JP5774547B2

JP5774547B2 - 物品の搬送装置

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Publication number: JP5774547B2
Application number: JP2012135870A
Authority: JP
Inventors: 牧野　哲也; 哲也牧野
Original assignee: 株式会社東陽機械製作所
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2032-06-15
Also published as: JP2014001027A

Description

本発明は、包装袋等の物品を搬送する装置に関する。

スティック型の包装袋は、例えば縦型多列自動充填包装機で製造される（特許文献１参照）。この包装機では、複数の包装袋が横方向に並んだ形態で順次に製造され、計数・集積したのちに、箱詰め工程へと回されるようになっている。ここで特に計数工程では、包装袋を落下させる過程で計数を行うことから、製造された包装袋を一旦高位置まで搬送する必要がある。そこで従来、包装機で製造された包装袋を計数工程まで搬送する手段の一例として、以下のようなものが知られている。

このものは、包装機における各列の排出口の下方に対応して、アタッチメントを所定間隔を開けて設けて間欠的に循環走行する搬送コンベアを装備し、同搬送コンベアの搬送方向の前側に、計数工程に繋がるエレベータを設けた構造である。そして、各列の排出口から横一列に並んで排出された包装袋は、対応する搬送コンベア上に移乗され、同搬送コンベアが間欠走行されることに伴い、アタッチメントで押されつつ搬送され、その前端に到ったところでアタッチメントによってエレベータ側の収容体に向けて突き出される。引き続いてエレベータで高位置に搬送されたのち、計数工程のコンベアに移載されるようになっている。

特許第４０１４８３４号公報

上記従来の搬送コンベアでは端的には、包装袋にアタッチメントが勢い良く押し付けられる形態であって、特にエレベータ側へは強く突き出されて移載されるようになっているため、移載位置や包装袋の姿勢にばらつきが出やすく、また袋の材質によっては傷が付くおそれもあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、物品に損傷等を与えることなくかつ正確に搬送することができる搬送装置を提供するところにある。

本発明の物品の搬送装置は、複数の回転体に掛け回されて循環走行するコンベアには、物品を収容する複数のバケットが前記コンベアの走行方向に所定間隔を開けて並んで設けられ、前記バケットは、その上面に前記コンベアの走行方向に沿って延びた上面開口の収容溝が形成され、かつ前記回転体の外周に沿う方向に屈曲可能なフレキシブルバケットであり、前記フレキシブルバケットを水平姿勢で搬送する前記コンベアの搬送部において前記フレキシブルバケットの前記収容溝に物品が供給され、かつ前記コンベアが復動するべく前記回転体に回曲されたところで物品が前記フレキシブルバケットから次工程へ受け渡されるところに特徴を有する。

物品は個々にフレキシブルバケット内に収容された形態で搬送され、コンベアが先端側で復動するべく回曲する場合には、バケットが回転体の外周に沿うように屈曲し、それに伴いバケットの底面上に載せられた物品が摩擦係合等により次第に前方に押し出される形態となって、次工程へと受け渡される。結果、物品を優しく収容して正確に搬送しかつ次工程に受け渡すことができる。
また例えばバケットがリジッドで搬送方向に長い形状であると、コンベアに取り付けるに当たっては、底面の長さ方向の中央部をコンベアに固定することになるが、バケットの取り付けが不安定になるばかりでなく、回曲部分においてバケットが走行することを許容する大きなスペースが必要となる。
それに対して本発明では、バケットがフレキシブルバケットであるから、底面を全長に亘ってコンベアに沿って固定することが可能で、安定して取り付けることができ、また、コンベアの回曲部分でもその回曲姿勢に倣って屈曲しつつ走行できるから、バケットの走行用のスペースも最小限に抑えることができる。

また、以下のような構成としてもよい。
（１）前記コンベアが、互いに平行に配された左右一対のエンドレスチェーンからなる搬送チェーンが複数のスプロケットに掛け回されて循環走行するチェーンコンベアであって、前記搬送チェーンにおける前記両エンドレスチェーンの間には、前記フレキシブルバケットの縦列が、走行方向と直角をなす横方向に複数列並んで配され、各縦列における横方向に整列した各フレキシブルバケットには、それぞれの前端部同士と後端部同士に亘り、前記両エンドレスチェーンの間に差し渡された連結軸が貫通して配設されている。
横方向に並んだ複数のフレキシブルバケットが１組となって、チェーンコンベアの循環走行に伴い揃って所定の循環経路に沿って搬送される。

（２）前記チェーンコンベアの前記搬送チェーンは、エンドレスチェーン間の間隔を大小異にした内チェーンと外チェーンとをそれぞれの中心線を一致させた形態で配することにより形成されており、横方向に並んだ前記各フレキシブルバケットの前端部同士を貫通して配された前側の前記連結軸が前記内チェーンに差し渡され、後端部同士を貫通して配された後側の前記連結軸が前記外チェーンに差し渡されており、かつ、前記内チェーンは、所定距離の搬送用水平部と、同搬送用水平部の前端から所定高さ立ち上がった垂直部と、同垂直部の上端から手前側に回曲して垂下したのち前記搬送用水平部の下方を通って同搬送用水平部の後端に至る復動部とを繋いで形成されているとともに、前記外チェーンは、前記内チェーンの搬送用水平部よりも前記フレキシブルバケットの全長に匹敵する所定距離だけ短い距離の搬送用水平部と、同搬送用水平部の前端から前記内チェーンの垂直部と同じ高さ立ち上がった垂直部と、同垂直部の上端から前方に延出された高位水平部と、同高位水平部の前端から前記内チェーンの復動部と同一面上において前記搬送用水平部の後端に至る復動部とを繋いで形成され、前記内外のチェーンにおける搬送用水平部によって前記フレキシブルバケットを水平姿勢で前方に搬送する水平搬送部が形成されるとともに、前記内外のチェーンにおける垂直部によって前記フレキシブルバケットを水平姿勢のままで上方に搬送する垂直搬送部が、前記搬送用水平部から連続して形成されている。

低位置で排出された物品を次工程に導くために高位置まで搬送する場合、例えば搬送コンベアで水平方向に搬送したのち、エレベータに載せ替えて高位置に搬送する方法があるが、構造が複雑化する嫌いがある。また、搬送コンベアを先上がりの斜め姿勢で配設する方法もあるが、設置スペースに多くを要する不具合がある。
それに対して本発明の搬送装置は、物品が収容されるフレキシブルバケットを水平姿勢で前方に搬送する水平搬送部に続いて、同バケットを水平姿勢のままで上方に搬送する垂直搬送部が設けられた構造であって、物品を同一のバケットに収容した状態において、低位置を水平方向に搬送することに続いて、上方に搬送して高位置まで持ち来すことができる。
すなわち、搬送コンベアとエレベータとを繋いだものと違って構造が簡単となり、また搬送コンベアを斜め姿勢で配設したものと違って設置スペースが削減できる。結果、物品を低位置で受けて高位置まで搬送する装置を設けるに当たり、構造の簡単化と、省スペース化を図ることができる。

（３）前記チェーンコンベアにおける前記垂直搬送部には、横方向に並んだ前記各フレキシブルバケットの並列ピッチを調整するピッチ調整機構が設けられている。
横一列に並んだ複数の物品を、搬送装置を介して高位置の次工程に搬送するに際して、並列ピッチを広くまたは狭く直して搬入する必要がある場合がある。
本発明では、横方向に並んだフレキシブルバケットをチェーンコンベアにおける垂直昇降部に沿って上方へ搬送する途中においてバケットの並列ピッチを広狭調整し、ひいては物品の並列ピッチを広狭調整するようにしており、すなわち垂直昇降部といったデッドスペースにおいて物品の並列ピッチを広げたり狭めたりするようにしたから、さらなる省スペース化に寄与できる。

（４）前記フレキシブルバケットは、搬送方向において複数に分割されたバケットピースの各底部側が、可撓性を有する連結部を介して繋がった形態に形成されている。
物品の大きさ等に合わせてバケットの長さを変更するに当たっては、バケットピースの数を変更することで簡単に対応できる。

本発明の物品の搬送装置によれば、物品に損傷等を与えることなくかつ正確に搬送することができ、またコンベアの回曲部分での省スペース化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る包装袋の製造工程を模式的に示す斜視図搬送装置の側面図同平面図垂直搬送部の正面図垂下復動部の正面図搬送装置の全体概略構造を示す斜視図水平搬送部の概略構造を示す斜視図フレキシブルバケットの一部切欠側面図同平面図同背面図バケット本体の背面図エンドプレートが装着されたバケット本体の背面図軸受体が第２姿勢を取った状態のフレキシブルバケットの一部切欠側面図水平搬送部の平面図バケット組の並列ピッチが広げられている状態を示す平面図バケットが高位水平部にある状態の部分側面図包装袋が移載されている状態を示す部分側面図受け渡し部の平面図

＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図１８に基づいて説明する。
この実施形態では、自動充填包装機で製造されたスティック型包装袋を、次の計数工程に搬送する装置を例示する。
まず、本実施形態の縦型多列自動充填包装機１０（以下、単に包装機１０）の機能を図１によって簡単に説明する。フィルムロールＦから繰り出された原反包装フィルムは、スリッタ１１によって所定幅ずつ４列に切り分けられ、切り分けられた各包装フィルムｆは、縦シール装置１２において、幅方向に巻き込まれて重ね合わせ端に縦シールが施されることで筒状体が形成され、その筒状体の所定位置に、横シール装置１３によって横シールが施されたのち、ホッパに貯留された内容物が充填シュート１４により充填されて半包装袋が形成される。その半包装袋が１サイクルずつ送り出されて、さらに横シールが施されることで両端が閉じられたスティック型の包装袋が形成され、同横シール部がカッタ１５で切断されることで１袋ずつの包装袋ｐが製造される。結果、包装袋ｐは、横一列に並んだ４包ずつが同時に製造されて、間欠的に排出（供給）されるようになっている。

搬送装置２０は大まかには、図２及び図３に示すように、側面Ｌ型をなす箱形に組み付けられた本体フレーム２１内に、互いに平行に配された左右一対のエンドレスチェーンからなる搬送チェーン３１を備えたチェーンコンベア３０が、所定の経路で循環走行可能に配設されている。搬送チェーン３１を構成する両エンドレスチェーンの間には、包装袋ｐを収容可能な縦長（水平搬送方向に長い）の上面開口の箱形をなす複数個のフレキシブルバケット５０を縦方向（水平搬送方向）に一定間隔を開けて並べたバケット縦列が、横方向（水平搬送方向と直角をなす方向）に４列並んだ形態で配設されている。
フレキシブルバケット５０（以下、単にバケット５０）の構造については、後述する。

搬送チェーン３１は詳細には、左右一対のエンドレスチェーンを所定間隔を開けて配した内チェーン３２Ａと、他の左右一対のエンドレスチェーンを内チェーン３２Ａ側よりも大きい間隔を開けて配した外チェーン３２Ｂとが、中心線を一致させた形態で配することにより構成されている。内チェーン３２Ａと外チェーン３２Ｂとは、それぞれ所定の配置で設けられた複数のスプロケットに掛け回されて、所定の循環経路が形成されている。スプロケットとしては、サーボモータＭにより回転駆動される駆動スプロケット３５の他、リターンスプロケット３６、転向スプロケット３７，３８及びテンションスプロケット３９とが備えられており、転向スプロケット３７，３８以外のスプロケットについては、内チェーン３２Ａ用と外チェーン３２Ｂ用とで同軸に設けられている。

内チェーン３２Ａの循環経路４０Ａは、図６にも示すように、リターンスプロケット３６から前方に所定距離（バケット５０の長さの４倍程度）延出された搬送用水平部４１Ａと、同搬送用水平部４１Ａの前端から転向スプロケット３７に回曲されて所定高さ（バケット５０の長さの３倍程度）立ち上がった垂直部４２Ａと、同垂直部４２Ａの上端から駆動スプロケット３５を回曲して垂下したのち、テンションスプロケット３９を回曲して上記の搬送用水平部４１Ａの下方を通って同搬送用水平部４１Ａの後端（始端）に至る復動部４４Ａとから形成されている。

外チェーン３２Ｂの循環経路４０Ｂは、リターンスプロケット３６から前方に上記の内チェーン３２Ａの搬送用水平部４１Ａよりもバケット５０の全長に匹敵する所定距離だけ短い距離延出された搬送用水平部４１Ｂと、同搬送用水平部４１Ｂの前端から第１転向スプロケット３８Ｘに回曲されて所定高さ（内チェーン３２Ａ側の垂直部４２Ａの高さと同じ）立ち上がった垂直部４２Ｂと、同垂直部４２Ｂの上端から第２転向スプロケット３８Ｙに回曲されて前方に延出された高位水平部４３Ｂと、同高位水平部４３Ｂの前端から駆動スプロケット３５を回曲して垂下したのち、テンションスプロケット３９を回曲して搬送用水平部４１Ｂの下方を通って同搬送用水平部４１Ｂの後端（始端）に至る復動部４４Ｂとから形成されている。外チェーン３２Ｂの復動部４４Ｂと、内チェーン３２Ａの復動部４４Ａとは同一面上に形成されている。

バケット５０の構造について、図８ないし図１３によって説明する。
バケット５０は、一部既述したように、包装袋ｐを１包ずつ収容可能なチャンネル型をなす合成樹脂製のバケット本体５１と、同バケット本体５１の前後両面に配される金属板製のエンドプレート６５と、バケット本体５１の外底面に沿って配される樹脂チェーン６０（本発明の連結部に相当）とから構成されている。
樹脂チェーン６０は、上記したチェーンコンベア３０の搬送チェーン３１と同じ噛み合いピッチを有しており、厳密には内リンク６１が合成樹脂製で、左右で対をなす外リンク６２が金属板製である。各外リンク６２の上縁には、外側に直角曲げされた取付板６３が形成されている。

バケット本体５１は全体としては、底部が厚肉の縦長のチャンネル型、言い換えると、縦長のブロックの上面に、全高の半分弱の深さを持った収容溝５２が全長に亘って形成された形状となっている。同収容溝５２は、包装袋ｐの長さの１．５倍程度の長さと、包装袋ｐの幅より若干広い幅と、包装袋ｐの厚さの３倍以上の深さとを有している。
上記したバケット本体５１が、長さ方向に沿って７等分された形態でバケットピース５５（以下、ピース５５）が形成されている。各ピース５５は、合成樹脂材の成形品であって、上記した樹脂チェーン６０の噛み合いピッチに等しい長さを有する短寸のチャンネル型に形成されている。

各ピース５５の収容溝５６の底面における後端部には、先下がりのテーパ状をなす逃がし面５７が形成されている。また、同収容溝５６における左右の側面の上端部から後端部に亘るＬ型の領域には、先広がりのテーパ状をなすガイド面５８が形成されている。
なお、各ピース５５の左右の側壁には、その後面の上端部に突部５９が形成されている。

上記した形状のピース５５が７個、前側のピース５５における左右の側壁の突部５９を、後側のピース５５の側壁の前面に当てつつ一列に連ねられ、樹脂チェーン６０により一体的に連結される。
樹脂チェーン６０は、噛み合いピッチを９ピッチ備えた形態で準備され、この樹脂チェーン６０が、上記の７個連ねられたピース５５における外底面の中央幅位置において、外リンク６２を各ピース５５に対応させた形態で当てられ、外リンク６２の左右の取付板６３が対応するピース５５の外底面にねじ６４で止められて固定されている。

エンドプレート６５は、図１２に示すように、ピース５５の前面または後面を全高よりも少し低い位置まで覆うことが可能な正面方形に形成され、ただし上縁側には、ピース５５の収容溝５６の底面にまで達する深さと、同収容溝５６の幅より所定寸法狭い（包装袋ｐの幅よりも狭い）幅寸法を持った開口６６が切り欠き形成されている。
エンドプレート６５の下縁からは、全幅に亘って一側に直角曲げされた取付板６７が形成されている。

このエンドプレート６５が２枚準備され、各エンドプレート６５は、最前端のピース５５の前面、または最後端のピース５５の後面に当てられ、前方または後方に張り出した取付板６７が、樹脂チェーン６０におけるバケット本体５１から前側または後側に突出している外リンク６２の取付板６３に重ねられ、それぞれ左右２箇所でねじ６８で止められて固定されている。

以上により、バケット本体５１を構成する７個並んだピース５５の各底部と、両側のエンドプレート６５の各下縁とが、樹脂チェーン６０を介して繋がった形態のバケット５０が形成される。
このような構造のバケット５０は、図８に参照して示すように、樹脂チェーン６０を水平姿勢としてその前後の突出端を支持すると、樹脂チェーン６０が水平姿勢に維持されつつ、各ピース５５が繋がってチャンネル型のバケット本体５１が形成され、かつその前後両面にエンドプレート６５が当てられた形態に維持される。
一方上記の状態から、樹脂チェーン６０が下側に向けて円弧状に回曲変位されると、図１７に参照して示すように、各ピース５５がエンドプレート６５を含めて扇形に開くように変位可能となっている。

なお、ピース５５における左右の側壁の後面に突部５９が形成されているのは、以下のような理由による。ピース５５を並べる場合において、前後に隣り合うピース５５の対向端面同士をべた当たりさせることが一般的である。しかるにピース５５は、合成樹脂材の成形品であるために成形誤差が出る場合があり、前後のピース５５の対向端面が整合して当接できない等で、バケット本体５１が上側に膨らむ等の真直な形態を取れないことが懸念される。
そこで、ピース５５における対向端面の一方に小体積の突部５９を設けて、これを相手のピース５５の対向端面に当てる構造とすることで、成形誤差に伴う不揃いな並びを極力抑え、また突部５９をピース５５の対向端面の上端側に設けることで、上方へ膨らんで並ぶことをより確実に抑えることを意図している。

バケット５０の前後両端部には、それぞれ軸受体７０Ａ，７０Ｂが設けられている。両軸受体７０Ａ，７０Ｂは、共に合成樹脂材による成形品である。
図８及び図９に示すように、前側の軸受体７０Ａは、やや縦長の本体部７１Ａの後面の下端部から、先端側が二股形状とされた連結部７２Ａが突出形成されたＬ型のブロック状に形成されている。この軸受体７０Ａには、本体部７１Ａの上端寄りの位置と、連結部７２Ａの基端とに、大小径が異なる２個の軸受孔７３Ａが貫通形成されている。

軸受体７０Ａは、連結部７２Ａの溝内に、バケット５０に装備された樹脂チェーン６０における最前部の内リンク６１が挿入され、連結部７２Ａから内リンク６１に亘ってピン７４が打ち込まれることにより、同ピン７４を中心として回動可能に支持されている。詳細には、バケット５０が水平方向に搬送される場合に取る第１姿勢（図８参照）と、後記するように同バケット５０が垂直方向に上昇搬送される場合に取る第２姿勢（図１３参照）との間で、９０度の範囲で回動するようになっている。

一方の後側の軸受体７０Ｂは、横長の本体部７１Ｂの下面における後端寄りの位置から、先端側が二股形状とされた連結部７２Ｂが垂設された略Ｔ型のブロック状に形成されている。この軸受体７０Ｂには、本体部７１Ｂの前後両端部に、同じ径の２個の軸受孔７３Ｂが貫通形成されている。
軸受体７０Ｂは、連結部７２Ｂの溝内に、バケット５０に装備された樹脂チェーン６０における最後部の内リンク６１が挿入され、連結部７２Ｂから内リンク６１に亘ってピン７４が打ち込まれることにより、同ピン７４を中心として回動可能に支持されている。同じくバケット５０が水平方向に搬送される場合に取る第１姿勢（図８参照）と、同バケット５０が垂直方向に上昇搬送される場合に取る第２姿勢（図１３参照）との間で、９０度の範囲で回動するようになっている。

チェーンコンベア３０において、図１４に示すように、内チェーン３２Ａの間には、大小径が異なる２本ずつの連結軸７５Ａが、循環走行方向に所定間隔を開けてブラケット７６Ａを介して差し渡されている。
外チェーン３２Ｂの間には、同一径の２本ずつの連結軸７５Ｂが、循環走行方向に上記と同じ間隔を開けてブラケット７６Ｂを介して差し渡されている。ただし、図６に示すように、外チェーン３２Ｂ側の連結軸７５Ｂは、内チェーン３２Ａと干渉しないように、同内チェーン３２Ａの走行面よりも高い位置で差し渡されている。
また、内チェーン３２Ａ側の連結軸７５Ａと、外チェーン３２Ｂ側の連結軸７５Ｂとの間隔は、バケット５０に設けられた前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂが図８に示す第１姿勢を取った場合における前後の軸受孔７３Ａ，７３Ｂの間隔と同じに設定されている。

上記したように、搬送チェーン３１の間には、バケット５０を縦方向に一定間隔を開けて並べたバケット５０の縦列が、横方向に４列並んだ形態で配設されているが、図１４に示すように、横一列に並んだ４個のバケット５０は、上記した包装機１０における４個の排出口の配設ピッチと対応した一定の並列ピッチで配される。そして、４個のバケット５０に対し、それぞれの前側の軸受体７０Ａの軸受孔７３Ａに、内チェーン３２Ａ側の連結軸７５Ａが共通して挿通され、一方、それぞれの後側の軸受体７０Ｂの軸受孔７３Ｂに、外チェーン３２Ｂ側の連結軸７５Ｂが共通して挿通される。
これにより、横一列に並んだ４個のバケット５０が一組となって（以下、適宜にバケット組５０Ｓという）チェーンコンベア３０に対して連結され、チェーンコンベア３０と一体的に循環走行するようになっている。

より詳細には、図２及び図６に示すように、バケット組５０Ｓが内チェーン３２Ａと外チェーン３２Ｂにおける搬送用水平部４１Ａ，４１Ｂで支持されている間は、バケット５０が水平姿勢で前方に搬送され、言い換えると内外のチェーン３２Ａ，３２Ｂにおける搬送用水平部４１Ａ，４１Ｂによって、水平搬送部８０が形成されている。また、バケット組５０Ｓが内外のチェーン３２Ａ，３２Ｂにおける垂直部４２Ａ，４２Ｂで支持されている間は、バケット５０が水平姿勢を維持したままで上方に搬送され、言い換えると内外のチェーン３２Ａ，３２Ｂにおける垂直部４２Ａ，４２Ｂによって垂直搬送部８１が形成されている。
なお、バケット組５０Ｓが内外のチェーン３２Ａ，３２Ｂにおける復動部４４Ａ，４４Ｂで支持されている間、特に復動部４４Ａ，４４Ｂの垂下領域で支持されている間は、バケット５０が鉛直姿勢を取って下方に搬送され（垂下復動部８２）、また復動部４４Ａ，４４Ｂの水平領域で支持されている間は、バケット５０が裏返しの水平姿勢を取って後方に搬送されるようになっている（水平復動部８３）。

なお、チェーンコンベア３０の水平搬送部８０では、内外のチェーン３２Ａ，３２Ｂを受けるためのレール（図示せず）が配設されている。
また、バケット５０の走行経路において、図３に示すように、チェーンコンベア３０における駆動スプロケット３５と同軸に、樹脂チェーン６０と噛み合うバケット５０用の駆動スプロケット８５が、また、チェーンコンベア３０におけるリターンスプロケット３６と同軸に、同じく樹脂チェーン６０と噛み合うバケット５０用のリターンスプロケット８６が、それぞれ４個ずつ並んで設けられている。さらに、図２に示すように、チェーンコンベア３０におけるテンションスプロケット３９と同軸に、樹脂チェーン６０を回曲可能なテンションプーリ８７が設けられている。

上記したチェーンコンベア３０の循環走行経路において、水平搬送部８０の基端位置には、図２に示すように、包装袋ｐの供給部Ｘが設定されている。
この供給部Ｘでは、包装機１０の４個の排出口に対応して、それぞれ先下がりの斜め姿勢をなすシュート２３が配設され、４個のシュート２３の下端が、水平搬送部８０の基端においてバケット組５０Ｓを構成する４個のバケット５０の直上に臨んでいる。

一方、チェーンコンベア３０における駆動スプロケット３５の配設位置の直ぐ前方位置、より詳細には、外チェーン３２Ｂの走行経路における高位水平部４３Ｂの直ぐ前方位置には、横一列に並んだバケット５０に収容されて４包ずつ搬送されてきた包装袋ｐを、次工程である計数工程の入口に受け渡すための受け渡し部Ｙが設定されている。この受け渡し部Ｙの構造については後述する。

ここで、次の計数工程へは、４包並んだ包装袋ｐを、製造時よりも広い並列ピッチで搬入する必要がある場合がある。
それに対応して本実施形態では、バケット組５０Ｓが垂直搬送部８１において上方に搬送される間に、４個のバケット５０の並列ピッチを計数工程に適合したものに広げ、かつ、垂下復動部８２において下方に搬送される間に、元の並列ピッチに狭めるようにしたピッチ調整機構が設けられている。
ピッチ調整機構の基本的な構造は、バケット５０の前後両端に設けられたフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂを、垂直搬送部８１並びに垂下復動部８２に配されたガイドレール９０Ａ，９０Ｂ並びに９６Ａ，９６Ｂに沿わせつつ走行させるようになっている。

バケット５０の前後両端部に設けられた軸受体７０Ａ，７０Ｂには、それぞれ上記したフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂが設けられている。詳細には、図８及び図９に示すように、前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂがバケット５０の水平搬送時である第１姿勢にある場合を例に取ると、前側の軸受体７０Ａでは、本体部７１Ａの下面に背の低い支持軸７８Ａが下向きに突設され、同支持軸７８Ａの先端にフォロワローラ７７Ａが回転自由に支持されている。ただし、４個並んだ前側の軸受体７０Ａのうち、前方（図１４の右側）から視て右側の２個については、支持軸７８Ａが本体部７１Ａの下面の右端部に、左側の２個については、同支持軸７８Ａが本体部７１Ａの下面の左端部に、それぞれ立てられている。

後側の軸受体７０Ｂでは、本体部７１Ｂの上面に背の高い支持軸７８Ｂが上向きに突設され、同支持軸７８Ｂの先端にフォロワローラ７７Ｂが回転自由に支持されている。同様に、４個並んだ後側の軸受体７０Ｂのうち、前方から視て右側の２個については、支持軸７８Ｂが本体部７１Ｂの上面の右端部に、左側の２個については、同支持軸７８Ａが本体部７１Ｂの上面の左端部に、それぞれ立てられている。
バケット５０が垂直搬送部８１を上方へ搬送されている間は、前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂが図１３に示す第２姿勢を取るから、前側の軸受体７０Ａでは支持軸７８Ａが手前側（同図の右側）を向いて突出し、後側の軸受体７０Ｂでは支持軸７８Ｂが奥側を向いて突出した形態を取る。

垂直搬送部８１には、図２ないし図４に示すように、内チェーン３２Ａの垂直部４２Ａの前面側と、外チェーン３２Ｂの垂直部４２Ｂの後面側に、それぞれ４本ずつのガイドレール９０Ａ，９０Ｂが配設されている。ガイドレール９０Ａ，９０Ｂ（後記するガイドレール９６Ａ，９６Ｂも同じ）は基本的には、２枚の金属板製の側板９１を、スペーサ９２を介して所定間隔を開けて互いに平行姿勢をなすように組み付けたものであって、両側板９１の間に、上記したフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂが略緊密に嵌合されて転動可能となっている。

より詳細には、内チェーン３２Ａの垂直部４２Ａの前面側には、４本のガイドレール９０Ａがほぼ全高に亘って設けられており、各ガイドレール９０Ａは、下部側における全高の４割強の高さ領域が下側真直部９３であり、４個のバケット５０を初めの並列ピッチに維持し得る間隔を開けて配されており、一方、上部側における全高の１割強の高さ領域が上側真直部９５であり、広げられた並列ピッチと対応した間隔を開けて配されている。また、各ガイドレール９０Ａの下側真直部９３の上端と、上側真直部９５の下端とが、カム部として機能するテーパ部９４で繋がれている。

外チェーン３２Ｂの垂直部４２Ｂの後面側にも、前面側のガイドレール９０Ａと同様の形状になる４本のガイドレール９０Ｂが、対向するようにして設けられている。
ただし厳密には、前後のフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂの軸心が、横方向に少しずれている関係上、それに対応して、前後の４本ずつのガイドレール９０Ａ，９０Ｂは横方向に少しずれた形態で配されている。

一部既述したように、バケット組５０Ｓが垂下復動部８２を下方に搬送される間に、４個のバケット５０の並列ピッチが元の狭い並列ピッチに戻されるようになっている。
バケット５０が垂下復動部８２を下方に搬送される際には、前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂが第１姿勢に回動された上で、バケット５０が鉛直姿勢を取って搬送され、従ってバケット５０の下端に位置する前側の軸受体７０Ａからは、支持軸７８Ａ並びにフォロワローラ７７Ａが手前側に突出し、上端に位置する後側の軸受体７０Ｂからは、支持軸７８Ｂ並びにフォロワローラ７７Ｂが奥側に突出した形態を取る。

上記したフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂの突出位置と突出方向に対応して、図２、図３及び図５に示すように、垂下復動部８２の後面側と前面側に、それぞれ４本ずつのガイドレール９６Ａ，９６Ｂが対向して設けられている。
後面側並びに前面側のガイドレール９６Ａ，９６Ｂはともに、広げられた並列ピッチと対応した間隔を開けて配されている上側真直部９７と、元の並列ピッチと対応した間隔を開けて配されている下側真直部９９と、上側真直部９７の下端と下側真直部９９の上端とを繋ぐテーパ部９８とからなる基本的な形状は同じである。

ただし、前側の軸受体７０Ａのフォロワローラ７７Ａと、後側の軸受体７０Ｂのフォロワローラ７７Ｂの高さ位置が異なっている関係上、前側のフォロワローラ７７Ａが転動する後面側のガイドレール９６Ａの方が、後側のフォロワローラ７７Ｂが転動する前面側のガイドレール９６Ｂと比べて、上側真直部９７とテーパ部９８の上端位置が、前後のフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂ間の距離に対応する寸法だけ下方に設定されている。
また、前後のフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂの軸心が、横方向に少しずれている関係上、４本ずつのガイドレール９６Ａ，９６Ｂは横方向にも少しずれた形態で配されている。

最後に、受け渡し部Ｙの構造を説明する。
この受け渡し部Ｙでは、図１６ないし図１８に示すように、４枚の載置板２５が、支持部材２６で支持されて配されている。載置板２５は、包装袋ｐの全長の半分強の長さ寸法を有し、図１８に示すように、前側が包装袋ｐとほぼ同じの幅広で、後側が幅狭となった平面形状であり、幅狭部の後端部が先下がりのテーパ部２５Ａとされている。
このような４枚の載置板２５が、図１６に示すように、高位水平部４３Ｂに位置するバケット５０における収容溝５２の底面と同じ高さ位置において、包装袋ｐの広い側の並列ピッチと対応したピッチで並んで配されている。

各載置板２５の両側には、包装袋ｐの幅の３倍弱の間隔を開けて一対の背の高いガイド板２７が配されている。ガイド板２７の後端部は、載置板２５の後端よりも後方に突出しているとともに、前端部２７Ａは次第に間隔を狭めながら載置板２５の前端寄りの位置の側縁に接近している。さらにガイド板２７の中央部の上縁からは、飛び出し防止板２８が内側に直角曲げされて形成されている。
載置板２５の直前には、図１７に示すように中継コンベア１００が配設され、計数工程の導入部に接続されている。中継コンベア１００は、同図の矢線に示す方向に循環走行し、上方の走行面が、載置板２５と同じ高さ位置に来るように設けられている。

本実施形態は以上のような構成であって、続いてその作用を説明する。
チェーンコンベア３０は、サーボモータＭを駆動することに伴い、包装機１０における包装袋ｐの製造速度と対応した速度で図２の矢線に示す方向に連続して循環走行する。包装機１０で４包ずつ製造されて排出された包装袋ｐは、供給部Ｘに配設された対応するシュート２３で受けられたのち滑動し、チェーンコンベア３０の水平搬送部８０の基端において、狭い並列ピッチで並んで回り込んで来たバケット組５０Ｓの各バケット５０の収容溝５２内に、先下がりの斜め姿勢で個別に落とし込まれ、図８及び図１４に示すように、収容溝５２の底面上に載って収容される。

ここで、包装袋ｐの落下姿勢が多少振れていてもガイド面５８で姿勢矯正され、また、収容溝５２が包装袋ｐに比べて長く取ってあるから、落下タイミングが多少ずれても、収容溝５２内に余裕を持って収容される。また、前後のピース５５の収容溝５６の底面の繋ぎ目では、前側のピース５５の収容溝５６の底面における繋ぎの部分に逃がし面５７が形成されているから、斜めに落下してきた包装袋ｐの先端が、繋ぎ目の段差に突き当たるといったことが回避される。
それぞれ包装袋ｐを収容した４個のバケット５０は、図１４に示すように、水平姿勢を取って横一列に狭い並列ピッチで並んだ形態のバケット組５０Ｓを形成したまま、引き続いて水平搬送部８０を同図の右側に向けて搬送される。

狭い並列ピッチのバケット組５０Ｓが水平搬送部８０の前端まで達すると、引き続いて垂直搬送部８１の下端に回り込み、ここでは、各バケット５０の前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂが図１３に示す第２姿勢に向きを変えつつ、それぞれが内チェーン３２Ａに設けられた前側の連結軸７５Ａと、外チェーン３２Ｂに設けられた後側の連結軸７５Ｂとで支持され、バケット５０は水平姿勢のままで上方に搬送される。
この間に、図３及び図４に示すように、各バケット５０の前後のフォロワローラ７７Ａ，７７Ｂが、前面側または後面側の対応するガイドレール９０Ａ，９０Ｂに嵌って、同ガイドレール９０Ａ，９０Ｂに沿って上方に転動し、図１５にも示すように、フォロワローラ７７Ａ，７７Ｂが対応するガイドレール９０Ａ，９０Ｂのテーパ部９４に沿って上昇する間に、４個のバケット５０の間隔が次第に広げられ、ついにはバケット組５０Ｓは、４個のバケット５０が広い並列ピッチで横一列に並んだ形態となる。

そののち、バケット組５０Ｓは、広い並列ピッチを維持したままで上昇し、垂直搬送部８１の上端から、図１６に示す高位水平部４３Ｂに回り込んだ際には、前後の軸受体７０Ａ，７０Ｂが第１姿勢に戻りつつ各バケット５０は未だ水平姿勢に維持される。
バケット組５０Ｓが高位水平部４３Ｂを前方に送られると、各バケット５０の下面に配された樹脂チェーン６０が、対応するバケット５０用の駆動スプロケット８５と噛み合い、図１７に示すように、樹脂チェーン６０が駆動スプロケット８５に回曲しつつ下方に向きを変え、これに伴いバケット本体５１は、各ピース５５が駆動スプロケット８５の外周に倣った扇形をなすように順次に開きつつ、水平姿勢から鉛直姿勢に向きを変える。

このように、各ピース５５が順次に開いて横向きになりつつ下方に移動することに伴い、収容溝５２の底面上に載せられていた包装袋ｐは、各ピース５５の収容溝５６の底面との間の摩擦係合によって押し出されて、次第に対応する載置板２５上に移乗される。そして最後に、図１７に示すように、回曲して移動する後側のエンドプレート６５で軽く押し出されて、中継コンベア１００上に移される。
引き続き４包の包装袋ｐは、広いピッチで横並びした状態で、中継コンベア１００によって計数工程へと導入される。

包装袋ｐを受け渡して空になったバケット組５０Ｓは、各バケット５０が鉛直姿勢に向きを変えた形態で垂下復動部８２に沿って下方に搬送される。
この間に、図３及び図５に示すように、各バケット５０の前側（同図の下側）のフォロワローラ７７Ａが垂下復動部８２の後面側に配された対応するガイドレール９６Ａに、また、各バケット５０の後側（同図の上側）のフォロワローラ７７Ｂが垂下復動部８２の前面側に配された対応するガイドレール９６Ｂにそれぞれ嵌って、ガイドレール９０Ａ，９０Ｂに沿って下方に転動し、フォロワローラ７７Ａ，７７Ｂが対応するガイドレール９０Ａ，９０Ｂのテーパ部９８に沿って下降する間に、４個のバケット５０の間隔が次第に狭められ、垂下復動部８２の下端に至るまでには、バケット組５０Ｓは、４個のバケット５０が元の並列ピッチで横一列に並んだ形態となる。
そののち元の並列ピッチに戻されたバケット組５０Ｓは、裏返しの水平姿勢となって水平復動部８３に沿って後方に搬送され、再び水平搬送部８０の始端に回り込んで、上記した動作が繰り返される。

包装袋ｐ側についてみると、包装機１０で狭ピッチで製造された４包の包装袋ｐが、バケット組５０Ｓの各バケット５０に個別に収容されて、狭ピッチに維持されたままで低位置を前方に搬送され、続いてバケット組５０Ｓが上方に搬送され、かつその途中でバケット５０の並列ピッチが広げられることで、４包の包装袋ｐは広ピッチに並べ替えられた形態で高位置まで搬送され、同高位置から、広ピッチの形態で次の計数工程へと受け渡されることになる。

本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
包装機１０で製造されて低位置に排出された包装袋ｐを、次の計数工程に導くために高位置まで搬送する場合、例えば搬送コンベアで水平方向に搬送したのち、エレベータに載せ替えて高位置に搬送する方法があるが、構造が複雑化する嫌いがある。また、搬送コンベアを先上がりの斜め姿勢で配設する方法もあるが、設置スペースに多くを要する不具合がある。
それに対してこの実施形態の搬送装置２０は、包装袋ｐが収容されるバケット５０を水平姿勢で前方に搬送する水平搬送部８０に続いて、同バケット５０を水平姿勢のままで上方に搬送する垂直搬送部８１が設けられた構造であって、包装袋ｐを同一のバケット５０に収容した状態において、低位置を水平方向に搬送することに続いて、上方に搬送して高位置まで持ち来すことができる。
すなわち、搬送コンベアとエレベータとを繋いだものと違って構造が簡単となり、また搬送コンベアを斜め姿勢で配設したものと違って設置スペースが削減できる。結果、包装袋ｐを低位置で受けて高位置まで搬送する装置を設けるに当たり、構造の簡単化と、省スペース化を図ることができる。

また、包装機１０により製造された横一列に並んだ４包ずつの包装袋ｐを、搬送装置２０を介して高位置の計数工程に搬送するに際して、製造時よりも広い並列ピッチに直して搬入する必要がある場合がある。
本実施形態では、バケット組５０Ｓをチェーンコンベア３０における垂直昇降部８１に沿って上方へ搬送する途中においてバケット５０の並列ピッチを広げ、ひいては包装袋ｐの並列ピッチを広げるようにしており、すなわち垂直昇降部８１といったデッドスペースにおいて包装袋ｐのピッチの拡幅を行うようにしたから、さらなる省スペース化に寄与できる。

本実施形態のフレキシブルバケット５０は、同一形状に樹脂成形した複数のピース５５を繋いでバケット本体５１を構成し、各ピース５５の外底面を既存の樹脂チェーン６０で連結した構造であるから、比較的安価に製造可能である。包装袋ｐの大きさ等に合わせてバケット本体５１の長さを変更するに当たっても、ピース５５の数を変更することで簡単に対応できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、樹脂チェーンをバケット本体とは別体として形成してねじで結合するようにしたのであるが、バケット本体を構成する各バケットピースと、樹脂チェーンにおける各内リンクとを一体形成して、各内リンクを外リンクを介して一連に繋いで樹脂チェーンを形成する構造としてもよい。
（２）バケット本体の前後に配した金属板製のエンドプレートを割愛し、それに代わって最前端と最後端のバケットピースに前面板または後面板を一体的に形成するようにしてもよい。
（３）フレキシブルバケットのバケット本体を構成するバケットピースは、上記実施形態に例示した樹脂成形品に限らず、金属板製や硬質ゴム製であってもよい。

（４）フレキシブルバケットの他の形態として、バケット本体をゴム材によって上面開口の縦長の箱状に形成するとともに、同バケット本体の両側壁に対して複数のスリットを長さ方向に間隔を開けて形成し、バケット本体の底部を湾曲変形させることで全体を扇形に開き変形させるようなものであってもよい。その他、バケット本体が弾性材により全体として弧状に屈曲変形に形成されたものであってもよく、そのようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。
（５）上記実施形態では、バケット本体の形状としてチャンネル型のものを例示したが、一方の側壁のみを有するアングル状をなし、かつ底面を開放側縁に向けて斜め上方に傾斜させた形状のもの等、要は上面に開口した物品の収容空間を有する限り、他の形状としてもよい。
（６）上記実施形態では、垂直搬送部においてピッチ調整機構によりフレキシブルバケットの並列ピッチを広げる場合を例示したが、同ピッチ調整機構が、並列ピッチを狭めるように機能するものであってもよい。また、ピッチ調整機構は目的に応じて割愛してもよく、そのようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。

（７）搬送チェーンが水平搬送部のみを備えたものについても、本発明は同様に適用可能である。
（８）上記実施形態では、フレキシブルバケットを横に並べる数が４個である場合を例示したが、並べる個数は任意である。
（９）フレキシブルバケットの構造等の条件によっては、当該バケットを装備するコンベアとして、ベルトコンベアとの他の形式のコンベアを選択してもよい。
（１０）搬送する対象は、上記実施形態に例示したスティック型包装袋に限らず、他の形式の包装袋、さらには任意の小物品であってもよく、そのようなものにも本発明は広く適用することが可能である。

ｐ…スティック型包装袋（物品）
２０…搬送装置
３０…チェーンコンベア（コンベア）
３１…搬送チェーン
３２Ａ…内チェーン
３２Ｂ…外チェーン
３５，３６，３７，３８Ｘ，３８Ｙ，３９…スプロケット（回転体）
４１Ａ，４１Ｂ…搬送用水平部
４２Ａ，４２Ｂ…垂直部
４３Ｂ…高位水平部
４４Ａ，４４Ｂ…復動部
５０…フレキシブルバケット
５０Ｓ…バケット組
５１…バケット本体
５２…収容溝
５５…バケットピース
５６…収容溝
６０…樹脂チェーン（連結部）
７０Ａ，７０Ｂ…軸受体
７３Ａ，７３Ｂ…軸受孔
７４…ピン
７５Ａ，７５Ｂ…連結軸
７７Ａ，７７Ｂ…フォロワローラ（ピッチ調整機構）
８０…水平搬送部
８１…垂直搬送部
９０Ａ，９０Ｂ…ガイドレール（ピッチ調整機構）

Claims

複数の回転体に掛け回されて循環走行するコンベアには、物品を収容する複数のバケットが前記コンベアの走行方向に所定間隔を開けて並んで設けられ、
前記バケットは、その上面に前記コンベアの走行方向に沿って延びた上面開口の収容溝が形成され、かつ前記回転体の外周に沿う方向に屈曲可能なフレキシブルバケットであり、
前記フレキシブルバケットを水平姿勢で搬送する前記コンベアの搬送部において前記フレキシブルバケットの前記収容溝に物品が供給され、かつ前記コンベアが復動するべく前記回転体に回曲されたところで物品が前記フレキシブルバケットから、水平姿勢の前記収容溝の底面と同じ高さ位置であり、かつ屈曲しつつ移動する前記フレキシブルバケットの前記収容溝の内側を通過するように前記回転体の上方に配された載置板に載せられ、引き続いて、前記フレキシブルバスケットの後端に起立する形で設けられているエンドプレートが、前記フレキシブルバケットの移動に伴って回曲して移動する際に前記載置板に載せられた前記物品を押し出すことで、前記物品が次工程へ受け渡されることを特徴とする物品の搬送装置。
前記コンベアが、互いに平行に配された左右一対のエンドレスチェーンからなる搬送チェーンが複数のスプロケットに掛け回されて循環走行するチェーンコンベアであって、前記搬送チェーンにおける前記両エンドレスチェーンの間には、前記フレキシブルバケットの縦列が、走行方向と直角をなす横方向に複数列並んで配され、各縦列における横方向に整列した各フレキシブルバケットには、それぞれの前端部同士と後端部同士に亘り、前記両エンドレスチェーンの間に差し渡された連結軸が貫通して配設されていることを特徴とする請求項１記載の物品の搬送装置。
前記チェーンコンベアの前記搬送チェーンは、エンドレスチェーン間の間隔を大小異にした内チェーンと外チェーンとをそれぞれの中心線を一致させた形態で配することにより形成されており、
横方向に並んだ前記各フレキシブルバケットの前端部同士を貫通して配された前側の前記連結軸が前記内チェーンに差し渡され、後端部同士を貫通して配された後側の前記連結軸が前記外チェーンに差し渡されており、
かつ、前記内チェーンは、所定距離の搬送用水平部と、同搬送用水平部の前端から所定高さ立ち上がった垂直部と、同垂直部の上端から手前側に回曲して垂下したのち前記搬送用水平部の下方を通って同搬送用水平部の後端に至る復動部とを繋いで形成されているとともに、
前記外チェーンは、前記内チェーンの搬送用水平部よりも前記フレキシブルバケットの全長に匹敵する所定距離だけ短い距離の搬送用水平部と、同搬送用水平部の前端から前記内チェーンの垂直部と同じ高さ立ち上がった垂直部と、同垂直部の上端から前方に延出された高位水平部と、同高位水平部の前端から前記内チェーンの復動部と同一面上において前記搬送用水平部の後端に至る復動部とを繋いで形成され、
前記内外のチェーンにおける搬送用水平部によって前記フレキシブルバケットを水平姿勢で前方に搬送する水平搬送部が形成されるとともに、前記内外のチェーンにおける垂直部によって前記フレキシブルバケットを水平姿勢のままで上方に搬送する垂直搬送部が、
前記搬送用水平部から連続して形成されていることを特徴とする請求項２記載の物品の搬送装置。
前記チェーンコンベアにおける前記垂直搬送部には、横方向に並んだ前記各フレキシブルバケットの並列ピッチを調整するピッチ調整機構が設けられていることを特徴とする請求項３記載の物品の搬送装置。
前記フレキシブルバケットは、搬送方向において複数に分割されたバケットピースの各底部側が、可撓性を有する連結部を介して繋がった形態に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の物品の搬送装置。