CN220215823U - 一种铝圈分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分料设备技术领域，具体的说是一种铝圈分料装置，包括固定架、传动带；所述传动带的两端均与固定架的内壁转动连接；所述固定架的顶部一侧固定连接有分料机构，所述分料机构顶部一侧固定连接有扫描相机；所述固定架的一端活动连接有动力箱，所述定位架的两端均与固定架的顶部固定连接，所述分流杆的一侧与传动带的顶部滑动连接，通过扫描相机对这些铝圈进行扫描分类，且当检测到损坏的铝圈时，利用限位板对损坏铝圈进行隔挡，以便于机械手的底部插入铝圈，对铝圈进行抓取，进而完成铝圈的挑离工作，防止出现不合格的铝圈遗漏到下一道工序的情况，提高了分料装置的实用性。

Description

一种铝圈分料装置

技术领域

本实用新型属于分料设备技术领域，具体的说是一种铝圈分料装置。

背景技术

铝圈是中高级轿车轮胎的内金属圈,铝圈分料装置是铝圈生产设备的一种机构。

铝圈分料装置由固定架、传送带、检测机构、动力机构等组成，将压铸完成的铝圈放置在传送带上，然后根据铝圈是否符合尺寸标准等检测要求，利用检测机构中的传感器对铝圈进行检测，且利用传感器可以检测出铝圈的尺寸是否符合要求，然后对不同的铝圈进行分类，以便于对同一种铝圈进行统一存储或管理，当检测到损坏或有残缺的铝圈时，需要利用动力机构中的机械手对铝圈进行夹持挑离工作。

目前现有技术中的铝圈分料装置在对损坏的铝圈挑离时，由于设备处于运转的过程中，铝圈会随着传送带移动，且利用机械手很难对移动中的铝圈进行抓取，可能会造成不合格的铝圈遗漏到下一道工序，需要工人再次进行挑离，降低了装置的实用性。

因此，针对上述问题提出一种铝圈分料装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，提出的一种铝圈分料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种铝圈分料装置，包括固定架、传动带；所述传动带的两端均与固定架的内壁转动连接；所述固定架的顶部一侧固定连接有分料机构，所述分料机构顶部一侧固定连接有扫描相机；所述固定架的一端活动连接有动力箱，所述动力箱的顶部转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有连接臂，所述连接臂的一端内壁固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部固定连接有机械手，所述机械手的一侧设置有定位架，所述定位架的两端均与固定架的顶部固定连接，所述定位架的底部固定连接有分流杆，所述分流杆的一侧与传动带的顶部滑动连接；所述定位架的顶部一侧固定连接有第三推杆，所述第三推杆的底部固定连接有限位板；所述固定架的一侧设置有回收箱。

优选的，所述分料机构的底部两端均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的一端均固定连接有推板。

优选的，所述分料机构的两端内壁均滑动连接有两个滑杆，所述滑杆的一端均与推板固定连接，且每个所述滑杆的另一端均固定连接有限位块。

优选的，所述推板的一侧与传动带的外壁滑动连接，所述传动带的内部包括有多个过辊；且每个过辊的两端均与固定架的内壁转动连接，所述传动带的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与传动带内部的过辊固定连接。

优选的，所述限位板的一侧两端均固定连接有定位杆，且每个所述定位杆的外壁均与定位架的内壁滑动连接。

优选的，所述机械手包括有多个活动爪，且每个活动爪的一端均与机械手的一侧内壁滑动连接，且多个所述活动爪之间呈环形阵列布置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种铝圈分料装置，通过扫描相机对这些铝圈进行扫描分类，且当检测到损坏的铝圈时，利用限位板对损坏铝圈进行隔挡，以便于机械手的底部插入铝圈，对铝圈进行抓取，进而完成铝圈的挑离工作，防止出现不合格的铝圈遗漏到下一道工序的情况，提高了分料装置的实用性。

本实用新型提供一种铝圈分料装置，通过电动推杆推动推板带动铝圈移动时，利用滑杆与分料机构内壁的滑动，防止推板在移动的过程中出现错位的情况，再利用限位块防止滑杆出现脱离的情况，防止因压力过大造成铝圈损坏的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中固定架的立体图；

图3是本实用新型中分料机构的立体图；

图4是本实用新型中定位架的立体图；

图例说明：

1、固定架；2、传动带；21、驱动电机；3、分料机构；31、扫描相机；4、电动推杆；5、滑杆；6、限位块；7、推板；8、动力箱；9、传动杆；10、连接臂；11、第二推杆；12、机械手；121、活动爪；13、定位架；14、第三推杆；15、限位板；16、定位杆；17、分流杆；18、回收箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种铝圈分料装置，包括固定架1、传动带2；所述传动带2的两端均与固定架1的内壁转动连接；所述固定架1的顶部一侧固定连接有分料机构3，所述分料机构3顶部一侧固定连接有扫描相机31；所述固定架1的一端活动连接有动力箱8，所述动力箱8的顶部转动连接有传动杆9，所述传动杆9的一端固定连接有连接臂10，所述连接臂10的一端内壁固定连接有第二推杆11，所述第二推杆11的底部固定连接有机械手12，所述机械手12的一侧设置有定位架13，所述定位架13的两端均与固定架1的顶部固定连接，所述定位架13的底部固定连接有分流杆17，所述分流杆17的一侧与传动带2的顶部滑动连接；所述定位架13的顶部一侧固定连接有第三推杆14，所述第三推杆14的底部固定连接有限位板15；所述固定架1的一侧设置有回收箱18；工作时，首先通过将传动带2安装在固定架1的顶部，再将压铸完成的铝圈放置在传动带2的表面，利用传动带2的转动带动铝圈移动，再经过分料机构3时，利用扫描相机31对这些铝圈进行扫描分类，利用定位架13底部固定的分流杆17将铝圈隔开，完成对铝圈的分料工作，且当检测到损坏的铝圈时，且当有损坏的铝圈移动到定位架13的一侧后，利用第三推杆14推动限位板15与传动带2的一侧贴合，且利用限位板15对损坏铝圈进行隔挡，使得损坏的铝圈被定位在传动带2的表面，再利用动力箱8内部的动力机构控制传动杆9转动，带动连接臂10转动到损坏的铝圈上方，利用第二推杆11推动机械手12穿过铝圈的中部，对铝圈进行抓取，然后控制第二推杆11回缩抬起铝圈，再利用连接臂10的转动带动铝圈移动到回收箱18的上方，然后控制机械手12松开铝圈，完成铝圈的挑离工作，防止出现不合格的铝圈遗漏到下一道工序的情况，提高了分料装置的实用性。

进一步的，如图2和图3所示，所述分料机构3的底部两端均固定连接有电动推杆4，每个所述电动推杆4的一端均固定连接有推板7，所述分料机构3的两端内壁均滑动连接有两个滑杆5，所述滑杆5的一端均与推板7固定连接，且每个所述滑杆5的另一端均固定连接有限位块6，所述推板7的一侧与传动带2的外壁滑动连接，所述传动带2的内部包括有多个过辊；且每个过辊的两端均与固定架1的内壁转动连接，所述传动带2的一端固定连接有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴一端与传动带2内部的过辊固定连接。工作时，通过驱动电机21带动传动带2内部的过辊转动，使得传动带2运转，且利用过个过辊之间的配合，保障传动带2的平整性，降低了铝圈在经过扫描相机31扫描时出现误差的情况，当检测形状大小相同的铝圈时，利用入口左侧的电动推杆4推动推板7带动铝圈移动到传动带2的右侧，当检测到形状大小不同或损坏的铝圈时，利用入口右侧的电动推杆4推动推板7带动铝圈移动到传动带2的左侧，且当电动推杆4推动推板7移动时，利用滑杆5与分料机构3内壁的滑动，防止推板7在移动的过程中出现错位的情况，再利用限位块6防止滑杆5出现脱离的情况，防止因压力过大造成铝圈损坏的情况，提高了装置的使用效率。

进一步的，如图4所示，所述限位板15的一侧两端均固定连接有定位杆16，且每个所述定位杆16的外壁均与定位架13的内壁滑动连接，所述机械手12包括有多个活动爪121，且每个活动爪121的一端均与机械手12的一侧内壁滑动连接，且多个所述活动爪121之间呈环形阵列布置。工作时，通过限位板15对损坏铝圈进行隔挡时，利用定位杆16防止限位板15出现错位的情况，利用定位杆16防止限位板15出现错位的情况，以便于机械手12的底部插入铝圈，再利用控制机械手12底部的多个活动爪121向外移动，与对铝圈的内壁贴合固定，使得铝圈被固定在机械手12的底部，完成对铝圈的抓取工作。

工作原理：首先通过将传动带2安装在固定架1的顶部，再将压铸完成的铝圈放置在传动带2的表面，利用驱动电机21带动传动带2运转，再经过分料机构3时，利用扫描相机31对这些铝圈进行扫描分类，当检测形状大小相同的铝圈时，利用入口左侧的电动推杆4推动推板7带动铝圈移动到传动带2的右侧，当检测到形状大小不同或损坏的铝圈时，利用入口右侧的电动推杆4推动推板7带动铝圈移动到传动带2的左侧，且当电动推杆4推动推板7移动时，利用滑杆5与分料机构3内壁的滑动，防止推板7在移动的过程中出现错位的情况，再利用限位块6防止滑杆5出现脱离的情况，利用定位架13底部固定的分流杆17将铝圈隔开，完成对铝圈的分料工作，且当有损坏的铝圈移动到定位架13的一侧后，利用第三推杆14推动限位板15与传动带2的一侧贴合，利用定位杆16防止限位板15出现错位的情况，且利用限位板15对损坏铝圈进行隔挡，利用动力箱8内部的动力机构控制传动杆9转动，带动连接臂10转动到损坏的铝圈上方，利用第二推杆11推动机械手12穿过铝圈的中部，再控制机械手12底部的多个活动爪121向外移动，与对铝圈的内壁贴合固定，对铝圈进行抓取，再利用连接臂10的转动带动铝圈移动到回收箱18的上方，然后控制机械手12松开铝圈，完成铝圈的挑离工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种铝圈分料装置，包括固定架(1)、传动带(2)；其特征在于：所述传动带(2)的两端均与固定架(1)的内壁转动连接；所述固定架(1)的顶部一侧固定连接有分料机构(3)，所述分料机构(3)顶部一侧固定连接有扫描相机(31)；所述固定架(1)的一端活动连接有动力箱(8)，所述动力箱(8)的顶部转动连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的一端固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的一端内壁固定连接有第二推杆(11)，所述第二推杆(11)的底部固定连接有机械手(12)，所述机械手(12)的一侧设置有定位架(13)，所述定位架(13)的两端均与固定架(1)的顶部固定连接，所述定位架(13)的底部固定连接有分流杆(17)，所述分流杆(17)的一侧与传动带(2)的顶部滑动连接；所述定位架(13)的顶部一侧固定连接有第三推杆(14)，所述第三推杆(14)的底部固定连接有限位板(15)；所述固定架(1)的一侧设置有回收箱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种铝圈分料装置，其特征在于：所述分料机构(3)的底部两端均固定连接有电动推杆(4)，每个所述电动推杆(4)的一端均固定连接有推板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种铝圈分料装置，其特征在于：所述分料机构(3)的两端内壁均滑动连接有两个滑杆(5)，所述滑杆(5)的一端均与推板(7)固定连接，且每个所述滑杆(5)的另一端均固定连接有限位块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种铝圈分料装置，其特征在于：所述推板(7)的一侧与传动带(2)的外壁滑动连接，所述传动带(2)的内部包括有多个过辊；且每个过辊的两端均与固定架(1)的内壁转动连接，所述传动带(2)的一端固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴一端与传动带(2)内部的过辊固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝圈分料装置，其特征在于：所述限位板(15)的一侧两端均固定连接有定位杆(16)，且每个所述定位杆(16)的外壁均与定位架(13)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝圈分料装置，其特征在于：所述机械手(12)包括有多个活动爪(121)，且每个活动爪(121)的一端均与机械手(12)的一侧内壁滑动连接，且多个所述活动爪(121)之间呈环形阵列布置。