JP2022035410A - 搬送装置およびこれを備えた検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ワークを効率的に搬送可能な搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＷを保持する保持部２２とワークＷを通過させる落下開口部２３とが外周に少なくとも一対設けられたターンテーブル２と、このターンテーブル２を往復間欠回転駆動する間欠回転駆動源Ｍと、前記ターンテーブル２の間欠回転停止位置に連接して設けられたワークＷの供給ステーション３と、この供給ステーション３に前記保持部２２が連接している時に前記落下開口部２３と連接する位置に設けられた作業ステーション４Ｆ（４Ｒ）と、前記回転駆動源Ｍを制御して保持部２２と落下開口部２３が交互に作業ステーション４Ｆ（４Ｒ）に連接するようターンテーブル２を往復間欠回転駆動制御する制御部１１とを備えていることを特徴とする搬送装置１による。【選択図】図１

Description

本発明は、ターンテーブルを用いてワークを所定の作業ステーションに搬送する搬送装置およびこれを備えた検査装置に関する。

従来、ワークを所定の位置に搬送する搬送装置として、特許文献１に示された搬送装置が知られている。この搬送装置は、間欠回転するターンテーブルと、このターンテーブルの周方向に沿った所定の位置に設けられる供給ステーションおよび排出ステーションと、これらの間に設けられた作業ステーションと、前記ターンテーブル上から作業ステーションにワークを移載する移載手段とを備えている。この搬送装置は、ターンテーブルと同期して回転する移載手段により、ワークをターンテーブル上から作業ステーションに移載する動作と、作業ステーションのワークをターンテーブル上に再配置する動作を行っていた。このような搬送装置は、ワークを作業ステーションに移載して所定の作業を行うため、作業中に次のワークを搬送することができ、サイクルタイムを短縮できるという利点があった。

特許第５５３５４１０号公報

しかしながら、従来の搬送装置は、ワークをターンテーブル上から排出する排出手段が移載手段より下流に設けられており、移載手段がターンテーブル上に再配置したワークを排出手段が排出する必要があるため、ターンテーブルおよび移載手段、排出手段等を同期させる複雑な制御が必要となる等、効率が悪いという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、効率的なワークの搬送が可能な搬送機構の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、ワークを保持する保持部とワークを通過させる落下開口部とが外周に少なくとも一対設けられたターンテーブルと、このターンテーブルを往復間欠回転駆動する間欠回転駆動源と、前記ターンテーブルの間欠回転停止位置に連接して設けられたワークの供給ステーションと、この供給ステーションに前記保持部が連接している時に前記落下開口部と連接する位置に設けられた作業ステーションと、前記回転駆動源を制御して保持部と落下開口部が交互に作業ステーションに連接するようターンテーブルを往復間欠回転駆動制御する制御部とを備えていることを特徴とする。これにより、ワークは、保持部に保持されて作業ステーションまで移動可能になるとともに作業ステーションで所定の作業を行った後に落下開口部を通過させて外部に排出可能となる。なお、前記作業ステーションと保持部あるいは落下開口部との間でワークを移載可能な移載手段を備え、前記ターンテーブルの下方には、落下開口部を通過したワークを所定の個所まで排出可能な排出手段が設けられていることが好ましい。また、前記制御部は、前記保持部が前記作業ステーションに連接後、ワークを作業ステーションに移載するよう移載手段に移載指令を出力するとともに、前記落下開口部が作業ステーションに連接後、ワークを作業ステーションから排出するよう移載手段に復帰指令を出力するよう構成されていることが好ましい。

また、前記ターンテーブルには、前記保持部および落下開口部が複数対形成されており、その内少なくとも２対は、前記往復間欠回転により、保持部が供給ステーションに交互に連接するようターンテーブルの直径に対して線対称に構成されていることが好ましい。なお、前記作業ステーションは、前記供給ステーションに対して線対称に設置されており、線対称の作業ステーションには、前記ワークに同一の作業を実施可能な作業ツールが設けられていることが好ましい。さらに、前記ターンテーブルには、前記保持部および落下開口部が複数対成され、その内少なくとも２対は当該ターンテーブルの中心に対して点対称に形成されていることが好ましい。しかも、前記点対称に構成された保持部および落下開口部に対応するように前記供給ステーションが複数個設けられていることが好ましい。そのうえ、前記ターンテーブルは、前記保持部が形成された保持部材と、この保持部材を支持する連結部材とからなることが好ましい。これにより、段替えが容易となる。

また、本発明の第２の目的は、上記搬送装置を備えた検査装置の提供を目的とし、この検査装置は、前記作業ステーションにワークに所定の検査を行う検査ツールが設けられていることを特徴とする。さらに、前記ワークには、ねじ部が形成されており、前記検査ツールは、前記ねじ部と螺合可能な検査ゲージを備えていてもよい。

本発明の搬送装置によれば、保持部および落下開口部が交互に作業ステーションに連続するため、所定の作業中に次のワークの準備でき、サイクルタイムの短縮がされる利点およびワークをターンテーブル上に再配置することなく排出でき、別途排出機構等を設ける必要がない等の利点がある。また、ターンテーブルの下方に排出手段が設置されているため、比較的狭い個所にも設置可能となる等の利点がある。また、制御部がターンテーブルと移載手段とを連動させる単純な構成であるため、比較的安価に製造可能となる等の利点がある。また、ターンテーブルが線対称に構成されているため、ターンテーブル一往復でより多く作業台にワークを搬送可能となる等の利点がある。さらに、１台のターンテーブルで同じ作業をおこなう複数の作業ステーションにワークを搬送できるため、効率よく供給可能等の利点がある。しかも、ターンテーブルが点対称に構成されているため、形状の異なるワークを搬送する際にターンテーブルの回転停止位置を変更するのみで対応可能となる等の利点がある。また、供給ステーションが複数も受けられているため、１台のターンテーブルでより多くの作業台にワーク搬送可能となる等の利点がある。また、段替え等が容易であるため、操作性が向上する等の利点がある。

また、上記搬送装置を備えた検査装置は、作業台に備えた検査ツールでワークに対して所定の検査を行う最中に次のワークを対となる別ステーションに供給するため作業待ちの時間が短縮でき処理能力が向上する等の利点がある。

本発明に係る検査装置の構造を示す平面図である。 本発明に係る検査装置の構造を示す一部切欠き正面図である。 本発明に係る搬送装置の構造を示す平面図である。 図３の状態から次の状態へ移行する動作を示す平面図である。 本発明に係る検査装置の構造を示す一部切欠き斜視図である。 図５の状態から次の状態へ移行する動作を示す一部切欠き斜視図である。 本発明に係る搬送装置の他の実施形態を示す平面図である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１ないし図６において１は、一例としてワークＷに所定の検査を行う検査装置８に用いられた搬送装置である。この搬送装置１は、ワークＷを搬送可能なターンテーブル２およびこのターンテーブル２の駆動を制御する制御部１１を備えている。なお、ワークＷは、一例として、脚部と、脚部より直径の大きい頭部とが一体形成された頭付き棒状部品であり、ワークＷの軸方向には、めねじが貫通形成されている。

前記ターンテーブル２は、基台８１に固定された回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータＭ（以下、モータＭという）の出力軸に連結されており、このモータＭの駆動により９０度毎に往復間欠回転可能に構成されている。このターンテーブル２は、その直径に対して線対称に形成されており、その外周面２１には、その径方向に延びる保持部２２，２２および切欠き凹部２３，２３が９０度間隔かつ、保持部２２，２２同士が隣接するよう構成されている。前記保持部２２，２２は、ワークＷの脚部径より僅かに幅広に構成されている切欠き溝であり、ワークＷの脚部と嵌合可能に構成されている。また、切欠き凹部２３，２３は、ワークＷが通過可能な切欠き溝であり、ワークＷに対して十分広い面積で構成されている。さらに、前記ターンテーブル２の外方には、当該ターンテーブル２にワークを供給する供給ステーションの一例としてシュートレール３が保持部２２と連接可能に位置に設けられており、このシュートレール３に保持部２２が連接している時に切欠き凹部２３と連接する位置にワークＷに所定の作業を行う作業ステーションの一例として作業台４Ｆ，４Ｒが設けられている。しかも、ターンテーブル２の外方には、ガイド部材２４，２４が設けられている。このガイド部材２４は、前記シュートレール３から前記作業台４Ｆあるいは作業台４Ｒまでターンテーブル２の外周面２１に沿って延びる円弧状部材であり、外周面２１と若干の隙間を空けて設置されている。

上述のようにターンテーブル２は、対となる保持部２２および切欠き凹部２３と保持部２２，２２同士とが前記往復間欠回転の角度と同様９０度離れて形成されている。このため、後述の駆動時、ターンテーブル２は、一方の保持部２２がシュートレール３に連接した際、対となる切欠き凹部２３が一方の作業台４Ｆ（４Ｒ）に連接するとともに、他方の保持部２２は、他方の作業台４Ｒ（４Ｆ）に連接する構造となる。つまり、シュートレール３には保持部２２，２２が交互に停止し、作業ステーションには対となる保持部２２および切欠き凹部２３が交互に停止する。

前記シュートレール３は、ワークＷの脚部径より僅かに幅広の隙間を空けて配設された２枚の板材から構成されており、その上端が供給装置（図示せず）に連続し、下端が前記ターンテーブル２の外周面２１に連接するスロープ状に構成されている。このため、供給装置から供給されたワークＷは、シュートレール３に案内され、ターンテーブル２まで滑落する。なお、シュートレール３の下端には、ワークＷの通過を検知する通過センサ（図示せず）が設けられており、ワークＷが保持部２２に供給されたことを検知可能に構成されている。

前記作業台４Ｆ，４Ｒは、図１に示すように前記シュートレール３に対して線対象に構成されているため、以下、一方の作業台４Ｒについて説明する。
前記作業台４Ｒは、ターンテーブル２側の縁部がターンテーブル２の外周面２１と摺動可能な円弧状に形成されており、当該縁部には、支持部４１が形成されている。この支持部４１は、前記保持部２２とほぼ同形に構成された切欠き溝であり、ターンテーブル２の保持部２２および切欠き凹部２３と連続可能に構成されている。また、図２に示すように作業台４Ｆの上方および下方には、上方固定部材８２および下方固定部材８３が所定の高さで固定されており、下方固定部材８３には、ターンテーブル２から作業台４ＦにワークＷを移載させる移載手段５が設けられている。この移載手段５は、往復駆動源の一例として下方固定部材８３に固定される移載シリンダ５１を有している。この移載シリンダ５１は、シリンダロッド等からなる可動部５２が前記支持部４１に対して平行移動可能に配されており、可動部５２には、ワークＷと嵌合可能な嵌合部材５３が一体に連結されている。この嵌合部材５３は、前記作業台４Ｆおよびターンテーブル２の上面に沿って移動する板材であり、支持部４１と直交する方向に延びる平面視Ｕ字状の嵌合部５４が形成されている。この嵌合部５４は、前記ワークＷの頭部外径より若干広く構成されており、保持部２２の移動経路の上流側（シュートレール３側）に開口している。なお、移載シリンダ５１は、嵌合部材５３が保持部２２および切欠き凹部２３の移動経路上と前記支持部４１上の所定の位置との間で往復するようにストロークが設定されており、前記保持部２２の移動経路上に嵌合部材５３が常時待機するよう構成されている。

また、前記嵌合部材５３の待機位置の下方つまり作業台４Ｆと連接した保持部２２あるいは切欠き凹部２３の真下には、排出手段の一例である排出シュート６が設けられている。この排出シュート６は、ワークＷに対して十分な広さを有する中空部材であり、図２に示すように下端が良品シュート６１および不良品シュート６２に分岐しており、当該分岐個所には、切替弁６３が設けられている。この切替弁６３は、排出シュート６内で揺動可能に構成された板材であり、常時良品シュート６１と不良品シュート６２のどちらか一方を閉鎖するよう切替駆動源（図示せず）により付勢されている。なお、前記良品シュート６１および不良品シュート６２の下端は、所定の排出個所（図示せず）に接続されている。

前記検査装置８は、作業台４Ｆに移載されたワークＷに対して所定の作業を行う作業ツールの一例として、ワークＷに形成されためねじのねじ部形成の良否を検査するねじ検査ツール８４を備えている。このねじ検査ツール８４は、図５および図６に示すように前記上方固定部材８２に固定され、ロッドを下方に向けて伸ばす昇降シリンダ８５を備えており、この昇降シリンダ８５のロッドには、ＡＣサーボモータ８６（以下、検査モータ８６という）が連結されている。この検査モータ８６の出力軸には、検査ゲージ８７が連結されており、この検査ゲージ８７は、ワークＷに形成されためねじと螺合可能に構成されている。また、前記下方固定部材８３には、前記ワークＷを検査ゲージ８７の軸上に固定するチャックシリンダ８８が固定されている。このチャックシリンダ８８は、その内部に空気が供給されることでチャック部８８ａ，８８ａが閉じ、内部の空気が排出されることでチャック部８８ａ，８８ａが開くように構成されている。このチャック部８８ａ，８８ａには、所定の位置に凹部が形成されており、チャック部８８ａ，８８ａが閉じた際、ワークＷを検査ゲージ８７の軸線上に固定可能に構成されている。上記構成のねじ検査ツール８４は、後述する検査時、ワークＷと螺合した検査モータ８６の回転数が予め設定された所定の値に達すれば良品と判定する一方、所定の値に到達前に検査モータ８６の出力電流が設定電流値に達すれば、不良と判定するように制御部１１に制御されている。なお、前記排出シュート６の切替弁６３は、このねじ検査ツール８４の結果に基づいて排出シュート６を良品シュート６１または不良品シュート６２のどちらかと連続させるように構成されている。

前記制御部１１は、前記モータＭと、移載シリンダ５１と、前記切替駆動源と前記通過センサ等とに接続されており、各種入力信号に基づき、搬送装置１の駆動を制御可能に構成されている。また、制御部１１は、前記ねじ検査ツール８４や、供給装置等の外部装置にも接続されており、これらの駆動を制御可能に構成されている。

次に上記のように構成された搬送装置１および検査装置８の作用を説明する。
制御部１１は、起動信号が入力されると、供給装置を駆動させ、前記シュートレール３上にワークＷを供給する。このシュートレール３に供給されたワークＷは、シュートレール３に案内されてターンテーブル２まで滑落する。このターンテーブル２まで滑落してきたワークＷは、シュートレール３に連接する前記保持部２２に嵌合して吊り下げ支持される。この時、前記通過センサがワークＷの通過を検出して、制御部１１にワークＷが保持部２２に供給されたことを伝達する。ワークＷが保持部２２に供給された後、制御部１１は、モータＭを作動させ、ターンテーブル２を正転駆動させる。これにより、保持部２２に保持されたワークＷは、保持部２２の移動経路に沿って作業台４Ｆ付近まで搬送される。この時、移載シリンダ５１が可動部５２を伸長させて待機しているため、保持部２２が作業台４Ｆに連接した際、ワークＷは嵌合部材５３の嵌合部５４に嵌合する。保持部が作業台４Ｆに連接すると制御部１１は、ターンテーブル２の正転駆動を停止させるとともに、移載シリンダ５１に駆動指令を出力して、前記可動部５２を収縮させる。これにより、嵌合部材５３は、ワークＷを図３の二点鎖線に示すように作業台４Ｆ上に案内する。このようにワークＷが検査ゲージ８７の下方に達すると、制御部１１は、移載シリンダ５１を停止させるとともにねじ検査ツール８４を駆動させる。

上述のようなワーク搬送時、保持部２２，２２の間および前記ターンテーブル２の往復間欠回転の角度が同一角度で構成されているため、ターンテーブル２が正転駆動し、一方の保持部２２が作業台４Ｆに連接すると同時に他方の保持部２２がシュートレール３に連接することとなる。これにより他方の保持部２２にワークＷが供給される。また、上述のように一方の保持部２２から作業台４ＦにワークＷが移載され、なおかつシュートレール３に連接された他方の保持部２２にワークが供給された後、制御部１１は、ターンテーブル２を逆転駆動させ、他方の保持部２２に保持されたワークＷを他方の作業台４Ｒまで搬送する。このように保持部２２，２２が交互にシュートレール３に連接することおよびターンテーブル２が往復間欠回転することにより、１台の供給装置で同一作業を行う複数の作業台４Ｆ，４ＲにワークＷを供給できる。このため、供給装置の待機時間が短くなり、作業効率が向上するとともに供給装置を複数用意する必要がなく比較的安価な構成となる。このような搬送装置１は、ワークＷを供給するのに要する時間に対して、作業時間が極端に長い装置において特に有効である。

上述のようにワークＷが検査ゲージ８７の下方に達すると、前記ねじ検査ツール８４は、チャックシリンダ８８を駆動させ、チャック部８８ａ，８８ａでワークＷを挟持する。この時、ワークＷは、チャック部８８ａに設けられている凹部に嵌合して、前記検査ゲージ８７の軸線上に固定される。このようにワークＷが固定された後、制御部１１は、前記検査モータ８６および昇降シリンダ８５が駆動させ、検査ゲージ８７を回転させながらワークＷに向かい下降させる。これにより、検査ゲージ８７がワークＷと螺合して検査が開始される。その後、検査モータ８６が所定の回転数回転するまたは、検査モータ８６の出力トルクが所定の値に達すると、制御部１１は、前記検査モータ８６および昇降シリンダ８５を逆方向に駆動させ、検査ゲージ８７をワークＷから螺脱させるとともに検査ゲージ８７を上昇させる。ワークＷが検査ゲージ８７から螺脱した後、チャックシリンダ８８は、チャック部８８ａを開き、ワークＷを解放する。

上述の検査後、制御部１１は、移載手段５に復帰指令を出力して前記可動部５２を伸長させる。これにより、嵌合部材５３およびこれに嵌合しているワークＷが作業台４Ｆ上からターンテーブル２に向って移動する。この時、上述の逆転駆動により、作業台４Ｆには、切欠き凹部２３が連接している（図４および図６参照）ため、ワークは、移載手段５による移動途中で切欠き凹部２３を通過して排出シュート６内に落下する。このようにターンテーブル２を介さずにワークＷを排出シュート６に排出可能であるため、従来の搬送装置のように別途ターンテーブル２と同期してワークＷをターンテーブル２上から取り除く排出手段を設ける必要がない。また、排出シュート６内に落下したワークＷは、排出シュート６に備えられた切替弁６３の駆動により前記ねじ検査ツール８４の検査結果に基づいた排出個所に排出される。さらに、上述の逆転駆動により、保持部２２は、シュートレール３に再度連続しており、保持部２２には、次のワークＷが供給されている。これにより、ワークＷの排出直後にターンテーブル２を再度正転駆動させ、次のワークＷの搬送することが可能となる。このように、ワークＷの検査中にターンテーブル２の回転駆動ができ、ワークＷの供給が可能であるため、サイクルタイムが短くなる。このような搬送装置１は、本検査装置８や、ねじ締め機等のようにワークＷを固定して所定の作業を行う装置において特に有用となる。

また、排出シュート６が作業台４Ｆと連接した切欠き凹部２３の真下に位置するように設けられているため、移載シリンダ５１の往復駆動のみで、ワークＷを保持部２２から作業台４Ｆへ移載する動作と、ワークＷを作業台４Ｆから排出する動作および嵌合部材５３を保持部２２の移動経路上に復帰させる動作とが可能となる。このため、制御部１１が単純な構成で良い。さらに、作業台４Ｆの支持部４１とターンテーブル２の保持部２２とが連続するよう構成されており、ワークＷは、常時ターンテーブル２または作業台４Ｆに支持されてため、嵌合部材５３がターンテーブル２および作業台４Ｆ，４Ｒに対して摺動するのみでワークＷの移載が可能となる。結果、移載手段５は、ワークＷを吸着保持する保持機構等を別途設ける必要がなくなり比較的安価に製造可能となる。しかも、搬送装置１は、ターンテーブル２の下方に排出シュート６が設置されているため、従来の搬送機構のようにターンテーブル２の外方に別途排出手段を設ける必要がない。このため、比較的狭い場所にも設置することが可能となる。

以下、本発明の第２の実施例である搬送装置１′を図７に基づいて説明する。この搬送装置１′の供給ステーションは、前記シュートレール３の下端に連続する振分け機構３１を有しており、この振分け機構３１には、２台のターンテーブル７，７が連設されている。このターンテーブル７の外方には、前記搬送装置１のターンテーブル２と同様、作業台４Ｆ，４Ｒおよびガイド部材２４が設けられており、作業台４Ｆ，４Ｒには、移載手段５等が設けられている。また、ターンテーブル７の下方には、前記排出シュート６が設けられている。

前記振分け機構３１は、シュートレール３に対して直交方向に延びる振分けレール３２を備えている。この振分けレール３２は、前記シュートレール３と同様ワークＷの脚部を遊嵌可能な間を開けて配設された板材からなり、ワークＷを吊下げ支持可能に構成されている。この振分けレール３２の間には、振分けブロック３３が配設されており、この振分けブロック３３は、振分け駆動源（図示せず）により、振分けレール３２に沿って往復駆動可能に構成されている。また，振分けレール３２は、その両端が前記ターンテーブル７，７と連接する位置に配置されており、前記ターンテーブル２と同様に往復間欠回転するターンテーブル７の保持部２２，２２が交互に連続可能に構成されている。このように構成された振分けレール３２の間を振分けブロック３３が往復駆動することにより、振分けレール３２に吊り下げ支持されたワークＷは、ターンテーブル７，７へ交互に供給される。

前記ターンテーブル７は、前記モータＭの出力軸に連結される連結部材７１を有している。この連結部材７１の所定の個所には、ターンテーブル７の径方向と直交するＤカット部７２が形成されており、このＤカット部７２から１２０度離れた位置には、外周方向に突出する保持部材７３，７３が固定されている。この保持部材７３は、前記搬送装置１のターンテーブル２と同じ高さに構成されており、モータＭの出力軸を中心とした円弧状面が形成されている。この保持部材７３の円弧状面には、前記保持部２２が形成されており、この保持部２２は、ターンテーブル７の回転により前記振分けレール３２および作業台４Ｆの支持部４１と連続する。一方、前記振分け機構３１から正転方向、逆転方向それぞれに１２０度離れた位置に作業台４Ｆ，４Ｒが設置されている。このように、ターンテーブル７も前記ターンテーブル２と同様に一方の保持部材７３が振分けレール３２と連続した際、他方の保持部材７３は、一方の作業台４Ｆの支持部４１に連続するとともに、他方の作業台４Ｒには、Ｄカット部７２が対向する構造となる。このため、振分けレール３２から供給されたワークＷは、保持部２２に支持され、作業台４Ｆ，４Ｒに搬送されるとともに、移載手段５から排出されたワークＷは、前記ターンテーブル２と同様、Ｄカット部７２を通過してターンテーブル７の下方に設けられた排出シュート６まで落下する。なお、ターンテーブル７には、モータＭの出力軸を中心とした点対称に構成されており、保持部材７３，７３およびＤカット部７２から１８０度回転させた個所には、段替え保持部材７３′，７３′および段替えＤカット部７２′が設置されている。この段替え保持部材７３′は、ワークＷと異なる形状のワーク（図示せず、以下段替えワークという）用の段替え保持部２２′が形成されている。

以下、上記のように構成された搬送装置１′の作用を説明する。
上述のように供給装置により、シュートレール３上に設置されたワークＷは、前記振分けレール３２まで滑落する。このように振分けレール３２に支持されたワークＷは、振分けブロック３３により、保持部材７３の保持部２２に押し込まれる。このため、１台の供給装置でより多くのねじ検査ツール８４にワークＷを供給可能となる。これにより、搬送装置１より供給装置の待機時間を少なくでき、作業効率が向上する。これは、特にねじのゲージ検査等、供給装置の供給速度に比して、作業ツールの作業速度が遅いものに対して有用となる。また、この振分け機構３１がターンテーブル７の保持部２２にワークＷを確実に押し込むことにより、ワークＷが完全に供給されてない状況でターンテーブル７が回転することを防止する。さらに、搬送装置１′のターンテーブル７には、保持部２２，２２およびＤカット部７２がそれぞれ対象に配置されているため、ターンテーブル７の停止位置を変更するのみで段替えワーク用に切替可能となる。また、ターンテーブル７が連結部材７１と保持部材７３からなる構造であるため、保持部材７３の交換のみで段替えをすることも可能となる。このように段替えが容易であるため、操作が容易で作業時間の効率化が図れる。

なお、本発明に係る搬送装置１，１′およびこれらを備える検査装置８は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ターンテーブル２の切欠き凹部２３およびターンテーブル７のＤカット部７２は、移載手段５により前記排出シュート６の上方に排出されたワークＷを排出シュート６まで落下させる落下開口部の一例である。この落下開口部は、ワークＷが排出シュート６に到達可能であれば、他の形状であっても何ら問題ない。また、ターンテーブル２に形成された保持部２２および落下開口部の間隔は、上記実施例にあげた９０度や１２０度に限定されず、用途等に合わせて適宜変更可能である。この際、ターンテーブル２，７が往復回転する角度および保持部２２同士の間隔も都度変更されることが好ましい。さらに、ターンテーブル７のように保持部２２およびＤカット部７２と点対称な位置に段替え保持部２２′および段替えＤカット部７２′が形成されている搬送装置において、段替え保持部２２′および段替えＤカット部７２′に対応する段替え用のシュートレール（図示せず）および作業台（図示せず）等がシュートレール３および作業台４Ｆ，４Ｒ等と点対称な位置に設置されていてもよい。この際、１台のターンテーブル７で同時に複数種類のワークを搬送することも可能となるため、作業効率がさらに向上する。

１ …搬送装置
２ …ターンテーブル
２２…保持部
２３…落下開口部
３ …供給ステーション
４ …作業台
５ …移載手段
６ …排出手段
７ …ターンテーブル
７１…連結部材
７２…保持部材
８ …検査装置
８４…ねじ検査ツール
Ｍ …回転駆動源

Claims (10)

1. ワークを保持する保持部とワークを通過させる落下開口部とが外周に少なくとも一対設けられたターンテーブルと、
   このターンテーブルを往復間欠回転駆動する間欠回転駆動源と、
   前記ターンテーブルの間欠回転停止位置に連接して設けられたワークの供給ステーションと、
   この供給ステーションに前記保持部が連接している時に前記落下開口部と連接する位置に設けられた作業ステーションと、
   前記回転駆動源を制御して保持部と落下開口部が交互に作業ステーションに連接するようターンテーブルを往復間欠回転駆動制御する制御部とを備えていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記作業ステーションと保持部あるいは落下開口部との間でワークを移載可能な移載手段を備え、
   前記ターンテーブルの下方には、落下開口部を通過したワークを所定の個所まで排出可能な排出手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御部は、前記保持部が前記作業ステーションに連接後、ワークを作業ステーションに移載するよう移載手段に移載指令を出力するとともに、前記落下開口部が作業ステーションに連接後、ワークを作業ステーションから排出するよう移載手段に復帰指令を出力するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ターンテーブルには、前記保持部および落下開口部が複数対形成されており、その内少なくとも２対は、前記往復間欠回転により、保持部が供給ステーションに交互に連接するようターンテーブルの直径に対して線対称に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の搬送装置。
5. 前記作業ステーションは、前記供給ステーションに対して線対称に設置されており、線対称の作業ステーションには、前記ワークに同一の作業を実施可能な作業ツールが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記ターンテーブルには、前記保持部および落下開口部が複数対成され、その内少なくとも２対は当該ターンテーブルの中心に対して点対称に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の搬送装置。
7. 前記点対称に構成された保持部および落下開口部に対応するように前記供給ステーションが複数個設けられていることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記ターンテーブルは、前記保持部が形成された保持部材と、この保持部材を支持する連結部材とからなることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載の搬送装置。
9. 請求項１ないし請求項８の何れかに記載の搬送装置を備え、前記作業ステーションには、ワークに所定の検査を行う検査ツールが設けられていることを特徴とする検査装置。
10. 前記ワークには、ねじ部が形成されており、
    前記検査ツールは、前記ねじ部と螺合可能な検査ゲージを備えていることを特徴とする請求項９に記載の検査装置。

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