JPH01240230A - 周面に凸部を有する円板状ワークの整列組込方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、多板式クラッチを構成するクラッヂ
ガイドの内部に複数のクラッヂプレートと複数のタラッ
ヂディスクとを交Ｈに組込む場合に使用する周面に凸部
を有する円板状ワークの整列組込す法及びその装置に関
するものである。

（従来の技術） 多板式クラッチを（１４成するクラッチプレートの外周
には所定ピッチことに多数の凸部が形成されており、こ
の各凸部がクラッチガイドの内周面に設けられた凹溝に
軸方向移動自在に嵌合される。

このＪ：うイ丁多板式りラッヂの製造丁−程において、
従来は、人手によって、個々のクラッチプレー（〜の凸
部をクラッチガイドの凹ｆｆ１ｓに位相合せして嵌合す
るようにしている。

（発明が解決しＪ、うと覆る課題） 前記凸部と凹溝との間にはさほどクリアランスがなく、
それらの位相合せが容易てないとともに、この種のクラ
ッチプレートは、−・つのクラッチガイドに複数枚を組
込む必要があるため、イの組込作業が面倒であり、その
作業を機械化する場合も装置が祝着１に’＋＞る問題が
ある１゜本発明の目的は、個々の円板状ワークの凸部と
容器状ワークの凹溝どの位相合けを行うことなく、容器
状ワークに円板状ワークを組込むことができる方法及び
そのＳ置を提供することにある３゜〔発明の構成〕 （課題を解決づるための手段） 請求項１記載の発明は、複数の円板状ワーク２２の周面
に設【プられた凸部２５を容器状ワーク２１の凹溝２４
に組込む方法において、容器状ワーク２１の開口縁上に
複数の円板状ワーク２２を載せ、この円板状ワーク２２
の中心を基準として凸部２５が設りられた半径位置にピ
ン１３９を弾力的に突出させ、このピン１３９の先端を
凸部２！〕間に挿入するか凸部２５の上面に当接させ、
このピン１３９を円板状ワーク２２０周り向に円運動さ
せ、ピン１３９の先端を凸部２５の上面から外すとと−
ｂに周方向から凸部２５に係合して、円板状ワーク２２
を回動し、容器状ワーク２１の凹溝２４に合致づる凸部
２５を石づ−る下側の円板状ワーク２２から容器状ワー
ク２１の内部に落下させる円板状ワークの整列組込方法
である。

請求項２記載の発明は、複数の円板状ワーク２２の周面
に設（′Ｊられた凸部２５を容器状ワーク２１の凹溝２
４に組込む装置において、容器状ワーク２１を定位置に
位置決めするとともに任意に積層された複数の円板状ワ
ーク２２を容器状ワーク２１の開口縁上に案内するワー
クガイド１６６が上下動自在に設（プられ、このワーク
ガイド１６Ｇの上側に同心で配置された回転ヘラｌ；’
１３４が回転自在に設けられ、この回転ヘッド１３４に
、積層された円板状ワーク２２の全高にわたって凸部２
５のある半径位買で上下動自在のピン１３９が設けられ
、このピン１３９は最もｒ側の円板状ワーク２２の凸部
２り間まで弾力的に押下げられ、前記回転ヘッドが３４
に回転駆動系が設けられた円板状ワークの整列組込方法
である。

（作用） 請求項１記載の発明は、弾力的に突出したピン１３９が
円板状ワーク２２の凸部２５の上面に係止された場合は
、そのピン１３９が円運動することにより凸部２５の上
面から外れて下方に突出し、さらにこのピン１３９の先
端が下側の円板状ワーク２２の凸部２５の上面に係合ｌ
ノ１ζ場合も、同様に円運動によって凸部２５から外れ
る。このようにして、ピン１３９は積層された全ての円
板状ワーク２２の凸部２５の」−面から外れ、円運動に
よって全凸部？５に周方向から係合して全凸部２５を整
列し、積層された円板状ワーク２２を一体的に回動する
。この回動中の円板状ワーク２２は、その凸部２５が容
器状ワーク２１の凹溝２４に嵌合した瞬間に、下側の円
板状ワーク２２から順に容器状ワーク２１内に嵌入され
る３゜請求項２記載の発明は、ワークガイド１６６によ
って容器状ワーク２１が位置決めされるとともに複数の
円板状ワーク２２が容器状ワーク２１の開口縁上に案内
され、そして、回転ヘッド１３４に上下動自在に設けら
れたピン１３９が円板状ワーク２２の凸部２５間に挿入
されるか又は凸部２５の上面に係止され、この上面に係
止されＩＣ場合も回転ヘッド１３４の回転によりピン１
３９が円板状ワーク２２の周方向に移動するので、ピン
１３９は凸部２５の上面から外れて周方向から凸部２５
に係合し、円板状ワーク２２を一体的に回動するので、
下側の円板状ワーク２２からその凸部２５が容器状ワー
ク２１の凹溝２４に嵌合して、検数の円板状ワーク２２
が容器状ワーク２１内に整列状態で組込まれる。

（実施例） 」ズ干、本発明を図面に示される実施例を参照して訂細
に説明する１゜ 第１０図に示される自動組存機は、ワークス１〜ッ、Ｉ
Ｊｌｌと、積層アーム１２ど、回転アーム１３ど、ゲー
ジュニツ１〜１４と、搬送機１５と、整列組込装置１６
どによって１１４成されている９゜ そして、この自動組立）幾によって、第１１図（Ａ）に
）に示される容器状ワークとしてのクラッチガイド２１
の内部に、円板状ワークとしてのクラッチプレー１〜２
２およびクラッチディスク２３が交互に積層状態で嵌合
される。そのとき、クラッチカイト２１の内周面に設け
られた凹溝２４に、クラッチプレート２２の外周に形成
された凸部２５が嵌合される。クラッチディスク２３の
外径はクラッチプレー１〜２２の外径と同径に形成され
、その両外径は、クラッチガイド２１の内（￥よりも僅
かに小さい。なお、前記クラッチプレ−１〜２２及びク
ラッチディスク２３のいずれをも共通的に指し示で一場
合は、それらをワークと言う。

△、ワークス１ヘツカ（第６図、第７図及び第８ワーク
ストツカ１１には、第７図に示されるように、センタコ
ラム３０の土部にモータ３１によって回転伝達機構３２
を介して水平状態で１２０°ずつ回転される回転リング
３３が回転自在に設けられ、この回転リング３３の上面
に第６図に示されるようにクラッチプレートス１〜ツク
ロツド３４と、クラッチディスクスｌへツクロッド３５
どが交Ｈにそれぞれ３本ずつ立設されている。この第６
図において、最も左側に位置するクラッチプレー１〜用
のロッド３４ａおよびクラッチディスク用のロッド３５
ａがそれぞれワーク供給位置にあり、各１本でペアを成
している。各ロッド３４，３５には前記クラッチプレー
ト２２、クラッチディスク２３が約３００枚１つｌｏｆ
合されている。

前記回転伝達機構３２は、ベベルギ１７３Ｇ、このベベ
ルギヤ３６を介して回転される円板３７に一定ピッチで
軸支されたローラ３８、その個々のローラ３８と噛合す
るスプロケッ１〜３９智によって構成されている。。

そうして、前記モータ３１から出力された回転が回転伝
達機４７／ｉ　３２を経てスプロケット３つと一体の回
転リング３３に伝えられ、ワーク供給位置にあるスＩへ
ツクロッド３４ａ　、　３５ａから全てのクラッチプレ
ー１−２２およびクラッチディスク２３が供給されて空
になった時点で、前記回転リング３３が１２０°回転さ
れ、待機位置にあったロッド３４．３５が３４８゜３５
ａで示される供給位置に移動される。

さらに、第６図に示されるように、前記供給位置のスｌ
〜ツタロッド３Ａａ　、　３５ａに対して、それぞれワ
ークを１枚ずつ押上、けるだめのＣ形のフォーク４１が
設（プられている１、この］Ａ−り４１は一対のガイド
ロッド４２に沿って４二不動自在に設けられ、ボールネ
ジ４３にＪ二って上下動されるこのボールネジ４３１Ｌ
、第８図に示されるように、変速Ｆ−タ４４にＪ：つて
クラップブレーキ４５、ベベルギヤ４Ｇ。

４７を介１ノで回転され、このボールネジ４３と螺合す
る順ネジ４８に前記フＡ−り４１が取イ」られている１
゜前配置計ネジ４８にはセン１ノによって位置検出され
る部月５１が設（プられ、この部月の下陪限冑を検出す
〜　９〜 る近接スイッチ等のレンサ５２及び上Ｒ限Ｗを検出する
近接スイッヂ舌のレン１）５３が定位置に取イ」られで
いる。また、ワーク供給位置にあるス１へツクロッド３
４ａ　、　３５ａの上端近傍に第８図に示されるように
近接スイッチ等のソー９１４面検出すレンリ５４および
゛異径祠判別用セン」ノ５５が配置されている３゜ そうして、後）ホする積層アーム１２のチャックにより
ストックロツｉ〜’３４ａ　、　３５ａの上端より最」
二部のワークを１個取出すときは、この最上部のワーク
がヂャッキングされた１１４点で、変速モータ４４を駆
動してフＡ−り４１をいったん下降させることにより、
最上部のワークとそのＴ側のワークとを引離すようにし
、そして、最上部のワークが取出されたら、前記センサ
５４が再びワーク右を感知する↓で変速モータ４４を逆
転してフＡ−り４１を上昇させると、このノＡ−り４１
は前の上昇状態よりｌソークコ枚分さらに上昇して停止
する１、これにより、ワークの最北端が常に一定に保た
れるようにする。

同時に、前記異径月判別用ヒンリ５５によって、混−１
０＝ 大した巽径のワークが感知される３゜ Ｂ、積層アーム（第６図、第７図及び第８図）前記積層
アーム１２は、第６図に示されるように「型形状を成し
、この積層アーム１２の基端が第７図及び第８図に示さ
れるようにセンタコラム３０の上面の軸部６０にベアリ
ング６１等を介して回動自在に設けられ、そして、第６
図に示されるようにセンタ」ラム３０の上面に設けられ
た一対の取（＝Ｊ板６２にそれぞれ軸６３によってアー
ム揺動シリンダ６４が回動自白に軸支され、このシリン
ダ６４のピストンロッド６５の先端が軸６６によってＴ
形積層アーム１２と一体の部月６９に連結されている１
、シたがって、この一対のシリンダ６４のビスｌ−ンロ
ツド６５を交互に伸縮駆動することによって、積層アー
ム１２は軸部６０を支点に揺動される。この揺動時にｆ
Ａ層アーム１２の揺動範囲を規制するストッパ６７が前
記取付板６２に設りられ、このストッパ６７によって積
層アーム１２側の部材に螺合された調整ネジ６８が当接
係止される。

この積層アーム１２の先端の両側部に第７図及−１１＝ び第８図に示されるように、タラップブレー１へ２２及
びクラッチディスク２３を把握するチャック７１と、こ
のチャック７１を上下動するためのソレノイド７２どが
各１セツトずつ２セッ１〜設けられている。前記チャッ
ク７１は、第６図に示されるように３方に設りられた爪
７３が半径方向に移動されるエアチャックであり、この
チャック７１の３方爪７３が拡大されて前記クラッチプ
レート２２及びクラッチディスク２３の内周面に押圧さ
れる１、また、前記ソレノイド７２は、第７図及び第８
図に示されるように積層アーム１２上の取付板７４に取
付（〕られ、その駆動軸７５に一体に接続された軸１６
が積層アーム１２に嵌着されたスリーブ７７に上下動自
在に嵌合され、この軸７６を介して前記エアチャック１
１が連結されている。このチャック７１の上部にはチャ
ックの回転を防止するためのピン７８が一体に設けられ
、このピン７８が積層アーム１２に上下動自在に嵌合さ
れている。

そうして、エアチャック７１の３方爪７３が中心側に縮
小された状態で、ソレノイド７２により軸７６が小降さ
れて、爪７３がストックロッド３４ａ　、　３５ａの最
上位置にある１枚のクラッヂプレ−１〜２２またはクラ
ッチディスク２３の内部に嵌入され、次に、前記３方爪
７３が拡大されてワークが内側から保持され、ソレノイ
ド７２によってそのワークが上昇され、そして、前記シ
リンダ６４により積層アーム１２が回動されてワークが
水平移動する。

この積層アーム１２は、左右に揺動しながら左右のチャ
ック７１によりス１〜ツクロッド３４ａ　、　３５ａの
上部にあるクラッチプレート２２およびクラッチディス
ク２３を交互にチャックし、後で詳細に説明する回転ア
ーム１３の一端上に設けたロケータ８０に積層づ−る。

そして、前記プレート２２およびディスク２３は各３枚
す゛つ泪６枚が積層される。

Ｃ１回転アーム 回転アーム１３は、第７図に示されるように両端部上に
積層用ロケータ８０．８１を有し、支柱８２の上端に設
けられたモータ８３の回転＠８４にこの回転アーム１３
の中心部が・体に嵌着されネジ止めされている。そうし
て、前記ｆＩＦｍアーム１２ににり一方のロケータ８０
に６枚のワークが嵌着されｍＦＨされると、この回転ア
ーム１３が中央の回転軸８４を中心に１８０°回転する
ことで、ｖ４層ワークがゲージユニット・１４へ移送さ
れる。前記ロケータ８０．８１には後述する搬送機１５
のチャック爪を挿入し取出づｌこめの２本の凹溝８７が
それぞれ設けられている３、Ｄ、ゲージュニツ；〜（第
６図、第７図及び第９図） ゲージュニツ１へ１４には第６図に示されるように円弧
形状を有するとともに第９図に示されるように櫛刃断面
に形成された一対のゲージ９１が対向している。なお、
第９図は右側に上背時のゲージ９１を示し、また左側に
下降時のゲージ９１を示す。

このゲージュニツ１〜１４は、第９図に示されるにうに
ベース９２のスライド軸受９３に嵌合されたロッド９４
の案内で上下動自在の上下動板９５が、ベース９２に取
イ」（）られた上下動用シリンダ９６によって上下動さ
れ、この上下動板９５の上面に一対の水平ブノ向ガイド
部０９７が一直線に配貨され、この各ガ、イド部材９７
にそれぞれスライダ９８が摺動自在に嵌合され、このス
ライダ９８と一体のゲージ受体９つに前記ゲージ９１が
それぞれネジ止めされている。一対のゲージン休９つは
、それぞれ図示しないエアシリンダにＪ：り相Ｈに接近
する方向又は薗１間する方向に移動される。

そうして、第９図の左側に図示されているゲージ９１の
ように一対のゲージ９１が小降かつ開状態で待機し、そ
して、回転アーム１３により６枚の積層ワークが移送さ
れてぎたら、第９図の右側に図示されているゲージ９１
のように、一対のゲージ９１が土貸し、さらに閉し、ロ
ケータ８１に嵌着されている積層ワークを両側からはさ
みこむ。このとき、ゲージ９１の凹１Ｒ９１ａがクラッ
チプレー１〜２２の凸部２５に嵌合し、またゲージ９１
の凸部９１ｂがクラッチディスク２３の外周面に嵌合づ
る。

このゲージ９１が閉じた時、６枚のワークが正しい順に
積層されていれば、所定の位置まで一対のゲージ９１が
前進する。積層の順が狂ってい７ｊす、厚さの異なるワ
ークが混入しているとき、又はワークが７枚以上あるど
きはゲージ９１が手前で止まるので、これをセン４ノ（
図示せヂ）で感知づ−る。

この一対のゲージ９１はクラッチプレー１〜２２及びク
ラッチディスク２３の芯出しをも行う１゜「、搬送機（
第９図） 前記搬送機１５は、水平に設けられたガイドロッド１０
１に、図示しないエアシリンダ舌にＪ：って摺動される
水平スライダ１０２が嵌合され、このスライダ１０２に
一体に取イ」りられた垂直ガイド部月１０３に、図示し
ないエアシリンダ等によって上下動される垂直スライダ
１０４が嵌合され、この卸直スライダ１０４に支持部１
Ｊ１０５　０Ｇを介して搬送ヘッド１０７が数句られて
いる。この搬送ヘッド１０７にはワーク保持用のチャッ
ク１０８が設（〕られている。このチャック１０８は第
９図に示される口形の爪１０９を一対備え、この一対の
爪１０９は、第６図に示された左側の爪１０９ａのよう
に閉じた状態で前記ロケータ８１の凹溝８７に挿入され
、第６図に示された右側の爪１０９ｂのように聞くこと
によってワークを内側から保持する。１ そうして、一対のゲージ９１がワークから後退したら、
この１ノークを爪１０９で保持しているチャック１０８
を垂直ガイド部月１０３の案内で上昇させ、ワ〜りをロ
ケータ８１から取出し、そして、カイトロッド１０１に
治って積層ワークを水平に搬送する。

さらに、第９図に示されるように前記チャック１０８の
爪１０９の周囲には、前記搬送ヘッドが０７に上下動自
在に嵌合された複数のロッド１１１によって支持された
押圧リング１１２が設けられ、スプリング１１３によ−
）で下ブラに弾力的に附勢されている１、前記ロッド１
１１の上側には近接スイッチ等の積層枚数セン１１４が
設（プられでいる。

そうして、爪１０９によって係止された積層ワークをこ
の押圧リング１１２で上から押えイ」（プることにより
、ｍ送中のワークのス′しを防ぐと共に、積層ワークが
５枚以上のとぎリング１１２が所定の高さより低くなる
ことにより、ロッド１１１の高さをセンリ１１４で感知
して、積層不良の判別を行う。

前述のス１〜ツカ１１にお（］る異異材用の場合、ゲー
ジユニット１４におけるチエツクでの不良品検知の場合
及び前記押圧リング１１２による枚数不足検知の場合は
、ワークス１ヘツカ１１のストックロッド３４．３！ｉ
と同様形状のυ１出用ストックロッド１１７（第１０図
）までワークを搬送し、この位置でヂＰツク１０８を駆
動して一対の爪１０９を閉じることにより、ワークから
爪１０９を外してワークを排出用ストックロッド１１７
に落下ざぜる。

異常がない場合は、ワークを前記整列組込装置１６よ′
Ｃ′搬送する。

Ｆ、整列組込装置（第１図乃至第５図）第１０図に示さ
れるように、クラッチガイド２１を搬入するためのコン
ベヤ１２０の上側に整列組込装置１Ｇが設けられている
。

第１図は、この整列組込装置１６を示すもので、柱材１
２１にガイドレール１２２が設けられ、このガイドレー
ル１２２に回転ヘッド取イ］板１２３のスライダ１２４
が上下動自在に嵌合され、柱材１２１の土部にブラケッ
１〜１２５を介して回転ヘッド上下動用シリンダ１２６
が固定され、このシリンダ１２６のピストンロッド１２
７が前記回転ヘッド取付板１２３に接続されている。こ
の数句板１２３にはベアリング１３１を介して中空回転
＠１３２が回転白石に嵌着され、この回転軸１３２の下
部のフランジ部１３３に円環状の回転ヘッド１３４が一
体に設けられ、この回転ヘラ１〜′１３４の外周面に複
数の位置決め用ローラ１３５が軸支されている。回転軸
１３２の上部にはギヤ１３６が一体に嵌着され、このギ
ヤ１３Ｇに前記取イ」板１２３十に設けられｌζ変速モ
ータ　１３０の回転軸のギヤ（図示されず）が噛合され
ている１、また、前記回転ヘッド１３４に１アシリンダ
１３７が形成され、このＴアシリンダ１３７に上下動自
在に嵌合されｌこビス１〜ン１３８に第５図に示される
」、うな長方形断面のピン１３９が一体に形成されてい
る。

このピン１３っけ、第２図に示されるように、回転ｌ＼
ワット３４の中心から半径Ａの円周上に配置された４本
のピン１３９．１と、回転ヘッド１３４の中心から半径
Ｂ　（Ｂ＜△）の円周上に配置された４本のピン＋　３
９１）とによって構成されている。どららのピン＋３９
ａ、　１３９ｂも４木が不等間隔に配置されている。そ
して、・ｈのピン１３９　ａと他方のピン１３９ｂとを
開部に使用づ−ることはなく、ワークの変更に応じてい
ずれか一方のピンのみを選択して使用する１、このピン
の選択は、第１図及び第３図に示される２系統の空気供
給路に」：って行うその一ブｊの空気供給路は、第１図
に示される空気口１４０に環状溝１４１を経て連通する
通孔１４２が、環状溝１４３を経て第３図に示される大
径配置のエアシリンダ１３７ａの上部に連通され、この
シリンダ内のビスｌ−ン１３８ａ及びこのピストンと一
体のピン１３９ａが空気圧に」：って下方にｇ！ｌＩ力
的に押下けられるとともに、前記環状溝１ノ１３が第３
図に示される回転ヘッド内通孔１４４を経て小径配置の
１ニアシリング１３７１）の小部に連通され、このシリ
ンダ内のビス１〜ン１３８１）及びこのビス１〜ンど一
体のピン１３９１）が空気圧によって上方に押上げられ
る。また、他方の空気供給路は、第１図に示される空気
口１４５に環状溝１４６を経て連通ずる通孔１４７が、
環状ｉｊｉ’４８を経て第３図に示される小径配置のエ
アシリンダ１３７ｂの上部に）■通され、このシリンダ
内のピストン１３８ｂ及びこのビス１〜ンど一体のピン
１３９ｂが空気圧によって下方に弾力的に押下げられる
とともに、前記環状溝１４８が第３図に示される回転ヘ
ッド内通孔１４９を経て大径配置のＴアシリング１３７
ａの下部に連通され、このシリンダ内のビス１ヘン１３
８ａ及びこのビス１〜ンと−・体のピン１３９ａが空気
圧によって４丁りに１甲」−げｌろれる。

したがって、電磁弁等を制御して、一方の空気）、ｊ１
４０に空気を供給するとともに、他方の空気口１４５か
ら損気を行うことにより、第３図に示されるように大径
配置のピン１３９ａのみを回転ヘッドから弾力的に突出
さけ、小径配置のピン１３９ｂは回転ヘッド１３４の内
部に引込めることができ、また、一方の空気口１４０か
ら排気を行うとともに、他方の空気口１４５から給気を
行うことにより、小径配置のピン１３９１）のみを回転
ヘッドが３４から弾力的に突出させ、大径配置のピン１
３９８は回転ヘッド１３４の内部に引込めることができ
る。これによって、取扱うタラッヂプレ−１−２２の径
の変更に容易に対応できる。

第１図に戻って、前記回転ｌ＼ツド取イＮＪ板１２３の
＋側に支持材１５１ヲ介してプツシキノ用エアシリンダ
１５２が取Ｎけられ、そのビス１〜ンロツド１５３に前
記中空回転軸１３２に］二下動自在（こ嵌合されたロッ
ド１５４が連結され、このロッド１５４の下端部にプラ
スデック製の円盤形ブツシャ１５５が一体的に取１１け
られている１、このブツシャ１；ｊ５は、積層されたワ
ークの上面を空気圧で弾力的に押圧して、ワ〜りを強制
的にクラップガイド２１の内部に落し込む動きがある。

このプッシレ１５５の上下方向の動きは、前記シリンダ
１５２内のビス１−ンの動きと同じであるから、シリン
ダ１５２の１２部及び下部の外周面にバンド１５６によ
って近接スイッチ１５７゜１５８を設（〕ておき、この
近接ススイッチ５７　５８によって内部ビス１ヘンの動
きを感知すればブツシャ１５５の」二下方向の動きを感
知することができる。

上側の近接スイッチ１５７は上背停止セン」プてあり、
下側の近接スイッチ１５８はブツシュ完了センザである
。

さらに、前記柱材１２１のガイドレール１２２の下部に
ワークガイド取（−１部材１６１のスライダ１６２が上
下動自在に１■合され、また柱材１２１にブラダッｈ１
Ｇ３を介してワークガイド上下動用シリンダ１６４が固
定され、このシリンダ１６４のビスＩ〜ンＩコツト１６
５が前記ワークガイド取（＝Ｊ部月１６１に接続されて
いる。そして、このワークガｒド取イ］部月１６１に円
環状のワーク万イｌ’ＩＧＧか一体的に嵌着されている
。第４図に示さ杭るように、このワークガイド１６Ｇの
内周面の上部にはワーク挿入を円滑にするテーパ面１６
７が形成され、また内周面の下部にはクラッチガイド２
１の挿入を円滑にするテーパ面１Ｇ８が形成され、この
テーパ面１６８の上部にクラッチガイ１〜２１の上端と
係合する段部１６９が設（づられている。

前記クラッチガイド２１は、前記ワーク搬送コンベヤ１
２０にＪ、って搬送されるパレツｌ−１７４の上（ｌｌ
ｌｌＶこ治具１７２を介して載せられ、前記コンベヤ１
２０によりワークガイド１６Ｇの真下まで搬送される。

１ 次に、この整列組込装置１６の作用を説明する。。

（＠　パレツ１１７１にＪン〕て搬入されたクラッチガ
イド２１がワークガイド１６Ｇの真下に位置決めされる
ど、ワークガイド１６６がシリンダ１６４により小降さ
れ、クラッチガイド２１の外径に嵌合され、クラップガ
イド２１の芯出しが行われる。

（ト）搬送機１５のチャック１０８により保持されて搬
送されてぎた積層（６枚）ワークが、ワークカ゛イド１
６６内にセラ］・され、クラッチガイド２１の間口縁上
に載けられる。このワークガイド１６６の内径は、クラ
ッチガイド２１の内側の凹溝径より多少小さめに作られ
ていて、クラッチプレー１〜２２の芯出し及び組込時の
十陪ガイドになっている。

（Ｃ）　　回転ヘッド１３４がシリンダ１２６）こより
下１イされる。この回転ヘッド１３４には４本のピン１
３９が突出されているが、その各ピンが小ざなエアシリ
ンダ１３７のピストン１３８と一体になっていて、下か
らの力により容易に引込むことがでさ゛るので、回転ヘ
ッド１３４が］・降したとぎ、ピン１３９がクラッチプ
レ−１−２２の凸部２５の上面に当っ１＝場合は引込む
が、第５図に示されるようにピン１３９がクラッチプレ
ー１〜２２の凸部２５間の凹部２６に位置する場合は、
最下部のクラッチプレー１へ２２の凸部２５聞よで突き
通ることも可能である。

（ハ）　回転ヘッドが３４か変速モータ　１３０からギ
ヤ１３６に伝達された回転ノ」により回転すると、クラ
ッチプレ−１〜２２の凸部２５の上面に当って止まって
いたピン１３９も、やがて凸部２５を外れ、第４図に示
されるように３枚のクラッチプレ−１へ２２の凸部２ｊ
ｊ間に挿入される。そして、さらに回転ヘッド１３４に
よりピン１３９の円運動が継続されることにより、この
ピン１３９が周方向から凸部２５に係合して各クラッチ
プレ−１−２２を回動しながら３枚のクラッチプレート
２２の凸部２５の位相を合わせる。

（ｅ）　　さらに回転が進むと一番−Ｆのクラッチプレ
〜１へ２２の凸部２５と、クラッチガイド２１の凹溝２
４の位相が合致し、その最下部のクラッチプレー１・２
２がそのＪｚ側のクラッヂディスク２３とどもにクラッ
チガイド２１内に落下する１、さらに４５°回転する毎
に２番目のクラッチプレート２２およびクラッチガイス
ク２３．３番目のクラッチプレ−１〜２２およびクラッ
ヂディスク２３とクラッチガイド２１内に落下する。こ
のどき、回転ヘッドが３４の内部に設置、：Ｉてあるブ
ツシャ１５５は、クラッチプレート２２が落下ｌノやす
いように下方へノコを与えている。ずなわら、クラッチ
ガイド凹溝２４の１１］とクラッチプレート凸部２５の
１］どの差（クリアランス）は補修かであるから、その
クリアランスが生じた瞬間に、クラッチプレート・−枚
分落下する為の加速度を与え、押込むようにする。これ
に関連して、回転ヘッドが３４を駆動するモータとして
変速モータ　１３０を使用しているので、ブツシャ　１
５５のエアシリンダ１；］２の空気圧とともに回転速度
を調整することにより、最良の組込条件が設定できる。

（万　全部で６枚のクラッチプレ−１・２２およびクラ
ッヂディスク２３の組込が完了すると、ブツシャ用シリ
ンダ１５２の内部ピストンが近接スイッチ１５８の位置
に達するので、この）１接スイツヂ１５８がＯＮＬ、組
込完了が感知される。

なお、以上の実施例には、次のような優れた点がある。

ブツシャ　１５５により円板状ワークを強制的に押圧す
るようにしたから、クリアランスの少ない凹溝２４と凸
部２５とを確実に嵌合することができ、能率がよい。ま
た、回転ヘッドが３４にお（プる複数のピン１３９が円
板状ワークの凸部２５の間隔にス・１して相対的に不鋳
間隔に配置されているから、いずれかのピン１３９が円
板状ワークの凸部２：）に妨害されることなく最初から
凸部２５間に挿入されて、ロスタイムを要づることなく
短詩間で組込を完了できる。また、回転ヘッド１３４の
ピン１３９がＴアシリンダ１３７のピストン　１３８に
−イホに形成されているので、常にこのピン１３９に等
しい空気圧が与えられ、また、この空気圧を調整するこ
とによりピン１３９０弾力的な押圧力を容易に変更でき
る。

また、異なる径に配置された２種のピン１３９ａ。

１３９ｂのいヂれか〜方を回転ヘッドが３４がら突出さ
せて使用するようにしたから、空気供給路を切換えるだ
けで、径の異なる２種の円板状ワークに容易に対応でき
、２種の円板状ワークに対づ−る段取りを極めて簡単に
行うことができる９゜ しかし、本発明は以上の実施例に限定されるものではな
い。すなわち、ワークはクラッヂガイド２１、クラッチ
プレー１・２２およびクラッチディスり２３に限定され
るものではない。またブツシャ１５５は必ずしも必要で
はない。またピン　１３９は１木のみでもよく、さらに
は等間隔の凸部２５に対して複数のピン１３９を等間隔
に１置してもよい。またピン１３９を弾力的に押下げる
手段としては、空気圧の他にスプリングや単錘等を使用
してもｊ；い。

また回転ヘッド１３４に２種類のピン１３９ａ、　１３
９ｂを設けることは一例にすぎず、２秤類でなくてもよ
い。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明によれば、容器状ワーク上の円板状
ワークをピンにより回転することにより、円板状ワーク
の凸部を容器状ワークの凹溝に位相合せｌノで嵌合する
ようにしたから、複数の円板状ワークを容器状ワーク上
に載せるまでは、この円板状ワークの凸部と容器状ワ〜
りの凹）苦との位相合せを行う必要がなく、円板状ワー
クのセツティングが容易にできるとともに、この種の組
込作業を容易かつ確実に実施できる。

請求項２記載の発明によれば、前記ピンを円−２８＝ 運動させる機構を主として設ければよいので、この秤の
組込作業に使用する組込装置を比較的に単純に形成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列組込方法及びその装置の一実施例
を示す断面図、第２図はでの回転ヘッドの平面図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図はそのピンの凸部
間への挿入状態を示す断面図、第５図はそのピンの底面
図、第６図は本整列組込装置の萌段階で円板状ワークど
してのクラッチプレートとクラッチディスクとを交互に
積層する装置の平面図、第７図は第６図のＶｌｌ’Ｖｌ
ｌ線断面図、第８図は第６図の■−■線断面図、第９図
は【ｎ記積層装置と前記整列組込装置との間に設置、−
Ｊられたゲルシュニットおよび搬送機の断面図、第１０
図は以上の各装置によって構成される自動機の概要を示
す平面図、第１１図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）は“ノーり
の平面図、第１１図（α（ハ）（Ｃ）はワークの側面図
である。 ２１・・容器状ワーフ２２・・円板状ワーク、２４・・
凹溝、２５・・凸ｍ、、　　１３４・・回転ヘッド、１
３９・・ピン６６・・ワークガイド。 ′Ｃ−）嶌 手続ネ甫ＪＥ書（自発） 昭和６３年１０月２５日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第６４．５８２号 ２、発明の名称 周面に凸部を有する円板状ワークの整列組込方法及びそ
の装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 新キャタピラ−三菱株式会社 ４、代理人 東京都新宿区新宿４丁目３番２２号（安藤ビル）電話　
０３−３５２−１５６１　　（代）５、補正命令の日付
　な　し ６、補正の対象　　　図　面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の円板状ワークの周面に設けられた凸部を容
   器状ワークの凹溝に組込む方法において、容器状ワーク
   の開口縁上に複数の円板状ワークを載せ、この円板状ワ
   ークの中心を基準として凸部が設けられた半径位置にピ
   ンを弾力的に突出させ、このピンの先端を凸部間に挿入
   するか凸部の上面に当接させ、このピンを円板状ワーク
   の周方向に円運動させ、ピンの先端を凸部の上面から外
   すとともに周方向から凸部に係合して、円板状ワークを
   回動し、容器状ワークの凹溝に合致する凸部を有する下
   側の円板状ワークから容器状ワークの内部に落下させる
   ことを特徴とする周面に凸部を有する円板状ワークの整
   列組込方法。
2. （２）複数の円板状ワークの周面に設けられた凸部を容
   器状ワークの凹溝に組込む装置において、容器状ワーク
   を定位置に位置決めするとともに任意に積層された複数
   の円板状ワークを容器状ワークの開口縁上に案内するワ
   ークガイドが上下動自在に設けられ、このワークガイド
   の上側に同心で配置された回転ヘッドが回転自在に設け
   られ、この回転ヘッドに、積層された円板状ワークの全
   高にわたって円板状ワークの中心から凸部のある半径位
   置で上下動自在のピンが設けられ、このピンは最も下側
   の円板状ワークの凸部間まで弾力的に押下げられ、前記
   回転ヘッドに回転駆動系が設けられたことを特徴とする
   周面に凸部を有する円板状ワークの整列組込装置。