JP7465508B2 - 卵容器移送装置及び卵容器移送システム - Google Patents

Description

本出願は、卵容器移送装置及び卵容器移送システムに関する。

従来、卵容器移送装置として、卵容器を吸着する吸着パッドを有する吸着部と、吸着部に接続される吸引手段と、吸着部が取り付けられる移送機構と、を備える卵容器移送装置が知られている（例えば、特許文献１）。しかし、斯かる卵容器移送装置は、ラックなどの高さ方向に制約がある収容体には卵容器を運ぶことができないという問題があった。

特開２０１８－１７７３２５公報

そこで、課題は、高さ方向に制約がある収容体にも卵容器を運ぶことができる卵容器移送装置及び卵容器移送システムを提供することである。

卵容器移送装置は、卵容器を整列する整列コンベヤと、前記卵容器を載せる下板部を有するハンド部と、前記整列コンベヤ上の前記卵容器を押して前記ハンド部に載せる整列プッシュ部と、前記ハンド部が取り付けられ、前記ハンド部を所定の位置に移送するハンド移送部と、を備え、前記ハンド部は、前記下板部の上側に前記卵容器を載せるスペースを設けて配置された上板部と、前記下板部と前記上板部とが平行にかつ相対的に前記卵容器の一方方向に離れるように移動させる板駆動部と、前記板駆動部による前記下板部と前記上板部との相対移動の際に、前記下板部に載置されている前記卵容器が前記下板部から離れるように前記卵容器の少なくとも側方と接触する押出部と、を備える。

また、卵容器移送装置においては、前記整列コンベヤは、前記整列コンベヤの搬送方向に直交する方向に沿って設けられる複数の第１凸部を備え、前記下板部は、隣り合う前記第１凸部の間隔と同じ間隔で、第１凸部の長手方向に平行に設けられる複数の第２凸部を備える、という構成であってもよい。

卵容器移送システムは、前記卵容器を供給搬送する卵容器搬送コンベヤと、前記卵容器移送装置と、前記卵容器搬送コンベヤ上の前記卵容器を前記整列コンベヤに押して載せる搬送プッシュ部と、を備える。

また、卵容器移送システムにおいては、前記卵容器を積載する積載位置まで前記卵容器を収容する収容体を搬送する収容体搬送部と、前記卵容器が積載された前記収容体を前記積載位置から移動する収容体排出部と、を備える、という構成であってもよい。

また、卵容器移送システムにおいては、前記整列コンベヤは、前記卵容器搬送コンベヤよりも低い位置に配置されている、という構成であってもよい。

図１は、一実施形態に係る卵容器移送システムの概要図である。 図２は、同実施形態に係る卵容器搬送コンベヤ及び整列コンベヤを説明する正面図である。 図３は、同実施形態に係るハンド部を説明する左側面図である。 図４は、同実施形態に係るハンド部を説明する背面図である。 図５は、同実施形態に係る収容体への卵容器の積載例を説明する収容体の右側面図である。 図６は、同実施形態に係る収容体への卵容器の積載例を説明する収容体の正面図である。 図７は、他の実施形態に係る整列コンベヤを説明する正面図である。

以下、卵容器移送システムにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係る卵容器移送システム１は、卵容器２を供給搬送する卵容器搬送コンベヤ３、と卵容器２を所定の位置に移動する卵容器移送装置４と、卵容器搬送コンベヤ３上の卵容器２を卵容器移送装置４に押して載せる搬送プッシュ部５と、卵容器２を収容する収容体６に卵容器２を積載する積載位置Ｘ１まで搬送する収容体搬送部７と、卵容器２が積載された収容体６を積載位置Ｘ１から移動する収容体排出部８と、卵容器２を退避させる退避部１３と、卵容器２の積載パターンを入力する入力部（図示しない）と、を備える。

卵容器２は、卵容器２を開かないようにヒンジ蓋を閉じる耳部２ａ（図２参照）を備える。本出願における卵容器２とは、卵（図示しない）が詰まった一般的な容器のことをいう。卵容器２は、下部分が卵の形に合わせた凹凸形状であり、上部分が平らな形状と卵の形に合わせた凹凸形状とがある。また、卵容器２に詰められる卵の個数（４、６、１０、１２個）によって、卵容器２のサイズは異なる。さらに、卵のサイズ（ＳＳサイズ～ＬＬサイズ）によって、卵容器２のサイズは異なる。本実施形態に係る卵容器移送システム１は、卵（ＳＳサイズ～ＬＬサイズ）が１０個入りの卵容器２で使用可能である。しかし、これに限定されず、卵容器２は、卵が４、６、１２個入りであってもよい。

本実施形態において、収容体６は、四段の一般的なラック（図５、６参照）であり、積載幅が５８０ｍｍで、一段の高さが２７０ｍｍであるが、これに限定するものではない。収容体６であるラックに卵容器２を積載し、各納入店舗に輸送することにより、卵容器２の商品棚への陳列が不要（ラックに積載した状態で販売可能）となる。これにより、例えば、卵容器２の陳列が不要となるので、労働コストを下げることができる。

卵容器搬送コンベヤ３は、ベルトコンベヤであり、上流で卵サイズが分別された卵容器２（例えばＬサイズ）を下流に卵容器２の短手側を先頭とし前後方向Ｄ２に搬送するが、これに限定するものではない。例えば、卵容器搬送コンベヤ３に異なる卵サイズ（例えば、ＬサイズとＭサイズ）の卵容器２が搬送されていてもよい。

卵容器移送装置４は、卵容器２を整列する整列コンベヤ９と、卵容器２を載せるハンド部１０と、整列コンベヤ９上の卵容器２をハンド部１０に押して載せる整列プッシュ部１１と、先端にハンド部１０が取り付けられ、ハンド部１０を所定の位置に移送するハンド移送部１２と、を備える。

図２に示すように、整列コンベヤ９は、卵容器２を整列させて載せるコンベヤベルト９ａと、コンベアベルトを駆動するベルト駆動部９ｂと、ベルト駆動部９ｂを制御するベルト制御部（図示しない）と、を備える。本実施形態において、整列コンベヤ９は、６個の卵容器２を短手方向に並べることができるベルトコンベヤであるが、これに限定するものではない。

整列コンベヤ９は、卵容器搬送コンベヤ３よりも低い位置に配置されている。本実施形態において、整列コンベヤ９と卵容器搬送コンベヤ３との段差であるコンベヤ段差Ｈ１は、５ｍｍであるが、これに限定するものではない。斯かる構成により、卵サイズがＬサイズ以上の場合、先に整列コンベヤ９に載せた卵容器２の耳部２ａに、後で整列コンベヤ９に載せた卵容器２の耳部２ａを重ならすことができる。これにより、例えば、卵容器２をコンパクトに収容体６に積載することができ、より多くの卵容器２を収容体６に積載することができる。

コンベヤベルト９ａは、コンベヤベルト９ａの搬送方向（左右方向Ｄ１）に直交する方向（前後方向Ｄ２）に沿って設けられる複数の第１凸部９０ａを備える。本実施形態において、第１凸部９０ａは、上記の直交する方向に沿って一直線で、且つ、コンベヤベルト９ａの外周の全周に設けられるが、これに限定するものではない。例えば、第１凸部９０ａは、上記の直交する方向に沿って複数の凸部で形成され、且つ、コンベヤベルト９ａの外周の全周に設けられていてもよい。

また、隣り合う第１凸部９０ａの間隔は、一定の間隔である第１凸部ピッチＰ１である。本実施形態において、第１凸部ピッチＰ１は、４８ｍｍであるが、これに限定するものではない。これにより、卵容器２の下部分の凹凸形状の凹部が第１凸部９０ａに嵌り、コンベヤベルト９ａ上での卵容器２のずれ防止ができる。

コンベヤベルト９ａの搬送方向（左右方向Ｄ１）への回転は、１ピッチ（第１凸部ピッチＰ１）単位でベルト制御部によって制御される。卵容器２同士を詰めて整列する場合は、例えば、コンベヤベルト９ａに卵容器２を載せた後、次の卵容器２が載せられる前に、コンベヤベルト９ａは、２ピッチ分回転される。そして、卵容器２同士に間隔を空けて整列する場合は、例えば、コンベヤベルト９ａに卵容器２を載せた後、次の卵容器２が載せられる前に、コンベヤベルト９ａは、３ピッチ分回転される。

図３に示すように、ハンド部１０は、卵容器２を載せる下板部１０ａと、下板部１０ａの上側に卵容器２を載せるスペースを設けて配置された上板部１０ｂと、下板部１０ａと上板部１０ｂとが平行にかつ相対的に卵容器２の一方方向に離れるように移動させる板駆動部１０ｃと、を備える。本実施形態では、上板部１０ｂと板駆動部１０ｃとは、ハンド移送部１２に取り付けられ、下板部１０ａは、板駆動部１０ｃに取り付けられるが、これに限定するものではない。ここで、卵容器２の一方方向は、卵容器２の長手方向又は短手方向、ヒンジ蓋を開ける方向と平行又は直交する方向のことをいう。

図４に示すように、下板部１０ａは、隣り合う第１凸部９０ａの間隔と同じ間隔で、第１凸部９０ａの長手方向に平行に設けられる複数の第２凸部１００ａと、板駆動部１０ｃに取り付けられる下板取付部１０１ａ（図３参照）と、を備える。

隣り合う第２凸部１００ａの間隔は、一定の間隔である第２凸部ピッチＰ２である。本実施形態において、第１凸部ピッチＰ１と第２凸部ピッチＰ２は、同じ間隔であるが、これに限定するものではない。同じ間隔とは、実質的に同じ間隔であり最大５ｍｍずれているものも含む。斯かる構成により、卵容器２の下部分の凹凸形状の凹部が第２凸部１００ａに嵌り、下板部１０ａ上の卵容器２のずれ防止ができる。これにより、例えば、卵容器移送装置４は、卵容器２を収容体６に整列した状態を維持して積載することができる。なお、図４の（ａ）は、卵容器２を６つ積んだ状態であり、図４の（ｂ）は、卵容器２を５つ積んだ状態の例示である。

図３に示すように、上板部１０ｂは、下板部１０ａに載せた卵容器２の上側に位置する上板本体部１００ｂと、板駆動部１０ｃによる下板部１０ａと上板部１０ｂとの相対移動の際に、下板部１０ａに載置されている卵容器２が下板部１０ａから離れるように卵容器２の少なくとも側方（前後方向Ｄ２反対側）と接触する押出部１０１ｂと、ハンド移送部１２に取り付けるための上板取付部１０２ｂと、を備える。

本実施形態において、板駆動部１０ｃが駆動して、下板部１０ａを前後方向Ｄ２反対側へ移動させる。この際に、押出部１０１ｂと上板本体部１００ｂは、下板部１０ａの動作に連動せず、卵容器２の側方（前後方向Ｄ２反対側）と上方（上下方向Ｄ３）の動きを制限する。

本実施形態において、押出部１０１ｂと上板本体部１００ｂは、平板であるが、これに限定するものではない。例えば、上板本体部１００ｂは、長手方向を左右方向Ｄ１として配置された複数の棒状の部材から成っていてもよい。

本実施形態において、押出部１０１ｂは、上板本体部１００ｂに連接されているが、これに限定するものではない。例えば、上板取付部１０２ｂに連接されていてもよく、ハンド移送部１２に設けられていてもよい。また、押出部１０１ｂの前後方向Ｄ２の位置を調整することにより、卵が４、６、１２個入りの卵容器２も卵容器移送装置４で移動することができる。

板駆動部１０ｃは、ハンド移送部１２に取り付ける板駆動本体部１００ｃと、下板取付部１０１ａを取り付け、板駆動本体部１００ｃにより移動される板移動部１０１ｃと、を備える。本実施形態において、板駆動部１０ｃは、エアシリンダであるが、これに限定するものではない。

図３（ａ）に示すように、板駆動部１０ｃの駆動により、下板部１０ａをハンド移送部１２側に移動すると、下板部１０ａに載せた卵容器２も下板部１０ａと共に移動する。そして、図３（ｂ）に示すように、卵容器２が押出部１０１ｂに当たると、卵容器２は、下板部１０ａと共にそれ以上移動できず、下板部１０ａの上を滑る。これにより、卵容器２が下板部１０ａに載る部分が減少していき、卵容器角度αで収容体６に卵容器２を降ろすことができる。これにより、例えば、高さ方向に制約がある収容体６でも卵容器２を下板部１０ａから降ろすことができる。

ここで、卵容器２を降ろす際、上板本体部１００ｂが卵容器２の上側端部と接触することにより、卵容器角度αを小さくすることができる。これにより、例えば、卵容器２を目標位置で降ろす精度を上げることができる。

上部分が凹凸形状の卵容器２の場合、卵容器２は、収容体６に先に積載した卵容器２上部分の凹凸形状の凹部に、次の卵容器２下部分の凹凸形状の凸部を嵌めて積載する。卵容器角度αを設定することにより、卵容器２の先端の凸部を凹部に嵌めることが容易となる。なお、凹部と凸部とは、それぞれ傾斜しているので、それぞれの中心から±１５ｍｍ以内のずれであれば、凸部と凹部とは、それぞれの傾斜に沿って嵌めることができる。

図１に示すように、ハンド移送部１２は、床に取り付けられ左右方向Ｄ１で移動可能な第１スライド部１２ａと、第１スライド部１２ａの可動部（図示しない）に取り付けられ上下方向Ｄ３で移動可能な第２スライド部１２ｂと、第２スライド部１２ｂの可動部（図示しない）に取り付けられ前後方向Ｄ２に移動可能な第３スライド部１２ｃと、スライド部１２ａ～１２ｃの動きを制御するスライド制御部（図示しない）を備える。本実施形態において、スライド部１２ａ～１２ｃは、アルミ製の電動スライダーであるが、これに限定するものではない。

第３スライド部１２ｃは、上板取付部１０２ｂを取り付ける第１取付部（図示しない）と、板駆動本体部１００ｃを取り付ける第２取付部（図示しない）と、を備える。これにより、ハンド移送部１２は、ハンド部１０を３次元で所定の位置に移動することができる。所定の位置とは、整列コンベヤ９上の卵容器２をハンド部１０に載せる補充位置Ｘ２と、積載位置Ｘ１の収容体６上に卵容器２を積載する複数の卵容器積載位置Ｘ１１と、である。

補充位置Ｘ２は、整列コンベヤ９と下板部１０ａ（図３参照）との卵容器２を載せる高さ（上下方向Ｄ３）が一致し、且つ、第１凸部９０ａと第２凸部１００ａとが上面視（上下方向Ｄ３視）において一致した位置である。しかし、これに限定するものではなく、例えば、下板部１０ａの高さは、整列コンベヤ９の高さより１０ｍｍ程度低くてもよく、下板部１０ａの面は、平行ではなく、整列プッシュ部１１によって押される方向に向かって下方に、１０度程度傾斜していてもよい。なお、整列コンベヤ９と下板部１０ａとの隙間は、最大２０ｍｍである。

卵容器積載位置Ｘ１１は、入力部に入力した卵容器２の積載パターンにより、ハンド移送部１２の位置が定まる。例えば、図５に示すように、最初の卵容器積載位置Ｘ１１は、収容体６の一段目の奥側（前後方向Ｄ２）である。そして、卵容器積載位置Ｘ１１は、積載パターンの卵容器２の段数に達するまで、収容体６の一段目の奥側の上側に変化していく。積載パターンの卵容器２の段数に達すると、卵容器積載位置Ｘ１１は、収容体６の一段目の手前側（前後方向Ｄ２の反対側）に変化し、再び上側に変化していく。

このように、収容体６の最上段まで積載パターン通りに卵容器２を積載するまで、卵容器積載位置Ｘ１１は、前後方向Ｄ２と上下方向Ｄ３で位置が変化していく。斯かる構成により、卵容器移送システム１は、卵容器２を収容体６に自動で積載することができる。これにより、各納入店舗によって異なる収容体６への卵容器２の積載方法で正確に積載することができる。

卵容器２の上部が凹凸の場合の積載パターンは、例えば、図６に示すように収容体６の各段は、卵容器２を下（上下方向Ｄ３の反対側）から６つ、５つ、６つ、５つ、６つ、４つの順に積載していく。卵容器２が５つの段では、卵容器２同士の間に１ピッチ（第１凸部ピッチＰ１）分の隙間を空けている。これにより、例えば、卵容器２への積載による圧力を逃がすことができ、卵容器２の中の卵が割れることを防止できる。また、これにより、例えば、積載した卵容器２の荷崩れを防止することができる。なお、積載パターンは、これに限定するものではない。卵容器２の上部が平らな場合の積載は、先に積載した卵容器２の真上に後の卵容器２を積載する。

図１に示すように、補充位置Ｘ２において、第１凸部９０ａ（図２参照）の延長上に第２凸部１００ａ（図４参照）が配置される場合に、整列プッシュ部１１が卵容器２をハンド部１０側へ押すことで、整列コンベヤ９から下板部１０ａへ移送することができる。

搬送プッシュ部５は、卵容器２を整列コンベヤ９に押して載せた後に、卵容器搬送コンベヤ３により搬送される次の卵容器２と搬送プッシュ部５の卵容器２を押す部分との搬送方向（前後方向Ｄ２）での接触を避ける退避手段（図示しない）を備える。本実施形態において、退避手段は、搬送プッシュ部５の卵容器２を押す部分を上下方向Ｄ３に逃がしているが、これに限定するものではない。

収容体搬送部７は、収容体６を爪挿入位置Ｘ３まで搬送する複数の収容体搬送コンベヤ７ａと、収容体搬送コンベヤ７ａから搬送された収容体６を爪挿入位置Ｘ３から積載位置Ｘ１まで移送する第１収容体移送部７ｂと、を備える。本実施形態において、複数の収容体搬送コンベヤ７ａは、上下方向Ｄ３を回転軸とし、左右方向Ｄ１で収容体６を挟むように２台配置し、前後方向Ｄ２にさらに２台配置しているが、これに限定するものではない。なお、収容体６のサイズを変更する場合、収容体搬送コンベヤ７ａの左右方向Ｄ１の設置位置を変更すれば、対応可能である。

第１収容体移送部７ｂは、収容体６を引っ掛ける爪を有する第１爪部７０ｂと、第１爪部７０ｂを左右方向Ｄ１に移動する第１爪移動部７１ｂと、第１爪部７０ｂと第１爪移動部７１ｂとを前後方向Ｄ２に移動する第１爪スライド部７２ｂと、を備える。

爪挿入位置Ｘ３で第１爪部７０ｂの爪を収容体６に挿入することにより、第１爪部７０ｂの爪が収容体６の一部に引っ掛かり、第１爪スライド部７２ｂの移動により、収容体６を積載位置Ｘ１まで移送することができる。収容体６を積載位置Ｘ１まで移送した後、第１爪スライド部７２ｂは、第１爪部７０ｂを収容体６から抜いた状態で、爪挿入位置Ｘ３まで移動する。

収容体排出部８は、卵容器２が積載された収容体６を積載位置Ｘ１から排出位置Ｘ４まで移送する第２収容体移送部８ａと、排出位置Ｘ４で収容体６を押し出す収容体プッシュ部８ｂと、収容体プッシュ部８ｂに押し出された収容体６を前後方向Ｄ２に排出する複数の収容体排出コンベヤ８ｃと、を備える。本実施形態において、複数の収容体排出コンベヤ８ｃは、上下方向Ｄ３を回転軸とし、左右方向Ｄ１に収容体６を挟むように２台配置しているが、これに限定するものではない。なお、収容体６のサイズを変更する場合、収容体排出コンベヤ８ｃの左右方向Ｄ１の設置位置を変更すれば、対応可能である。

第２収容体移送部８ａは、収容体６を引っ掛ける爪を有する第２爪部８０ａと、第２爪部８０ａを前後方向Ｄ２に移動する第２爪移動部８１ａと、第２爪部８０ａと第２爪移動部８１ａとを左右方向Ｄ１に移動する第２爪スライド部８２ａと、を備える。

積載位置Ｘ１で第２爪部８０ａの爪を収容体６に挿入することにより、第２爪部８０ａの爪が収容体６の一部に引っ掛かり、第２爪スライド部８２ａの移動により、収容体６を排出位置Ｘ４まで移送することができる。収容体６を排出位置Ｘ４まで移送した後、第２爪スライド部８２ａは、第２爪部８０ａを収容体６から抜いた状態で、積載位置Ｘ１まで移動する。斯かる構成により、卵容器移送システム１は、収容体６の入れ替えを自動で行うことができる。これにより、例えば、卵容器移送システム１は、卵容器２を複数の収容体６に自動で積載することができる。

本実施形態において、卵容器移送システム１は、１秒に１つの卵容器２を整列コンベヤ９まで搬送する。そして、積載位置Ｘ１の卵容器２を積み終えた収容体６は、５秒で空の収容体６に交換することができるが、これに限定するものではない。

以上より、卵容器移送装置４は、卵容器２を整列する整列コンベヤ９と、卵容器２を載せる下板部１０ａを有するハンド部１０と、整列コンベヤ９上の卵容器２を押してハンド部１０に載せる整列プッシュ部１１と、ハンド部１０が取り付けられ、ハンド部１０を所定の位置（卵容器積載位置Ｘ１１及び補充位置Ｘ２）に移送するハンド移送部１２と、を備え、ハンド部１０は、下板部１０ａの上側に卵容器２を載せるスペースを設けて配置された上板部１０ｂと、下板部１０ａと上板部１０ｂとが平行にかつ相対的に卵容器２の一方方向に離れるように移動させる板駆動部１０ｃと、板駆動部１０ｃによる下板部１０ａと上板部１０ｂとの相対移動の際に、下板部１０ａに載置されている卵容器２が下板部１０ａから離れるように卵容器２の少なくとも側方と接触する押出部１０１ｂと、を備える。

斯かる構成によれば、卵容器２を載せた下板部１０ａを押出部１０１ｂで卵容器２の長手方向に押し出すことができる。これにより、卵容器２を積載するハンド部１０の高さを低くすることができ、高さ方向に制約がある収容体６にも卵容器２を運ぶことができる。

また、卵容器移送装置４においては、整列コンベヤ９は、整列コンベヤ９の搬送方向に直交する方向に沿って設けられる複数の第１凸部９０ａを備え、下板部１０ａは、隣り合う第１凸部９０ａの間隔と同じ間隔で、第１凸部９０ａの長手方向に平行に設けられる複数の第２凸部１００ａを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、卵容器２の下側部分の凹部に第１凸部９０ａと第２凸部１００ａとを嵌めることができる。これにより、整列コンベヤ９及びハンド部１０での卵容器２のずれを防止することができる。

卵容器移送システム１は、卵容器２を供給搬送する卵容器搬送コンベヤ３と、卵容器移送装置４と、卵容器搬送コンベヤ３上の卵容器２を整列コンベヤ９に押して載せる搬送プッシュ部５と、を備える。

斯かる構成によれば、上流から卵容器搬送コンベヤ３により搬送される卵容器２を卵容器移送装置４で所定の位置（卵容器積載位置Ｘ１１及び補充位置Ｘ２）に移動することができる。

また、卵容器移送システム１においては、卵容器２を積載する積載位置Ｘ１まで卵容器２を収容する収容体６を搬送する収容体搬送部７と、卵容器２が積載された収容体６を積載位置Ｘ１から移動する収容体排出部８と、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、収容体搬送部７により、収容体６を積載位置Ｘ１まで搬送し、収容体排出部８により、卵容器２が積載された収容体６を積載位置Ｘ１から移動することができる。これにより、自動で収容体６の入れ替えを行うことができる。

また、卵容器移送システム１においては、整列コンベヤ９は、卵容器搬送コンベヤ３よりも低い位置に配置されている、という構成である。

斯かる構成によれば、整列コンベヤ９は、卵容器搬送コンベヤ３よりも低い位置にあるので、先に整列コンベヤ９に載せた卵容器２の耳部２ａに、後で整列コンベヤ９に載せた卵容器２の耳部２ａを重ならすことができる。

なお、卵容器移送装置４及び卵容器移送システム１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、卵容器移送装置４及び卵容器移送システム１は、本出願の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

本実施形態において、ハンド部１０は、板駆動部１０ｃに取り付けられた下板部１０ａを移動することにより卵容器２を降ろしていたが、上板部１０ｂを板駆動部１０ｃに取り付け、上板部１０ｂの移動により卵容器２を降ろしてもよい。また、ハンド部１０は、下板部１０ａ又は上板部１０ｂの移動に合わせて第３スライド部１２ｃを移動させて、卵容器２を降ろしてもよい。

図７に示すように、整列コンベヤ９は、コンベヤベルト９ａの上側（上下方向Ｄ３）に配置されたアクリル製板の押え部９ｃを備え、整列コンベヤ９と卵容器搬送コンベヤ３が同じ高さ（コンベヤ段差Ｈ１が０ｍｍ）であってもよい。比較的大きな卵容器２の場合、第１凸部ピッチＰ１内に収まらず上側に浮き上がってくるが、これにより、例えば、卵容器２の整列コンベヤ９での浮き上がりを防止することができる。なお、押え部９ｃの取り付けは、ヒンジを介することにより、押え部９ｃの取り外しが容易となる。また、押え部９ｃは、長手方向を左右方向Ｄ１として配置された複数の棒状の部材から成っていてもよい。

１…卵容器移送システム、２…卵容器、２ａ…耳部、３…卵容器搬送コンベヤ、４…卵容器移送装置、５…搬送プッシュ部、６…収容体、７…収容体搬送部、７ａ…収容体搬送コンベヤ、７ｂ…第１収容体移送部、７０ｂ…第１爪部、７１ｂ…第１爪移動部、７２ｂ…第１爪スライド部、８…収容体排出部、８ａ…第２収容体移送部、８０ａ…第２爪部、８１ａ…第２爪移動部、８２ａ…第２爪スライド部、８ｂ…収容体プッシュ部、８ｃ…収容体排出コンベヤ、９…整列コンベヤ、９ａ…コンベヤベルト、９０ａ…第１凸部、９ｂ…ベルト駆動部、９ｃ…押え部、１０…ハンド部、１０ａ…下板部１００ａ…第２凸部１０１ａ…下板取付部、１０ｂ…上板部、１００ｂ…上板本体部、１０１ｂ…押出部、１０２ｂ…上板取付部、１０ｃ…板駆動部、１００ｃ…板駆動本体部、１０１ｃ…板移動部、１１…整列プッシュ部、１２…ハンド移送部、１２ａ…第１スライド部、１２ｂ…第２スライド部、１２ｃ…第３スライド部、１３…退避部、Ｐ１…第１凸部ピッチ、Ｐ２…第２凸部ピッチ、Ｈ１…コンベヤ段差、α…卵容器角度、Ｘ１…積載位置、Ｘ１１…卵容器積載位置、Ｘ２…補充位置、Ｘ３…爪挿入位置、Ｘ４…排出位置

Claims (3)

1. 高さ方向に制約がある多段の収容体に卵容器を運ぶ卵容器移送装置であって、
   １つまたは高さ方向で１段である複数の卵容器を前記収容体の各段へ移送するための移送手段を有し、
   前記移送手段が、前記高さ方向に制約がある収容体の各段に対し、前後方向と上下方向で位置を変えながら前記卵容器を前記収容体に移送する構成であって、上部分が凹凸形状の前記卵容器の場合に、前記収容体に先に移送されている卵容器の上部分の凹凸形状の凹部に、次の卵容器の下部分の凹凸形状の凸部を嵌めて積載し、上部分が平らな前記卵容器の場合に、先に積載した前記卵容器の真上に後の前記卵容器を積載する、
   卵容器移送装置。
2. 前記高さ方向に制約がある前記収容体が、卵容器を積載して店舗に輸送し店舗での陳列が不要な卵容器用のラックである、請求項１に記載の卵容器移送装置。
3. 前記移送手段が、前記収容体の一段目の奥側に、前記卵容器を最初に移送する、請求項１に記載の卵容器移送装置。