CN113443338A

CN113443338A - 吸附输送装置

Info

Publication number: CN113443338A
Application number: CN202110278018.8A
Authority: CN
Inventors: 桥口幸平; 迁尾立志; 稻冈力
Original assignee: First Industrial Visbo Co ltd
Current assignee: First Industrial Visbo Co ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2021-09-28
Also published as: JP2021155176A; KR20210120832A; JP7467196B2

Abstract

提供能对对象物的上下两个面分别从上方进行打印的吸附输送装置。具备：无端环状的输送带(35、36)，其形成去程(60)、返程(62)、第一连接路(61)以及第二连接路(63)；吸引箱(31)，其以与输送带(35、36)滑动接触的方式配设于环内，具有沿着去程(60)、第一连接路(61)以及返程(62)形成的吸引口；驱动机构(42)，其对驱动带轮(38)进行驱动，使输送带(35、36)运行；以及负压机构(37)，其使负压作用于吸引箱(31)。输送带(35、36)具有沿着其运行方向的两个输送支承面，来自吸引箱(31)的负压作用于该输送支承面之间。旋转辊沿着第一连接路(61)配设于吸引箱(31)的与第一连接路(61)对应的部分，输送带(35、36)被卷绕成与该旋转辊外接。

Description

吸附输送装置

技术领域

本发明涉及能吸附并输送以药片和胶囊等药品、糖果等小的糕点类、纽扣电池等为代表的小物品的吸附输送装置。

背景技术

以往，作为上述的吸附输送装置的一例，已知在特开平3-248047号公报(下述专利文献1)中公开的装置。该吸附输送装置包括：一对狭缝板，其以在端缘彼此之间形成狭缝的方式相向；导轨，其形成于各狭缝板的端缘；两个输送带，其为无端环状，并被各导轨分别引导并运行；以及吸引单元，其从所述狭缝板之间排气，使负压作用于所述狭缝。

根据该吸附输送装置，负压经由所述狭缝作用于所述输送带之间，对象物通过该负压吸附于输送带。然后，通过输送带运行，从而被该输送带吸附的对象物与输送带一起被输送。

此外，在下述专利文献1中，构筑了相同构成的两个上述吸附输送装置、即将第一吸附输送装置和第二吸附输送装置以上下反转的状态连接的输送系统，还构筑了使用该输送系统的外观检查装置。所述第一吸附输送装置和第二吸附输送装置以各自的吸附输送面相互相向的方式被连接，并且所述第一吸附输送装置以其吸附输送面朝向下方的方式配设，另一方面，所述第二吸附输送装置以其吸附输送面朝向上方的方式配设，第一吸附输送装置的输送终端连接到第二吸附输送装置的输送起始端。另外，在第一吸附输送装置的下方配设有外观检查机构，同样地在第二吸附输送装置的上方配设有外观检查机构。

这样，根据该外观检查装置，对象物以其上表面吸附于所述第一吸附输送装置的状态被该第一吸附输送装置输送，在其输送过程中，由外观检查机构检查其下表面和侧面的外观。然后，由第一吸附输送装置输送了的对象物之后交接给所述第二吸附输送装置，并以其下表面吸附于该第二吸附输送装置的状态由该第二吸附输送装置输送，在其输送过程中，由外观检查机构检查其上表面和侧面的外观。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平3-248047号公报

发明内容

然而，在药品领域，近年来，针对药片等，除了其外观检查之外，还在表面实施产品编号等的打印，为了满足这种需求，进行了通过在上述的外观检查装置中将打印机构与所述外观检查机构并排设置从而组装该打印机构的尝试。并且，作为打印机构，从能易于应对多种打印的其使用便利性的优点出发，研究了采用喷墨打印机构。

然而，在喷墨打印机构的情况下，由于对对象物喷出墨滴进行打印这一其特质，虽然在向下方喷出墨滴的方式下能实现良好的打印，但是在向上方喷出墨滴的方式下由于向与重力相反的方向喷出墨滴，因此有无法进行良好的打印的问题，另外，吹送的墨滴向下方滴落，有装置周边被滴落的墨水污损的问题。

因而，在对药片等的两个面进行打印的情况下，需要从上方对药片等进行打印，在使用上述的输送系统的情况下，无法采用对药片的两个面从其上方进行打印这一方式。

本发明是鉴于以上的实际情况而完成的，其目的在于提供一种吸附输送装置，其能对药片等对象物的上下两个面从其上方进行打印。

解决问题的手段

用于解决上述问题的本发明涉及一种吸附输送装置，其构成为具备：

输送带，其形成为无端环状，形成以相互隔开间隔排列的状态设置的直线状的去程和返程、连接所述去程的终端与所述返程的起始端的第一连接路、以及连接所述去程的起始端与所述返程的终端的第二连接路；

吸引箱，其在所述去程、返程以及第一连接路中以与所述输送带滑动接触的方式配设于该输送带的环内，并且具有与所述去程、返程以及第一连接路对应且沿着它们形成的吸引口，经由该吸引口使负压作用于所述去程、返程以及第一连接路；

驱动机构，其在所述第二连接路中具有所述输送带所卷绕的驱动带轮、以及使该驱动带轮旋转的驱动电机，通过该驱动电机将所述驱动带轮驱动并使所述输送带在转动方向上运行；以及

负压机构，其使负压作用于所述吸引箱，

所述输送带具有沿着其运行方向平行地形成的两个输送支承面，来自所述吸引箱的负压作用于该输送支承面之间，从而所述去程、返程以及第一连接路形成吸附输送路，

而且，在所述吸引箱的与所述第一连接路对应的部分，以与所述输送带的运行方向正交的支承轴为中心旋转自如地设置的多个旋转辊沿着所述第一连接路配设，所述输送带在所述第一连接路中被卷绕成与该多个旋转辊外接。

根据该吸附输送装置，通过所述负压机构将所述吸引箱内设为负压，由此，负压经由与所述输送带的去程、返程以及第一连接路对应且沿着它们形成的吸引口作用于该输送带的去程、返程以及第一连接路的部分。所述输送带具有沿着其运行方向平行地形成的两个输送支承面，来自所述吸引箱的负压作用于该输送支承面之间，由此，所述去程、返程以及第一连接路成为吸附输送路。

以与所述输送带的运行方向正交的支承轴为中心旋转自如地设置的多个旋转辊沿着所述第一连接路配设于所述吸引箱的与所述第一连接路对应的部分，但作用于所述吸引口的负压从多个旋转辊之间的间隙作用于所述输送带，因此，该第一连接路成为吸附输送路。

另一方面，所述输送带被所述驱动机构向所述转动方向驱动，在该转动方向上运行。此时，所述输送带被卷绕在所述第一连接路中与所述多个旋转辊外接，因此当在该第一连接路上运行时，外接的旋转辊旋转，从而能不会受到阻力地在该第一连接路上运行。另外，输送带虽然构成为在所述去程和返程中与所述吸引箱滑动接触，但是所述去程和返程是直线状，因此不会受到大的滑动阻力地在转动方向上运行。

这样，根据该吸附输送装置，能在所述输送带的去程侧的输送起始端，将被适宜地供给的对象物吸附于该输送带的两个输送支承面，并将这样吸附的对象物在维持其吸附状态的原样下通过输送带的运行从去程侧经过第一连接路输送到返程侧。

因而，当将该吸附输送装置以其去程侧为下、返程侧为上的状态配设，并在去程侧吸附对象物的成为上表面的一个面并输送到返程侧时，在返程侧，对象物的另一面成为上表面。即，根据该吸附输送装置，通过将对象物从去程侧移送到返程侧，能使其顶部和底部反转。

这样，根据该吸附输送装置，例如，在希望使用喷墨打印机构对对象物的所述另一面实施打印的情况下，通过在所述输送带的返程侧的上方配设喷墨打印机构来执行打印，从而能在对象物的另一面以从其上方使墨滴喷出的方式对该对象物的另一面实施打印。因此，与从下方使墨滴喷出来实施打印的情况相比，能实现良好的打印，另外，吹送的墨滴向下方滴落，不会产生装置周边被污损等问题。

此外，所述吸引口能由一个开口形成，或者能由沿着所述去程、第一连接路以及返程配设的多个开口形成。

另外，在本发明中，优选所述输送带的去程和返程相互平行地形成，而且所述第一连接路形成为圆弧状。这样，能在使对象物吸附于输送带的状态下稳定地从去程侧输送(移送)到返程侧。

另外，优选所述吸引箱在与所述去程、返程以及第一连接路对应的部分，在夹着其所述吸引口的两侧具备引导所述输送带的运行的引导部。这样，能通过引导部来引导输送带的运行，能在稳定的状态下使输送带运行。

这种情况下的输送带能包括带状的一个带。并且，在该输送带的外表面沿着周向形成吸引用的槽，从而能形成所述两个输送支承面。另外，通过在吸引用的槽的底面沿着周向形成多个贯通孔，能使作用于吸引箱的吸引口的负压经由该贯通孔作用于所述槽内、即两个输送支承面之间。

另外，能采用如下方式：所述输送带包括平行地设置的两个带，各带的外表面分别形成所述输送支承面，

所述吸引箱在与所述去程、返程以及第一连接路对应的部分，在夹着其所述吸引口的两侧，分别具备引导所述各带的运行的引导槽。

通过这种方式，也能在稳定的状态下使吸附用的负压作用于两个带之间，另外，能通过引导槽的引导作用使带在稳定的状态下运行。

另外可以是，所述旋转辊沿着所述第一连接路配设在夹着所述吸引口的其两侧，另外，悬臂支承于所述吸引箱。这样，在第一连接路中，能使将对象物可靠且稳定地吸附于输送带这样的负压作用于所述两个输送支承面之间。

另外，优选所述旋转辊沿着所述第一连接路按相等间隔配设。这样，能使第一连接路中的输送带的运行变得稳定。

发明效果

根据本发明的吸附输送装置，能在所述输送带的去程侧的输送起始端，将被适宜地供给的对象物的一个面吸附于该输送带的两个输送支承面，能将这样吸附的对象物在维持其吸附状态的原样下通过输送带的运行从去程侧经过第一连接路输送到返程侧。因而，能将该吸附输送装置在以其去程侧为下、返程侧为上的状态下配设来将对象物从去程侧移送到返程侧，从而能使其顶部和底部反转。

因此，例如，在希望使用喷墨打印机构在对象物的另一面实施打印的情况下，能以通过在所述输送带的返程侧的上方配设喷墨打印机构来执行打印从而在对象物的另一面从其上方使墨滴喷出的方式对该对象物的另一面实施打印。因而，与从下方使墨滴喷出来实施打印的情况相比，能实现良好的打印，另外，吹送的墨滴向下方滴落，不会产生装置周边被污损等问题。

附图说明

图1是表示具备本发明的一实施方式的第二吸附输送装置的检查/打印装置的主视图。

图2是表示构成检查/打印装置的第一吸附输送装置的主视图。

图3是图2中的箭头A-A方向的部分剖面图。

图4是表示本实施方式的第二吸附输送装置的主视图。

图5是图4中的箭头B-B方向的部分剖面图。

图6是图4中的箭头C-C方向的部分剖面图。。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示具备本发明的一实施方式的第二吸附输送装置的检查/打印装置的主视图。如该图1所示，本例的检查/打印装置1除第二吸附输送装置30之外，还构成为具备第一吸附输送装置10、3D检查单元70、75、打印单元71、76、外观检查单元72、77，筛选回收单元78、以及控制装置80等。此外，在本例的检查/打印装置1中，将处理对象物设为作为药品的药片T，检查该药片T的上下表面的立体形状和外观，且对上下表面实施打印。

所述第一吸附输送装置10在其上表面具有沿着箭头D方向的直线状的吸附输送路，另一方面，所述第二吸附输送装置30具有包括下表面的直线状的去程60、右侧面的圆弧状的第一连接路61以及上表面的直线状的返程的向箭头E方向转动的吸附输送路，并以其所述去程60的吸附输送起始端与所述第一吸附输送装置10的吸附输送终端相向的方式配设于该第一吸附输送装置10的上方。

并且，所述3D检查单元70、打印单元71以及外观检查单元72以面对所述第一吸附输送装置10的吸附输送路的方式沿着箭头D方向依次配设于该第一吸附输送装置10的上方，另外，所述3D检查单元75、打印单元76、外观检查单元77以及筛选回收单元78以面对所述第二吸附输送装置30的返程62的方式沿着箭头E方向依次配设于该第二吸附输送装置30的上方。

如图2和图3所示，所述第一吸附输送装置10包括：呈细长的箱体状的吸引箱11；呈无端环状的两个输送带15、16；使吸引箱11内成为负压的排气泵17；以及围绕吸引箱11的周围的罩体23等。

所述吸引箱11具备在其上表面形成开口且沿着其长边方向形成的狭缝12，还具备分别形成于夹着该狭缝12的两侧的引导槽13、14。

在所述罩体23中，在其四角以包围所述吸引箱11的方式配设有驱动带轮18、从动带轮19、20、21，所述输送带15、16以分别嵌入在所述吸引箱11的上表面形成的引导槽13、14的状态卷绕于驱动带轮18、从动带轮19、20、21。另外，驱动带轮18连接着驱动电机22，驱动带轮18被该驱动电机22驱动。并且，当通过该驱动电机22使驱动带轮18旋转时，所述输送带15、16向箭头D方向转动。

此外，本例的输送带15、16包括正时带，另外，所述驱动带轮18、从动带轮19、20、21分别包括正时带轮。

在该第一吸附输送装置10中，通过所述排气泵17使吸引箱11内排气，当使该吸引箱11内成为负压时，该负压经由所述狭缝12作用于输送带15、16之间。并且，当从该第一吸附输送装置10的上游侧以跨着输送带15、16的方式依次供给药片T时，被供给的药片T通过所述负压的作用被吸附于输送带15、16上，吸附于输送带15、16的药片通过该输送带15、16的朝向箭头D方向的运行，被向第二吸附输送装置30输送。

这样，在该第一吸附输送装置10中，输送带15、16的上侧的面成为输送支承面，其运行路成为吸附输送路。

如图1和图4至图6所示，所述第二吸附输送装置30包括呈细长的箱体状的吸引箱31、呈无端环状的两个输送带35、36、作为使吸引箱31内成为负压的负压机构的排气泵37、以及设置于吸引箱31的两侧面的罩体43等。此外，在图4中，表示将罩体43拆下后的状态的第二吸附输送装置30。

所述两个输送带35、36包括呈无端环状的正时带，形成有直线状的去程60和返程62、连接所述去程60的终端与所述返程62的起始端的呈圆弧状的第一连接路61、以及连接所述去程60的起始端与所述返程62的终端的第二连接路63。此外，去程60和返程62被平行地设置，去程60位于下侧，返程62位于上侧。

所述吸引箱31在所述去程60、第一连接路61以及返程62中以与所述输送带35、36滑动接触的方式配设于该输送带35、36的环内。即，与所述去程60和返程62对应的部分形成为直线状，与所述第一连接路61对应的部分形成为圆弧状(半圆状)。

另外，该吸引箱31具备与所述去程60、第一连接路61以及返程62对应且沿着它们形成的吸引口32，另外，成为在该吸引口32的两侧沿着所述去程60、第一连接路61以及返程62分别形成引导槽33、34、所述输送带35、36分别嵌入该引导槽33、34的状态。此外，该吸引口32能包括沿着所述去程60、第一连接路61以及返程62形成的一个开口，或者能包括沿着所述去程60、第一连接路61以及返程62连续地优选按相等间隔配置的多个一组开口。

并且，吸引箱31由于其内部的空气通过排气泵37被排气所以该内部成为负压，该负压经由所述吸引口32作用于形成所述去程60、第一连接路61以及返程62的输送带35、36之间。这样，这些去程60、第一连接路61以及返程62成为吸附输送路。

如图6所示，在所述吸引箱31内的与所述第一连接路61对应的部分，在夹着所述吸引口32的其两侧，以相互相向且成为同轴的方式分别配设有旋转辊48、49和旋转辊54、55。

所述旋转辊48、49以与所述输送带35、36的运行方向正交的支承轴46为中心自如地旋转，该支承轴46由螺母50紧固到所述吸引箱31内，由此，旋转辊48、49成为被该支承轴46悬臂支承的状态。并且，包括这些支承轴46，旋转辊48、49以及螺母50的旋转辊单元沿着所述第一连接路61按相等间隔配设。

同样地，所述旋转辊54、55以与所述输送带35、36的运行方向正交的支承轴52为中心自如地旋转，该支承轴52被螺母56紧固到所述吸引箱31内，由此，旋转辊54、55成为被该支承轴52悬臂支承的状态。并且，包括这些支承轴52、旋转辊54、55以及螺母56的旋转辊单元沿着所述第一连接路61按相等间隔配设。

并且，所述输送带35在所述第一连接路61中被卷绕成与沿着该第一连接路61配设的所述多个旋转辊48、49外接，同样地，所述输送带36被卷绕成与沿着所述第一连接路61配设的所述多个旋转辊54、55外接。

另外，在与所述第二连接路对应的部分，分别配设有包括正时带轮的驱动带轮38、从动带轮39、40、41，所述输送带35、36卷绕于这些驱动带轮38、从动带轮39、40、41。另外，从动带轮41附设有张力调节机构，通过该张力调整机构的作用来调整输送带35、36的张力。

另外，所述驱动带轮38连接着作为驱动机构的驱动电机42，驱动带轮38被该驱动电机42驱动。并且，当通过该驱动电机42使驱动带轮38旋转时，所述输送带35、36向箭头E方向转动。此时，输送带35、36在所述第一连接路61中被卷绕成与所述多个旋转辊48、49、54、55外接，因此当在该第一连接路61上运行时，外接的旋转辊48、49、54、55旋转，从而能不会受到阻力地在该第一连接路61上运行。另外，输送带35、36构成为在所述去程60和返程62中与所述吸引箱31的引导槽33、34滑动接触，但所述去程60和返程62是直线状，因此不会受到大的滑动阻力地向作为转动方向的箭头E方向运行。

在具备以上的构成的本例的第二吸附输送装置30中，通过所述排气泵37使吸引箱31内排气，当使该吸引箱31内成为负压时，该负压经由所述吸引口32作用于输送带35、36之间。并且，在通过所述第一吸附输送装置10以其下表面吸附到输送带15、16的状态被吸附输送终端输送了的药片T在所述第二吸附输送装置30的去程60的吸附输送起始端通过该负压的作用以跨着输送带35、36的方式其上表面被吸附，从该去程60经过第一连接路61向箭头E方向被移动到返程62侧。此外，输送带35、36在去程60、第一连接路61以及返程62中其外表面分别成为输送支承面。

所述3D检查单元70、75是如下检查单元：从输送方向的斜前方或者后方照射与输送方向正交的狭缝光，并且用摄像头对照射到药片T的狭缝光的图像从其正上方进行摄像，基于所得到的图像，通过所谓的光切法测定药片T的三维形状，判别其优劣。

所述打印单元71、76是具备对对象物喷出墨滴来实施打印的所谓的喷墨打印机构的单元。

另外，所述外观检查单元72、77是如下单元：由摄像头摄像药片T的外表面，基于所得到的图像，检查存在于药片T的外表面的破裂、缺口、污染等外观不合格的有无，检查由所述打印单元71、76实施的打印的优劣。

另外，筛选回收单元80是如下单元：基于所述3D检查单元70、75和外观检查单元72、77的检查结果，对合格品的药片T和不合格品的药片T进行筛选并回收。

所述控制装置80由包括CPU、RAM、ROM等的计算机构成，控制第一吸附输送装置10、第二吸附输送装置30、3D检查单元70、75、打印单元71、76、外观检查单元72、76以及筛选回收单元78的工作，并且在3D检查单元70、75和外观检查单元72、76中执行被摄像到的图像的处理，执行基于该处理的优劣的判别处理。

根据具备以上构成的本例的检查/打印装置1，当药片T从所述第一吸附输送装置10的上游侧以跨着输送带15、16的方式被依次供给时，被供给的药片T由于该负压的作用被吸附于输送带15、16上，被吸附于输送带15、16的药片T通过该输送带15、16的朝向箭头D方向的运行而被向第二吸附输送装置30输送。

并且，在被第一吸附输送装置10输送的过程中，药片T在由所述3D检查单元70判别其三维形状的优劣后，通过所述打印单元71从上方对其上表面(一个面)适宜地实施打印，之后，由所述外观检查单元72判别外观的优劣和打印的优劣，在经过这种各处理之后，到达吸附输送终端。

接着，药片T在所述第二吸附输送装置30的去程60的吸附输送起始端，通过该负压的作用，以跨着输送带35、36的方式其上表面(一个面)被吸附，从该去程60经过第一连接路61向箭头E方向移动到返程62侧，在该移送过程中，其顶部和底部被反转，药片T在所述返程62上，作为与所述一个面相反的面的另一面成为上表面。

并且，药片T在该返程62上被输送的过程中通过所述3D检查单元75判别其三维形状的优劣后，通过所述打印单元76从上方对其另一面适宜地实施打印，之后，通过所述外观检查单元77来判别外观的优劣和打印的优劣，在经过这种各处理后，在筛选回收单元78中，基于所述3D检查单元70、75和外观检查单元72、77的检查结果在合格品的药片T和不合格品的药片T已被筛选的状态下被回收。

这样，根据本例的检查/打印装置1，在需要对药片T的两个面实施打印的情况下，在由第一吸附输送装置10输送药片T的过程中，使用喷墨打印机构从其上方使墨滴喷出，从而能对一个面实施打印。并且，将对该一个面实施了打印的药片T通过第二吸附输送装置30吸附该一个面并移送到返程62侧，从而其顶部和底部被反转，另一面成为向上，在该返程62上使用喷墨打印机构从其上方使墨滴喷出，从而能对该另一面实施打印。

这样，根据具备该第二吸附输送装置30的检查/打印装置1，当对药片T的两个面实施打印时，能以对各个面从其上方使墨滴喷出的方式实施打印，因此与从下方使墨滴喷出来实施打印的情况相比，能实现良好的打印，另外，吹送的墨滴向下方滴落，不会产生装置的周边被污损等问题。

另外，本例的第二吸附输送装置30设为如下构成：沿着所述第一连接路61在夹着所述吸引口32的其两侧分别配设所述旋转辊48、49和旋转辊54、55，还将它们分别悬臂支承于吸引箱31，因此能使良好的负压作用于所述吸引口32，能在第一连接路61中使药片T以更可靠且稳定的状态吸附于输送带35、36进行输送。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明可采用的具体方式不受其任何限制。

例如，若能使足够的负压作用于所述吸引口32，则所述旋转辊48、49、54、55能采用通过由螺母50、56双支承于所述吸引箱31的一个支承轴旋转自如地支承的方式。此外，在这种情况下，包括这些支承轴、旋转辊48、49、54、55以及螺母50、56的旋转辊单元沿着所述第一连接路61按相等间隔配设。即使这样，吸引箱31内的负压从在沿着第一连接路61的方向上相邻的旋转辊48、49、54、55与旋转辊48、49、54、55之间的间隙作用于所述输送带35、36，因此能将该第一连接路61设为吸附输送路。

另外，上例的旋转辊48、49也可以将它们作为一个旋转辊，同样地也可以由一个旋转辊构成旋转辊54、55。

另外，在上例中，将所述输送带35、36的去程60和返程61设为水平，但未必一定是严格意义上的水平，也可以在不妨碍打印的范围内具有一些倾斜。另外，将所述第一连接路61形成为圆弧状，但未必一定限于这种形状。

另外，在上例中，在第一吸附输送装置10中使用两个输送带15、16形成输送路，同样地在第二吸附输送装置30中也使用两个输送带35、36形成了输送路，但并不限于这种构成。例如可以是，通过形成由带状的一个输送带构成并在该输送带的外表面沿着周向形成吸引用槽，从而形成两个输送支承面，并且在该吸引用槽的底面沿着周向形成多个贯通孔，从而将作用于吸引箱11、31的吸引口的负压经由该贯通孔作用于所述槽内、即两个输送支承面之间。即使这样，也能使药片T吸附于两个输送支承面上。

并且，在这种情况下，优选所述吸引箱11、31在夹着所述吸引口12、32的两侧具备引导所述输送带的运行的引导部。

另外，能应用于本例的检查/打印装置1的对象物不限于上例的药片T，除药片T之外，还能应用以胶囊等药品、糖果等小糕点类、纽扣电池等为代表的小物品。

附图标记说明

1：检查/打印装置；10：第一吸附输送装置；11：吸引箱；12：狭缝；13、14：引导槽；15、16：输送带；17：排气泵；18：驱动带轮；19、20、21：从动带轮；22：驱动电机；30：第二吸附输送装置；31：吸引箱；32：吸引口；33、34：引导槽；35、36：输送带；38：驱动带轮；39、40、41：从动带轮；42：驱动电机；46、52：支承轴；48、49、54、55：旋转辊；60：去程；61：第一连接路；62：返程；63：第二连接路；70、75：3D检查单元；71、76：打印单元；72、77：外观检查单元；78：筛选回收单元；80：控制装置；T：药片。

Claims

1.一种吸附输送装置，其特征在于，具备：

负压机构，其使负压作用于所述吸引箱，

2.根据权利要求1所述的吸附输送装置，其中，

所述输送带的去程和返程相互平行地形成，而且所述第一连接路形成为圆弧状。

3.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，

所述吸引箱在与所述去程、返程以及第一连接路对应的部分，在夹着其所述吸引口的两侧具备引导所述输送带的运行的引导部。

4.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，

所述输送带包括平行地设置的两个带，各带的外表面分别形成所述输送支承面，

所述吸引箱在与所述去程、返程以及第一连接路对应的部分，在夹着该所述吸引口的两侧，分别具备引导所述各带的运行的引导槽。

5.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，

所述旋转辊沿着所述第一连接路配设在夹着所述吸引口的其两侧。

6.根据权利要求5所述的吸附输送装置，其中，

所述旋转辊悬臂支承于所述吸引箱。

7.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，

所述旋转辊沿着所述第一连接路按相等间隔配设。