JPS60225561A - 錠剤分包機の制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機の錠
剤排出動作を制御する制御方法およびその装置に関する
ものである。

［従来技術］ 一般に、この種の錠剤分包機は各錠剤フィーダから錠剤
が１錠ずつ逐次排出されるようになっているが、一方、
錠剤分包機の処理速度は高速であることが望ましく、と
くに同一種類の錠剤複数錠を１分包体中に分包する場合
におけるｆｆ１３！Ｊ速度の高速化が望まれている。

しかしながら、従来の錠剤分包機は錠剤フィーダごとに
それぞれ異なった種類の錠剤を収容してあって、各錠剤
フィーダの錠剤排出動作を個別に制御していたため、た
とえば同一種類の錠剤３錠を１分包体中に分包する場合
、その排出所要時間は１錠排出時間の約３倍かかつてし
まい、またこのような複数錠分包が繰返されるとその錠
剤フィーダが頻繁に空になるため錠剤を補給しなければ
ならず、補給回数が多ければその所要時間も全体として
長くなって処理速度の高速化の妨げとなる等の欠点があ
った。

［発明の目的］ この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除し、錠剤分
包機の処理速度、とくに同一種類の錠剤複数錠を１分包
体中に分包する場合における処理速度の高速化を図るこ
とのできる錠剤分包機の制御方法および制御装置を提供
することを目的とするものである。

［発明の構成］ この発明は上記目的を達成するため、多数の錠剤フィー
ダを具えた錠剤分包機において、前記錠剤フィーダのう
ち一部の複数の錠剤フィーダをグループにまとめ、前記
グループに属する錠剤フィーダについてはそれらの錠剤
排出動作を包括的に制御する構成を有している。またこ
の発明は、多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機にお
いて、分包すべき錠剤についての分包情報を入力する手
段と、前記錠剤フィーダを少なくとも１つのグループが
複数の錠剤フィーダを含む複数のグループに分類して各
グループごとに前記分包情報を割当てる集中処理手段と
、前記集中処理手段によって割当てられた分包情報に基
いて当該グループに属する錠剤フィーダの錠剤排出動作
を包括的に制御する手段とを設けた構成を有している。

［発明の実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、１は分包機本体、
２は分包機本体１とは別体の操作装置である。分包機本
体１は上下に積層した棚３．３、・・・を具え、各側３
には、おのおの多数の錠剤を収容し、かつ作動時に錠剤
を排出する複数の錠剤フィーダ４．４、・・・がそれぞ
れ設置される設置部材５．５、・・・と、設置部材５．
５、・・・に設置された錠剤フィーダ４．４、・・・の
収容錠剤がなくなったときアラームを発する警報器６．
６、・・・とが設けられていて、錠剤フィーダ４．４、
・・・から排出された錠剤は図示しないシュートを通っ
て落下し、共通ホツパアの下端において所要数まとめら
れたうえ、包装袋＠８に投入されて分包されるようにな
っている。

第２〜４図に示すように、各設置部材５にはそれに設置
された錠剤フィーダ４を識別する識別器９が設けられて
いて、識別器９は、中央に形成された円形凹部１０内に
８個のホール素子１１．１１、・・・が円周方向に均等
に配設され、またその外側にも同様のホール素子１２．
１２、・・・が円周方向に均等に配設されたものである
。各錠剤フィーダ４の底面には、円形凹部１０と嵌合す
るように形成された円形凸部１３においてホール素子１
１．１１・・・に対応した円周トに１箇所だけ永久磁石
片（ラバーマグネット）１４が配設され、またホール素
子１２．１２、・・・に対応した８箇所のうち特定の箇
所に永久磁石片（ラバーマグネット）　１５．１５、・
・・が配設されていて、永久磁石片１４は円周方向の原
点位置を示すものであり、また永久磁石片１５．１５、
・・・は錠剤フィーダ４の識別情報を永久磁石片１４に
よる原点位置を基準として円周方向に８ピツトのＢＣＤ
コードで示すものである。そして設置部材５．５、・・
・に設置されている錠剤フィーダ４．４、・・・の識別
情報は、それらに収容された錠剤の種類に対応して制御
手段１６に記憶され、制御手段１Ｇはこの記憶しである
識別情報を利用することによって、所定の錠剤フィーダ
につぎのようにして錠剤排出動作を行わせるようになっ
ている。すなわち、制御手段１６は、分包すべき錠剤の
種類および錠数が指示されると、記憶しである識別情報
を利用して該当する錠剤フィーダ４に対し指示された錠
数だけ排出動作を行わせ、その際複数（たとえば３個）
の錠剤フィーダ４ａ、４ｂ１４ｃに収容されている同一
種類の錠剤（たとえばＡ）複数錠（たとえば３錠）を１
分包体中に分包すべきことが指示された場合には、錠剤
フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃから１錠ずつ排出させ、また
指示された錠数が４錠の場合にはそれを４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ａの順に割当てて錠剤フィーダ４ａから２錠、錠
剤フィーダ４ｂ、４ｃから各１錠宛排出させ、続いて４
錠排出させる場合には４ｂ、４ｃ、４ａ、４ｂの順に割
当てて錠剤フィーダ４ａ、４ｃから各１錠、錠剤フィー
ダ４ｂから２錠宛排出させ、さらに指示された錠数が１
錠、２錠または５錠以上の場合であッテも、それｅつね
に一４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａ。

・・・の順に割当てて錠剤排出動作を行わせるようにな
っている。

操作装置２は、分包すべき錠剤の種類（薬品名）および
錠数を入力するキーボード１１と、キーボード１７の入
力操作時にその操作によって入力された錠剤の種類およ
び錠数を表示するＣＲＴｌＢと、入力された分包情報（
分包すべき錠剤の種類および錠数）をノイズの影響を受
けにくいディジタルデータ（分包データ）に変換して出
力するデータ出力手段１９とを具えている。そして操作
装置２のデータ出力手段１９と分包機本体１の制御手段
１６とは単一のケーブル２０で結ばれて、分包データは
ケーブル２０を介してデータ出力手段１９がら制御手段
１６ヘシリアル伝送されるようになっている。

次に、上記のものの作用について説明する。

まず、使用量の多い（とくに１分包体中に複数錠分包さ
れることの多い）錠剤（たとえばＡ）は錠剤フィーダ４
ａ、４ｂ、４Ｃに収容し、その他の錠剤フィーダ４．４
、・・・にはそれぞれ巽なった種類の錠剤を収容してお
く。このようにしたうえで、キーボード１１を使い、か
つＣＲＴｌＢの表示を目で見て確認しながら、分包すべ
き錠剤の種類および錠数を入力すると、この分包情報は
データ出力手段１９でディジタル分包データに変換され
たうえ、ケーブル２０を介して制御手段１６へシリアル
伝送され、ディジタル分包データにはノイズが乗りにく
いため分包情報は正確に伝送されることとなる。制御手
段１６はこのディジタル分包データから分包情報を読取
り、あらかじめ記憶しである識別情報を利用して、分包
情報に指示された錠剤の種類がＡである場合にはそれを
錠剤フィーダ４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ａ、・・・の順に割当てて錠剤排出動作
を行わせ、またＡ以外のものである場合には該当する錠
剤フィーダ４に対し指示された錠数だけ錠剤排出動作を
行わせ、それにより排出された錠剤は共通ホッパ７の下
端において指示錠数まとめられ、包装装ｗ８に投入され
て１分包体中に分包されることとなる。そして錠剤Ａが
分包される際、その錠数が２錠剤または３錠の場合は１
度に排出できるから従来の１／２または１／３の排出時
間しかかからず、４錠以上の場合であっても従来の排出
時間に比べて短時間で排出できる。また錠剤Ａは、つね
に錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａ１・・・の順に
割当てて排出されるから錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃ
に収容されている錠剤Ａ＋７）残量はつねに均等に減少
していき、錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４ｃのどれか１個
が空になって警報器６がアラームを発したら、他の２個
も実質的に空であることが明らかであるから、オペレー
タは錠剤フィーダ４ａ１４ｂ、４ｃのすべてに同時に錠
剤Ａを補給でき、その結果錠剤フィーダ４ａ、４ｂ、４
ｃの補給回数はそれらを個別に補給する場合に比べて１
／３に減少することとなる。

第５図はこの発明の他の実施例を概略的に示し、すべて
の錠剤フィーダ４．４、・・・は、収容している錠剤の
種類別にグループに分類されている。すなわち、錠剤Ａ
を収容している複数の錠剤フィーダ４Ａ＋　、４Ａ２　
、・・・はＡグループに、また錠剤Ｂを収容している複
数の錠剤フィーダ４Ｂ＋　、４Ｂ２、・・・はＢグルー
プに、そして錠剤Ｎを収容している錠剤フィーダ４Ｎは
Ｎグループに、それぞれ分類されている。これらの錠剤
フィーダ４Ａ１、・・・４Ｎの錠剤排出動作は、グルー
プごとに設けた制御手段１６Ａ　、　１６Ｂ　、・・・
１６Ｎによつ１つぎのように制御される。すなわち、Ａ
グループの制御手段１６Ａは、分包すべき錠剤Ａの錠数
が指示されると、それを錠剤フィーダ４Ａ＋　、４Ａ２
、・・・４Ａ１、・・・の順に割当てて錠剤排出動作を
行わせ、またＢグループの制御手段１６Ｂは、分包すべ
き錠剤Ｂの錠数が指示されると、それを錠剤フィーダ４
Ｂ＋　、４Ｂ２　、・・・４Ｂ１、・・・の順に割当て
て錠剤排出動作を行わせ、そしてＮグループの制御手段
１６Ｎは、分包すべき錠剤Ｎの錠数が指示されると、錠
剤フィーダ４Ｎに対し指示された錠数だけ錠剤排出動作
を行わせるようになっている。

これらの制御手段１６Ａ　、　１６１３　、・・・１６
Ｎはすべて集中処理手段２１にＩＩ続され、集中処理手
段旧は、ケーブル２０を介して操作装置２からシリアル
伝送されるディジタル分包データから分包情報を読取り
、識別器９．９、・・・から制御手段１６Ａ　、　１６
Ｂ　、・・・１６Ｎを介して伝えられてあらかじめ記憶
しである識別情報を利用して、分包情報をそれに指示さ
れた錠剤の種類別にそれぞれ対応した制御手段１６Ａ、
１６Ｂ、・・・１６Ｎに分類して割当てるようになって
いる。その他は第１〜４図の実施例と同様のものである
ので、同様の部分に同一の符号をつけて示しである。

この実施例のものは、第１〜４図の実施例のものとほぼ
同様に作用するほか、とくに使用量の多い錠剤の種類が
複数種類あるとき、そのいずれの錠剤についても排出時
間が従来より短く、かつ補給回数が従来より減少するこ
ととなる。

なお、上記各実施例で分包機本体１と操作装置２とを別
体に構成したがこれに限定せず、また警報器６．６、・
・・の発するアラームは視覚的または聴覚的いずれでも
よいし、錠剤フィーダ４．４、・・・の収容錠剤がなく
なる前にあらかじめアラームを発するようにすることも
でき、また識別器９Ｉよ上記実施例のものに限定せず、
とくに同一種類の錠剤を収容している複数の錠剤フィー
ダ（４ａ、４ｂ、４ｃ、または４Ａ＋　、４Ａ２　、・
・・等）についてはそれらの識別情報を錠剤フィーダご
とに別々のものではなく共通のものとしてもよく、また
たとえば錠剤Ａ２錠と８１錠とが組合せて１分包体中に
分包されることがよくあるような場合は、錠剤フィーダ
４ａ、４ｂに錠剤Ａを収容し、錠剤フィーダ４Ｃに錠剤
Ｂを収容してこれらをグループにまとめて各１錠剤ずつ
錠剤を排出させるようにしてもよい。また、上記各実施
例では分包情報を分包すべき錠剤の種類および錠数とし
たが、包装数等を含めて分包情報としてもよく、また分
包データはディジタルデータに限らずアナログデータで
あってもよく、また分包データはシリアル伝送に限らず
適宜のパラレル伝送も可能であり、また包装装置８の作
動は分包機本体１のたとえば制御手段１６または集中処
理手段２１が指令してもよいし、操作装置２がたとえば
ケーブル２０または包装装置８専用に別途設けたケーブ
ルを介して指令してもよく、また包装置！ｉ１８を具え
ていない錠剤供給装置に適用して供給すべき錠剤につい
ての排出動作の制御に応用することもでき、その他この
発明は上記各実施例の種々の変更、修正が可能であるこ
とはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、たとえば同一種
類の錠剤３錠を１分包体中に分包する場合、その錠剤を
グループにまとめた３個の錠剤フィーダにそれぞれ収容
しておき、各錠剤フィーダから１錠剤ずつ同時に排出さ
せれば、１分包体中に分包する３錠の排出を１錠排出時
間で行うことができ、またこのようにしてグループに属
する錠剤フィーダから均等に排出させていけば、各錠剤
フィーダの残量も均等に減少していくから、グループに
属するすべての錠剤フィーダがほぼ同時に補給タイミン
グとなってそれらに同時に錠剤を補給することができ、
そのため各錠剤フィーダの補給タイミングがばらばらの
場合に比べて補給作業の回数を減らすことができ、した
がって、錠剤分包機の処理速度、とくに同一種類の錠剤
複数錠を１分包体中に分包する場合における処理速度の
高速化を実現することができる等のすぐれた効果を有す
るものである。またこの発明による制御装置は、上記の
効果に加えて、すべての錠剤フィーダを種々のグループ
に分類することができ、しかもそれらのグループに分包
情報を的確に割当てることができ、そのため分包すべき
錠剤をグループごとに最短時間で処理することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略図、第２図は第
１図の要部の拡大縦断面図、第３図は第２図の識別器の
平面図、第４図は第２図の錠剤フィーダの底面図、第５
図はこの発明の他の実施例を示すブロック図である。 １・・・分包機本体、２・・・操作装置、３・・・棚、
　４．４ａ、４ｂ、４ｃ、４Ａ＋　、４Ａ２．４Ｂ＋　
。 ４Ｂ２．４Ｎ・・・錠剤フィーダ、５・・・設置部材、
６・・・贅報器、７・・・共通ホッパ、８・・・包装装
冒、９・・・識別器、１０川円形凹部、１１．１２・・
・ホール素子、１３・・・円形凸部、１４．１５・・・
永久磁石片、１６．１６Ａ、１６Ｂ、　１６Ｎ・・・制
御手段、１７・・・キーボード、１８・・・ＣＲＴ、１
９・・・データ出力手段、２０・・・ケーブル、２１・
・・集中処理手段 出　願　人　株式会社　東京商会 代　理　人　朝　倉　正　幸 第２図 第５図 ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機において、
   前記錠剤フィーダのうち一部の複数の錠剤フィーダをグ
   ループにまとめ、前記グループに属する錠剤フィーダに
   ついてはそれらの錠剤排出動作を包括的に制御すること
   を特徴とする錠剤分包機の制御方法。 ２　前記グループにまとめられる錠剤フィーダにはりい
   に同一種類の錠剤が収容されている特許請求の範囲 ３　前記グループに属する錠剤フィーダの錠剤排出動作
   はあらかじめ決められた順序にしたがって制御される特
   許請求の範囲第１項記載の錠剤分包機の制御方法。 ４　多数の錠剤フィーダを具えた錠剤分包機において、
   分包すべき錠剤についての分包情報を入力する手段と、
   前記錠剤フィーダを少な《とも１つのグループが複数の
   錠剤フィーダを含む複数のグループに分類して各グルー
   プごとに前記分包情報を割当てる集中処理手段と、前記
   集中処理手段によって割当てられた分包情報に基いて当
   該グループに属する錠剤フィーダの錠剤排出動作を包括
   的に制御する手段とを設けたことを特徴とする錠剤分包
   機の制御装置。 ５　前記分包情報は分包すべき錠剤の種類および錠数か
   らなる特許請求の範囲第４項記載の錠剤分包機の制御装
   −。 ６　前記集中処理手段は前記錠剤フィーダをそれらが収
   容している錠剤の種類別にグループに分類する特許請求
   の範囲第４項記載の錠剤分包機の制御装置。 ７　前記制御手段はその制御対象グループに属する錠剤
   フィーダの錠剤排出動作をあらかじめ決められた順序に
   したがって制御する特許請求のＩＩ範囲４項記載の錠剤
   分包機の制御装置。