CN111153178A - 一种传送带上运输物自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送带上运输物自动转向装置，属于物品输送技术领域，包括支架、转向盘、转向框、第一驱动机构、第二驱动机构和驱动件。支架具有转向面，转向面开设有环形槽。转向盘与环形槽转动连接。转向框与转向盘固定连接，多个转向框绕转向盘的转动轴线均布，转向框呈U形结构且开口端水平朝外。第一驱动机构用于驱动第一传送带输送终端的包装箱进入与第一传送带对正的转向框内。第二驱动机构用于驱动与第二传送带对正的转向框内的包装箱进入第二传送带的输送起始端。驱动件用于驱动转向盘转动。本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置，解决了需要人工将包装箱从一个传送带放到与这个传送带呈夹角设置的另一个传动带上的问题。

Description

一种传送带上运输物自动转向装置

技术领域

本发明属于物品输送技术领域，更具体地说，是涉及一种传送带上运输物自动转向装置。

背景技术

包装箱普遍应用于工业生产中，当包装箱包装完成后，经常需要将包装箱借助传送带从一个地方运送到另一个地方，而有时出于工艺安排的需求，当包装箱被一个传动带传送后，需要人工将其放到与这个传送带呈夹角设置的另一个传送带上，以使包装箱到达最终的目的地，这就造成了人工成本的增高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送带上运输物自动转向装置，旨在解决需要人工将包装箱从一个传送带放到与这个传送带呈夹角设置的另一个传动带上的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种传送带上运输物自动转向装置，包括支架、转向盘、转向框、第一驱动机构、第二驱动机构和驱动件。支架具有水平设置的转向面，所述转向面与第一传送带的输送终端以及第二传送带的输送起始端相抵接，所述转向面开设有环形槽，所述第一传送带和第二传送带的输送方向均指向所述环形槽的轴心线。转向盘贴合设于所述环形槽内且上表面与所述转向面相平齐，所述转向盘与所述环形槽转动连接。转向框的数量为多个且与所述转向盘固定连接，多个所述转向框绕所述转向盘的转动轴线均布，所述转向框呈U形结构且开口端水平朝外，所述转向框的开口端借助所述转向盘沿预设角度间隔转动，实现所述转向框的开口端先后对正所述第一传送带和第二传送带。第一驱动机构用于驱动所述第一传送带输送终端的包装箱进入与所述第一传送带对正的所述转向框内。第二驱动机构用于驱动与所述第二传送带对正的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端。驱动件用于驱动所述转向盘转动。

作为本申请另一实施例，所述转向面上固设有竖直设置的弧形板，所述弧形板与所述环形槽在竖直方向相对齐，所述弧形板设于所述转向框由对正第一传送带到对正所述第二传送带的转动路径上。

作为本申请另一实施例，所述转向面上固设有两个竖直设置的导向板，两个所述导向板之间具有输送通道，所述第一传送带的输送终端与对应的所述转向框的开口端借助输送通道相连通，包装箱通过所述输送通道时实现对正对应的所述转向框的开口端。

作为本申请另一实施例，所述输送通道用于连通所述第一传送带的一段呈向外逐渐增大的八字形。

作为本申请另一实施例，所述转向盘固设有与其同轴的转向轴，所述转向轴的下端向下滑动穿透所述环形槽的底壁，所述转向轴的上端位于所述转向盘的上方且端面开设有与所述转向盘同轴的定位槽，所述支架固设有定位件，所述定位件具有与所述定位槽同轴且与所述定位槽转动抵接的定位轴。

作为本申请另一实施例，所述驱动件采用驱动电机并设于所述转向轴的下方，所述驱动电机的输出轴与所述转向轴的下端同轴固定连接。

作为本申请另一实施例，所述定位轴固设有设于其正上方的方形柱，所述第二驱动机构包括U形板和第一电动推杆。U形板设于所述方形柱与所述第二传送带之间，所述U形板的开口端水平朝向所述第二传送带。第一电动推杆与所述方形柱固定连接，所述第一电动推杆的推顶端与所述U形板固定连接，所述第一电动推杆伸缩端的伸缩实现所述U形板推动对应的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端。

作为本申请另一实施例，所述定位件还包括L形件，所述L形件包括水平段和竖直段，所述竖直段与所述支架固定连接，所述水平段朝向所述第一传送带并与所述方形柱固定连接，所述第一驱动机构包括导轨、驱动板、第二电动推杆、推动板和第三驱动机构。导轨平行于所述水平段并与所述支架相对固定设置。驱动板位于包装箱的上方且与所述导轨滑动连接。第二电动推杆与所述水平段平行并固定连接，所述第二电动推杆的推顶端与所述驱动板固定连接。推动板沿竖直方向与所述驱动板滑动连接。第三驱动机构用于驱动推动板上下滑动，所述驱动板向对应的所述转向框滑动前，所述推动板向下滑动用于推动包装箱向对应的所述转向框移动，所述驱动板向所述第一传送带滑动复位后，所述推动板向上滑动实现位于所述包装箱的上方。

作为本申请另一实施例，所述推动板的一端位于所述驱动板上方并开设有水平朝向所述第一传送带的传送孔，所述第三驱动机构包括定位板和第三电动推杆。定位板固设有与所述传送孔同轴的滑动柱，所述驱动板的滑动实现了所述传送孔套设或者退出所述滑动柱。第三电动推杆与所述支架相对固定设置，所述第三电动推杆的推顶端沿竖直方向滑动并与所述定位板固定连接。

作为本申请另一实施例，所述驱动板的下端面固设有用于感应包装箱位置的位置传感器。

本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种传送带上运输物自动转向装置，第一驱动机构驱动第一传送带输送终端的包装箱进入与第一传送带对正的转向框内，转向盘转动后，与第一传送带对正的转向框的开口端对正第二传送带，此时，第二驱动机构驱动与第二传送带对正的转向框内的包装箱进入第二传送带的输送起始端，整个过程不需要人工参与，解决了需要人工将包装箱从一个传送带放到与这个传送带呈夹角设置的另一个传动带上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传送带上运输物自动转向装置的轴测结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传送带上运输物自动转向装置的局部剖视结构示意图。

图中：1、支架；11、转向面；21、第一传送带；22、第二传送带；3、转向盘；31、转向轴；32、转向框；41、导轨；42、驱动板；43、第二电动推杆；44、推动板；45、第三驱动机构；451、定位板；4511、滑动柱；452、第三电动推杆；5、第二驱动机构；51、U形板；52、第一电动推杆；6、驱动件；7、弧形板；8、导向板；81、输送通道；91、定位轴；92、方形柱；93、L形件；931、水平段；932、竖直段；10、位置传感器；110、包装箱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图2，现对本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置进行说明。所述一种传送带上运输物自动转向装置，包括支架1、转向盘3、转向框32、第一驱动机构、第二驱动机构5和驱动件6。支架1具有水平设置的转向面11，转向面11与第一传送带21的输送终端以及第二传送带22的输送起始端相抵接，转向面11开设有环形槽，第一传送带21和第二传送带22的输送方向均指向环形槽的轴心线。转向盘3贴合设于环形槽内且上表面与转向面11相平齐，转向盘3与环形槽转动连接。转向框32的数量为多个且与转向盘3固定连接，多个转向框32绕转向盘3的转动轴线均布，转向框32呈U形结构且开口端水平朝外，转向框32的开口端借助转向盘3沿预设角度间隔转动，实现转向框32的开口端先后对正第一传送带21和第二传送带22。第一驱动机构用于驱动第一传送带21输送终端的包装箱110进入与第一传送带21对正的转向框32内。第二驱动机构5用于驱动与第二传送带22对正的转向框32内的包装箱110进入第二传送带22的输送起始端。驱动件6用于驱动转向盘3转动。

本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置，与现有技术相比，第一驱动机构驱动第一传送带21输送终端的包装箱110进入与第一传送带21对正的转向框32内，转向盘3转动后，与第一传送带21对正的转向框32的开口端对正第二传送带22，此时，第二驱动机构5驱动与第二传送带22对正的转向框32内的包装箱110进入第二传送带22的输送起始端，整个过程不需要人工参与，解决了需要人工将包装箱110从一个传送带放到与这个传送带呈夹角设置的另一个传动带上的问题。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1，在转向盘3转动的过程中，为了防止转向框32内的包装箱110在离心力的作用下从转向框32内被甩出，转向面11上固设有竖直设置的弧形板7，弧形板7与环形槽在竖直方向相对齐，弧形板7设于转向框32由对正第一传送带21到对正第二传送带22的转动路径上。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1，为了使第一传送带21上的包装箱110能够顺利的从第一传送带21上进入对应的转向框32，转向面11上固设有两个竖直设置的导向板8，两个导向板8之间具有输送通道81，第一传送带21的输送终端与对应的转向框32的开口端借助输送通道81相连通，包装箱110通过输送通道81时实现对正对应的转向框32的开口端。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1，输送通道81用于连通第一传送带21的一段呈向外逐渐增大的八字形，这一段用于使包装箱110对正对应的转向框32的开口端。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现转向盘3与环形槽的转动连接，转向盘3固设有与其同轴的转向轴31，转向轴31的下端向下滑动穿透环形槽的底壁，转向轴31的上端位于转向盘3的上方且端面开设有与转向盘3同轴的定位槽，支架1固设有定位件，定位件具有与定位槽同轴且与定位槽转动抵接的定位轴91。环形槽和定位轴91可以限制转向盘3的轴向移动。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，驱动件6采用驱动电机并设于转向轴31的下方，驱动电机的输出轴与转向轴31的下端同轴固定连接。驱动电机的输出轴带动转向轴31随其转动，也就是实现了转向盘3的转动。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现第二驱动机构5的功能，定位轴91固设有设于其正上方的方形柱92，第二驱动机构5包括U形板51和第一电动推杆52。U形板51设于方形柱92与第二传送带22之间，U形板51的开口端水平朝向第二传送带22。第一电动推杆52与方形柱92固定连接，第一电动推杆52的推顶端与U形板51固定连接，第一电动推杆52伸缩端的伸缩实现U形板51推动对应的转向框32内的包装箱110进入第二传送带22的输送起始端。U形板51的设置可以限定包装箱110的移动方向，使其沿预定轨道到达第二传送带22的输送起始端。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现第一驱动机构的功能，定位件还包括L形件93，L形件93包括水平段931和竖直段932，竖直段932与支架1固定连接，水平段931朝向第一传送带21并与方形柱92固定连接，第一驱动机构包括导轨41、驱动板42、第二电动推杆43、推动板44和第三驱动机构45。导轨41平行于水平段931并与支架1相对固定设置。驱动板42位于包装箱110的上方且与导轨41滑动连接。第二电动推杆43与水平段931平行并固定连接，第二电动推杆43的推顶端与驱动板42固定连接。推动板44沿竖直方向与驱动板42滑动连接。第三驱动机构45用于驱动推动板44上下滑动，驱动板42向对应的转向框32滑动前，推动板44向下滑动用于推动包装箱110向对应的转向框32移动，驱动板42向第一传送带21滑动复位后，推动板44向上滑动实现位于包装箱110的上方。第一传送带21上的包装箱110在到达第一传送带21的输送终端前，推动板44位于包装箱110的上方，当包装箱110到达第一传送带21的输送终端时，第三驱动机构45驱动推动板44向下滑动到位，然后第二电动推杆43的伸缩端带动驱动板42向对应第一传送带21的转向框32方向滑动，在此过程中，推动板44推动第一传送带21的输送终端的包装箱110进入对应的转向框32内，在转向盘3转动前，第二电动推杆43的伸缩端带动驱动板42向第一传送带21的方向滑动直至驱动板42复位，然后第三驱动机构45驱动推动板44向上滑动到包装箱110的上方，随后第一传送带21上的下一个包装箱110滑动到第一传送带21的输送终端。在本实施例中，在推动板44向下滑动到位后，推动板44与第一传送带21输送终端上的包装箱110之间可以设置一定的距离。由于包装箱110在被第一传送带21输送的过程中容易出现偏差，这种设置可以防止第一传送带21的输送终端上的包装箱110对下落的推动板44产生干涉。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，为了实现第三驱动机构45的功能，推动板44的一端位于驱动板42上方并开设有水平朝向第一传送带21的传送孔，第三驱动机构45包括定位板451和第三电动推杆452。定位板451固设有与传送孔同轴的滑动柱4511，驱动板42的滑动实现了传送孔套设或者退出滑动柱4511。第三电动推杆452与支架1相对固定设置，第三电动推杆452的推顶端沿竖直方向滑动并与定位板451固定连接。第三电动推杆452借助定位板451驱动推动板44向下滑动到位后，驱动板42向对应的转向框32的方向滑动，此时传送孔退出滑动柱4511，当驱动板42向第一传送带21的方向滑动到位后，传送孔套设于滑动柱4511外，然后第三电动推杆452借助定位板451驱动推动板44向上滑动。

作为本发明提供的一种传送带上运输物自动转向装置的一种具体实施方式，请参阅图2，为了精确控制驱动板42和推动板44的滑动，驱动板42的下端面固设有用于感应包装箱110位置的位置传感器10。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，包括：

支架，具有水平设置的转向面，所述转向面与第一传送带的输送终端以及第二传送带的输送起始端相抵接，所述转向面开设有环形槽，所述第一传送带和第二传送带的输送方向均指向所述环形槽的轴心线；

转向盘，贴合设于所述环形槽内且上表面与所述转向面相平齐，所述转向盘与所述环形槽转动连接；

转向框，数量为多个且与所述转向盘固定连接，多个所述转向框绕所述转向盘的转动轴线均布，所述转向框呈U形结构且开口端水平朝外，所述转向框的开口端借助所述转向盘沿预设角度间隔转动，实现所述转向框的开口端先后对正所述第一传送带和第二传送带；

第一驱动机构，用于驱动所述第一传送带输送终端的包装箱进入与所述第一传送带对正的所述转向框内；

第二驱动机构，用于驱动与所述第二传送带对正的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端；以及

驱动件，用于驱动所述转向盘转动。

2.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述转向面上固设有竖直设置的弧形板，所述弧形板与所述环形槽在竖直方向相对齐，所述弧形板设于所述转向框由对正第一传送带到对正所述第二传送带的转动路径上。

3.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述转向面上固设有两个竖直设置的导向板，两个所述导向板之间具有输送通道，所述第一传送带的输送终端与对应的所述转向框的开口端借助输送通道相连通，包装箱通过所述输送通道时实现对正对应的所述转向框的开口端。

4.如权利要求3所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述输送通道用于连通所述第一传送带的一段呈向外逐渐增大的八字形。

5.如权利要求1所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述转向盘固设有与其同轴的转向轴，所述转向轴的下端向下滑动穿透所述环形槽的底壁，所述转向轴的上端位于所述转向盘的上方且端面开设有与所述转向盘同轴的定位槽，所述支架固设有定位件，所述定位件具有与所述定位槽同轴且与所述定位槽转动抵接的定位轴。

6.如权利要求5所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机并设于所述转向轴的下方，所述驱动电机的输出轴与所述转向轴的下端同轴固定连接。

7.如权利要求5所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述定位轴固设有设于其正上方的方形柱，所述第二驱动机构包括：

U形板，设于所述方形柱与所述第二传送带之间，所述U形板的开口端水平朝向所述第二传送带；

第一电动推杆，与所述方形柱固定连接，所述第一电动推杆的推顶端与所述U形板固定连接，所述第一电动推杆伸缩端的伸缩实现所述U形板推动对应的所述转向框内的包装箱进入所述第二传送带的输送起始端。

8.如权利要求7所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述定位件还包括L形件，所述L形件包括水平段和竖直段，所述竖直段与所述支架固定连接，所述水平段朝向所述第一传送带并与所述方形柱固定连接，所述第一驱动机构包括：

导轨，平行于所述水平段并与所述支架相对固定设置；

驱动板，位于包装箱的上方且与所述导轨滑动连接；

第二电动推杆，与所述水平段平行并固定连接，所述第二电动推杆的推顶端与所述驱动板固定连接；

推动板，沿竖直方向与所述驱动板滑动连接；

第三驱动机构，用于驱动推动板上下滑动，所述驱动板向对应的所述转向框滑动前，所述推动板向下滑动用于推动包装箱向对应的所述转向框移动，所述驱动板向所述第一传送带滑动复位后，所述推动板向上滑动实现位于所述包装箱的上方。

9.如权利要求8所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述推动板的一端位于所述驱动板上方并开设有水平朝向所述第一传送带的传送孔，所述第三驱动机构包括：

定位板，固设有与所述传送孔同轴的滑动柱，所述驱动板的滑动实现了所述传送孔套设或者退出所述滑动柱；

第三电动推杆，与所述支架相对固定设置，所述第三电动推杆的推顶端沿竖直方向滑动并与所述定位板固定连接。

10.如权利要求8或9所述的一种传送带上运输物自动转向装置，其特征在于，所述驱动板的下端面固设有用于感应包装箱位置的位置传感器。

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