KR102013172B1 - 코일 형성 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
컨베이어(16)의 전달 단부로부터 자유 낙하하는 링(R)의 나선형 형성을 수용하기 위한, 그리고 링을 코일로 수집하기 위한 장치가 개시된다. 장치는 자유 낙하하는 링에 의해서 포위되도록 배치된 상부 단부(10a)를 가지는 수직 배치된 굴대(10b)를 포함한다. 수직으로 배치된 지지 기둥(18)이 굴대(10b)에 인접하여 배치된다. 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체(20, 22)가 지지 기둥(18)에 의해서 반송되고 지지 기둥 상에서 수직으로 조정가능하다. 구동 시스템은 코일 플레이트 조립체(20; 22)를 하강 방식으로 수직 조정하고, 이때 굴대(10b)를 포위하는 자유 낙하 링이, 하부 코일 플레이트 조립체(22) 상으로 이송되기에 앞서서, 상부 코일 플레이트 조립체(20) 상으로 초기에 축적된다.
Description
관련 출원의 교차 참조
본원은, 2012년 11월 29일자로 출원된 미국 가출원 제61/731,115호의, 35 U.S.C. § 119(e)에 따른 이익 향유를 주장하고, 상기 가출원의 전체 내용 및 본질이 여기에서 참조로서 포함된다.
본 발명의 실시예는 일반적으로 봉재 압연 밀링(rod rolling mill)에 관한 것으로서, 그러한 봉재 압연 밀링에서, 열간 압연된 제품이, 컨베이어 상에서 중첩되는 패턴으로 운송되는 동안에 제어된 냉각이 적용되는 나선형의 일련의 링으로 형성된다. 본 발명은 특히, 링이 컨베이어의 전달 단부로부터 자유 낙하할 때 링을 수용하고 링을 원통형 코일로 수집하기 위한 개선된 장치 및 방법에 관한 것이다.
미국 특허 제6,073,873호(Shore 등)에 개시된 코일 형성 장치에서, 자유 낙하하는 링으로부터 형성되는 코일에 대한 지지부는, 초기에, 상부 코일 플레이트 조립체에 의해서, 이어서 하부 코일 플레이트 조립체에 의해서 제공되고, 코일 형성 프로세스가 그 종료를 향해서 계속됨에 따라, 성장하는 코일이 그러한 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송된다. 2개의 코일 플레이트 조립체가 협력적으로 동작하여, 소위 "무단차(stepless)" 방식으로, 즉 링의 급격한 떨어지는 패킷(dropping packet)이 없이, 코일이 형성될 수 있게 한다. 그러나, 그렇게 하는 것의 장점이 상당한 단점에 의해서 대부분 상쇄되는데, 그러한 단점의 상당 부분은 2개의 코일 플레이트 조립체를 지지, 수직 조정 및 운동 조절하기 위한 과도하게 복잡하고 고가인 시스템에 대한 것이다.
넓게 말해서, 본 발명의 실시예는, 코일 플레이트 조립체를 지지 및 수직 조정하기 위한 개선된 장치 및 방법을 제공하는 것에 의해서 전술한 단점을 회피한다. 앞서서 인용한 Shore 등의 특허에서 개시된 장치에 대비하여, 본 발명의 실시예는 저렴하고, 보다 콤팩트하고(compact), 동작 및 제어가 보다 용이하다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 장치는 자유 낙하하는 링에 의해서 포위되도록 배치된 상부 단부를 가지는 수직으로 배치된 굴대(mandrel)을 포함한다. 수직으로 배치된 지지 기둥(column)이 굴대에 인접하여 배치되고, 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체가 지지 기둥에 의해서 반송되고(carried) 지지 기둥 상에서 수직으로 조정가능하다. 구동 시스템은 코일 플레이트 조립체를 하강 방식으로 수직 조정하고, 그러한 하강 모드에서 굴대를 포위하는 자유 낙하하는 링이, 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송되기에 앞서서, 상부 코일 플레이트 조립체 상으로 초기에 축적된다.
바람직하게, 구동 시스템은 지지 기둥의 길이를 따라서 수직으로 연장하는 랙(rack)을 포함한다. 코일 플레이트 조립체에 의해서 반송되는 피니언이 랙과 맞물리는 관계를 가지고, 코일 플레이트 조립체에 의해서 반송되는 모터가 피니언을 구동한다.
하부 코일 플레이트 조립체의 지지 표면이, 바람직하게, 갭에 의해서 중단되고, 그러한 갭을 통해서 상부 코일 플레이트 조립체가 하강되어 초기에 축적된 링을 상부 코일 플레이트 조립체로부터 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송할 수 있을 것이다.
유리하게, 초기에 축적된 링을 상부 코일 플레이트 조립체로부터 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송하는 동안에, 이송이 매끄럽게 이루어지게 보장하도록 선택된 상이한 속력들로 양 코일 플레이트 조립체를 동시적으로 하강시키게끔 구동 시스템이 동작될 수 있을 것이다.
바람직하게, 각각의 코일 플레이트 조립체가, 굴대를 둘러싸고 자유 낙하 링의 경로 내에 있는 폐쇄 위치와 굴대로부터 이격되고 상기 경로의 외부에 있는 개방 위치 사이에서 조정될 수 있는 아암(arm) 형태의 복수의 단편(segment)을 포함한다.
본 발명의 이러한 그리고 다른 특징 및 장점이 첨부 도면을 참조한 이하의 구체적인 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치의 측면도이다.
도 2은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치의 전방 사시도이다.
도 3은 도 1의 선 3-3을 따라서 취한 수평방향 단면도이다.
도 3a는 도 3의 원형 지역의 확대도이다.
도 4은 도 1의 선 4-4을 따라서 취한 수평방향 단면도이다.
도 5a 내지 도 5f는, 코일 형성 프로세스에서의 연속적인 스테이지를 보여주는, 본 발명의 예시적인 실시예의 도식적 측면도이다.
도 2은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치의 전방 사시도이다.
도 3은 도 1의 선 3-3을 따라서 취한 수평방향 단면도이다.
도 3a는 도 3의 원형 지역의 확대도이다.
도 4은 도 1의 선 4-4을 따라서 취한 수평방향 단면도이다.
도 5a 내지 도 5f는, 코일 형성 프로세스에서의 연속적인 스테이지를 보여주는, 본 발명의 예시적인 실시예의 도식적 측면도이다.
여러 가지 실시예를 구성하는 것으로 후술되는 구성요소는 설명을 위한 것으로서 제한적으로 의도된 것이 아니다. 본원에서 설명된 재료뿐만 아니라 동일한 또는 유사한 기능을 수행하는 많은 적절한 구성요소는 본 발명의 실시예의 범위 내에 포함되도록 의도된 것이다.
이제, 도면 전체를 통해서 유사한 참조 번호가 유사한 부분을 나타내는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 이제 구체적으로 설명할 것이다.
도 1 및 도 2를 먼저 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치가 도시되어 있고, 그러한 장치는 하부 줄기부(10b)로부터 분리가 가능한 상부 단부(10a)("노우즈 원뿔(nose cone)"으로서 통칭된다)를 가지는 수직 배치된 굴대(10)를 포함한다. 굴대 줄기부(10b) 및 수반되는(companion) 굴대 줄기부(10b')가 베이스(12) 상에 직교적으로 배열된다. 베이스는 축("A") 주위로 회전가능하다.
굴대(10)의 상부 단부(10a)가 교정(reforming) 챔버(14) 내로 상향 돌출하고, 컨베이어(16)의 전달 단부로부터 자유 낙하하는 링("R")에 의해서 포위되도록 배치된다.
수직으로 배치된 지지 기둥(18)이 굴대(10)에 인접하여 배치된다. 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체(20, 22)가 지지 기둥(18)에 의해서 반송되고 지지 기둥 상에서 수직으로 조정가능하다. 도 3 및 도 3a를 참조할 때 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 상부 코일 플레이트 조립체(20)는 지지 기둥(18) 상의 안내 레일(26)과 접촉하도록 배열된 롤러(24)의 어레이를 가진다.
상부 코일 플레이트 조립체(20)는, 지지 기둥(18)을 따라서 수직으로 연장하는 기어 랙(28)을 포함하는 구동 시스템에 의해서 수직으로 조정가능하다. 피니언(30)이 랙(28)과 맞물리는 관계를 가진다. 피니언(30)은, 모터(34) 등에 의해서 구동되는 샤프트(32) 상에서 반송된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하부 코일 플레이트 조립체(22)가, 유사하게, 지지 기둥 상의 안내 레일과 접촉하는 롤러의 어레이, 및 랙(28)과 맞물리는 관계를 가지고 모터(34)에 의해서 구동되는 샤프트(32) 상에서 반송되는 피니언(30)을 구비한다.
다시, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 코일 플레이트 조립체가 아암(36)의 쌍 형태의 단편으로 세분화된 지지 표면을 포함한다. 모터 구동형 링키지 시스템(38)은 아암(36)을, 굴대(10)를 둘러싸고 굴대를 둘러싸는 링의 경로 내에 있는 폐쇄 위치와 굴대 및 상기 경로로부터 이격된 개방 위치(파선으로 도시됨) 사이에서 피봇식으로 조정하는 역할을 한다. 아암은, 갭(42)에 의해서 분리된 핑거(finger)(40)를 형성하는 화형(scalloped) 내부 엣지를 가진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하부 코일 플레이트 조립체(22)가 아암(44)의 쌍 형태의 단편으로 세분화된 지지 표면을 또한 포함한다. 모터 구동형 링키지 시스템(46)은 아암(44)을, 굴대(10)를 둘러싸는 폐쇄 위치와 굴대(10) 및 굴대를 둘러싸는 링의 경로로부터 이격된 개방 위치(파선으로 도시됨) 사이에서 조정하는 역할을 한다.
도 2를 추가적으로 참조할 때 확인할 수 있는 바와 같이, 하부 코일 플레이트 조립체(22)의 지지 표면은 아암(44) 상의 받침대(48)에 의해서 형성된다. 받침대(48)가 갭(50)에 의해서 분리된다.
상부 및 하부 코일 플레이트 조립체 모두의 아암이 폐쇄될 때, 상부 코일 플레이트 조립체(20)의 핑거(40)가 하부 코일 플레이트 조립체(22)의 갭(50)과 정렬되고, 하부 코일 플레이트 조립체의 받침대(48)가 상부 코일 플레이트 조립체(20)의 갭(42)과 정렬된다.
각각의 굴대 줄기부(10b, 10b')의 하부 단부에서, 베이스(12)가 갭(도 1에서 참조 번호 ‘54'로 식별됨)에 의해서 분리된 받침대(52)를 구비한다. 하부 코일 플레이트 조립체(22)의 아암(44)이 폐쇄될 때, 받침대(48)가 베이스(12)의 받침대들(52) 사이의 갭(54)과 정렬되고, 받침대(52)가 아암(44)들의 받침대들(48) 사이의 갭(50)과 정렬된다.
이제, 도 5a 내지 5f를 참조하여, 전형적인 코일 형성 동작의 과정 중의 장치의 동작을 설명할 것이다.
도 5a에 도시된 스테이지에서, 링(R)이 컨베이어(16)의 전달 단부로부터 자유 낙하하고, 여기에서 링은 굴대의 상부 단부(10a) 주위로 축적된다. 링이 상부 코일 플레이트 조립체(20)의 지지 표면(폐쇄된 아암(36)) 상에서 성장 코일(C)로 축적된다. 상부 코일 플레이트 조립체(20)는, 축적 코일(C)의 상단을 레벨("L")에서 유지하도록 선택된 레이트(rate)로 점진적으로 하강되고, 하부 코일 플레이트 조립체(22)는, 아암(44)이 개방 위치에 있는 상태로, 상승된다.
도 5b는 이동 중인 2개의 코일 플레이트 조립체를 도시하고, 상부 코일 플레이트 조립체는, 코일(C)의 상단을 레벨(L)로 유지하는 레이트로 계속적으로 하강된다.
도 5c에 도시된 스테이지에서, 상부 코일 플레이트 조립체(20)의 핑거(40)가 하부 코일 플레이트 조립체(22)의 받침대들(48) 사이의 갭(50)을 통해서 하강하였고, 그에 의해서 축적된 코일(C)의 지지부를 하부 코일 플레이트 조립체(22) 상으로 이송하였다. 바람직하게, 이송시에, 양 코일 플레이트 조립체가, 이송의 매끄러움을 최대화하도록 선택된 속력 차이로, 동시에 낙하된다.
도 5d는, 하나의 완전한 코일이 형성된 후에, 계속적으로 낙하하는 하부 코일 플레이트 조립체(22)를 도시한다. 상부 코일 플레이트 조립체는 그 최상부 위치를 향해서 계속 상승된다.
도 5e에서, 하부 코일 플레이트 조립체(22)의 받침대(48)가 베이스(12)의 받침대들(52) 사이의 갭(54)을 통해서 하강되었고, 그에 의해서 코일(C)의 지지부를 베이스(12) 상으로 이송하였다. 상부 코일 플레이트 조립체(20)가 다시, 다음의 연속되는 코일(C')의 형성 중에 점진적으로 하강된다.
이러한 합류지점(junction)에서, 공지된 디자인의 메커니즘(56)이 활성화되어 굴대의 상부 단부(10a)를 지지하여, 굴대 줄기부(10b)가 축(A) 주위의 베이스(12)의 회전을 수용하기에 충분한 범위까지 후퇴되게 한다.
도 5f에 도시된 스테이지에서, 베이스(12)가 회전되어 로딩된 줄기부(10b)를 수평으로 재배향하고, 수반하는 줄기부(10b')를 수직으로 배치한다. 줄기부(10b')가 다시 상부 굴대 단부(10a)를 지지하도록 연장되었고, 메커니즘(56)이 비활성화되었으며, 다음 코일(C')이 축적될 때 상부 코일 플레이트 조립체(20)는 계속적으로 낙하되고, 하부 코일 플레이트 조립체(22)는, 다음 이송에 참여하도록 배치되는 레벨까지 다시 상승된다.
발명의 예시적인 실시예를 개시하였지만, 이하의 청구항에서 기술된 바와 같은, 발명 및 균등물의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도 수정, 부가 및 삭제가 이루어질 수 있을 것이다.
Claims (10)
- 컨베이어의 전달 단부로부터 자유 낙하하는 링의 나선형 형성을 수용하기 위한, 그리고 링을 코일로 수집하기 위한 장치이며,
자유 낙하하는 링에 의해서 포위되도록 배치된 상부 단부를 가지는 수직 배치된 굴대;
상기 굴대에 인접하여 배치된 수직으로 배치된 지지 기둥;
상기 지지 기둥에 의해서 반송되고 지지 기둥 상에서 수직으로 조정가능한 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체; 및
상기 코일 플레이트 조립체를 하강 방식으로 수직 조정하는 구동 시스템으로서, 상기 굴대를 포위하는 자유 낙하하는 링이, 상기 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송되기에 앞서서, 상기 상부 코일 플레이트 조립체 상으로 초기에 축적되는, 구동 시스템을 포함하는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 구동 시스템이 상기 지지 기둥의 길이를 따라서 수직으로 연장하는 랙, 상기 코일 플레이트 조립체에 의해서 반송되는 피니언으로서, 상기 랙과 맞물리는 관계를 갖는 피니언, 및 상기 코일 플레이트 조립체를 수직 조정하기 위해서 상기 피니언을 구동하기 위한 제1 구동 모터를 포함하는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 하부 코일 플레이트 조립체가 갭에 의해서 중단되는 지지 표면을 가지고, 상기 초기에 축적되는 링을 상기 상부 코일 플레이트 조립체로부터 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송하는 것이, 상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 갭을 통해서 상기 지지 표면 아래의 레벨까지 하강시키는 것에 의해서 성취되는, 장치. - 제3항에 있어서,
상기 구동 시스템은, 초기에 축적된 링을 상기 상부 코일 플레이트 조립체로부터 상기 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송하는 중에, 상기 코일 플레이트 조립체 모두를 동시적으로 하강시키도록 동작가능한, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 코일 플레이트 조립체가, 상기 굴대를 둘러싸고 상기 자유 낙하 링의 경로 내에 있는 폐쇄 위치와 상기 굴대 및 상기 경로로부터 이격된 개방 위치 사이에서 단편을 조작하기 위한 제2 구동 시스템과 함께, 복수의 단편을 포함하는, 장치. - 컨베이어의 전달 단부로부터 자유 낙하하는 링의 나선형 형성을 수용하기 위한, 그리고 링을 원통형 코일로 수집하기 위한 장치이며,
자유 낙하하는 링에 의해서 포위되도록 배치된 상부 단부를 가지는 수직 배치된 굴대;
수직으로 배치된 지지 기둥;
상기 지지 기둥 상에서 반송되는 상부 및 하부의 수직으로 조정가능한 코일 플레이트 조립체로서, 하부 코일 플레이트 조립체가 갭에 의해서 중단되는 지지 표면을 가지는, 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체;
상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 하부 코일 플레이트 조립체 위의 제1 레벨에서 상기 지지 기둥 상에 배치하기 위한 제1 구동 시스템으로서, 상기 제1 레벨에서 자유 낙하 링이 상기 상부 코일 플레이트 조립체 상에 일시적으로 축적되고, 상기 제1 구동 시스템은 상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 하부 코일 플레이트 조립체의 지지 표면 내의 갭을 통해서 상기 지지 표면 아래의 제2 레벨까지 하강시키도록, 그에 의해서 상기 상부 코일 플레이트 조립체 상에 일시적으로 축적된 링을 상기 지지 표면 상으로 이송하도록 동작되는, 제1 구동 시스템;
상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 지지 표면 아래로부터 제거하기 위한 제2 구동 시스템을 포함하고;
상기 제1 구동 시스템은, 링이 하부 코일 플레이트 조립체 상에 계속적으로 축적되는 동안에, 상기 하부 코일 플레이트 조립체를 하강시키도록 동작가능한, 장치. - 컨베이어의 전달 단부로부터 자유 낙하하는 링의 나선형 형성을 수용하기 위한, 그리고 링을 코일로 수집하기 위한 방법이며,
자유 낙하하는 링에 의해서 포위되도록 배치된 상부 단부를 가지는 수직 배치된 굴대를 제공하는 단계;
수직으로 배치된 지지 기둥을 상기 굴대에 인접하여 배치하는 단계;
수직으로 조정가능한 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체를 상기 지지 기둥 상에 장착하는 단계;
상기 코일 플레이트 조립체를 하강 방식으로 수직 조정하는 단계로서, 굴대를 포위하는 자유 낙하하는 링이, 상기 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송되기에 앞서서, 상기 상부 코일 플레이트 조립체 상으로 초기에 축적되는, 수직 조정 단계를 포함하는, 방법. - 제7항에 있어서,
상기 상부 및 하부 코일 플레이트 조립체 모두가, 일시적으로 축적된 링을 상기 상부 코일 플레이트 조립체로부터 상기 하부 코일 플레이트 조립체 상으로 이송하는 동안에, 상이한 속력들로 동시적으로 하강되는, 방법. - 제7항에 있어서,
상기 하부 코일 플레이트 조립체가 갭에 의해서 중단되는 지지 표면을 가지고, 상기 상부 코일 플레이트 조립체는, 상기 하부 코일 플레이트 조립체 위의 상부 레벨에서 자유 낙하 링을 일시적으로 축적하도록 초기에 배치되고, 상기 일시적으로 축적된 링의 전달이, 상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 갭을 통해서 상기 지지 표면 아래의 하부 레벨까지 점진적으로 하강시키는 것에 의해서 이루어지는, 방법. - 제9항에 있어서,
상기 하부 코일 플레이트 조립체의 지지 표면이 상기 굴대를 포위하고 자유 낙하 링의 경로 내에 있는 복수의 단편으로 세분되고, 상기 상부 코일 플레이트 조립체를 상기 하부 레벨로 하강시키는 것에 이어서, 상기 단편이 상기 굴대 및 상기 경로로부터 이격된 개방 위치로 조정되고, 상기 상부 코일 플레이트 조립체가 그 초기 위치까지 상승되고 상기 단편이 상기 굴대를 다시 포위하고 상기 경로 내에 있도록 재조정되는, 방법.
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