CN109349164A - 鸡蛋分拣装置 - Google Patents
鸡蛋分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109349164A CN109349164A CN201811294079.8A CN201811294079A CN109349164A CN 109349164 A CN109349164 A CN 109349164A CN 201811294079 A CN201811294079 A CN 201811294079A CN 109349164 A CN109349164 A CN 109349164A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- plate
- sorting equipment
- pipe
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 82
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims 46
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000991 chicken egg Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明提出了一种鸡蛋分拣装置，包括水平的托板、两升降机构、连接板、若干鸡蛋换向机构、若干鸡蛋抓取机构和抓取驱动机构，托板顶部设置有两升降机构，两升降机构顶部设置有连接板，连接板上设置有若干鸡蛋换向机构，鸡蛋换向机构底部设置有鸡蛋抓取机构和抓取驱动机构。本发明通过设置鸡蛋换向输送通道可调整鸡蛋的姿态为竖直朝向，模拟手工竖直放置的过程，取代人工调整鸡蛋朝向的工作；鸡蛋抓取机构具有多个可活动的承接爪，抓取驱动机构通过运动方向的变换，驱动转盘带动连杆移动，从而打开或者收拢承接爪，不仅能模仿手指抓取鸡蛋的动作，还能实现承接爪张开或抓取状态锁定，防止鸡蛋搬运过程中的意外掉落。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种鸡蛋分拣装置。
背景技术
现有的鸡蛋由出栏到装车运输，需要经过多个步骤，其中，调整鸡蛋的运输姿态这一步骤是保证产品质量的关键因素，鸡蛋在模具中保持竖直姿态再进行运输可以延长鸡蛋的保质期，同时减少在运输过程中的鸡蛋破损。而现今大部分鸡蛋供应厂家还是需要人工来完成鸡蛋的分拣与装蛋的工序，工作量大、费时费力，而且随着人工成本越来越高，鸡蛋分拣成本也越来越高，传统人工分拣显的方式急需改善。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能调整鸡蛋的姿态、自动进行鸡蛋的夹持输送、自动完成鸡蛋分装和摆放、能降低人工分拣劳动强度的鸡蛋分拣装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种鸡蛋分拣装置，包括水平的托板(1)、两升降机构(2)、连接板(3)、若干鸡蛋换向机构(4)、若干鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)；托板(1)顶部竖直设置有两升降机构(2)，连接板(3)水平设置且两端分别连接两升降机构(2)，连接板(3)上设置有若干鸡蛋换向机构(4)，所述鸡蛋换向机构(4)包括箱体(41)和出蛋管(43)，箱体(41)顶部设置有进蛋孔(42)，箱体(41)底部设置有中空的出蛋管(43)，进蛋孔(42)与出蛋管(43)顶部之间形成鸡蛋换向输送通道(44)；鸡蛋换向机构(4)底部设置有鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)，鸡蛋抓取机构(5)设置在出蛋管(43)底部，抓取驱动机构(6)驱动鸡蛋抓取机构(5)开启或关闭。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构(2)，包括升降气缸(21)、升降板(22)和轨道(23)，升降气缸(21)顶部与升降板(22)连接，轨道(23)竖直设置，升降板(22)嵌套在轨道(23)上，连接板(3)与升降板(22)固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述鸡蛋换向输送通道(44)顶部形状与进蛋孔(42)形状一致，鸡蛋换向输送通道(44)由上至下收缩至出蛋管(43)的顶部，且鸡蛋换向输送通道(44)的底部形状与出蛋管(43)的截面形状相同。
进一步优选的，所述鸡蛋换向输送通道(44)由四块导向板(440)侧边棱依次连接合围而成，导向板(440)顶部的宽度大于其底部的宽度。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述箱体(41)底部设置有底部限位板(45)，底部限位板(45)上贯穿有与出蛋管(43)相适应的限位孔(46)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述鸡蛋抓取机构(5)，包括轴承(50)、转盘(51)、若干承接爪(52)和若干连杆(53)，轴承(50)的内侧面套设在出蛋管(43)外侧面，转盘(51)套设在轴承(50)外侧面并与出蛋管(43)同轴心设置，承接爪(52)的顶部与出蛋管(43)底部铰连接，承接爪(52)的侧面与连杆(53)的一端铰连接，连杆(53)的另一端与转盘(51)底部铰连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取驱动机构(6)，包括驱动电机(61)、驱动轴(62)和驱动轴固定板(63)；驱动电机(61)设置在一升降机构(2)顶部，驱动轴固定板(63)设置在另一升降机构(2)顶部；驱动电机(61)的输出轴与驱动轴(62)一端连接，驱动轴(62)的延伸方向与连接板(3)平行，驱动轴(62)另一端穿置在驱动轴固定板(63)上，驱动轴固定板(63)与驱动轴(62)中心轴方向垂直；驱动轴(62)外表面与转盘(51)侧面连接，并驱动转盘(51)正、反向转动。
进一步优选的，所述驱动轴(62)为蜗杆，转盘(51)为蜗轮，驱动轴(62)的侧面与转盘(51)的外侧面啮合。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述鸡蛋分拣装置包括鸡蛋进料装置(7)，鸡蛋进料装置(7)包括若干列鸡蛋输送辊组(71)和分流板(72)，鸡蛋输送辊组(71)两端对称设置有分流板(72)，分流板(72)沿铅垂方向向上延伸，相邻分流板(72)之间的通道正对鸡蛋换向机构(4)设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述鸡蛋分拣装置还包括鸡蛋托盘(8)，鸡蛋托盘(8)设置在托板(1)顶部，鸡蛋托盘(8)顶部排列有若干列鸡蛋放置孔(81)。
本发明提供的鸡蛋分拣装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)通过设置鸡蛋换向输送通道可调整鸡蛋的姿态为竖直朝向，模拟手工竖直放置的过程，取代人工调整鸡蛋朝向的工作；
(2)鸡蛋抓取机构具有多个可活动的承接爪，抓取驱动机构通过运动方向的变换，驱动转盘带动连杆移动，从而打开或者收拢承接爪，不仅能模仿手指抓取鸡蛋的动作，还能实现承接爪张开或抓取状态锁定，防止鸡蛋搬运过程中的意外掉落；
(3)鸡蛋进料装置能使聚集的鸡蛋分离，经分流板分离的鸡蛋经鸡蛋输送辊组送入鸡蛋换向机构中，为鸡蛋的自动抓取和有序摆放打好了基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明鸡蛋分拣装置的立体图；
图2为图1中A部的局部放大图；
图3为鸡蛋换向机构、鸡蛋抓取机构的左视剖视图；
图4为出蛋管与鸡蛋换向输送通道的组合状态立体图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1结合图2所示，本发明提供的鸡蛋分拣装置，其包括水平的托板1、两升降机构2、连接板3、若干鸡蛋换向机构4、若干鸡蛋抓取机构5、抓取驱动机构6、鸡蛋进料装置7和鸡蛋托盘8。
水平托板1能起到支撑作用，用于承托升降机构2和鸡蛋托盘8。
托板1顶部设置有两升降机构2，连接板3水平设置且两端分别连接两升降机构2。升降机构2包括升降气缸21、升降板22和轨道23，升降气缸21顶部与升降板22连接，轨道23竖直设置，升降板22嵌套在轨道23上，连接板3与升降板22固定。升降机构2用于托起或降下连接板3及其他关联部件。轨道23能保证两升降机构2竖直运动平稳无抖动，进而保证鸡蛋在后续被夹持和输送时不会晃动。
连接板3上设置有若干鸡蛋换向机构4，鸡蛋换向机构4的侧面与连接板3的侧面卡接且沿着连接板3水平延伸方向等距设置。由图3结合图4、图5可知，鸡蛋换向机构4包括箱体41、进蛋孔42、出蛋管43、鸡蛋换向输送通道44、底部限位板45。在箱体41顶部设置有进蛋孔42，鸡蛋换向机构4的底部设置有中空的出蛋管43，进蛋孔42与出蛋管43顶部之间形成鸡蛋换向输送通道44；箱体41底部设置有底部限位板45，底部限位板45上贯穿有与出蛋管43相适应的限位孔46。
如图3所示，进一步的，鸡蛋换向输送通道44顶部形状与进蛋孔42形状一致，鸡蛋换向输送通道44由上至下收缩至出蛋管43的顶部，且鸡蛋换向输送通道44的底部形状与出蛋管43的截面形状相同。通过鸡蛋换向输送通道44，鸡蛋在向下运动的过程中，其活动空间越来越小，换向输送通道44与鸡蛋接触的各侧壁会托起鸡蛋表面，使其重心逐渐下移，并修正鸡蛋的姿态，使其顺利落入出蛋管43中。
本发明中，鸡蛋换向输送通道44是由导向板440侧边棱依次连接合围而成，导向板440顶部的宽度大于其底部的宽度。鸡蛋换向输送通道44的截面近似于梯形。鸡蛋换向通道44的从上至下逐渐收缩变形，有利于鸡蛋在自身重力作用和导向板440的支撑下修正姿态，使其重心朝下，竖直的进入出蛋管43并由出蛋管43进一步稳定鸡蛋的姿态。底部限位板45能保证出蛋管43及鸡蛋换向输送通道44位置相对稳定，确保鸡蛋在离开出蛋管43时为竖直姿态。
鸡蛋换向机构4底部设置有鸡蛋抓取机构5和抓取驱动机构6，鸡蛋抓取机构5设置在出蛋管43底部。抓取驱动机构6驱动鸡蛋抓取机构5开启或关闭
鸡蛋抓取机构5，包括轴承50、转盘51、若干承接爪52和若干连杆53，轴承50的内侧面套设在出蛋管43外侧面，转盘51套设在轴承50外侧面并与出蛋管43同轴心设置，承接爪52的顶部与出蛋管43底部铰连接且绕出蛋管43旋转对称设置，承接爪52的侧面与连杆53的一端铰连接，连杆53的另一端与转盘51底部铰连接。转盘51通过轴承50套设在出蛋管43底部的外侧面上，通过转盘51的转动可带动连杆53驱动承接爪52的抓紧或松开动作，模拟人的手指的抓取功能，以取代人工抓取。
抓取驱动机构6，包括驱动电机61、驱动轴62和驱动轴固定板63；驱动电机61设置在一升降机构2顶部，驱动轴固定板63设置在另一升降机构2顶部；驱动电机61的输出轴与驱动轴62一端连接，驱动轴62的延伸方向与连接板3平行，驱动轴62另一端穿置在驱动轴固定板63上，驱动轴固定板63与驱动轴62中心轴方向垂直；驱动轴62外表面与转盘51侧面连接，并驱动转盘51正、反向转动。抓取驱动机构6通过驱动轴62的旋转进而驱动转盘51正、反向转动，从而实现承接爪52的抓紧或松开动作。
进一步的，本发明中驱动轴62采用蜗杆，转盘51采用蜗轮，驱动轴62的侧面与转盘51的外侧面啮合。当然，驱动轴62与驱动转盘51的驱动方式不限于蜗轮蜗杆这一形式，也可以采用其他输出扭矩传递的结构，如丝杆传动等。
本发明鸡蛋分拣装置还包括鸡蛋进料装置7，鸡蛋进料装置7包括若干列鸡蛋输送辊组71和分流板72，鸡蛋输送辊组71两端对称设置有分流板72，分流板72铅垂方向向上延伸，相邻分流板72之间的通道正对鸡蛋换向机构4设置。鸡蛋进料装置7可以对鸡蛋进行分流和移动轨迹控制，各鸡蛋输送辊组71能限制鸡蛋的运行轨迹，且宽度只允许一个鸡蛋通行，各鸡蛋的输送轨迹是独立的，不会互相干扰。
本发明鸡蛋分拣装置还包括鸡蛋托盘8，鸡蛋托盘8设置在托板1顶部，鸡蛋托盘8顶部排列有若干列鸡蛋放置孔81。经输送、夹持的鸡蛋会被放置在鸡蛋放置孔81内且朝向一致。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鸡蛋分拣装置，包括水平的托板(1)、两升降机构(2)、连接板(3)和若干鸡蛋换向机构(4)，托板(1)顶部竖直设置有两升降机构(2)，连接板(3)水平设置且两端分别连接两升降机构(2)，连接板(3)上设置有若干鸡蛋换向机构(4)，其特征在于：还包括若干鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)；所述鸡蛋换向机构(4)包括箱体(41)和出蛋管(43)，箱体(41)顶部设置有进蛋孔(42)，箱体(41)底部设置有中空的出蛋管(43)，进蛋孔(42)与出蛋管(43)顶部之间形成鸡蛋换向输送通道(44)；鸡蛋换向机构(4)底部设置有鸡蛋抓取机构(5)和抓取驱动机构(6)，鸡蛋抓取机构(5)设置在出蛋管(43)底部，抓取驱动机构(6)驱动鸡蛋抓取机构(5)开启或关闭。
2.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述升降机构(2)，包括升降气缸(21)、升降板(22)和轨道(23)，升降气缸(21)顶部与升降板(22)连接，轨道(23)竖直设置，升降板(22)嵌套在轨道(23)上，连接板(3)与升降板(22)固定。
3.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述鸡蛋换向输送通道(44)顶部形状与进蛋孔(42)形状一致，鸡蛋换向输送通道(44)由上至下收缩至出蛋管(43)的顶部，且鸡蛋换向输送通道(44)的底部形状与出蛋管(43)的截面形状相同。
4.如权利要求3所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述鸡蛋换向输送通道(44)由四块导向板(440)侧边棱依次连接合围而成，导向板(440)顶部的宽度大于其底部的宽度。
5.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述箱体(41)底部设置有底部限位板(45)，底部限位板(45)上贯穿有与出蛋管(43)相适应的限位孔(46)。
6.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述鸡蛋抓取机构(5)，包括轴承(50)、转盘(51)、若干承接爪(52)和若干连杆(53)，轴承(50)的内侧面套设在出蛋管(43)外侧面，转盘(51)套设在轴承(50)外侧面并与出蛋管(43)同轴心设置，承接爪(52)的顶部与出蛋管(43)底部铰连接，承接爪(52)的侧面与连杆(53)的一端铰连接，连杆(53)的另一端与转盘(51)底部铰连接。
7.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述抓取驱动机构(6)，包括驱动电机(61)、驱动轴(62)和驱动轴固定板(63)；驱动电机(61)设置在一升降机构(2)顶部，驱动轴固定板(63)设置在另一升降机构(2)顶部；驱动电机(61)的输出轴与驱动轴(62)一端连接，驱动轴(62)的延伸方向与连接板(3)平行，驱动轴(62)另一端穿置在驱动轴固定板(63)上，驱动轴固定板(63)与驱动轴(62)中心轴方向垂直；驱动轴(62)外表面与转盘(51)侧面连接，并驱动转盘(51)正、反向转动。
8.如权利要求7所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：所述驱动轴(62)为蜗杆，转盘(51)为蜗轮，驱动轴(62)的侧面与转盘(51)的外侧面啮合。
9.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：还包括鸡蛋进料装置(7)，鸡蛋进料装置(7)包括若干列鸡蛋输送辊组(71)和分流板(72)，鸡蛋输送辊组(71)两端对称设置有分流板(72)，分流板(72)沿铅垂方向向上延伸，相邻分流板(72)之间的通道正对鸡蛋换向机构(4)设置。
10.如权利要求1所述的鸡蛋分拣装置，其特征在于：还包括鸡蛋托盘(8)，鸡蛋托盘(8)设置在托板(1)顶部，鸡蛋托盘(8)顶部排列有若干列鸡蛋放置孔(81)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811294079.8A CN109349164B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 鸡蛋分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811294079.8A CN109349164B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 鸡蛋分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109349164A true CN109349164A (zh) | 2019-02-19 |
| CN109349164B CN109349164B (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=65343832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811294079.8A Active CN109349164B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 鸡蛋分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109349164B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110833048A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-25 | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 | 一种捡鸡蛋机器人 |
| CN110916500A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司 | 一种煮蛋方法及煮蛋装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096041A (en) * | 1989-03-10 | 1992-03-17 | Terpa Poultry B.V. | Method and apparatus for receiving and delivering articles with differing motion characteristics |
| CN102730218A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 实现禽蛋大小头整序的自动包装设备 |
| CN104823878A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-12 | 南通大学 | 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统 |
| CN204860549U (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种鸡蛋重量分级装置 |
| CN105292567A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-03 | 上海电机学院 | 鸡蛋收集包装装置 |
| CN107406156A (zh) * | 2015-02-12 | 2017-11-28 | 荷兰赛诺沃科技有限公司 | 蛋定向装置 |
| CN108463104A (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-28 | 硕腾服务有限责任公司 | 蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811294079.8A patent/CN109349164B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096041A (en) * | 1989-03-10 | 1992-03-17 | Terpa Poultry B.V. | Method and apparatus for receiving and delivering articles with differing motion characteristics |
| CN102730218A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 实现禽蛋大小头整序的自动包装设备 |
| CN104823878A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-12 | 南通大学 | 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统 |
| CN107406156A (zh) * | 2015-02-12 | 2017-11-28 | 荷兰赛诺沃科技有限公司 | 蛋定向装置 |
| CN204860549U (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种鸡蛋重量分级装置 |
| CN105292567A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-03 | 上海电机学院 | 鸡蛋收集包装装置 |
| CN108463104A (zh) * | 2016-01-22 | 2018-08-28 | 硕腾服务有限责任公司 | 蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110916500A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司 | 一种煮蛋方法及煮蛋装置 |
| CN110916500B (zh) * | 2019-12-02 | 2022-04-05 | 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司 | 一种煮蛋方法及煮蛋装置 |
| CN110833048A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-25 | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 | 一种捡鸡蛋机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109349164B (zh) | 2020-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205892276U (zh) | 一种收卷机全自动穿管装置用上纸管装置 | |
| CN109349164A (zh) | 鸡蛋分拣装置 | |
| CN206427698U (zh) | 一种螺钉自动上料装置 | |
| CN107672850A (zh) | 智能分料流水线 | |
| US20170066601A1 (en) | Container Raising/Lowering Conveyance Apparatus | |
| CN109332107A (zh) | 飞轮涂胶系统和电机转子生产设备 | |
| CN110790180A (zh) | 一种托盘升降机构 | |
| CN206142440U (zh) | 一种自动供料机 | |
| CN208991280U (zh) | 全自动分料装置 | |
| CN205520679U (zh) | 轴工件加工自动送料机 | |
| CN112642723A (zh) | 一种物流用货物分拣装置 | |
| CN109167491B (zh) | 一种磁电机生产系统 | |
| CN209601407U (zh) | 一种用于e型卡圈收集的收料机构 | |
| CN106984552B (zh) | 一种笋分拣一体机 | |
| CN110668097A (zh) | 碗具传送装置以及碗具存取机器人 | |
| CN208070846U (zh) | 框架式托盘叠盘机 | |
| CN210884293U (zh) | 出餐输送系统 | |
| CN216858826U (zh) | 折叠收纳箱的装配设备 | |
| CN114751038A (zh) | 滑轨自动化组装生产线 | |
| CN106275566A (zh) | 一种均匀分布的瓶胚装箱机 | |
| CN211545102U (zh) | 输送转移机构 | |
| CN207903281U (zh) | 一种基板转移装置 | |
| CN208005256U (zh) | 用于放置物料的下架系统 | |
| CN110967516A (zh) | 一种有杯沿的反应杯的加载装置 | |
| CN210794866U (zh) | 一种轴承套圈上料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |