撑件5减速的指令发送至旋转控制马达。最后，当检测器55、57已经检测到卸载表面51已经达到角度位置α3(例如相对于水平面倾斜1°)时，在接到可编程的中心控制单元47的指令时使旋转支撑件5的旋转停止。在图7E中示出该状态。现在，卷筒B1可被从尾架9释放，尾架9从卷筒B1的管状卷绕芯缩回，将卷筒释放至枢转卸载表面51上。
在图7F中所示的随后的步骤中，通过致动器53将枢转卸载表面51从角度位置α3再一次带至角度位置α1，以使得卷筒B1沿枢转卸载表面51滚动直至到达输送机61。该输送机61可略呈开放的V型形状，以便形成用于容纳卷筒B1的托架。通过相对于枢转卸载表面51布置于第二输送机61的相对的侧处的金属片63，防止卷筒B1意外地滚动超过第二输送机61的位置。为了具有卸载表面51的最佳运动，其枢转轴线C-C布置于第二输送机的与金属片63相同的一侧处。
此时，旋转支撑件5可进一步旋转，以便将臂6A带至布置有定位系统21的区域，在这里获取新的卷筒。同时，将臂6B所接合的卷筒B2带至卸载位置22。
在地板P中设置有在图7A至7F的程序中用虚线表示的一对空腔67，以容许臂6A、6B的端部的以及尾架9(其在围绕轴线A-A的旋转期间达到比地板P低的高度)的运动。
在某些实施例中，为了在装载具有特别小的直径的卷筒B时使装置的操作最优化，定位系统可包括曲形金属片26(图2)，具有较小的直径的卷筒被推动于所述曲形金属片26上，以便使所述卷筒的中心升高直至足以被尾架9接合的高度。
而且，当待卸载的卷绕芯的直径特别小时，或者当卷筒完全地为空的并且仅仅卷绕芯将被卸载时，为了使卸载系统的操作最优化，可使被构造成使支撑件的旋转在最低降低位置中停止的角度位置检测器关联至旋转支撑件5。若尾架9所接合的卷筒或者卷绕芯具有小的直径以使得它在旋转支撑件已经达到最低降低位置之前不接触旋转卸载表面51，则独立于检测器55、57所发送的信号无论如何都停止旋转，并且将尾架9从卷绕芯释放，卷绕芯沿枢转卸载表面51滚动。以这种方式避免尾架与枢转卸载表面之间的碰撞的风险。

Claims (24)

1.一种用于使幅材材料的卷筒(B，B1，B2)退卷的退卷机(1)，其包括：
-具有旋转轴线(A-A)并且设置有用于接合所述卷筒(B；B1，B2)的接合构件(9)的旋转支撑件(5)；
-用于将所述卷筒(B，B1，B2)装载至所述旋转支撑件(5)上的卷筒定位系统(21)；
-用于从所述旋转支撑件(5)卸载所述卷筒的卸载系统(22)；
其中所述定位系统(21)包括用于所述卷筒的第一输送机(27)以及推进器(29)，该推进器被构造以及布置成从所述第一输送机(27)朝向限定提取位置的抵接构件(35A，35B)推动所述卷筒(B；B1，B2)，所述旋转支撑件(5)在所述提取位置获取所述卷筒；并且所述定位系统(21)以及所述卸载系统(22)布置于所述旋转支撑件(5)的相对的两侧处。
2.根据权利要求1所述的退卷机，其特征在于，所述定位系统被构造成使得，在所述提取位置中，所述卷筒被布置成使得其轴线处于所述接合构件的大致圆形路径上。
3.根据权利要求1所述的退卷机，其特征在于，所述第一输送机(27)具有大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的卷筒进给运动(f27)，并且所述推进器(29)具有大致与所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)正交的运动。
4.根据权利要求1或2所述的退卷机，其特征在于，所述推进器(29)包括枢转臂(29A)，其围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的接合轴线(B-B)摇摆。
5.根据权利要求4所述的退卷机，其特征在于，所述接合轴线(B-B)布置于比所述第一输送机(27)低的高度处。
6.根据先前的权利要求中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，所述抵接构件包括用于所述卷筒的两个抵接元件(35A，35B)，其沿大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的方向彼此相间隔。
7.根据权利要求6所述的退卷机，其特征在于，所述两个抵接元件独立于彼此朝向第一位置被弹性地偏置，并且能在通过所述推进器(29)推动的卷筒(B；B1，B2)的重量作用下运动至第二位置中。
8.根据权利要求6或7所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件(35A，35B)与检测器(45)相关联，所述检测器(45)在所述抵接元件(35A，35B)达到所述第二位置时生成信号。
9.根据权利要求8所述的退卷机，其特征在于，所述检测器(45)连接控制单元(47)，该控制单元被构造成控制所述推进器(29)的运动，以使得所述推进器推动所述卷筒直至所述两个抵接元件(35A，35B)都已经达到所述第二位置。
10.根据权利要求6至9中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件(35A，35B)被安装至被相应的弹性构件(41)弹性地偏置于所述第一位置中的相应的摆动构件(37A，37B)上。
11.根据权利要求10所述的退卷机，其特征在于，其上安装有所述抵接元件(35A，35B)的所述摆动构件(37A，37B)围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的轴线铰接。
12.根据权利要求6至11中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，每一抵接元件包括空转辊(35A，35B)。
13.根据先前的权利要求中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，所述卸载系统包括：围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的枢转轴线(C-C)枢转的卸载表面(51)；以及第二输送机(61)；其中所述卸载表面(51)以及所述第二输送机(61)被布置成使卷筒(B1；B2)沿所述卸载表面(51)从所述旋转支撑件(5)滚动至所述第二输送机(61)。
14.根据权利要求13所述的退卷机，其特征在于，所述卸载表面(51)的枢转轴线(C-C)布置于比所述第二输送机(61)的运送高度低的高度处。
15.根据权利要求13或14所述的退卷机，其特征在于，所述卸载表面(51)与被构造成检测所述卸载表面(51)的角度位置的检测构件(55，57)相关联。
16.根据权利要求15所述的退卷机，其特征在于，所述检测构件(55，57)与控制单元(47)连接，所述控制单元(47)被构造成控制所述旋转支撑件(5)的运动以及控制旋转支撑件停止在所述卷筒(B；B1，B2)被释放的释放位置中，根据所述卸载表面(51)的角度位置限定所述释放位置。
17.根据权利要求13至16中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，所述卸载表面(51)功能地连接至至少一个致动器(53)，该致动器被布置和构造成使所述卸载表面(51)枢转至用于朝向所述第二输送机(61)排除所述卷筒的排除位置中。
18.根据权利要求13至17中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，所述第二输送机(61)被构造以及布置成使所述卷筒(B；B1，B2)沿大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的方向(f61)运动。
19.根据权利要求13至18中的一项或多项所述的退卷机，其特征在于，所述卸载表面(51)布置于所述第二输送机(61)的第一侧处，并且所述卸载表面(51)的枢转轴线(C-C)布置于所述第二输送机(61)的第二侧处，所述第一侧比所述第二侧更靠近于所述旋转支撑件(5)。
20.一种用于通过退卷机(1)处理幅材材料(N)的卷筒(B1；B2；B3)的方法，所述退卷机(1)包括具有旋转轴线(A-A)并且设置有用于接合所述卷筒(B1；B2；B3)的接合构件(9)的旋转支撑件(5)；所述方法包括以下步骤：
-通过第一输送机(27)将待装载的卷筒(B1，B2，B3)定位成与所述旋转支撑件(5)对准；
-从所述第一输送机朝向限定提取位置的抵接构件(35A，35B)推动所述卷筒(B1；B2；B3)，所述旋转支撑件(5)在所述提取位置获取所述卷筒；
-通过所述旋转支撑件(5)的接合构件接合所述卷筒(B1；B2；B3)并且通过所述旋转支撑件(5)提升所述卷筒。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接合构件(9)能沿圆形路径运动，并且在所述提取位置中，所述卷筒(B1；B2；B3)被布置成使得其轴线独立于卷筒直径大致处于所述圆形路径上。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，从所述第一输送机朝向所述抵接构件(35A，35B)推动所述卷筒(B1；B2；B3)的步骤包括步骤：
-使所述卷筒(B1；B2；B3)抵靠沿大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的方向彼此相间隔的两个抵接元件(35A，35B)，以便将每一抵接元件带至使所述退卷机(1)能够获取所述卷筒的提取使能位置中；
-当所述抵接元件都处于相应的提取使能位置中时，生成用于通过所述接合构件(9)接合所述卷筒的接合使能信号。
23.根据权利要求20、或21、或22所述的方法，包括步骤：
-提供卸载系统(22)，其相对于所述定位系统布置于所述旋转支撑件的相对的侧处；所述卸载系统包括围绕大致平行于所述旋转支撑件(5)的旋转轴线(A-A)的枢转轴线(C-C)枢转的卸载表面(51)以及第二输送机(61)；
-将卷筒(B1；B2；B3)从所述旋转支撑件(5)卸载至所述卸载表面(51)上；
-使所述卸载表面(51)围绕所述枢转轴线沿卸载旋转方向旋转以及使卷筒(B1；B2；B3)沿所述卸载表面(51)滚动直至所述第二输送机(61)。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，将所述卷筒(B1；B2；B3)卸载至所述卸载表面(51)上包括步骤：
-通过将所述卷筒带至所述卸载表面(51)上使所述旋转支撑件(5)旋转以及在所述卷筒的推力作用下引起所述卸载表面的、沿与所述卸载旋转方向相对的方向的旋转；
-检测在所述卷筒(B1；B2；B3)的推力作用下旋转的所述卸载表面(51)的角度位置；
-当所述卷筒已经达到根据所述卸载表面(51)的角度位置所限定的释放位置时停止所述旋转支撑件(5)的旋转。
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