JPH07290143A - 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備 - Google Patents
金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備Info
- Publication number
- JPH07290143A JPH07290143A JP8474294A JP8474294A JPH07290143A JP H07290143 A JPH07290143 A JP H07290143A JP 8474294 A JP8474294 A JP 8474294A JP 8474294 A JP8474294 A JP 8474294A JP H07290143 A JPH07290143 A JP H07290143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- mandrel
- winding
- storage rack
- metal strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置におい
て、マンドレルへのスリーブ着脱の作業性向上とその確
実なハンドリングが実現できるようにすること。 【構成】 ２台の巻取り・巻戻し装置の近傍に配置され
てマンドレルに対してスリーブを着脱交換する設備にお
いて、２台の巻取り・巻戻し装置のライン配列方向のほ
ぼ中間に複数のスリーブを収納保管する保管ラックを備
え、保管ラックからそれぞれの巻取り・巻戻し装置のマ
ンドレルに至るパスを往復移動する着脱搬送装置を設
け、この着脱搬送装置によって保管ラック及びマンドレ
ルに対するスリーブの着脱操作を可能とする。また、着
脱搬送装置には、着脱作業時のスリーブの位置を検知す
る検知系を設ける。
て、マンドレルへのスリーブ着脱の作業性向上とその確
実なハンドリングが実現できるようにすること。 【構成】 ２台の巻取り・巻戻し装置の近傍に配置され
てマンドレルに対してスリーブを着脱交換する設備にお
いて、２台の巻取り・巻戻し装置のライン配列方向のほ
ぼ中間に複数のスリーブを収納保管する保管ラックを備
え、保管ラックからそれぞれの巻取り・巻戻し装置のマ
ンドレルに至るパスを往復移動する着脱搬送装置を設
け、この着脱搬送装置によって保管ラック及びマンドレ
ルに対するスリーブの着脱操作を可能とする。また、着
脱搬送装置には、着脱作業時のスリーブの位置を検知す
る検知系を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップの巻取
りや巻戻しに利用する巻取り・巻戻し装置において、金
属ストリップ表面にマンドレル疵の発生をなくすために
装着されるスリーブの交換設備に関する。
りや巻戻しに利用する巻取り・巻戻し装置において、金
属ストリップ表面にマンドレル疵の発生をなくすために
装着されるスリーブの交換設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属ストリップをコイル状に巻き取った
り、このコイルからラインへ向けて通板供給するための
巻取り・巻戻し装置では、マンドレルに金属ストリップ
が直接接触することがないように、マンドレルの周面に
ゴム又は金属製のスリーブを被せる。そして、マンドレ
ルに対するスリーブの着脱作業は、たとえば本出願人が
特願平４−６５２４０号として既に提案した交換装置等
によって行われる。
り、このコイルからラインへ向けて通板供給するための
巻取り・巻戻し装置では、マンドレルに金属ストリップ
が直接接触することがないように、マンドレルの周面に
ゴム又は金属製のスリーブを被せる。そして、マンドレ
ルに対するスリーブの着脱作業は、たとえば本出願人が
特願平４−６５２４０号として既に提案した交換装置等
によって行われる。
【０００３】この装置では、複数のスリーブのハンドリ
ングによって、マンドレルからのスリーブの抜き取り及
び新しいスリーブのマンドレルへの装着が効率的に行
え、ラインの稼働率の向上等が実現されている。
ングによって、マンドレルからのスリーブの抜き取り及
び新しいスリーブのマンドレルへの装着が効率的に行
え、ラインの稼働率の向上等が実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、複数のスリ
ーブとこれらを保持する機構を備えた１台の走行台車に
よって全ての交換作業を行う方式であるため、設備全体
の大型化を伴う傾向にある。このため、走行台車を駆動
させるための大動力が必要となるだけでなく、走行台車
の走行範囲の全体に亘る作業床には強固な基礎が要求さ
れる。
ーブとこれらを保持する機構を備えた１台の走行台車に
よって全ての交換作業を行う方式であるため、設備全体
の大型化を伴う傾向にある。このため、走行台車を駆動
させるための大動力が必要となるだけでなく、走行台車
の走行範囲の全体に亘る作業床には強固な基礎が要求さ
れる。
【０００５】このような大型設備であることから、コス
ト高となることが避けられないほか、スリーブの交換時
にはマンドレル部分が隠れてしまいやすく、スリーブの
着脱状況の監視が十分にできないことが多い。
ト高となることが避けられないほか、スリーブの交換時
にはマンドレル部分が隠れてしまいやすく、スリーブの
着脱状況の監視が十分にできないことが多い。
【０００６】また、スリーブはゴムを素材とするので、
その経時変化によってスリーブの抜取り用の爪等の掛り
が外れやすくなる。このため、マンドレルから引き抜く
ときに、スリーブが完全に抜き取られない事態となるこ
とがある。この場合には、早期作動停止が必要である
が、先に述べたように設備の大型化による監視の不十分
な点から、オペレーターの確認が遅れがちとなり、交換
作業の中断を招く結果となる。
その経時変化によってスリーブの抜取り用の爪等の掛り
が外れやすくなる。このため、マンドレルから引き抜く
ときに、スリーブが完全に抜き取られない事態となるこ
とがある。この場合には、早期作動停止が必要である
が、先に述べたように設備の大型化による監視の不十分
な点から、オペレーターの確認が遅れがちとなり、交換
作業の中断を招く結果となる。
【０００７】このように、従来のスリーブ交換装置で
は、その設備の大型化によって、操業に影響を与えかね
ない障害を発生しやすい。
は、その設備の大型化によって、操業に影響を与えかね
ない障害を発生しやすい。
【０００８】本発明において解決すべき課題は、金属ス
トリップの巻取り・巻戻し装置のマンドレルへのスリー
ブ着脱の作業性向上とその確実なハンドリングが実現で
きるようにすることにある。
トリップの巻取り・巻戻し装置のマンドレルへのスリー
ブ着脱の作業性向上とその確実なハンドリングが実現で
きるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、２台の巻取り
・巻戻し装置の近傍に配置され、前記巻取り・巻戻し装
置のそれぞれのマンドレルに対してスリーブを着脱交換
する設備であって、前記２台の巻取り・巻戻し装置のラ
イン配列方向の間に、複数のスリーブを収納保管する保
管ラックを備え、前記保管ラックから前記２台のそれぞ
れの巻取り・巻戻し装置のマンドレルに至るパスを往復
移動可能な着脱搬送装置を設け、前記着脱搬送装置に、
前記保管ラック及びマンドレルに対するスリーブの着脱
操作を行うためのハンドリングユニットを備えてなるこ
とを特徴とする。
・巻戻し装置の近傍に配置され、前記巻取り・巻戻し装
置のそれぞれのマンドレルに対してスリーブを着脱交換
する設備であって、前記２台の巻取り・巻戻し装置のラ
イン配列方向の間に、複数のスリーブを収納保管する保
管ラックを備え、前記保管ラックから前記２台のそれぞ
れの巻取り・巻戻し装置のマンドレルに至るパスを往復
移動可能な着脱搬送装置を設け、前記着脱搬送装置に、
前記保管ラック及びマンドレルに対するスリーブの着脱
操作を行うためのハンドリングユニットを備えてなるこ
とを特徴とする。
【００１０】ハンドリングユニットは、保管ラック及び
マンドレルに対するスリーブの位置を検出するための位
置検出系を備えた構成とすることができる。
マンドレルに対するスリーブの位置を検出するための位
置検出系を備えた構成とすることができる。
【００１１】ハンドリングユニットと保管ラックとのス
リーブの受渡しを、このスリーブを搭載可能なパレット
を一体としてハンドリング可能としてもよい。
リーブの受渡しを、このスリーブを搭載可能なパレット
を一体としてハンドリング可能としてもよい。
【００１２】また、着脱搬送装置は、保管ラックからマ
ンドレルとの間に敷設されマンドレルに対応する位置を
部分的に切欠したレール上をホイールによって走行可能
とすると共に、レールの切欠長さよりも軸間距離を大き
くしたホイール配列により切欠部分を通過可能とした構
成とすることができる。
ンドレルとの間に敷設されマンドレルに対応する位置を
部分的に切欠したレール上をホイールによって走行可能
とすると共に、レールの切欠長さよりも軸間距離を大き
くしたホイール配列により切欠部分を通過可能とした構
成とすることができる。
【００１３】
【作用】２台の巻取り・巻戻し装置に対して保管ラック
と着脱搬送ユニットを共有した設備となるので、各巻取
り・巻戻し装置に個別に交換装置を付属する場合に比べ
ると、設備領域を小さくすることが可能となり、２台の
巻取り・巻戻し装置に対する交互の交換作業が効率的に
行える。
と着脱搬送ユニットを共有した設備となるので、各巻取
り・巻戻し装置に個別に交換装置を付属する場合に比べ
ると、設備領域を小さくすることが可能となり、２台の
巻取り・巻戻し装置に対する交互の交換作業が効率的に
行える。
【００１４】また、保管ラック及びマンドレルに対する
スリーブの位置を検出することによって、スリーブの着
脱の正常・異常を速やかに判断することができ、ライン
停止等の障害も防がれる。
スリーブの位置を検出することによって、スリーブの着
脱の正常・異常を速やかに判断することができ、ライン
停止等の障害も防がれる。
【００１５】スリーブがゴム製の場合では、その柔軟性
から小径薄肉管のものは上下方向に扁平変形を起こし、
マンドレルへのゴムスリーブ装入に支障をきたすことに
なる。これに対し、たとえば半円形受け面を備えたパレ
ットによってゴム製のスリーブを受けた状態でマンドレ
ルからの脱着をすることで、突掛りなくスムースに作業
が行える。また、保管ラックにおいても、ゴム製のスリ
ーブの円筒形状を維持したまま保管できるので、経年変
化防止に有効となる。
から小径薄肉管のものは上下方向に扁平変形を起こし、
マンドレルへのゴムスリーブ装入に支障をきたすことに
なる。これに対し、たとえば半円形受け面を備えたパレ
ットによってゴム製のスリーブを受けた状態でマンドレ
ルからの脱着をすることで、突掛りなくスムースに作業
が行える。また、保管ラックにおいても、ゴム製のスリ
ーブの円筒形状を維持したまま保管できるので、経年変
化防止に有効となる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明のスリーブ交換設備の概要を示
す正面図、図２は巻取り・巻戻しの一部を含めて示す右
側面図、図３は図１の平面図である。
す正面図、図２は巻取り・巻戻しの一部を含めて示す右
側面図、図３は図１の平面図である。
【００１７】本発明のスリーブ交換設備は、２台の巻取
り・巻戻し装置を対象としたものであり、図２に示す位
置の第１の巻取り・巻戻し装置１の奥側には所定の距離
をおいて第２の巻取り・巻戻し装置２がレイアウトされ
ている。そして、これらの第１，第２の巻取り・巻戻し
装置１，２のそれぞれには、軸線を水平としたマンドレ
ル１ａ，２ａを備えている。
り・巻戻し装置を対象としたものであり、図２に示す位
置の第１の巻取り・巻戻し装置１の奥側には所定の距離
をおいて第２の巻取り・巻戻し装置２がレイアウトされ
ている。そして、これらの第１，第２の巻取り・巻戻し
装置１，２のそれぞれには、軸線を水平としたマンドレ
ル１ａ，２ａを備えている。
【００１８】巻取り・巻戻し装置１，２の側方には、こ
れらの配列方向と平行にレール３が配置され、巻取り・
巻戻し装置１，２の間の中間にセンターを持つようにス
リーブの保管ラック４を備える。
れらの配列方向と平行にレール３が配置され、巻取り・
巻戻し装置１，２の間の中間にセンターを持つようにス
リーブの保管ラック４を備える。
【００１９】この保管ラック４は、レール３を跨ぐ門型
のフレーム４ａの中に、６本のアームを放射状に延ばし
た公転プレート４ｂを主軸４ｃによって回転可能に備
え、それぞれのアームの先端にスリーブを搭載するため
の６個のパレット４ｄを着脱自在に設けたものである。
これらのパレット４ｄは、公転プレート４ｂに対して回
転自在に連接した支軸４ｄ−１に分離可能に連結され、
公転プレート４ｂが回転するときに全てのパレット４ｄ
がスリーブの搭載面を常に上に向けた姿勢を取れる構成
とする。
のフレーム４ａの中に、６本のアームを放射状に延ばし
た公転プレート４ｂを主軸４ｃによって回転可能に備
え、それぞれのアームの先端にスリーブを搭載するため
の６個のパレット４ｄを着脱自在に設けたものである。
これらのパレット４ｄは、公転プレート４ｂに対して回
転自在に連接した支軸４ｄ−１に分離可能に連結され、
公転プレート４ｂが回転するときに全てのパレット４ｄ
がスリーブの搭載面を常に上に向けた姿勢を取れる構成
とする。
【００２０】図４は公転プレート４ｂ及びパレット４ｄ
の姿勢の設定のための駆動系を示す概略図である。
の姿勢の設定のための駆動系を示す概略図である。
【００２１】フレーム４ａの中に配置した電動機４ｅの
出力軸４ｅ−１と主軸４ｃとの間には駆動チェーン４ｆ
を巻回し、この主軸４ｃと任意の一つのパレット４ｄの
支軸４ｄ−１との間には自転駆動チェーン４ｇを巻回す
る。そして、隣接し合うベッド４ｄの支軸４ｃのそれぞ
れの組には自転用チェーン４ｈを巻回する。
出力軸４ｅ−１と主軸４ｃとの間には駆動チェーン４ｆ
を巻回し、この主軸４ｃと任意の一つのパレット４ｄの
支軸４ｄ−１との間には自転駆動チェーン４ｇを巻回す
る。そして、隣接し合うベッド４ｄの支軸４ｃのそれぞ
れの組には自転用チェーン４ｈを巻回する。
【００２２】各チェーン４ｆ，４ｇ，４ｈはそれぞれス
プロケット（図示せず）によって回転を伝達し合う。こ
のとき、各支軸４ｄ−１に備えるスプロケットの歯数を
同じとしておけば、公転プレート４ｂが回転するときの
単位時間当たりの回転角度を各支軸４ｄ−１のそれに一
致させることができる。したがって、支軸４ｄ−１によ
って支持されているパレット４ｄは常にスリーブの搭載
面を上に向けた姿勢で公転する。
プロケット（図示せず）によって回転を伝達し合う。こ
のとき、各支軸４ｄ−１に備えるスプロケットの歯数を
同じとしておけば、公転プレート４ｂが回転するときの
単位時間当たりの回転角度を各支軸４ｄ−１のそれに一
致させることができる。したがって、支軸４ｄ−１によ
って支持されているパレット４ｄは常にスリーブの搭載
面を上に向けた姿勢で公転する。
【００２３】レール３は作業床よりレベルを低くしたピ
ット３ａ内に配置され、このレール３を利用して保管ラ
ック４の下方を移動する走行テーブル５を設ける。この
テーブル５はモータ５ａによって駆動されレール３上を
転動するホイール５ｂによって、マンドレル１ａ，２ａ
の軸線と直交する方向に移動可能である。そして、テー
ブル５の上面には、マンドレル１ａ，２ａの軸線と平行
な２本のガイドレール５ｃを備える。
ット３ａ内に配置され、このレール３を利用して保管ラ
ック４の下方を移動する走行テーブル５を設ける。この
テーブル５はモータ５ａによって駆動されレール３上を
転動するホイール５ｂによって、マンドレル１ａ，２ａ
の軸線と直交する方向に移動可能である。そして、テー
ブル５の上面には、マンドレル１ａ，２ａの軸線と平行
な２本のガイドレール５ｃを備える。
【００２４】なお、テーブル５に設けたホイール５ｂを
レール３のマンドレル正面の切欠き部３ｂをスムーズに
乗り継ぎできるように、図１において左右２組の２個ず
つのホイール５ｂの車軸間距離を切欠き部３ｂよりも長
くする。これにより、レール３に切欠き部３ｂがあって
も、テーブル５は少なくとも３列のホイール５ｂがレー
ル３の上に載った状態になり、支障なく走行する。
レール３のマンドレル正面の切欠き部３ｂをスムーズに
乗り継ぎできるように、図１において左右２組の２個ず
つのホイール５ｂの車軸間距離を切欠き部３ｂよりも長
くする。これにより、レール３に切欠き部３ｂがあって
も、テーブル５は少なくとも３列のホイール５ｂがレー
ル３の上に載った状態になり、支障なく走行する。
【００２５】巻取り・巻戻し装置１，２のそれぞれとピ
ット３ａの縁までの間には、導入・導出用の２組の移送
レール６，７を設ける。これらの移送レール６，７は、
図３に示すように、テーブル５のガイドレール５ｃと軌
条間隔を同じとしそれぞれのレベルも一致させたもので
ある。
ット３ａの縁までの間には、導入・導出用の２組の移送
レール６，７を設ける。これらの移送レール６，７は、
図３に示すように、テーブル５のガイドレール５ｃと軌
条間隔を同じとしそれぞれのレベルも一致させたもので
ある。
【００２６】マンドレル１ａ，２ａからの旧いスリーブ
の保管ラック４への回収及び保管ラック４から新しいス
リーブの装着のため、着脱搬送ユニット８を設ける。
の保管ラック４への回収及び保管ラック４から新しいス
リーブの装着のため、着脱搬送ユニット８を設ける。
【００２７】この着脱搬送ユニット８は、移動レール
６，７及びテーブル５のガイドレール５ｃ上を走行する
台車８ａと、この台車８ａ上に配置した走行テーブル８
ｂとを備えたものである。台車８ａはモータ８ｃによっ
て回転するホイール８ｄを備え、走行テーブル８ｂは台
車８ａの上にその走行方向と直交する向きに配列したレ
ール８ｅ上をモータ８ｆ駆動のホイール８ｇによって走
行する。
６，７及びテーブル５のガイドレール５ｃ上を走行する
台車８ａと、この台車８ａ上に配置した走行テーブル８
ｂとを備えたものである。台車８ａはモータ８ｃによっ
て回転するホイール８ｄを備え、走行テーブル８ｂは台
車８ａの上にその走行方向と直交する向きに配列したレ
ール８ｅ上をモータ８ｆ駆動のホイール８ｇによって走
行する。
【００２８】走行テーブル８ｂの上には、スリーブＳを
搭載しマンドレル１ａ，２ａ及び保管ラック４との間で
パレット４ｄと共にスリーブＳを受け渡しするためのハ
ンドリングユニット９，１０を設ける。これらのハンド
リングユニット９，１０は、シリンダ９ａ，１０ａによ
って昇降しその上面にスリーブＳを搭載可能なリフタ９
ｂ，１０ｂを備えたものである。
搭載しマンドレル１ａ，２ａ及び保管ラック４との間で
パレット４ｄと共にスリーブＳを受け渡しするためのハ
ンドリングユニット９，１０を設ける。これらのハンド
リングユニット９，１０は、シリンダ９ａ，１０ａによ
って昇降しその上面にスリーブＳを搭載可能なリフタ９
ｂ，１０ｂを備えたものである。
【００２９】リフタ９ｂには、スリーブＳの装着及び抜
き取りの状況を検出するための検知系を設ける。この検
知系として、図５の概略図に示すように、リフタ９ｂの
適切な位置であってスリーブＳの外郭を検知可能な光電
式等の４個のセンサ１１ａ〜１１ｄをパレット４ｄの先
端から（図２において左端から）順に配置する。
き取りの状況を検出するための検知系を設ける。この検
知系として、図５の概略図に示すように、リフタ９ｂの
適切な位置であってスリーブＳの外郭を検知可能な光電
式等の４個のセンサ１１ａ〜１１ｄをパレット４ｄの先
端から（図２において左端から）順に配置する。
【００３０】同図の（ａ）ではセンサ１１ｂ，１１ｃが
スリーブＳを検知しリフタ９ｂ上の適切な位置にスリー
ブＳがセットされていることが確認される。スリーブＳ
をマンドレル１ａ，２ａに装着するとき、同図（ｂ）の
ように少なくともセンサ１１ａ，１１ｂがスリーブＳの
検知が外れたときには、スリーブＳのマンドレル１ａ，
２ａ側への送り出しが不良であると判断される。また、
同図（ｃ）のように、少なくともセンサ１１ｃ，１１ｄ
がスリーブＳの検出が外れたときには、マンドレル１
ａ，１ｂからの抜き取りが不良であると判断される。し
たがって、マンドレル１ａ，１ｂへのスリーブＳの送り
出し不良ずれ許容範囲を設定するのがセンサ１１ａ，１
１ｂの間隔及びマンドレル１ａ，２ａからの抜き取り不
良ずれ許容範囲を設定するのがセンサ１１ｃ，１１ｄの
間隔調整によって行う。
スリーブＳを検知しリフタ９ｂ上の適切な位置にスリー
ブＳがセットされていることが確認される。スリーブＳ
をマンドレル１ａ，２ａに装着するとき、同図（ｂ）の
ように少なくともセンサ１１ａ，１１ｂがスリーブＳの
検知が外れたときには、スリーブＳのマンドレル１ａ，
２ａ側への送り出しが不良であると判断される。また、
同図（ｃ）のように、少なくともセンサ１１ｃ，１１ｄ
がスリーブＳの検出が外れたときには、マンドレル１
ａ，１ｂからの抜き取りが不良であると判断される。し
たがって、マンドレル１ａ，１ｂへのスリーブＳの送り
出し不良ずれ許容範囲を設定するのがセンサ１１ａ，１
１ｂの間隔及びマンドレル１ａ，２ａからの抜き取り不
良ずれ許容範囲を設定するのがセンサ１１ｃ，１１ｄの
間隔調整によって行う。
【００３１】なお、このような検知系に代えて、図６に
示すように、地上側にセンサ１１ａ〜１１ｄを図５の例
と同様にマンドレル１ａ，２ａに対して配置すれば、金
属ストリップの巻取り中及びそのコイルＣをマンドレル
１ａ，２ａから抜き取るときのスリーブＳのずれや外れ
を検知することができる。
示すように、地上側にセンサ１１ａ〜１１ｄを図５の例
と同様にマンドレル１ａ，２ａに対して配置すれば、金
属ストリップの巻取り中及びそのコイルＣをマンドレル
１ａ，２ａから抜き取るときのスリーブＳのずれや外れ
を検知することができる。
【００３２】以上の構成において、巻取り・巻戻し装置
１のマンドレル１ａのスリーブを交換する作業は次の要
領で行う。
１のマンドレル１ａのスリーブを交換する作業は次の要
領で行う。
【００３３】図１において、着脱搬送ユニット８を搭載
したテーブル５を保管ラック４のフレーム４ａ内に移動
させ、図２中の破線で示す位置に設定する。そして、装
着しようとするスリーブを選択するため、公転プレート
４ｂを回転させて対象となるスリーブが最も下になるよ
うにセットする。このセットの後、スリーブを搭載して
いるパレット４ｄのレベルにリフタ９ｂを合わせると共
に走行テーブル８ｂによって芯の位置を一致させ、台車
８ａを図２において右側へ移動させる。
したテーブル５を保管ラック４のフレーム４ａ内に移動
させ、図２中の破線で示す位置に設定する。そして、装
着しようとするスリーブを選択するため、公転プレート
４ｂを回転させて対象となるスリーブが最も下になるよ
うにセットする。このセットの後、スリーブを搭載して
いるパレット４ｄのレベルにリフタ９ｂを合わせると共
に走行テーブル８ｂによって芯の位置を一致させ、台車
８ａを図２において右側へ移動させる。
【００３４】この台車８ａの移動によって、リフタ９ａ
がパレット４ｄを受け止めて保持し、この後台車８ａを
前進させることによって、スリーブＳはパレット４ｄと
共に引き出される。その後、走行テーブル５を図１の位
置に戻し、ガイドレール５ｃから移送レール６側へ向け
て台車８ａを移動させる。
がパレット４ｄを受け止めて保持し、この後台車８ａを
前進させることによって、スリーブＳはパレット４ｄと
共に引き出される。その後、走行テーブル５を図１の位
置に戻し、ガイドレール５ｃから移送レール６側へ向け
て台車８ａを移動させる。
【００３５】これにより着脱搬送ユニット８はマンドレ
ル１ａの前に設定され、最初にこのマンドレル１ａに装
着されている旧いスリーブＳ1 をパレット４ｄを予めセ
ットしているハンドリングユニット１０に引き取る。こ
の作業は、走行テーブル８ｂによってリフタ１０ｂ上の
パレット４ｄの芯をスリーブＳ1 に合わせてレベルを設
定することによってこのスリーブＳ1 をパレット４ｄに
よって受け止める。その後、台車８ａを後退させること
によって、スリーブＳ1 をマンドレル１ａから抜くこと
ができる。
ル１ａの前に設定され、最初にこのマンドレル１ａに装
着されている旧いスリーブＳ1 をパレット４ｄを予めセ
ットしているハンドリングユニット１０に引き取る。こ
の作業は、走行テーブル８ｂによってリフタ１０ｂ上の
パレット４ｄの芯をスリーブＳ1 に合わせてレベルを設
定することによってこのスリーブＳ1 をパレット４ｄに
よって受け止める。その後、台車８ａを後退させること
によって、スリーブＳ1 をマンドレル１ａから抜くこと
ができる。
【００３６】なお、スリーブＳ1 の抜き取り状況は、図
５で説明したセンサ１１ａ〜１１ｄによって検知され、
もし抜き取り不良であれば、最初から動作をやり直して
作業する。
５で説明したセンサ１１ａ〜１１ｄによって検知され、
もし抜き取り不良であれば、最初から動作をやり直して
作業する。
【００３７】この後、図３に示すように、新しいスリー
ブＳをマンドレル１ａと同軸となるように走行テーブル
８ｂの位置を設定した後、台車８ａをマンドレル１ａ側
に移動させることによって、スリーブＳをこのマンドレ
ル１ａに外挿する。このときのスリーブＳの装着状況
も、抜き取りと同様にセンサ１１ａ〜１１ｄによって検
知され、不都合があれば作業の即時停止等の対応が可能
である。
ブＳをマンドレル１ａと同軸となるように走行テーブル
８ｂの位置を設定した後、台車８ａをマンドレル１ａ側
に移動させることによって、スリーブＳをこのマンドレ
ル１ａに外挿する。このときのスリーブＳの装着状況
も、抜き取りと同様にセンサ１１ａ〜１１ｄによって検
知され、不都合があれば作業の即時停止等の対応が可能
である。
【００３８】この装着の後、リフタ９ｂを下降させてパ
レット４ｄ毎回収し、マンドレル１ａへの装着作業の逆
の順で着脱搬送ユニット８を保管ラック４に戻す。そし
て、旧いスリーブＳ1 をパレット４ｄと共に開いている
支軸４ｄ−１に連結して回収する。
レット４ｄ毎回収し、マンドレル１ａへの装着作業の逆
の順で着脱搬送ユニット８を保管ラック４に戻す。そし
て、旧いスリーブＳ1 をパレット４ｄと共に開いている
支軸４ｄ−１に連結して回収する。
【００３９】この一連の交換作業の後には、他方のマン
ドレル２ａでの交換に備えて、ハンドリングユニット
９，１０のいずれか一方に新しいスリーブをセットして
おき、要求されたときには先に述べた要領によってマン
ドレル２ａに対するスリーブの着脱作業が行われる。
ドレル２ａでの交換に備えて、ハンドリングユニット
９，１０のいずれか一方に新しいスリーブをセットして
おき、要求されたときには先に述べた要領によってマン
ドレル２ａに対するスリーブの着脱作業が行われる。
【００４０】このように、２台の巻取り・巻戻し装置
１，２のマンドレル１ａ，２ａに対して、共用の保管ラ
ック４と着脱搬送ユニット８を備えることによって、こ
れらの巻取り・巻戻し装置１，２に対するスリーブの交
換が交互に行われる。
１，２のマンドレル１ａ，２ａに対して、共用の保管ラ
ック４と着脱搬送ユニット８を備えることによって、こ
れらの巻取り・巻戻し装置１，２に対するスリーブの交
換が交互に行われる。
【００４１】図７は別の実施例を示す交換設備の正面
図、図８はその右側面図、図９は平面図である。
図、図８はその右側面図、図９は平面図である。
【００４２】この例は、保管ラック及び着脱搬送ユニッ
ト８の構造を変更したものであり、その他の構成は先の
例と同様である。なお、図１〜図５に示したものと同じ
部材については共通の符号で指示し、その詳細な説明は
省略する。
ト８の構造を変更したものであり、その他の構成は先の
例と同様である。なお、図１〜図５に示したものと同じ
部材については共通の符号で指示し、その詳細な説明は
省略する。
【００４３】保管ラック１２は、門型のフレーム１２ａ
の中に合計６個のスリーブＳを保管するため、シリンダ
１２ｂ，１２ｃによってそれぞれ開閉動作する複数の保
持アーム１２ｄ，１２ｅを６組配列したものである。保
持アーム１２ｄ，１２ｅには、先の例ようにパレット４
ｄと一緒にハンドリングするのに代えて、スリーブＳを
直接載せてそのまま着脱搬送ユニット８とのやり取りを
可能とする。
の中に合計６個のスリーブＳを保管するため、シリンダ
１２ｂ，１２ｃによってそれぞれ開閉動作する複数の保
持アーム１２ｄ，１２ｅを６組配列したものである。保
持アーム１２ｄ，１２ｅには、先の例ようにパレット４
ｄと一緒にハンドリングするのに代えて、スリーブＳを
直接載せてそのまま着脱搬送ユニット８とのやり取りを
可能とする。
【００４４】着脱搬送ユニット８のハンドリングユニッ
ト９，１０に備えるリフタ９ｂ，１０ｂの上端には、ス
リーブＳを受けるためのリテーナ９ｃ，１０ｃを備え
る。リテーナ９ｃ，１０ｃは図８に示すように２個設け
られ、保管ラック１２の保持アーム１２ｄ，１２ｅと干
渉しないで直接スリーブＳの周面に突き当たる構造とす
る。
ト９，１０に備えるリフタ９ｂ，１０ｂの上端には、ス
リーブＳを受けるためのリテーナ９ｃ，１０ｃを備え
る。リテーナ９ｃ，１０ｃは図８に示すように２個設け
られ、保管ラック１２の保持アーム１２ｄ，１２ｅと干
渉しないで直接スリーブＳの周面に突き当たる構造とす
る。
【００４５】図１０はハンドリングユニット９によるス
リーブＳの受取りの一例を示す図である。
リーブＳの受取りの一例を示す図である。
【００４６】同図の（ａ）では、着脱搬送ユニット８の
移動によって、スリーブＳの真下にリテーナ９ｃが位置
するように設定され、この状態でシリンダ９ａによって
リテーナ９ｃをリフタ９ｂと共に上昇させる（同図の
（ｂ））。そして、更にリテーナ９ｃを上昇させて同図
の（ｃ）のようにスリーブＳを受けた時点でシリンダ１
２ｂ，１２ｃのロッドを進出させる。これにより、同図
の（ｄ）のように保持アーム１２ｄ，１２ｅが開く方向
に姿勢を変えてスリーブＳへの拘束を解き、リテーナ９
ｃへの受渡しが行われる。
移動によって、スリーブＳの真下にリテーナ９ｃが位置
するように設定され、この状態でシリンダ９ａによって
リテーナ９ｃをリフタ９ｂと共に上昇させる（同図の
（ｂ））。そして、更にリテーナ９ｃを上昇させて同図
の（ｃ）のようにスリーブＳを受けた時点でシリンダ１
２ｂ，１２ｃのロッドを進出させる。これにより、同図
の（ｄ）のように保持アーム１２ｄ，１２ｅが開く方向
に姿勢を変えてスリーブＳへの拘束を解き、リテーナ９
ｃへの受渡しが行われる。
【００４７】この後、着脱搬送ユニット８をマンドレル
１ａ側に移動させて先の例と同じ要領で旧いスリーブを
ハンドリングユニット１０側に抜き取った後、ハンドリ
ングユニット９をマンドレル１ａに対して位置決めし、
走行台車８ａの前進によってスリーブＳをマンドレル１
ａに外挿することによって交換作業が行われる。
１ａ側に移動させて先の例と同じ要領で旧いスリーブを
ハンドリングユニット１０側に抜き取った後、ハンドリ
ングユニット９をマンドレル１ａに対して位置決めし、
走行台車８ａの前進によってスリーブＳをマンドレル１
ａに外挿することによって交換作業が行われる。
【００４８】なお、図７の保管ラック１２では、スリー
ブＳのみの保管及び受渡しを可能としているが、これに
代えて図１〜図５の例で示したパレット４ｄを用いて保
管することもできる。すなわち、図１１のように、パレ
ット４ｄの側方からシリンダ１２ｂ，１２ｃのロッドを
差し込み可能とし、図７の例と同様の要領によってパレ
ット４ｄごとスリーブＳの保管及び受渡しを行う。
ブＳのみの保管及び受渡しを可能としているが、これに
代えて図１〜図５の例で示したパレット４ｄを用いて保
管することもできる。すなわち、図１１のように、パレ
ット４ｄの側方からシリンダ１２ｂ，１２ｃのロッドを
差し込み可能とし、図７の例と同様の要領によってパレ
ット４ｄごとスリーブＳの保管及び受渡しを行う。
【００４９】実施例では、２台の巻取り・巻戻し装置に
対して保管ラック及び着脱搬送ユニットをそれぞれ備え
ているが、１台の巻取り・巻戻し装置のみの場合にも適
用できることは無論である。
対して保管ラック及び着脱搬送ユニットをそれぞれ備え
ているが、１台の巻取り・巻戻し装置のみの場合にも適
用できることは無論である。
【００５０】
【発明の効果】本発明では、２台の巻取り・巻戻し装置
のマンドレルに対して共用の保管ラックと着脱搬送ユニ
ットによってスリーブの着脱作業が交互に行える。この
ため、巻取り・巻戻し装置の１台毎に設備を整えるより
も、これらの共用によって設備範囲も小さくて済むほ
か、大幅なコスト低減が可能であると共に、スリーブの
完全自動着脱が図れる。
のマンドレルに対して共用の保管ラックと着脱搬送ユニ
ットによってスリーブの着脱作業が交互に行える。この
ため、巻取り・巻戻し装置の１台毎に設備を整えるより
も、これらの共用によって設備範囲も小さくて済むほ
か、大幅なコスト低減が可能であると共に、スリーブの
完全自動着脱が図れる。
【００５１】また、スリーブを保管ラック及びマンドレ
ルに対して抜き差しするときには、スリーブの位置を検
知するので、スリーブの装着や抜き取りの不良が即時に
監視できる。このため、着脱作業でのトラブルに速やか
に対応でき、ラインの停止等の事故の削減も可能とな
る。
ルに対して抜き差しするときには、スリーブの位置を検
知するので、スリーブの装着や抜き取りの不良が即時に
監視できる。このため、着脱作業でのトラブルに速やか
に対応でき、ラインの停止等の事故の削減も可能とな
る。
【００５２】更に、パレットによるスリーブの保管によ
って、ゴムスリーブの経年変形を抑止してマンドレルへ
のスリーブの着脱がよりスムーズに行われる。
って、ゴムスリーブの経年変形を抑止してマンドレルへ
のスリーブの着脱がよりスムーズに行われる。
【図１】本発明のスリーブ交換方法を実施可能な交換設
備の正面図である。
備の正面図である。
【図２】図１の交換設備の右側面図である。
【図３】図１の交換設備の平面図である。
【図４】保管ラック４の駆動系統を示す概略正面図であ
る。
る。
【図５】搬送着脱ユニットのリフタに備えるセンサを利
用したスリーブの位置検知を説明するための概略図であ
る。
用したスリーブの位置検知を説明するための概略図であ
る。
【図６】スリーブの位置検知系の別の例を示す概略図で
あって、同図の（ａ）は正面図、同図の（ｂ）は同図
（ａ）の右側面図である。
あって、同図の（ａ）は正面図、同図の（ｂ）は同図
（ａ）の右側面図である。
【図７】別の交換設備の例を示す正面図である。
【図８】図７の交換設備の右側面図である。
【図９】図７の交換設備の平面図である。
【図１０】保管ラックのスリーブのハンドリングユニッ
トへの受け渡しを順に示す図である。
トへの受け渡しを順に示す図である。
【図１１】図７の設備においてパレットごとスリーブの
保管及び受渡しを可能とする例の概略図である。
保管及び受渡しを可能とする例の概略図である。
１ 第１の巻取り・巻戻し装置 １ａ マンドレル ２ 第２の巻取り・巻戻し装置 ２ａ マンドレル ３ レール ４ 保管ラック ４ｄ ベッド ５ テーブル ６ 移送レール ７ 移送レール ８ 着脱搬送ユニット ９ ハンドリングユニット １０ ハンドリングユニット １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ センサ １２ 保管ラック １２ｂ，１２ｃ シリンダ １２ｄ，１２ｅ 保持アーム
Claims (4)
- 【請求項１】 ２台の巻取り・巻戻し装置の近傍に配置
され、前記巻取り・巻戻し装置のそれぞれのマンドレル
に対してスリーブを着脱交換する設備であって、前記２
台の巻取り・巻戻し装置のライン配列方向の間に、複数
のスリーブを収納保管する保管ラックを備え、前記保管
ラックから前記２台のそれぞれの巻取り・巻戻し装置の
マンドレルに至るパスを往復移動可能な着脱搬送装置を
設け、前記着脱搬送装置に、前記保管ラック及びマンド
レルに対するスリーブの着脱操作を行うためのハンドリ
ングユニットを備えてなる金属ストリップの巻取り・巻
戻し装置に付帯するスリーブの交換設備。 - 【請求項２】 前記ハンドリングユニットは、前記保管
ラック及びマンドレルに対するスリーブの位置を検出す
るための位置検出系を備えてなる請求項１記載の金属ス
トリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交
換設備。 - 【請求項３】 前記ハンドリングユニットと前記保管ラ
ックとの前記スリーブの受渡しを、該スリーブを搭載可
能なパレットを一体としてハンドリング可能としてなる
請求項１記載の金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に
付帯するスリーブの交換設備。 - 【請求項４】 前記着脱搬送装置は、前記保管ラックか
らマンドレルとの間に敷設され前記マンドレルに対応す
る位置を部分的に切欠したレール上をホイールによって
走行可能とすると共に、前記切欠長さよりも軸間距離を
大きくしたホイール配列により前記切欠部分を通過可能
としてなる請求項１記載の金属ストリップの巻取り・巻
戻し装置に付帯するスリーブの交換設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8474294A JPH07290143A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8474294A JPH07290143A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290143A true JPH07290143A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13839151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8474294A Withdrawn JPH07290143A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290143A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423746B1 (ko) * | 1999-11-30 | 2004-03-22 | 주식회사 포스코 | 자동센터링 기능을 겸비한 다목적 스틸 및 러버 슬리브교체장치 |
| KR100694811B1 (ko) * | 2001-05-03 | 2007-03-13 | 주식회사 포스코 | 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치 |
| KR100878621B1 (ko) * | 2002-09-06 | 2009-01-15 | 주식회사 포스코 | 스크랩 코일과 슬리브의 자동분리장치 |
| JP2012153509A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Daifuku Co Ltd | ロール体用搬送車 |
| CN109311615A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 广东佛斯伯智能设备有限公司 | 具有用于装载以及卸载卷筒的系统的卷筒退卷机 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8474294A patent/JPH07290143A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423746B1 (ko) * | 1999-11-30 | 2004-03-22 | 주식회사 포스코 | 자동센터링 기능을 겸비한 다목적 스틸 및 러버 슬리브교체장치 |
| KR100694811B1 (ko) * | 2001-05-03 | 2007-03-13 | 주식회사 포스코 | 코일의 엔드마크 생성 방지용 슬리브 교환장치 |
| KR100878621B1 (ko) * | 2002-09-06 | 2009-01-15 | 주식회사 포스코 | 스크랩 코일과 슬리브의 자동분리장치 |
| JP2012153509A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Daifuku Co Ltd | ロール体用搬送車 |
| CN109311615A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-02-05 | 广东佛斯伯智能设备有限公司 | 具有用于装载以及卸载卷筒的系统的卷筒退卷机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0310159B1 (en) | Method and apparatus for removing yarn bobbins and depositing them in a peg trolley | |
| EP1655225B1 (en) | A method and an apparatus for automatic change of the reel of extensible film in wrapping machines for the packaging of palletized loads | |
| KR19980018481A (ko) | 열교환기의 열교환용 튜브 조립장치 및 조립방법 | |
| JP2554606B2 (ja) | 粗糸ボビン搬送装置 | |
| JP2777816B2 (ja) | チューブおよびボビンを搬送するための搬送装置 | |
| CN111071862A (zh) | 绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线 | |
| JPH07290143A (ja) | 金属ストリップの巻取り・巻戻し装置に付帯するスリーブの交換設備 | |
| GB2181117A (en) | Method for handling reels in a web-fed rotary printing press | |
| KR900008534B1 (ko) | 콥프(cops)를 자동적으로 도핑(doffing)하고 이들을 조방기(roving frame)내의 빈 튜브에 옮기기 위한 방법과 장치 | |
| EP1094006B1 (en) | Coil handling device | |
| EP3036106B1 (de) | Verfahren zum wechseln von druckplatten und druckmaschinen mit einem druckturm und einer vertikalbeweglichen speichereinrichtung | |
| JPH02261754A (ja) | 巻戻しの終わった貯蔵巻体を巻戻しステーションから取出すための方法および装置 | |
| EP3036105B1 (de) | Verfahren zum wechseln von druckplatten sowie druckmaschine mit einem druckturm und einer vertikalbeweglichen speichereinrichtung | |
| EP0444311B2 (en) | Automated system to package and remove rolls of metallic wire wound on reels | |
| SE407395B (sv) | Anordning for upptagande pa trummor av linformigt gods | |
| JP2906735B2 (ja) | 粗紡機における玉揚装置 | |
| JP3578496B2 (ja) | ローディング台車のスプール移載方法及びその装置 | |
| JP3553366B2 (ja) | 親巻搬送設備 | |
| KR100353179B1 (ko) | 코일의이재방법및코일의감아쌓기장치 | |
| KR100858126B1 (ko) | 스틸 슬리브 폭별 공급장치 | |
| CN220215823U (zh) | 一种铝圈分料装置 | |
| JP2622986B2 (ja) | 帯状部材の供給装置 | |
| EP3838818B1 (en) | A method and apparatus for preparing edges of reels of web material | |
| CN212734728U (zh) | 一种上托上料装置 | |
| EP0153245B1 (en) | Reel attaching and detaching device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |