CN105764471A - 药剂填充装置 - Google Patents

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Abstract

在向药剂容器填充固态的药剂时使用的药剂填充装置，具有：收容药剂的药剂收容部；通过进行旋转而从所述药剂收容部排出药剂的多个转动件；将通过所述多个转动件而从所述药剂收容部排出的药剂向所述药剂容器引导的药剂引导路；对所述多个转动件进行旋转驱动的驱动部；控制所述驱动部的控制部。

Description

药剂填充装置
技术领域
本发明涉及向药剂容器填充固态的药剂时所使用的药剂填充装置。
背景技术
药剂师会根据医生的处方向患者交付片剂等固态的药剂。药剂师为了将药剂交付给患者，有时会将药剂按种类及数量分成一次的服用量并进行包装(分包)，有时还会将所有药剂都填充到药瓶等药剂容器中。
作为用于将药剂向药瓶填充的装置，例如，有日本国特开平10－258801号公报(专利文献1)记载的片剂包装装置。该片剂包装装置具有片剂给料器，该片剂给料器能够将与处方相应量的片剂向药瓶输送。该片剂给料器具有：收容片剂的容器主体、能够旋转地位于容器主体内的转动件。转动件进行旋转，由此，能够从容器主体的排出口依次取出片剂。被取出的片剂，被片剂包装装置所具有的片剂通过传感器计数并向药瓶输送。
在药瓶中填充有大量的片剂。因此，为了缩短填充作业所需的时间，需要使转动件高速旋转。
但是，若使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内发生阻塞、引起所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
此外，日本国特开平7－165203号公报(专利文献2)公开了一台片剂给料器具备两个转动件的结构。但是，在专利文献2公开的结构中，各包装装置分别连接于各转动件。因此，与所述专利文献1的结构同样地，若为了缩短填充作业所需的时间而使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内阻塞、所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
另外，日本国特开昭60－225561号公报(专利文献3)公开了一种能够从成组化的多个片剂给料器同时取出片剂的结构。但是，在专利文献3公开的结构中，需要药剂师等对所述成组化的多个片剂给料器进行管理。因此，与管理没被所述成组化的多个片剂给料器的情况相比，药剂师等管理片剂给料器的作业可能会变得很烦杂。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平10－258801号公报
专利文献2：日本国特开平7－165203号公报
专利文献3：日本国特开昭60－225561号公报
发明内容
发明欲解决的课题
因此，本发明的课题在于提供一种药剂填充装置，能够缩短填充作业所需的时间，且能够将准确数量的药剂向药剂容器填充，而且，管理也不会变得烦杂。
用于解决课题的手段
本发明为药剂填充装置，在向药剂容器填充固态的药剂时使用，具有：药剂收容部，用于收容药剂；多个转动件，位于所述药剂收容部内，通过进行旋转而从所述药剂收容部排出药剂；药剂引导路，将通过所述多个转动件而从所述药剂收容部被排出的药剂向所述药剂容器引导；驱动部，对所述多个转动件进行旋转驱动；控制部，对所述驱动部进行控制。
另外，还能够构成为，所述药剂填充装置还具有检测部，该检测部对通过所述药剂引导路的药剂进行检测，所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件中的一个成为能够排出药剂的状态，使另一个转动件成为不能够排出药剂的状态，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
另外，还能够构成为，所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件中的仅一个继续旋转，使其他的转动件持续停止状态，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
另外，还能够构成为，所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件一个个错开时间地进行旋转，使除了该进行旋转的一个转动件以外的其他转动件停止，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
另外，还能够构成为，所述多个转动件为两个。
附图说明
[图1]图1是表示本发明的一个实施方式的药剂填充装置所使用的药剂收容部的、宽度方向的纵端面图。
[图2]图2是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的、进深方向的纵端面图。
[图3]图3是表示所述药剂填充装置的转动件的立体图。
[图4A]图4A是表示所述药剂填充装置的结构的概要图。
[图4B]图4B是所述药剂填充装置的框图。
[图5A]图5A是表示所述药剂填充装置的第一种控制的时序图。
[图5B]图5B是表示所述药剂填充装置的第二种控制的时序图。
[图6]图6是表示所述第一种控制的流程图。
[图7]图7是表示所述第一种控制中的、第1转动件的处理的流程图。
[图8]图8是表示所述第一种控制中的、第2转动件的处理的流程图。
[图9]图9是表示所述第二种控制的流程图。
[图10]图10是表示所述第二种控制中的、第1转动件的处理的流程图。
[图11]图11是表示所述第二种控制中的、第2转动件的处理的流程图。
具体实施方式
下面，列举药剂填充装置的一个实施方式对本发明进行说明。该药剂填充装置具有：作为药剂收容部的药剂盒1、驱动部2、控制部3、药剂引导路4、药剂容器配置部5、作为检测部的药剂通过传感器6。
药剂盒1相当于上述专利文献1～3公开的片剂给料器，是由树脂等形成的箱状部件，能够收容并适当取出多个片剂M。药剂盒1相对于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)能够替换。在药剂盒1中收容有一个种类的片剂M。
如图1、图2所示，药剂盒1具有底壁部11、和从底壁部11向上方立起的侧壁部12，在侧壁部12的上方能够装拆地安装有盖部13。另外，底壁部11上形成有筒状部14、14，该筒状部14具有直径比转动件17的下方圆盘部171的外径略大的内周面。转动件17位于各筒状部14的内部。
底壁部11中的、被各筒状部14包围的部分上，更详细地说，在与各筒状部14的内周面相邻的部分上形成有药剂排出口15。由于在本实施方式的药剂盒1中设有两个转动件17(第1转动件17a、第2转动件17b)，因此，在每个药剂盒1中，药剂排出口15都与各转动件17对应地形成在两个部位。此外，不限于此，例如还可以构成为两个转动件17、17共用一处药剂排出口15。
如图2所示，在水平方向上延伸的隔板16以从筒状部14的内周面向径内方向突出的方式设于药剂排出口15的上方位置。该隔板16覆盖药剂排出口15的上方，由此，防止两片以上的片剂M同时向药剂排出口15落下。
另外，围绕纵轴旋转的转动件17设于药剂盒1的底壁部11。该转动件17的旋转轴173贯穿底壁部11。该旋转轴173在底壁部11的下方具有被驱动齿轮174，该被驱动齿轮174用于从驱动部2传递使转动件17旋转驱动的驱动力。另外，转动件17通过弹簧175被向上方施力。
如图3所示，转动件17具有下方圆盘部171和上方鼓出部172。本实施方式中，下方圆盘部171和上方鼓出部172分体构成，且能够单独旋转，但也可以一体构成。为了能够使下方圆盘部171和上方鼓出部172单独进行旋转，所述旋转轴173形成为内外双层的轴，在各轴上设有被驱动齿轮174。
上方鼓出部172呈径内位置向上方隆起的形状，具有向径外位置下降的斜面。通过该形状，片剂M在斜面上滑落，因此，能够将药剂盒1中收容的片剂M顺畅地向下方引导。下方圆盘部171的横截面为大致圆形，多个药剂收容凹部1711…1711以向径内方向凹陷的方式形成在下方圆盘部171的周向。片剂M嵌入到各药剂收容凹部1711中。然后，转动件17在该状态下进行旋转。由于通过所述隔板16能够防止两片以上的片剂M同时向药剂排出口15落下，所以，随着药剂收容凹部1711…1711中嵌入有片剂M的转动件17进行旋转，片剂M一片片向药剂排出口15移动(落下)。
驱动部2位于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)，如图1、图2所示，驱动部2具有作为驱动源的电机21、和作为动力传递机构的驱动齿轮22，该驱动齿轮22从电机21传递驱动力。该驱动齿轮22在药剂盒1被安装在药剂填充装置的主体上时与药剂盒1的被驱动齿轮174啮合。另外，驱动部2由第1驱动部2a和第2驱动部2b构成，以便能够对位于一台药剂盒1中的第1转动件17a、第2转动件17b单独进行驱动。本实施方式中，第1驱动部2a对应于第1转动件17a，第2驱动部2b对应于第2转动件17b。驱动部2(第1驱动部2a及第2驱动部2b)由控制部3进行控制，由此，控制转动件17的旋转及停止。通过该驱动部2，能够使药剂从药剂盒1向药剂引导路4排出。
药剂引导路4位于药剂填充装置的主体内，如图4A所示，药剂引导路4是连接药剂盒1的药剂排出口15和配置有药瓶等药剂容器B的药剂容器配置部5的通路。从药剂盒1排出的药剂通过该药剂引导路4移动到药剂容器B的口部。药剂引导路4的入口41与所述药剂收容部的药剂排出口15对应地位于多个位置。然后，在途中合流，相对于药剂容器B开口的出口42仅位于一个部位。由此，从第1转动件17a及第2转动件17b落下的片剂M通过药剂引导路4从一个部位的出口42投入到药剂容器B中。
该药剂引导路4中的、位于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)的部分上，如图4A所示，设有对通过的片剂M进行检测的作为检测部的药剂通过传感器6。如图4B所示，该药剂通过传感器6的检测信号被输送到控制部3。与第1转动件侧的药剂排出口15a对应地设有第1药剂通过传感器6a，与第2转动件侧的药剂排出口15b对应地设有第2药剂通过传感器6b。各药剂通过传感器6对通过各转动件17从各药剂排出口15排出的片剂M分别进行检测。
本实施方式中，如前所述，一台药剂盒1中设有两个转动件17(第1转动件17a、第2转动件17b)。以下说明通过控制部3对第1转动件17a及第2转动件17b进行的控制。
首先，开始填充时，第1转动件17a及第2转动件17b进行旋转。因此，与以往那样一台中仅设置一个转动件的药剂盒相比，即使转动件17的旋转速度与以往相同，但数量上能够填充两倍的片剂M。因此，能够缩短填充时间。
接下来，在所述控制部3基于药剂通过传感器6的检测判断为：从开始向药剂容器B填充片剂M到通过药剂引导路4的药剂的累计个数为接近指定的个数(指定个数)的规定个数的情况下，所述控制部3对所述驱动部2进行控制，以使所述多个转动件17、17中的一个成为能够排出药剂的状态，使另一个转动件17成为不能排出药剂的状态，其中，所述指定的个数作为填充到药剂容器B中的片剂M的个数预先通过触屏或数字键盘等输入部7被输入而指定。本实施方式中，指定个数和规定个数的差被设定为10个，在该差为10个以下时(参照下述步骤S147、S237、S247)进行所述控制。具体来说，所述控制部3对所述驱动部2进行控制，以使所述多个转动件17、17中的一个旋转，使另一个转动件17停止。通过该控制，由于不会使片剂M同时从两个转动件17、17落下，而是能使片剂M一片片落下，因此，相对于例如与处方量对应的指定个数，能够进行没有误差的填充。另外，与在一台上仅设置一个转动件的药剂盒相比，能够以相对低的旋转速度进行高速填充，因此，能够抑制片剂M在药剂盒1内发生阻塞、药剂通过传感器6计数出错的情况。作为这种旋转及停止的控制，以下例示出两种控制。
对于第一种控制，如图5A的时序图所示，在所述控制部3判断为通过药剂引导路4的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数的情况下(下述的步骤S147)，控制部3对驱动部2进行控制，以仅使第1转动件17a、第2转动件17b中的一个继续旋转(减速的旋转)，而使另一个转动件保持停止状态。
关于该第一种控制，示出流程图对处理的流程进行说明。此外，以下判断的判断主体为控制部3(下同)。首先，作为主要的流程，如图6所示，进行使变量a及b为0的初始化(步骤S11)。接下来，将指定个数n设定为变量i(步骤S12)。然后，进行第1转动件17a的处理(步骤S13)，接着进行第2转动件17b的处理(步骤S14)。然后，判断变量a及b是否成为2(步骤S15)，在判断为“是”(YES)的情况下结束处理。在判断为“否”(NO)的情况下回到步骤S13。
接下来，示出图7对第1转动件17a的处理(步骤S13)进行说明。首先，判断变量a是否为0(步骤S131)。在判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a开始旋转(步骤S132)。然后，变量a成为1(步骤S133)。接着，转移到第2转动件17b的处理(步骤S14)。
而在所述步骤S131中判断为“否”的情况下，对变量a是否为1进行判断(步骤S134)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S14)。在判断为“是”的情况下，判断药剂通过传感器6是否已经对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S135)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S136)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S14)。
所述步骤S136之后，判断变量i是否成为0(步骤S137)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S14)。在判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a停止旋转(步骤S138)。然后，变量a成为2(步骤S139)，转移到第2转动件17b的处理(步骤S14)。
接下来，示出图8对第2转动件17b的处理(步骤S14)进行说明。首先，判断变量b是否为0(步骤S141)。在判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b开始旋转(步骤S142)。然后，变量b成为1(步骤S143)。接着转移到所述步骤S15。
而在所述步骤S141中判断为“否”的情况下，判断变量b是否为1(步骤S144)。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S15。在判断为“是”的情况下，判断药剂通过传感器6是否已经对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S145)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S146)。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S15。
在所述步骤S146之后，判断变量i是否成为10以下(指定个数和规定个数的差被设定为10个的情况下)(步骤S147)。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S15。在判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b停止旋转(步骤S148)。由此，第2电机21b比第1电机21a先停止。而且，变量b成为2(步骤S149)，转移到所述步骤S15。
关于第二种控制，如图5B的时序图所示，在所述控制部3判断为通过药剂引导路4的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数的情况下(下述的步骤S237及S247)，控制部3对驱动部2进行控制，以使第1转动件17a、第2转动件17b一个个错开时间地进行旋转(减速的旋转)。
关于第二种控制，示出流程图对处理的流程进行说明。首先，作为主要的流程，如图9所示，进行使变量a及b为0的初期化(步骤S21)。接下来，将指定个数n设置为变量i(步骤S22)。然后进行第1转动件17a的处理(步骤S23)，接下来进行第2转动件17b的处理(步骤S24)。然后判断变量a及b是否成为4(步骤S25)，在判断为“是”的情况下结束处理。在判断为“否”的情况下回到步骤S23。
接下来，示出图10对第1转动件17a的处理(步骤S23)进行说明。首先，判断变量a是否为0(步骤S231)。在判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a开始旋转(步骤S232)。然后，变量a成为1(步骤S233)。接着，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。
另一方面，在所述步骤S231中判断为“否”的情况下，对变量a是否为1进行判断(步骤S234)。在判断为“是”的情况下，判断药剂通过传感器6是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S235)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S236)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。
在所述步骤S236之后，判断变量i是否成为10以下(在指定个数和规定个数的差被设定为10个的情况下)(步骤S237)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。在判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a停止旋转(步骤S238)。接下来，变量a成为2(步骤S239)，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。
在所述步骤S234中判断为“否”的情况下，对变量a是否为2进行判断(步骤S2310)。在判断为“是”的情况下，对变量b是否为2以上进行判断(步骤S2311)。在判断为“是”的情况下，使变量a为3(步骤S2312)，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。在判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。
在所述步骤S2310中判断为“否”的情况下，对变量i是否成为0进行判断(步骤S2313)。在判断为“是”的情况下使变量a为4(步骤S2314)，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。在判断为“否”的情况下，判断变量i是否为奇数(步骤S2315)。
在步骤S2315中判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a开始旋转(步骤S2316)。然后，判断药剂通过传感器6是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S2317)。在判断为“是”的情况下，第1驱动部2a的第1电机21a停止旋转(步骤S2318)。接下来，使变量i减少1(步骤S2319)，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。
在所述步骤S2315中判断为“否”的情况下，转移到第2转动件17b的处理(步骤S24)。另外，在所述步骤S2317中判断为“否”的情况下，重复该步骤S2317。
接下来示出图11对第2转动件17b的处理(步骤S24)进行说明。首先，判断变量b是否为0(步骤S241)。在判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b开始旋转(步骤S242)。然后使变量b为1(步骤S243)。接下来，转移到所述步骤S25。
另一方面，在所述步骤S241中判断为“否”的情况下，对变量b是否为1进行判断(步骤S244)。在判断为“是”的情况下，判断药剂通过传感器6是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S245)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S246)。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S25。
在所述步骤S246之后，判断变量i是否变成10以下(在指定个数和规定个数的差被设定为10个的情况下)(步骤S247)。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S25。在判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b停止旋转(步骤S248)。然后使变量b为2(步骤S249)，转移到所述步骤S25。
在所述步骤S244中判断为“否”的情况下，对变量b是否为2进行判断(步骤S2410)。在判断为“是”的情况下，对变量a是否为2以上进行判断(步骤S2411)。在判断为“是”的情况下，使变量b为3(步骤S2412)，转移到所述步骤S25。在判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S25。
在所述步骤S2410中判断为“否”的情况下，对变量i是否成为0进行判断(步骤S2413)。在判断为“是”的情况下使变量b为4(步骤S2414)，转移到所述步骤S25。在判断为“否”的情况下，对变量i是否为偶数进行判断(步骤S2415)。
在步骤S2415中判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b开始旋转(步骤S2416)。接下来，判断药剂通过传感器6是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S2417)。在判断为“是”的情况下，第2驱动部2b的第2电机21b停止旋转(步骤S2418)。然后使变量i减少1(步骤S2419)，转移到所述步骤S25。
在所述步骤S2415中判断为“否”的情况下，转移到所述步骤S25。另外，在所述步骤S2417中判断为“否”的情况下，重复该步骤S2417。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。
例如，作为向药剂容器B进行填充的填充对象的药剂不限于片剂，还能够适用于胶囊等全部固态的药剂。另外，药剂不限于处方药，还可以为不需要医生处方的药剂。而且，“药剂”也不限于要含有药效成分，例如还可以包括固态的营养剂(补充剂)。另外，转动件还可以在一台药剂盒1上设置3个以上。另外，还能够将对药剂通过传感器6的检测信号进行处理的处理部独立于控制部3进行设置。另外，所述实施方式中，转动件17的旋转速度在所述处理部7判断为通过药剂引导路4的药剂的累计个数为接近指定个数的规定个数之前恒定，但不限于此，还能够构成为，控制部3对转动件的旋转速度进行调整(减速或增速)。另外，检测部(药剂通过传感器)6只要能够检测通过药剂引导路4的药剂即可，不限于设置在药剂引导路4上，例如，还能够设于药剂盒1。另外，还能够在药剂填充装置的主体上安装多个药剂盒1…1。该情况下，药剂引导路4的多个入口41…41与多个药剂盒1…1相应地取位。该药剂引导路4在途中合流，相对于药剂容器B开口的出口42为一个部位。不过，出于防止污染等目的，还能够构成为使药剂引导路4在途中不全部合流，而在药剂引导路4设置两处以上的出口42。
最后，对本实施方式的结构及作用进行总结。本实施方式为向药剂容器B填充固态的药剂(片剂)M时使用的药剂填充装置，具有：收容药剂(片剂)M的药剂收容部(药剂盒)1；位于所述药剂收容部(药剂盒)1内、通过旋转从所述药剂收容部(药剂盒)1排出药剂(片剂)M的多个转动件17、17；将通过所述多个转动件17、17而从所述药剂收容部(药剂盒)1被排出的药剂(片剂)M向所述药剂容器B引导的药剂引导路4；对所述多个转动件17、17进行旋转驱动的驱动部2；控制所述驱动部2的控制部3。
根据该结构，药剂收容部(药剂盒)1具有多个转动件17…17。因此，与一台仅设置一个转动件的药剂收容部(药剂盒)相比，能够以相对低的旋转速度进行高速填充。因此，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞，药剂通过传感器6发生计数出错的情况。
另外，还能够构成为，具有对通过所述药剂引导路4的药剂(片剂)M进行检测的检测部(药剂通过传感器)6，所述控制部3基于所述检测部(药剂通过传感器)6的检测信号控制所述驱动部2，以便从开始向所述药剂容器B进行填充到通过所述药剂引导路4的药剂(片剂)M的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件17、17中的一个成为能够排出药剂的状态，而使另一个转动件成为不能够排出药剂的状态，其中所述指定个数作为向药剂容器B填充的药剂(片剂)M的个数而预先被指定。
根据该结构，对驱动部2进行控制，以使多个转动件17、17中的一个成为能够排出药剂的状态，另一个转动件成为不能排出药剂的状态。因此，由于能够使药剂(片剂)M不同时从多个转动件17、17落下，而是使其一片片落下，因此，能够进行相对于指定个数没有误差的填充。
另外，所述控制部3能够基于所述检测部(药剂通过传感器)6的检测信号对所述驱动部3进行控制，以便从开始向所述药剂容器B进行填充到通过所述药剂引导路4的药剂(片剂)M的累计个数成为与指定个数接近的规定个数时，使所述多个转动件17、17中的仅一个继续旋转，使另一个转动件持续停止状态，其中，所述指定个数作为向药剂容器B填充的药剂(片剂)M的个数而预先被指定。
另外，所述控制部3能够基于所述检测部(药剂通过传感器)6的检测信号对所述驱动部3进行控制，以便从开始向所述药剂容器B进行填充到通过所述药剂引导路4的药剂(片剂)M的累计个数成为与指定个数接近的规定个数时，使所述多个转动件17、17一个个错开时间地进行旋转，并且，除了该进行旋转的一个转动件以外，使其他转动件停止，其中，所述指定个数作为向药剂容器B填充的药剂(片剂)M的个数而预先被指定。
另外，所述多个转动件17、17可以为两个。
以上，在本实施方式的药剂填充装置中，由于能够以相对低的旋转速度进行高速填充，所以，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞，药剂通过传感器6发生计数出错的情况。因此，能够缩短填充作业所需的时间，并且，能够将准确数量的药剂(片剂)M向药剂容器B填充。另外，药剂师等以一台为单位对药剂收容部(药剂盒)1进行管理即可，所以，管理不会变得烦杂。
附图标记说明
1药剂收容部、药剂盒
17转动件
2驱动部
3控制部
4药剂引导路
6检测部、药剂通过传感器
B药剂容器
M药剂、片剂

Claims (5)

1.一种药剂填充装置，在向药剂容器填充固态的药剂时使用，其特征在于，具有：
药剂收容部，用于收容药剂；
多个转动件，位于所述药剂收容部内，通过进行旋转而从所述药剂收容部排出药剂；
药剂引导路，将通过所述多个转动件而从所述药剂收容部被排出的药剂向所述药剂容器引导；
驱动部，对所述多个转动件进行旋转驱动；
控制部，对所述驱动部进行控制。
2.根据权利要求1所述的药剂填充装置，其特征在于，
还具有检测部，该检测部对通过所述药剂引导路的药剂进行检测，
所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件中的一个成为能够排出药剂的状态，使另一个转动件成为不能够排出药剂的状态，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
3.根据权利要求2所述的药剂填充装置，其特征在于，所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件中的仅一个继续旋转，使其他的转动件持续停止状态，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
4.根据权利要求2所述的药剂填充装置，其特征在于，所述控制部基于所述检测部的检测信号对所述驱动部进行控制，以便从开始向所述药剂容器进行填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，使所述多个转动件一个个错开时间地进行旋转，使除了该进行旋转的一个转动件以外的其他转动件停止，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而被预先指定。
5.根据权利要求2所述的药剂填充装置，其特征在于，所述多个转动件为两个。
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