CN107406156A - 蛋定向装置 - Google Patents

蛋定向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107406156A
CN107406156A CN201680009866.6A CN201680009866A CN107406156A CN 107406156 A CN107406156 A CN 107406156A CN 201680009866 A CN201680009866 A CN 201680009866A CN 107406156 A CN107406156 A CN 107406156A
Authority
CN
China
Prior art keywords
egg
opening
retainer
orientation device
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680009866.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107406156B (zh
Inventor
德克·威廉·威克林克
爱德温·兰伯特斯·玛利亚·巴本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanovo Technology Netherlands BV
Original Assignee
Sanovo Technology Netherlands BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanovo Technology Netherlands BV filed Critical Sanovo Technology Netherlands BV
Publication of CN107406156A publication Critical patent/CN107406156A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107406156B publication Critical patent/CN107406156B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208Eggs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

蛋定向装置适于将蛋(10,10')向下指向或向上指向地放入蛋保持器(6)中。蛋定向装置包括固定通道,所述固定通道具有包括中心区域(3)和两个侧向区域(4)的支撑板(2)。装置还包括推送件(20),推送件能够沿通道沿输送方向运动并且适于推送蛋使得蛋围绕其纵向轴线在支撑板上滚动。蛋保持器能够在通道的支撑板的下方沿输送方向以与推送件同步的方式运动。支撑板中设置有至少一个掉落开口(5,7A,7B),这允许蛋落下穿过并向下指向或向上指向地掉落至定位在掉落开口下方的蛋保持器中。掉落开口位于中心区域中或位于侧向区域中的至少一个中,以用于使蛋分别向上指向和向下指向地掉落至蛋保持器中。

Description

蛋定向装置
技术领域
本申请涉及一种蛋定向装置,该蛋定向装置适于将蛋向下指向或向上指向地放入蛋保持器中。
背景技术
EP 0512585公开了与辊式输送机相关联的蛋定向装置。在输送机的换向轮处设置有提升部件和推送部件,以用于提升和转动蛋,使得较小的端部被定向至预定位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种替代性的蛋定向装置。
该目的通过适于将蛋向下指向或向上指向地放入蛋保持器中的蛋定向装置实现,所述蛋定向装置包括:
-固定通道,固定通道具有包括中心区域和两个侧向区域的支撑板,
-推送件,推送件能够沿通道沿输送方向运动并适于推送蛋使得该蛋围绕其纵向轴线在支撑板上滚动,
-蛋保持器,蛋保持器能够在通道的支撑板的下方沿输送方向以与推送件同步的方式运动,
其中,支撑板中设置有至少一个掉落开口,这允许蛋落下穿过并向下指向或向上指向地掉落至定位在掉落开口下方的蛋保持器中,
其中,掉落开口位于中心区域中或位于侧向区域中的至少一个中,以用于使蛋分别向上指向或向下指向地掉落至蛋保持器中。
在本发明的一个实施方式中,其中蛋定向装置适于将蛋向下指向地放入蛋保持器中,在所述通道的支撑板的每一个侧向区域中设置有掉落开口,这允许蛋落下穿过并向下指向地掉落至位于所述掉落开口下方的蛋保持器中。
在本发明的另一个实施方式中,其中蛋定向装置适于将蛋向上指向地放入蛋保持器中,支撑板使得蛋将以它们的指向端部在侧向区域中的一个中以及它们的圆形端部在中心区域中的方式沿通道滚动,以及掉落开口设置在通道的支撑板的中心区域中,这允许蛋落下穿过并向上指向地掉落至位于掉落开口下方的蛋保持器中。
根据本发明,掉落开口在支撑板上的位置决定蛋是否向下指向或向上指向地掉落。通过推送件推动蛋在固定通道上滚动。滚动的蛋在几圈后将使它的指向端部运动至通道的侧向侧中一个。如果开口设置在支撑板的侧向区域中的任一个中,蛋将到达开口中的一个并且在指向端部失去它的支撑件,从而它以它的指向端部向下穿过开口的方式翻滚。如果开口设置在支撑板的中心区域,通道中的每一个蛋将使它的圆形端部到达开口并且在圆形端部失去它的支撑件,从而它向上指向地翻滚穿过开口。因此,本发明提供了能够不依赖于指向端部的初始定向方向而分别向上指向和向下指向地放置蛋的装置。
在适于将蛋向下指向地放入蛋保持器中的蛋定向装置的可能的进一步的实施方式中,在各自的侧向区域中的掉落开口位于沿通道交错的位置。
在该实施方式的进一步详尽的细节中,蛋保持器能够沿从一个侧向区域至另一侧向区域的横向方向运动,使得当蛋保持器沿输送方向运动时蛋保持器将首先在掉落开口中的一个下方运动然后在掉落开口中的另一个下方运动。该实施方式具有如下优点:仅需要一个蛋保持器,该蛋保持器用于不依赖于指向一个侧向侧或另一侧向侧的定向方向来获取通道中的蛋。保持器将首先位于最上游的开口下方,并且如果蛋没有在那里落下,蛋将在进一步的下游的其他开口落下,在该其他开口处,同一保持器将已经运动至下方。
在适于将蛋向下指向地放入蛋保持器中的蛋定向装置的可能的进一步的实施方式中,掉落开口沿输送方向对齐且其中侧向区域具有交错的结构。在该实施方式中,通道具有曲折结构,但是开口是对齐的。优点是在通道下方运动的保持器可以保持彼此成直线且不必能沿横向方向运动。这导致运动结构更简单。
在适于将蛋向下指向地放入蛋保持器中的蛋定向装置的可能的实施方式中,在每一个掉落开口前面的侧向区域设置有侧向脊部,侧向脊部相对于支撑板的中心区域升高至下述的程度:允许沿通道滚动的蛋以它们的指向端部在侧向脊部中的一个上的方式滚动,其中脊部具有朝向掉落开口的斜端部分以朝向掉落开口引导蛋的指向端部。侧向脊部和其斜端部分增强了蛋的指向掉落开口中的定向。由此降低了蛋不正确地翻滚至保持器中的风险。
在适于将蛋向上指向地放入蛋保持器中的蛋定向装置的可能的实施方式中,在侧向区域设置有侧向脊部,侧向脊部相对于支撑板的中心区域升高至下述的程度:允许沿输送表面滚动的蛋以它们的指向端部在侧向脊部中的一个上的方式滚动。通过该侧向脊部,蛋的指向端部保持被支撑,同时在开口处,蛋的圆形端部失去支撑件且蛋因此向上指向地翻滚穿过开口。从而保证了蛋的向上指向的正确的翻滚。
在以上描述的任何蛋定向装置的可能的进一步的实施方式中,推送件连接至循环的环形元件。
在以上描述的任何蛋定向装置的可能的进一步的实施方式中,蛋保持器连接至循环的环形元件。
可能地,提到的环形元件具有联接的驱动机构。
在以上描述的任何蛋定向装置的可能的进一步的实施方式中,装置包括多个所述通道。
附图说明
在参考附图的以下详细的描述中,本发明将被说明,在附图中:
图1示意性地示出了蛋在支撑板上的前视图,
图2和图3示出了移除在蛋的圆形端部下方的支撑表面,
图4示出了蛋穿过支撑板中的开口翻滚进入蛋保持器中,
图5示意性地示出了蛋在支撑板上的前视图,
图6和图7示出了移除在蛋的指向端部下方的支撑表面,
图8示出了蛋穿过支撑板中的开口翻滚进入蛋保持器中,
图9示出了蛋穿过支撑板中的开口翻滚进入另一蛋保持器中,
图10示出了基于图5至图7示出的原理的蛋定向装置的可能的实施方式的两个通道的俯视图,
图11示出了基于图5至图7示出的原理的蛋定向装置的另一可能的实施方式的通道的俯视图,
图12示出了图11的装置的细节,
图13示出了基于图1至图4示出的原理的蛋定向装置的可能的实施方式的俯视图,
图14示出了图13的装置的前视图,
图15示出了包括图13和图14示出的装置的输送机组件,以及
图16示出了基于图5至图7以及图9示出的原理的蛋定向装置的可能的实施方式的俯视图,以及
图17示出了图16的装置的前视图。
具体实施方式
本发明的总体思路涉及一种适于将蛋放入蛋保持器中的蛋定向装置。根据本发明的这种蛋定向装置包括具有支撑板的固定通道,蛋在支撑板上滚动。存在推送件,推送件沿通道沿输送方向运动,并推送蛋使其围绕蛋的纵向轴线在支撑板上滚动。蛋保持器能够在通道的支撑板的下方沿输送方向以与推送件同步的方式运动。通道的支撑板中设置有掉落开口,它允许蛋落下穿过并掉落至位于掉落开口下方的蛋保持器中。
在实践中有两种方式使蛋掉落至蛋保持器中,即向上指向或向下指向。
图1至图4示意性地示出了蛋向上指向地掉落至蛋保持器中的情况。在图1中示出了包括支撑板2的固定通道1。如果蛋的指向端部12指向右边,在支撑板2上围绕它们的纵向轴线滚动的蛋10转几圈后将必须运动至右边。如果蛋的指向端部12'指向左边,在支撑板2上滚动的蛋10'将必须运动至左边。这是因为蛋10、10'的重心的位置更朝向于端部12、12',由此滚动的蛋10、10'趋向于朝向端部12,12'那一侧移动。
支撑板2包括中心区域3和两个侧向区域4。由于上述效果,蛋10、10'在支撑板2上滚动,其中蛋10、10'的圆形端部11、11'位于中心区域3处,蛋10、10'的指向端部12、12'位于侧向区域4中的一个区域处。这通过画一个在图中指向右边的蛋10(实线)以及一个在图中指向左边的蛋10'(虚线)来说明。
通过移除蛋10、10'在圆形端部11、11'处的支撑件(如图2所示),蛋10、10'将向上指向地倾斜。如图3所示,移除的支撑件通过在中心区域3中设置掉落开口5构成。圆形端部11、11'将能够落下,而蛋10、10'被支撑在侧向区域4的边缘处。因此,如图4所示,蛋10、10'倾斜并向上指向地掉落至定位在掉落开口5下方的蛋保持器6中。
图13和图14更详细地示出了在图1至图4中示意性示出的定向装置。上述特征由相同的附图标记表示。在这些附图中,还示出了推送件20,该推送件20是通过横跨通道1且沿通道1运动的杆形成,由此沿通道1推送蛋10、10'。如图15所示,杆20可以连接至环形链21。
图15示出了输送机的组件,定向装置(在A处)使蛋10向上指向地掉落至在第一输送机22上的蛋保持器6中。输送器22具有环形元件,特别是环形链23,蛋保持器6固定至环形链23。第一输送机22将蛋10以较低的运行速度转移至第二输送机24,其中蛋10以向下指向的定向被放置在蛋袋25中。
环形链21的运动和环形链23的运动是同步的,使得针对每个被杆20向前推送的蛋10、10',蛋保持器6将位于掉落开口5下方。
在图5至图9中示意性地示出了如下情况:在该情况下蛋10向下指向地掉落至蛋保持器中。
在图5中示出了与图1相同的情况。参考图1的描述进行说明。
通过移除蛋10、10'在指向端部12、12'处的支撑件(如图6所示),蛋10、10'将向下指向地倾斜。如图7所示,移除的支撑件通过在侧向区域4中设置掉落开口7A、7B构成。指向端部12、12'将能够落下,而蛋10、10'被支撑在中心区域3的边缘处。因此,分别如图8和图9所示,蛋10、10'倾斜并向下指向地分别掉落至定位在掉落开口7A、7B下方的蛋保持器8和9中。
当蛋10、10'向下指向地掉落时,该蛋可以在中心区域3的右侧或左侧落下。如果掉落开口7A、7B位于通道的相同的纵向水平面上(参考图8),定向至任一侧并由此落下至任一侧的蛋必须在任一侧被接收。因为蛋保持器从一个通道、也优选从一个通道获取蛋,所以保持器应该也为具有漏斗形状种类的保持器8,以能够从任一侧获取蛋。
更实际可行的选择是:沿通道1的纵向方向看以交错的方式设置掉落开口7A、7B,并设置能够沿图9中通过箭头14表示的横向方向运动的蛋保持器9。
在图11中示出了固定通道1,其中蛋10、10'随箭头15和16所指示的方向被向前推送。指向端部(在图中向上)向着一侧的蛋10首先会遇到掉落开口7A并且将落下穿过开口7A。蛋保持器9然后在开口7A下方(参见图9右边)。定向为朝向其他侧指向的蛋10'将滚动经过开口7A(由箭头15表示)且会遇到掉落开口7B。蛋10'将穿过开口7B落至相关的蛋保持器9中,蛋保持器9首先在开口7A下方(但是蛋10'不在那里落下)与此同时朝向另一侧沿横向方向运动。蛋保持器9也同时沿输送方向前进。蛋保持器9的合成斜向运动通过图11中的箭头17表示。
图12示出了在每一个掉落开口前面的侧向区域4设置有侧向脊部18,侧向脊部18相对于支撑板2的中心区域3升高至下述的程度:允许沿通道1滚动的蛋10、10'以它们的指向端部12、12'在侧向脊部18中的一个上的方式滚动。脊部18具有朝向掉落开口7A、7B的斜端部分19以朝向掉落开口7A、7B引导蛋10、10'的指向端部12、12'。
在图10中示出了两个相邻的固定通道1的不同实施方式。在每个通道1中,掉落开口7A和7B沿输送方向(即纵向方向)对齐。侧向区域4具有交错的结构。在该实施方式中,通道1具有曲折结构,但是开口7A和7B是对齐的。优点是在通道下方运动的蛋保持器可以保持彼此成直线(如此比较蛋保持器6,参考图4)且不必能沿横向方向运动。
图16和图17更详细地示出了在图5至图7和图9中示意性地示出的定向装置。上述特征由相同的附图标记表示。在这些图中,还示出了推送件20,该推送件是通过横跨通道1延伸以及沿通道1运动的杆形成,由此沿通道1推送蛋10、10'。如图15所示,杆20可以连接至环形链21。

Claims (11)

1.蛋定向装置,所述蛋定向装置适于将蛋向下指向或向上指向地放入蛋保持器中,所述蛋定向装置包括:
-固定通道,所述固定通道具有包括中心区域和两个侧向区域的支撑板,
-推送件,所述推送件能够沿所述通道沿输送方向运动并且适于推送蛋使得蛋围绕蛋的纵向轴线在支撑板上滚动,
-蛋保持器,所述蛋保持器能够在所述通道的支撑板的下方沿所述输送方向以与所述推送件同步的方式运动,
其中,所述支撑板中设置有至少一个掉落开口,这允许蛋落下穿过并向下指向或向上指向地掉落至定位在所述掉落开口下方的蛋保持器中,
其中,所述掉落开口位于所述中心区域中或位于所述侧向区域中的至少一个中,以用于使蛋分别向上指向和向上指向地掉落至所述蛋保持器中。
2.根据权利要求1所述的蛋定向装置,其中,在所述通道的支撑板的每一个侧向区域中设置有所述掉落开口中的一个,这允许蛋落下穿过并向下指向地掉落至定位在所述掉落开口下方的蛋保持器中。
3.根据权利要求2所述的蛋定向装置,其中,在各自的侧向区域中的所述掉落开口位于沿所述通道交错的位置。
4.根据权利要求3所述的蛋定向装置,其中,所述蛋保持器能够沿从一个侧向区域至另一侧向区域的横向方向运动,使得当所述蛋保持器沿所述输送方向运动时,所述蛋保持器将首先在所述掉落开口中的一个下方运动然后在所述掉落开口中的另一个下方运动。
5.根据权利要求2所述的蛋定向装置,其中,所述掉落开口沿所述输送方向对齐,以及其中,所述侧向区域具有交错的结构。
6.根据权利要求2所述的蛋定向装置,其中,在每个掉落开口前面的侧向区域设置有侧向脊部,所述侧向脊部相对于所述支撑板的中心区域升高至下述的程度:允许沿所述通道滚动的蛋以它们的指向端部在所述侧向脊部中的一个上的方式滚动,其中,所述脊部具有朝向所述掉落开口的斜端部分以朝向所述掉落开口引导蛋的指向端部。
7.根据权利要求1所述的蛋定向装置,
其中,所述支撑板使得蛋将以它们的指向端部在侧向区域的一个中以及它们的圆形端部在所述中心区域中的方式沿所述通道滚动,以及
其中,所述掉落开口设置在所述通道的支撑板的中心区域中,
其中,在所述侧向区域设置有侧向脊部,所述侧向脊部相对于所述支撑板的中心区域升高至下述的程度:允许沿所述输送表面滚动的蛋以它们的指向端部在侧向脊部中的一个上的方式滚动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的蛋定向装置,其中,所述推送件连接至循环的环形元件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的蛋定向装置,其中,所述蛋保持器连接至循环的环形元件。
10.根据权利要求8和10所述的蛋定向装置,其中,所述环形元件具有联接的驱动机构。
11.根据前述权利要求中任一项所述的蛋定向装置,其中,所述装置包括多个所述通道。
CN201680009866.6A 2015-02-12 2016-01-28 蛋定向装置 Active CN107406156B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2014284A NL2014284B1 (en) 2015-02-12 2015-02-12 Egg orientation device.
NL2014284 2015-02-12
PCT/NL2016/050065 WO2016129992A1 (en) 2015-02-12 2016-01-28 Egg orientation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107406156A true CN107406156A (zh) 2017-11-28
CN107406156B CN107406156B (zh) 2019-05-14

Family

ID=52815239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680009866.6A Active CN107406156B (zh) 2015-02-12 2016-01-28 蛋定向装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10053298B2 (zh)
EP (1) EP3256388B1 (zh)
JP (1) JP6738817B2 (zh)
CN (1) CN107406156B (zh)
BR (1) BR112017017274B1 (zh)
MY (1) MY183604A (zh)
NL (1) NL2014284B1 (zh)
TR (1) TR201900076T4 (zh)
WO (1) WO2016129992A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109349164A (zh) * 2018-11-01 2019-02-19 湖北维胜机器人科技有限公司 鸡蛋分拣装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR102016009259A2 (pt) * 2016-04-26 2017-10-31 Gsi Brasil Indústria E Comércio De Equipamentos Agropecuarios Ltda. Modulavel lifting conveyor
DE102017113418A1 (de) 2017-06-19 2018-12-20 Gerd Bergmeier Eierausrichtungsstation zur Ausrichtung von Eiern und Vorrichtung zum Transport und Verpacken von Eiern
JP7137203B2 (ja) * 2018-10-18 2022-09-14 株式会社ナベル 卵の処理装置
NL2024179B1 (en) 2019-11-07 2021-07-20 Sanovo Technology Netherlands Bv Egg conveyor assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE371707A (zh) *
US3612245A (en) * 1969-12-05 1971-10-12 Hikoji Noguchi Apparatus for coordinating randomly placed eggs relative to a receiving device
EP1057728A1 (en) * 1999-05-24 2000-12-06 Kabushiki Kaisha Nambu Denki Seisakusho Apparatus for sorting and packaging articles
CN104058122A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 股份公司南备尔 落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919787A (en) * 1954-02-11 1960-01-05 Herbert J Reck Feeding and arranging mechanism for eggs
US3295659A (en) * 1965-03-02 1967-01-03 Samuel S Aidlin Hopper-type feeding and orienting device for bottles or the like
US3587804A (en) * 1969-08-12 1971-06-28 Nuova San Giorgio Spa Device for orderly arranging cops and spool cores for textile machines
JPS4840704B1 (zh) * 1969-11-24 1973-12-01
JPS4833782U (zh) * 1971-08-27 1973-04-23
JPS6022013Y2 (ja) * 1980-01-22 1985-07-01 初雄 桜沢 楕円体、卵体などの品物を立てた状態で供給する装置
JPH01240416A (ja) * 1988-03-22 1989-09-26 Sekisui Jushi Co Ltd 鶏卵の整列方法
NL9100786A (nl) 1991-05-07 1992-12-01 Food Processing Systems Eirichtinrichting.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE371707A (zh) *
US3612245A (en) * 1969-12-05 1971-10-12 Hikoji Noguchi Apparatus for coordinating randomly placed eggs relative to a receiving device
EP1057728A1 (en) * 1999-05-24 2000-12-06 Kabushiki Kaisha Nambu Denki Seisakusho Apparatus for sorting and packaging articles
CN104058122A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 股份公司南备尔 落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109349164A (zh) * 2018-11-01 2019-02-19 湖北维胜机器人科技有限公司 鸡蛋分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3256388B1 (en) 2018-10-31
NL2014284B1 (en) 2016-10-13
WO2016129992A1 (en) 2016-08-18
BR112017017274B1 (pt) 2021-12-21
JP6738817B2 (ja) 2020-08-12
MY183604A (en) 2021-03-02
US10053298B2 (en) 2018-08-21
EP3256388A1 (en) 2017-12-20
JP2018507828A (ja) 2018-03-22
CN107406156B (zh) 2019-05-14
TR201900076T4 (tr) 2019-01-21
BR112017017274A2 (pt) 2018-04-17
US20180002114A1 (en) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107406156A (zh) 蛋定向装置
US4036355A (en) Egg escalator
CN105102354A (zh) 单行排列器输送机
RU2604442C2 (ru) Способ и система для расположения стержнеобразных элементов и система для возвращения табака из бракованных сигарет
JPH0229567B2 (zh)
CN105035432B (zh) 一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法
EP2196412B1 (en) Apparatus and method for orienting objects
US9216864B1 (en) Gentle flume
US3993187A (en) Method and apparatus for turning stackable cups to a stacking position
EP3078615A1 (en) Apparatus for positioning containers
EP2942115B1 (en) Elevator for caps
US10011438B2 (en) Object orienting machine
US3190433A (en) Can aligning apparatus
JP5593020B2 (ja) 選別装置
JP2008247511A (ja) スライス食パン分割搬出装置
US9474288B2 (en) Automated poultry hanger
KR102013172B1 (ko) 코일 형성 장치 및 방법
US20160068346A1 (en) Apparatus and method for transferring eggs
AU2004235598A1 (en) Feeding apparatus for products such as fruits
ES2344509T3 (es) Aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse.
EP1538114B1 (en) Feeding apparatus for products such as fruits
NL2036348B1 (nl) Verbeterde machine voor het verplaatsen van potten en gebruik van deze machine als verenkelaar of als overduwer
US2426953A (en) Automatic grading table with gauging slots
RU121247U1 (ru) Устройство для ориентирования пробок
US1554140A (en) Apparatus for assorting coins

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant