CN220371646U - 分选装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分选装置。分选装置包括输入机构、支撑机构、中转机构、驱动机构和多个输出机构；输入机构用于输送工件；输入机构设于支撑机构的一侧；中转机构转动连接于支撑机构，中转机构用于承接输入机构上的工件；驱动机构设于支撑机构并与中转机构连接，中转机构在驱动机构的驱动下相对支撑机构转动；多个输出机构间隔设置于支撑机构的另一侧，中转机构转动至与对应输出机构相对齐的位置，以及该对应的输出机构朝向中转机构移动以承接中转机构上的工件。上述分选装置应用灵活性高并能够解决大件货物转弯不平稳的问题。

Description

分选装置

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，具体涉及一种分选装置。

背景技术

在生产流水线中通常采用传送线或流水线对工件进行运输，然而，现有的流水线输送角度固定，从而使得传送路径比较固定，灵活性较差。当需要对工件进行分选时，无法实现多路径分选工件。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种分选装置，解决输送角度无法改变，无法实现多路径分选工件的问题。

本申请实施例提供一种分选装置，所述分选装置包括输入机构、支撑机构、中转机构、驱动机构和多个输出机构；所述输入机构用于输送工件；所述输入机构设于所述支撑机构的一侧；所述中转机构转动连接于所述支撑机构，所述中转机构用于承接所述输入机构上的所述工件；所述驱动机构设于所述支撑机构并与所述中转机构连接，所述中转机构在所述驱动机构的驱动下相对所述支撑机构转动；多个所述输出机构间隔设置于所述支撑机构的另一侧，所述中转机构转动至与对应所述输出机构相对齐的位置，以及该对应的所述输出机构朝向所述中转机构移动以承接并输送所述中转机构上的所述工件。

上述分选装置在对工件进行分流时，工件可以先被输送至中转机构上，然后驱动机构驱动中转机构转动，以使中转机构能够分别与不同的输出机构对接在一起，接着中转机构将工件输送至输出机构上。由于中转机构能够实现多角度转动，使得分选装置能够根据实际使用情况将工件输送至不同的输出机构上以对工件进行分流，从而提高了分选装置使用的灵活性。

在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动件、齿轮和齿条；所述驱动件设于所述支撑机构；所述齿轮连接于所述驱动件；所述齿条连接于所述中转机构，所述齿条与所述齿轮啮合；其中，所述齿轮在所述驱动件的驱动下带动所述齿条转动，以使齿条带着所述中转机构转动。

在一些实施例中，所述支撑机构包括支撑组件和导向座；所述支撑组件与所述中转机构连接，用于支撑所述中转机构；所述导向座环绕设置在所述支撑组件的周侧，所述导向座与所述中转机构滑动连接，用于对所述中转机构进行导向，所述驱动件设于所述导向座。

在一些实施例中，所述支撑机构还包括多个调节件，多个所述调节件间隔设于所述导向座并抵接于所述支撑组件的周侧，多个所述调节件用于抵推所述支撑组件以调节所述支撑组件与所述导向座的相对位置。

在一些实施例中，所述中转机构包括中转台；所述中转台转动设于所述支撑组件，所述齿条设置在所述中转台的一侧，所述中转台用于在所述驱动件通过所述齿轮带动所述齿条转动时跟随所述齿条转动至与对应所述输出机构相对齐的位置，并将所述工件输送至该所述输出机构。

在一些实施例中，所述中转机构还包括微调组件，所述微调组件设于所述中转台，用于调节所述中转台和所述导向座的相对位置，以使所述中转台的转动中心与所述导向座的中心重合，所述微调组件包括导正件和两个调节螺栓；所述导正件连接于所述中转台，所述导正件的一端凸伸出所述中转台并滑动连接于所述导向座；两个所述调节螺栓分别沿垂直所述中转台的长度方向和垂直所述中转台的宽度方向穿设于所述中转台，且均与所述导正件连接；其中，转动两个所述调节螺栓以使所述导正件相对所述中转台移动，使得所述导正件与所述导向座相对应并滑动连接于所述导向座。

在一些实施例中，所述输出机构包括输送带、导轨和动力组件；所述输送带用于承接所述中转机构上的所述工件；所述导轨与所述支撑机构间隔设置，所述输送带滑动连接于所述导轨；所述动力组件与所述输送带连接，用于使所述输送带沿所述导轨移动以靠近或远离所述支撑机构。

在一些实施例中，所述动力组件包括动力件和控制单元；所述动力件与所述输送带连接，用于带动所述输送带移动；所述控制单元与所述动力件连接，用于控制所述动力件驱动所述输送带移动的速度。

在一些实施例中，所述分选装置还包括多个感应器，多个所述感应器分别设于所述中转机构的两端，且与所述动力组件电连接，所述感应器用于使所述动力组件停止驱动所述输送带运动，使得所述输送带停在一指定位置。

在一些实施例中，所述分选装置还包括两个过渡件，两个所述过渡件分别连接于所述中转机构的两端，所述过渡件背离所述中转机构的一侧用于与所述输出机构抵接，以使所述工件在所述输出机构和所述中转机构之间平稳过渡。

附图说明

图1是本申请实施例提供的分选装置中输入机构和输出机构分别与中转机构远离的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的分选装置中输入机构和输出机构分别与中转机构靠近的立体结构示意图。

图3是图1所示的分选装置中支撑机构的立体结构示意图。

图4是图3所示的支撑机构中支撑组件的分解结构示意图。

图5是图1所示的分选装置中部分结构的立体结构示意图。

图6是图1所示的分选装置中部分结构的另一视角立体结构示意图。

图7是图5所示的分选装置部分结构沿VII-VII的局部剖面结构示意图。

图8是图1所示的分选装置中中转机构和导向座的立体结构示意图。

图9是图1所示的分选装置中输出机构的分解结构示意图。

主要元件符号说明

分选装置 100

输入机构 110

支撑机构 10

支撑组件 11

底座 111

转轴 112

连接座 113

导向座 12

环槽 121

调节件 13

中转机构 20

中转台 21

容纳槽 211

微调组件 22

导正件 221

导正销 2211

调节块 2212

调节螺栓 222

驱动机构 30

驱动件 31

齿轮 32

齿条 33

输出机构 40

第一输出机构 410

第二输出机构 420

第三输出机构 430

输送带 41

导轨 42

动力组件 43

动力件 431

控制单元 432

感应器 50

过渡件 60

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种分选装置100。分选装置100能够改变输送工件的路径，从而将工件分流输送至不同的区域。

请参阅图1，分选装置100包括输入机构110、支撑机构10、中转机构20、驱动机构30和多个输出机构40。输入机构110设于支撑机构10的一侧，且能够朝中转机构20运动，输入机构110用于将工件输入至中转机构20，在本实施例中，输入机构110和输出机构40的结构相同。中转机构20用于暂存并输送工件，且转动连接于支撑机构10上，支撑机构10对中转机构20起到支撑的作用；驱动机构30连接于支撑机构10，且与中转机构20连接以用于驱动中转机构20转动。当中转机构20转动至与输入机构110相对齐的位置时，输入机构110将工件输送至中转机构20上。

多个输出机构40分别间隔设置在支撑机构10的另一侧。当驱动机构30驱动中转机构20转动至预定转接位置时，对应的输出机构40均能够朝中转机构20移动靠近并与中转机构20一端对齐，图2中展示了中转机构20的两端分别与输入机构110和输出机构40对齐的状态。当中转机构20与对应输出机构40对齐后，中转机构20即可将工件输送至对应的输出机构40上，输出机构40再对工件继续进行输送。

在本实施例中，输出机构40的数量为三个，三个输出机构40环绕支撑机构10设置，三个输出机构40分别具有不同的功能，为便于理解，分别以第一输出机构410、第二输出机构420和第三输出机构430进行区分。例如，输入机构110可以代表待检通道，第一输出机构410、第二输出机构420和第三输出机构430可以分别代表合格品通道、不合格品通道和返修通道。首先，工件被放置在代表待检通道的输入机构110上，然后驱动机构30驱动中转机构20转动，以使中转机构20与待检通道对齐，使得待检工件能够被待检通道输送至中转机构20上。当工件被输送至中转机构20上后，外部的摄像头对工件进行检测，以工件被检测为不合格品为例，驱动机构30驱动中转机构20转动以使中转机构20与不合格品通道对齐，此时，中转机构20将工件输送至不合格品通道，不合格品通道再将工件输送至指定区域。同理，驱动机构30能够根据工件的检测结果驱动中转机构20转动一定角度，以使中转机构20能够分别与合格品通道和返修通道对齐。

由于中转机构20能够实现多角度转动，使得分选装置100能够根据实际使用情况将工件输送至不同的输出机构40上以对工件进行分流，从而提高了分选装置100使用的灵活性。本实施例中的分选装置100可用于输送不同的工件，因此，分选装置100具有较高的通用性。

请参阅图3和图4，支撑机构10包括支撑组件11和导向座12。支撑组件11用于与中转机构20连接，以对中转机构20进行支撑。导向座12为圆环状，且环绕设置在支撑组件11的周侧，导向座12与中转机构20滑动连接，用于在中转机构20转动时进行导向。

在本实施例中，支撑组件11包括底座111、转轴112和连接座113。转轴112的一端与底座111转动连接，转轴112的另一端和连接座113固定连接，连接座113通过转轴112能够相对底座111转动。连接座113背离底座111的一侧用于与中转机构20连接，连接座113朝向底座111的一侧通过轴承与底座111连接。当驱动机构30驱动中转机构20转动时，中转机构20连同连接座113相对支撑组件11的底座111转动。

支撑机构10还包括多个调节件13，调节件13可以螺栓，本实施例的调节件13数量为四个，四个调节件13沿导向座12的周侧均匀布设，调节件13穿过导向座12并抵接于支撑组件11中的底座111。转动调节件13可以调节调节件13向导向座12内部凸出的长度，通过调节件13可以改变底座111和导向座12之间的相对位置，从而使得底座111能够位于导向座12的圆心。

请参阅图5至图8，中转机构20包括中转台21和微调组件22。中转台21连接于支撑组件11中的连接座113，且与驱动机构30连接，中转台21可以为带式输送机，中转台21用于承接并输送工件。导向座12开设有环槽121，微调组件22用于插接于环槽121内以调节中转台21和导向座12之间的相对位置。

在本实施例中，中转台21上设有两个间隔设置的微调组件22，微调组件22包括导正件221和两个调节螺栓222。导正件221包括导正销2211和调节块2212，调节块2212为方形圆孔结构，中转台21上设有容纳槽211，调节块2212设于容纳槽211内，且能够在容纳槽211内移动。导正销2211的一端设于调节块2212的圆孔内，导正销2211的另一端凸伸于中转台21的朝向导向座12的一侧，并插接于环槽121。

两个调节螺栓222分别沿中转台21的长度方向和宽度方向穿设于中转台21，且两个调节螺栓222连接于调节块2212上。

在装配支撑机构10和中转机构20时，首先需要调节调节件13，以使底座111位于导向座12的中心处，然后再转动两个调节螺栓222，此时两个调节螺栓222会带动调节块2212在容纳槽211内移动，从而使导正销2211的位置发生变化。当导正销2211的位置调节完毕后，将导正销2211对准并插入到环槽121内，在上述调节过程中，调节调节件13可使导向座12的中心与中转台21的转动中心大致重合，再通过微调导正销2211的位置，以使导正销2211插入到环槽121内，从而使中转台21和导向座12同心。此外，在中转台21转动的过程中，导正销2211在环槽121内滑动，从而对中转台21起到导向作用。

请参阅图1、图3和图5，驱动机构30包括驱动件31、齿轮32和齿条33。驱动件31可以为电机，驱动件31连接于支撑机构10中导向座12的内侧，齿轮32连接于驱动件31上。齿条33为弧形，在本实施例中，齿条33所对应的圆心角小于180度；齿条33连接于中转台21的一侧，且齿条33的圆心与中转台21的转动中心重合，齿轮32和齿条33啮合。当需要调整中转台21的角度时，驱动件31通过齿轮32带动齿条33转动，此时齿条33带动中转台21相对导向座12转动。

请参阅图1、图3和图9，每个输出机构40包括输送带41、导轨42和动力组件43。输送带41可以为带式输送机，输送带41用于输送工件。导轨42设于支撑机构10中导向座12的外侧，且导轨42沿导向座12的径向延伸设置，输送带41滑动连接于导轨42上。动力组件43连接于输送带41，以用于驱动输送带41相对导轨42滑动。

动力组件43包括动力件431和控制单元432。动力件431可以为气缸，动力件431与控制单元432连接，控制单元432由两个电磁阀构成。动力件431固定安装在输送带41上，动力件431的输出端连接于导向座12上。

当需要调节中转台21的角度以改变工件的输送路线时，启动动力件431，此时动力件431带动输送带41沿导轨42滑动并远离中转台21，以使输送带41对中转台21进行让位，然后驱动机构30驱动中转台21转动，当中转台21转动完毕后，另一个需要与中转台21对接在一起的输送带41在对应的动力件431的驱动下靠近中转台21，以与中转台21抵接，从而完成输送带41和中转台21对接的操作。在输送带41移动的过程中，控制单元432起到调节速度的作用，当输送带41需要远离中转台21时，在控制单元432的调节下，动力件431先驱动输送带41慢退，然后再驱动输送带41快退；当输送带41需要靠近中转台21时，在控制单元432的调节下，动力件431先驱动输送带41快进，然后再驱动输送带41慢进。通过在控制单元432的作用下，可以减少输送带41移动过程受到的冲击力。

请参阅图1和图4，为了使输送带41准确停在指定位置，分选装置100还包括多个感应器50，感应器50为位置传感器，中转台21的两端均设置有感应器50，且中转台21的每端设置的数量为两个。当输送带41运动至感应器50的感应范围内时，感应器50感应到输送带41，此时动力件431停止运动，同时输送带41失去驱动力后停止运动。

为了使得分选装置100能够平稳运输工件，分选装置100还包括两个过渡件60，两个过渡件60分别设于中转台21的两端，过渡件60的两侧为弧面设置，过渡件60的两侧与中转台21和输送带41向贴合。过渡件60能够弥补中转台21与输送带41之间的间隔，从而使工件能够平稳地在中转台21和输送带41之间过渡。此外，分选装置100可以根据输送的工件对过渡件60进行更换，从而使分选装置100能够平稳地输送不同的工件。

本申请实施例提供的分选装置100的工作过程大致为：

以对检测后的工件分选为例，首先将工件放置在待检通道上，待检通道将工件输送至中转台21上，此时，外部的摄像头对工件进行检测，当工件检测的为不合格品时，需要将中转台21转动至与不合格品通道相对应的位置，因此，输入机构110先远离中转台21以对中转台21进行避让；然后驱动件31通过齿轮32带动齿条33转动，使得齿条33带动中转台21转动，以使中转台21与不合格品通道相对应，此时，不合格品通道中的输送带41在对应的动力件431的驱动下靠近中转台21，当感应器50感应到输送带41时，动力件431停止运动，此时的输送带41抵接于中转台21上的过渡件60，中转台21和不合格品通道中的输送带41完成对接；接着中转台21将工件输送至输送带41件，从而完成工件的分流。由于分选装置100能够将工件输送至不同的输出机构40上以对工件进行分流，从而提高了分选装置100使用的灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分选装置，其特征在于，包括：

输入机构，用于输送工件；

支撑机构，所述输入机构设于所述支撑机构的一侧；

中转机构，转动连接于所述支撑机构，所述中转机构用于承接所述输入机构上的所述工件；

驱动机构，设于所述支撑机构并与所述中转机构连接，所述中转机构在所述驱动机构的驱动下相对所述支撑机构转动；及

多个输出机构，间隔设置于所述支撑机构的另一侧，所述中转机构转动至与对应所述输出机构相对齐的位置，以及该对应的所述输出机构朝向所述中转机构移动以承接并输送所述中转机构上的所述工件。

2.如权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：

驱动件，设于所述支撑机构；

齿轮，连接于所述驱动件；

齿条，连接于所述中转机构，所述齿条与所述齿轮啮合；

其中，所述齿轮在所述驱动件的驱动下带动所述齿条转动，以使所述齿条带着所述中转机构转动。

3.如权利要求2所述的分选装置，其特征在于，

所述支撑机构包括：

支撑组件，与所述中转机构连接，用于支撑所述中转机构；

导向座，环绕设置在所述支撑组件的周侧，所述导向座与所述中转机构滑动连接，用于对所述中转机构进行导向，所述驱动件设于所述导向座。

4.如权利要求3所述的分选装置，其特征在于，

所述支撑机构还包括：

多个调节件，间隔设于所述导向座并抵接于所述支撑组件的周侧，多个所述调节件用于抵推所述支撑组件以调节所述支撑组件与所述导向座的相对位置。

5.如权利要求3所述的分选装置，其特征在于，

所述中转机构包括：

中转台，转动设于所述支撑组件，所述齿条设置在所述中转台的一侧，所述中转台用于在所述驱动件通过所述齿轮带动所述齿条转动时跟随所述齿条转动至与对应所述输出机构相对齐的位置，并将所述工件输送至该所述输出机构。

6.如权利要求5所述的分选装置，其特征在于，

所述中转机构还包括微调组件，所述微调组件设于所述中转台，用于调节所述中转台和所述导向座的相对位置，以使所述中转台的转动中心与所述导向座的中心重合，所述微调组件包括：

导正件，连接于所述中转台，所述导正件的一端凸伸出所述中转台并滑动连接于所述导向座；

两个调节螺栓，分别沿垂直所述中转台的长度方向和垂直所述中转台的宽度方向穿设于所述中转台，且均与所述导正件连接；

其中，转动两个所述调节螺栓以使所述导正件相对所述中转台移动，使得所述导正件与所述导向座相对应并滑动连接于所述导向座。

7.如权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

所述输出机构包括：

输送带，用于承接所述中转机构上的所述工件；

导轨，与所述支撑机构间隔设置，所述输送带滑动连接于所述导轨；

动力组件，与所述输送带连接，用于使所述输送带沿所述导轨移动以靠近或远离所述支撑机构。

8.如权利要求7所述的分选装置，其特征在于，

所述动力组件包括：

动力件，与所述输送带连接，用于带动所述输送带移动；

控制单元，与所述动力件连接，用于控制所述动力件驱动所述输送带移动的速度。

9.如权利要求7所述的分选装置，其特征在于，

所述分选装置还包括：

多个感应器，分别设于所述中转机构的两端，且与所述动力组件电连接，所述感应器用于使所述动力组件停止驱动所述输送带运动，使得所述输送带停在一指定位置。

10.如权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

所述分选装置还包括：

两个过渡件，分别连接于所述中转机构的两端，所述过渡件背离所述中转机构的一侧用于与所述输出机构抵接，以使所述工件在所述输出机构和所述中转机构之间平稳过渡。