WO2022091558A1 - 薬剤供給装置および薬剤供給方法 - Google Patents

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WO2022091558A1
WO2022091558A1 PCT/JP2021/031580 JP2021031580W WO2022091558A1 WO 2022091558 A1 WO2022091558 A1 WO 2022091558A1 JP 2021031580 W JP2021031580 W JP 2021031580W WO 2022091558 A1 WO2022091558 A1 WO 2022091558A1
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WO
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drug
cassettes
control device
cassette
groups
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PCT/JP2021/031580
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English (en)
French (fr)
Inventor
朗 近藤
浩志 濱
Original Assignee
Ｐｈｃホールディングス株式会社
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Publication date
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Priority to US18/108,399 priority patent/US20230181426A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus

Definitions

  • This disclosure relates to a drug supply device and a drug supply method.
  • Patent Document 1 a drug specified by a prescription is discharged from a plurality of cassettes housed in each of a plurality of shelves arranged in the vertical direction and the horizontal direction, and the discharged drug is discharged by a hopper arranged below the shelf.
  • a drug supply device for collecting and packaging is described.
  • a group is set up by grouping a plurality of cassettes accommodating the same type of drug, and a plurality of the same type of drug are simultaneously discharged from the group to shorten the time for supplying the drug.
  • the total number of cassettes capable of performing the drug discharge operation per package is limited, and a plurality of groups are set, so that the drug tablets discharged from one cassette are locked.
  • the larger the number the longer the time to supply the drug.
  • the purpose of this disclosure is to shorten the time required to supply a drug in a drug supply device.
  • the drug supply device in the present disclosure is a control device for setting a plurality of cassettes for discharging a drug one tablet at a time and a plurality of groups consisting of a plurality of cassettes selected from the plurality of cassettes.
  • the control device is provided with the control device so that the number of tablets of the drug discharged from the plurality of cassettes performing the drug discharge operation is leveled in one of the plurality of groups and among the plurality of groups. , Select the cassette to perform the drug discharge operation from each of the multiple groups.
  • the drug supply device of the present disclosure it is possible to shorten the time for supplying the drug.
  • the upper side and the lower side in FIG. 1 are the upper side and the lower side of the drug supply device 1, respectively, the left side and the right side are the left side and the right side of the drug supply device 1, respectively, and the lower left side and the upper right side are the same, respectively. It will be described as anterior and posterior to the drug supply device 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the drug supply device 1.
  • the drug supply device 1 has a first floor portion 10 and a second floor portion 20.
  • the first floor portion 10 includes an operation unit 11 and a take-out unit 12. Further, the first floor portion 10 includes an input unit (not shown).
  • the operation unit 11 is a device operated by an operator, and includes, for example, a display, operation buttons, and the like. When the operation unit 11 is operated by the user, various information is input to the drug supply device 1.
  • the drug packaged in the drug supply device 1 is taken out from the take-out unit 12.
  • the take-out unit 12 has an opening, and the user takes out the drug from the opening.
  • the input unit is an input device that inputs various information from an external device.
  • the input unit is connected to, for example, a personal computer, and information on a prescription issued by, for example, a medical institution is input from the personal computer.
  • the second floor 20 is provided with a plurality of shelves 21 for sharing and storing a plurality of cassettes C.
  • the second floor 20 has 20 shelves 21.
  • the plurality of shelves 21 are arranged so as to be arranged in five stages in the vertical direction and four rows in the horizontal direction.
  • the number and arrangement of the shelves 21 provided on the second floor 20 are not limited to those of the present embodiment, and the number of upper and lower stages and / or the number of rows on the left and right may be larger or smaller than those described above.
  • a plurality of cassettes C are stored in each of the plurality of shelves 21 along the front-rear direction on both the left-right direction sides of the shelf 21.
  • Each cassette C contains a plurality of drugs.
  • One type of drug is stored in one of the plurality of cassettes C.
  • the types of drugs stored in different cassettes C may be the same or different from each other.
  • Each of the plurality of cassettes C is configured to discharge the stored drug one tablet at a time.
  • the drug discharged from the cassette C falls down the passage R and is led out to the first floor portion 10.
  • the passage R is provided so as to penetrate each of the plurality of shelves 21 in the vertical direction.
  • the first floor portion 10 includes a gathering portion 13, a packaging unit 14, and a control device 15.
  • the collecting unit 13 receives the drug led out to the first floor portion 10 and derives the received drug to the packaging unit 14 from the outlet 13a.
  • the outlet 13a is provided in the central portion of the gathering portion 13.
  • the gathering unit 13 is, for example, a hopper.
  • the packaging unit 14 packages the drug derived from the collecting unit 13.
  • the packaging unit 14 includes a transport unit 14a, a printer 14b, and a sealing device 14c.
  • the transport unit 14a is, for example, a device that feeds the wrapping paper from a roller (not shown) on which a strip-shaped wrapping paper folded in half is wound, and transports the drawn wrapping paper toward the sealing device 14c side.
  • the drug derived from the collecting portion 13 is placed on the wrapping paper and conveyed together with the wrapping paper toward the sealing device 14c.
  • the printer 14b is a printing machine that prints, for example, the name of a patient, the name of a drug supplied to the wrapping paper, the date and time of administration, and the like on the surface of the wrapping paper drawn out from the roller.
  • the sealing device 14c is a device for sealing the wrapping paper in which the drug is wrapped.
  • the wrapping paper containing the drug is, for example, cut at a predetermined timing and conveyed to the take-out unit 12 by a predetermined device.
  • the control device 15 is a computer that controls the drug supply device 1 in an integrated manner.
  • the control device 15 has a storage unit that stores a predetermined program.
  • the control device 15 acquires the information input to the input unit, and controls the drug discharge operation of the plurality of cassettes C stored in each shelf 21 based on the acquired information and the program (details will be described later). ..
  • the drug discharge operation is an operation in which the cassette C discharges the drug.
  • the control device 15 includes a storage unit (not shown).
  • the storage unit stores information on each of the plurality of cassettes C on each shelf 21.
  • the information of the cassette C includes the type of the drug stored in the cassette C (for example, the drug name), the arrangement position of the cassette C, the remaining number of the drugs stored in the cassette C, and the like.
  • the remaining number of drugs is the number of tablets of the drug discharged each time the cassette C performs the drug discharge operation from the number of tablets of the drug at the time when the drug is supplied to the cassette C input from the operation unit 11 or the input unit. It is calculated by subtracting.
  • control device 15 selects a plurality of cassettes C based on predetermined conditions, and sets a group in advance by the selected cassettes C.
  • the control device 15 sets a plurality of groups. The group is set based on the information input from the operation unit 11 or the input unit. From the operation unit 11 or the input unit, drug position information indicating which type of drug is stored in the cassette C at which position is input.
  • the group is set based on the drug position information, that is, the type of drug and the placement position of the cassette C.
  • One group is composed of cassettes C containing the same type of drug.
  • the first group has four cassettes C containing the drug name "A drug".
  • control device 15 can select a plurality of cassettes C stored in one shelf 21 and set one group.
  • the plurality of cassettes C constituting one of the plurality of groups may be selected from the plurality of cassettes C stored in one shelf 21.
  • the control device 15 can select a plurality of cassettes C housed in different shelves 21 and set another group.
  • the plurality of cassettes C constituting one of the plurality of groups are one or more cassettes C housed in one shelf 21 and one or more cassettes housed in the other one shelf. It may be selected to include C.
  • control device 15 After setting the group, the control device 15 assigns the group number to the set group.
  • the control device 15 stores the group number and the arrangement position of the cassette C included in the group of the group number in association with each other in the storage unit.
  • the control device 15 executes, for example, a program represented by the flowchart shown in FIG. 3 when prescription information is input from the input unit.
  • the prescription information includes the type of drug (eg, drug name) contained in one packet and the number of tablets of each drug.
  • the control device 15 inputs information to the information table T1 in S10 shown in FIG.
  • the information table T1 is temporarily generated in the storage unit when the program is executed.
  • the drug name, the number of tablets, the group number, the maximum number of cassettes, the number of assigned cassettes, and the average value are associated with each other (FIG. 4).
  • the drug name and the number of tablets are information on the drug per packet input from the input unit.
  • the drug name "A drug” is 15 tablets
  • the drug name "B drug” is 10 tablets
  • the drug name "C drug” is 5 tablets
  • the information is that one tablet each of "E drug”, “F drug”, “G drug” and "H drug”.
  • the control device 15 when the drug name of the drug stored in the cassette C included in the preset group is input, the control device 15 corresponds the group number of this group to the input drug name. Enter in the group number field. Further, the control device 15 inputs the total number of cassettes C included in this group in the field of the maximum number of cassettes corresponding to the input drug name.
  • the number of allocated cassettes is the number of cassettes C that perform a drug discharge operation in one of a plurality of groups.
  • "1" is input as the initial value for the number of allocated cassettes. Details of setting the number of allocated cassettes will be described later.
  • the average value is a value that is input when the drug name of the drug stored in the cassette C included in the preset group is input, and the cassette C that performs the drug discharge operation in this group. Is the average number of tablets discharged per packet. That is, the average value is a value obtained by dividing the value in the number of locks column of the information table T1 by the value in the column of the number of allocated cassettes.
  • the group number, the maximum number of cassettes, the number of assigned cassettes, and the average corresponding to this drug name are input. No information is entered in the value field.
  • the "-" shown in the square of the information table T1 indicates that no information has been input.
  • the number of drug discharge operations (15 times) of the cassette C for discharging "A drug” is the largest.
  • the cassette C for discharging the other drug does not perform the drug discharging operation until all the "drug A" is discharged after the set number of tablets is discharged. Therefore, the time during which "A drug” is discharged 15 times corresponds to the time during which the drug per packet is discharged. That is, in order to shorten the time for discharging the drug per packet, it is preferable to reduce the maximum number of drug discharging operations of the cassette C.
  • cassette C In order to reduce the maximum number of drug discharge operations of cassette C, it is advisable to increase the number of assigned cassettes for cassettes C constituting the group. As the number of allocated cassettes increases, the average value decreases, so the maximum number of drug discharge operations of cassette C decreases.
  • the number of allocated cassettes can be increased up to the maximum number of cassettes. However, for all drugs, it may not be possible to increase the number of assigned cassettes to the maximum number of cassettes. This is because, in the drug supply device 1, the upper limit number of cassettes C capable of performing the drug discharge operation per package is set.
  • the total number of allotted cassettes will be described when the upper limit of the number of cassettes C capable of performing the drug discharge operation per packet is set to 15.
  • “D drug” is set.
  • one cassette C for performing a drug discharge operation that is, a total of five cassettes C are required. Therefore, when the upper limit of the number of cassettes C that can perform the drug discharge operation per packet is 15, the drug discharge operation is performed for the "A drug", "B drug", and "C drug” for which the group is set.
  • the maximum value of the total number of cassettes C that can be obtained is 15 minus 5. That is, the total number of allotted cassettes of "A drug", "B drug” and “C drug” for which the group is set is limited to 10.
  • control device 15 sets the number of allotted cassettes so as to shorten the time for discharging the drug per packet in a state where the total number of allotted cassettes is limited. Specifically, the control device 15 increases the number of allocated cassettes from the initial value according to the program following the following, and the average value calculated according to the increase in the number of allocated cassettes is leveled among the plurality of groups. Set the number of allocated cassettes so that
  • control device 15 sets the number of allocated cassettes in the information table T1 in which the information shown in FIG. 4 is input, in a state where the total number of allocated cassettes is limited to 10. do.
  • the control device 15 sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order.
  • the control device 15 acquires information on the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the "A drug" located at the head of the information table T1 in FIG.
  • control device 15 determines in S16 whether or not the number of assigned cassettes in the acquired drug information is less than the maximum number of cassettes.
  • the number of assigned cassettes "1" for the acquired "A drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the process proceeds to S22, and the control device 15 calculates an average value.
  • the information table T1 shown in FIGS. 5A to 5L is shown only for the drug names "A drug", "B drug", and "C drug" for convenience of explanation.
  • control device 15 confirms in S24 whether or not the total number of allocated cassettes is less than the number of usable cassettes.
  • the number of usable cassettes is a value obtained by subtracting the number of cassettes C for discharging a drug for which a group is not set from the upper limit number of cassettes C capable of performing a drug discharging operation per package.
  • the upper limit of the number of cassettes C that can perform the drug discharge operation per packet is 15, and the drugs for which no group is set (“D drug”, “E drug”, “F drug”, and “G drug”.
  • the number of cassettes for discharging "and” H drug ") is 5. Therefore, the number of usable cassettes is 10.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order. Specifically, since the average value of "Pharmaceutical A" became "7.5", the information table T1 shows "Pharmaceutical B", “Pharmaceutical A”, and “Pharmaceutical C” from the top, as shown in FIG. 5B. Sorted in order.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “B drug” located at the head of the information table T1 in FIG. 5B.
  • the number of allocated cassettes "1" for the acquired "B drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order. Specifically, since the average value of "Pharmaceutical B" is "5", the information table T1 is headed by "Pharmaceutical A” as shown in FIG. 5D. Moreover, the average value of "B drug” and "C drug” is the same. If the average values are the same, the information table T1 is sorted according to the order in which it was first sorted. That is, the information table T1 is sorted in the order of "drug A", "drug B", and "drug C" from the top.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the "A drug" located at the head of the information table T1 in FIG. 5D.
  • the number of assigned cassettes "2" for the acquired "A drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order.
  • the average values are all the same, and the order is the first sorted. Therefore, the information table T1 is not rearranged and remains in the state shown in FIG. 5E.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “drug A” located at the head of the information table T1 in FIG. 5E.
  • the number of allocated cassettes "3" for the acquired "A drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order. Specifically, since the average value of "Pharmaceutical A" became "3.75", the information table T1 shows "Pharmaceutical B", “Pharmaceutical C”, and "Pharmaceutical A” from the top, as shown in FIG. 5G. Sorted in order.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “B drug” located at the head of the information table T1 in FIG. 5G.
  • the number of allocated cassettes "2" for the acquired "B drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order. Specifically, since the average value of "Pharmaceutical B" became "3.3", the information table T1 shows "Pharmaceutical C", “Pharmaceutical A”, and “Pharmaceutical B” from the top, as shown in FIG. 5I. Sorted in order.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “C drug” located at the head of the information table T1 in FIG. 5I.
  • the number of allocated cassettes "1" for the acquired "C drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 returns the program to S12 and sorts the information of the drugs for which the group is set in the information table T1 so that the average value is in descending order. Specifically, since the average value of "C drug" became "2.5", the information table T1 shows "A drug", "B drug", and "C drug” from the top as shown in FIG. 5K. Sorted in order.
  • control device 15 acquires the information of the leading drug in S14. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “drug A” located at the head of the information table T1 in FIG. 5K.
  • the number of allocated cassettes "4" for the acquired "A drug” is the same as the maximum number of cassettes "4".
  • the control device 15 acquires the information of the next drug in S18. Specifically, the control device 15 acquires the information corresponding to the “B drug” located next to the “A drug” in the information table T1 of FIG. 5K.
  • the control device 15 determines in S16 whether or not the number of assigned cassettes in the acquired drug information is less than the maximum number of cassettes.
  • the number of allocated cassettes "3" for the acquired "B drug” is less than the maximum number of cassettes "4".
  • the process proceeds to S20, and the control device 15 increases the number of allocated cassettes of the acquired drug by 1.
  • the control device 15 ends the program.
  • the number of allocated cassettes and the average value are determined to be the values at the end of the program, that is, the values input to the information table T1 shown in FIG. 5L.
  • the mean at the end of the program is leveled among multiple groups.
  • control device 15 selects the cassette C for performing the drug discharge operation and determines the number of tablets of the drug discharged from the selected cassette C for each of the plurality of groups in response to the completion of the above-mentioned program. decide.
  • the control device 15 equalizes the number of tablets of the drug discharged from the cassette C performing the drug discharge operation in one of the plurality of groups based on the average value leveled among the plurality of groups. To set. That is, in the control device 15, the number of locks of the drug discharged from the plurality of cassettes performing the drug discharge operation is leveled in one of the plurality of groups and among the plurality of groups. , The drug selects the cassette C that performs the spending operation. Specifically, the control device 15 executes a program represented by the flowchart shown in FIG. 6 for each group.
  • the control device 15 executes a program for the first group.
  • the control device 15 acquires the average value of the first group from the information table T1 in S30, and rounds up the value after the decimal point of the acquired average value as the provisional discharge number. Since the average value of "Pharmaceutical A" in the first group is "3.75" (see FIG. 5L), "4" rounded up to the nearest whole number is the provisional discharge number.
  • the control device 15 sets a provisional discharge number as the discharge number in one of the cassettes C for performing the drug discharge operation in the first group.
  • a cassette number is assigned to each of the plurality of cassettes C constituting the group.
  • the cassette C for which the number of discharges is set the cassette C having the smallest cassette number is selected among the cassettes C for which the number of discharges is not set.
  • the cassette C for which the number of discharges is set is not limited to the cassette C having the smallest cassette number among the cassettes C for which the number of discharges is not set.
  • the cassette C having the highest cassette number among the cassettes C for which the number of discharges is not set may be selected or may be randomly selected.
  • the control device 15 has a provisional discharge number "4" as a discharge number in the column of the cassette number "1" corresponding to the group number "1" of the first group in the discharge number table T2 shown in FIG. ".
  • the emission number table T2 is temporarily generated in the storage unit when the program is executed.
  • the information table T1 the drug name, the group number, and the number of discharges associated with the cassette number are input.
  • control device 15 determines in S34 whether or not the discharge number is set for all the cassettes C that perform the drug discharge operation. Specifically, the control device 15 determines whether or not the number of discharges is set in the cassette C corresponding to the number of allocated cassettes. The number of assigned cassettes in the first group regarding "Pharmaceutical A" is "4" (see FIG. 5L), whereas the number of cassettes C in which the number of discharges is set is one. In this case (NO in S34), the control device 15 updates the temporary discharge number in S36.
  • the number of provisional emissions in S36 is updated as follows. First, the control device 15 calculates the average value of the number of tablets ejected by the cassette C for which the number of ejects is not set. Then, the integer obtained by rounding up the decimal point of the calculated average value is obtained. Set this integer to the number of provisional emissions after updating.
  • the number of provisional emissions will be updated as follows.
  • the number of tablets of "Pharmaceutical A” is "15" (see FIG. 5L)
  • "4" is set as the number of ejected cassettes C of the cassette number "1".
  • the control device 15 updates the provisional discharge number to the value "4" rounded up to the nearest whole number of the calculated average value "3.6".
  • control device 15 inputs the updated temporary discharge number "4" as the discharge number in the column of the cassette number "2" corresponding to the group number "1" of the first group.
  • the control device 15 when the control device 15 repeatedly executes S30 to S36, the number of discharges is set for all the cassettes C for the number of allocated cassettes "4" in the first group (YES in S34). , The program ends. At the end of the program for the first group, as shown in the discharge number table T2 of FIG. 7, the discharge number "4" is set in the cassette C of the cassette numbers "1" to "3", and the cassette number "4" is set. The number of discharges "3" is set in the cassette C of "4".
  • control device 15 executes a program for the second group.
  • the control device 15 acquires the average value of the second group from the information table T1 in S30, and rounds up the value after the decimal point of the acquired average value as the provisional discharge number. Since the average value of "B drug" in the second group is "2.5" (see FIG. 5L), "3" rounded up to the nearest whole number is the provisional discharge number.
  • the control device 15 sets the discharge number to one of the cassettes C for performing the drug discharge operation in the second group. Specifically, the control device 15 inputs the provisional discharge number "3" as the discharge number in the column of the cassette number "1" corresponding to the group number "2" of the second group in the discharge number table T2.
  • control device 15 determines in S34 whether or not the discharge number is set for all the cassettes C that perform the drug discharge operation.
  • the number of assigned cassettes in the second group regarding "Pharmaceutical B" is "4" (see FIG. 5L), whereas the number of cassettes C in which the number of discharges is set is one. In this case (NO in S34), the control device 15 updates the temporary discharge number in S36.
  • the control device 15 updates the provisional discharge number to the value "3" rounded up to the nearest whole number of the calculated average value "2.3".
  • control device 15 inputs the updated temporary discharge number "3" as the discharge number in the column of the cassette number "2" corresponding to the group number "2" of the second group.
  • the control device 15 when the control device 15 repeatedly executes S30 to S36, the number of discharges is set for all the cassettes C for the number of allocated cassettes "4" in the second group (YES in S34). , The program ends. At the end of the program for the second group, as shown in the discharge number table T2 of FIG. 7, the discharge number “3” is set in the cassette C of the cassette numbers “1” and “2”, and the cassette number “3” is set. The number of discharges "2" is set in the cassette C of "4".
  • control device 15 executes a program for the third group.
  • the control device 15 acquires the average value of the third group from the information table T1 in S30, and rounds up the value after the decimal point of the acquired average value as the provisional discharge number. Since the average value of "C drug" in the third group is "2.5" (see FIG. 5L), "3" rounded up to the nearest whole number is the provisional discharge number.
  • the control device 15 sets the discharge number to one of the cassettes C for performing the drug discharge operation in the third group. Specifically, the control device 15 inputs the provisional discharge number "3" as the discharge number in the column of the cassette number "1" corresponding to the group number "3" of the third group in the discharge number table T2.
  • control device 15 determines in S34 whether or not the discharge number is set for all the cassettes C that perform the drug discharge operation.
  • the number of assigned cassettes in the third group regarding "Pharmaceutical C" is "2" (see FIG. 5L), whereas the number of cassettes C in which the number of discharges is set is one. In this case (NO in S34), the control device 15 updates the temporary discharge number in S36.
  • control device 15 inputs the temporary discharge number "2" as the discharge number in the column of the cassette number "2" corresponding to the group number "3" of the third group.
  • the number of discharges is set for all the cassettes C for the number of allocated cassettes "2".
  • the program ends.
  • the discharge number "3" is set in the cassette C of the cassette number "1", and the cassette of the cassette number "2".
  • the emission number "2" is set in C.
  • the number of emissions for each of the multiple groups was leveled within one of the multiple groups. Also, as mentioned above, the mean values are leveled among the plurality of groups. That is, in the control device 15, the number of locks of the drug discharged from the plurality of cassettes C that perform the drug discharge operation is leveled in one of the plurality of groups and among the plurality of groups. It means that the cassette C for performing the drug discharging operation is selected from each of the plurality of groups.
  • cassettes C for the number of drug types for which no group has been set are selected, and the number of drug tablets included in the input drug information is set as the number of discharges. Will be done. Specifically, one cassette C containing each of "D medicine”, “E medicine”, “F medicine”, “G medicine” and “H medicine” is selected, and the number of discharges for each of the selected cassettes C. "1" is set.
  • the maximum number of drug discharge operations of the cassette C is the number of discharges "4" of the cassette C of the cassette numbers "1", "2", and "3" of the "A drug". That is, the time during which the drug per packet is discharged corresponds to the time during which the "drug A" is discharged four times. Therefore, the time for discharging the drug per packet is shorter than the case where the number of assigned cassettes is set to "1" and the "drug A" is discharged 15 times as described above. Therefore, it is possible to shorten the time for supplying the drug.
  • the above-mentioned value included in the input drug information the upper limit number of cassettes C capable of performing the drug discharge operation per packet, the value input in the information table T1, and the discharge number table T2. It goes without saying that the value to be input is an example and is not limited to the above-mentioned value.
  • the present disclosure is not limited to the embodiments described so far. As long as it does not deviate from the gist of the present disclosure, a form in which various modifications are applied to the present embodiment and a form constructed by combining components in different embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
  • control device 15 does not calculate the average value in the information table T1, but for each of the plurality of groups, regarding the number of cassettes C that perform the drug discharge operation and the number of tablets of the drug that is discharged from the cassette C that performs the drug discharge operation. , All combinations may be derived. Then, the control device 15 may select the most leveled combination from all the derived combinations.
  • control device 15 selects the cassette C that performs the drug discharge operation so that the remaining number of tablets of the drug stored in the plurality of cassettes C is leveled in one of the plurality of groups. You may. Specifically, the control device 15 repeatedly selects the cassette C for performing the drug discharging operation in the order of the cassette number. For example, in the above-mentioned example, the drug information regarding one packet is input, and the cassette C having the cassette numbers “1” and “2” is selected in the third group. Further, when the drug information regarding the next one packet is input and the drug is discharged from the third group, the control device 15 has the cassette numbers "3" and "3" of the cassette C in which the drug discharge operation was not performed last time.
  • the cassette C for performing the drug discharge operation is selected in the order of "4" and "5".
  • the control device 15 since the control device 15 can calculate the remaining number of drugs stored in the cassette C, the control device 15 performs the drug discharging operation in the order of the remaining number of drugs in one of the plurality of groups.
  • Cassette C may be selected. According to this, in each of the plurality of groups, the remaining number of the drugs stored in the cassette C constituting the group is leveled, so that the timing of replenishing the drugs is approximately the same for the cassette C constituting the group. Can be.
  • the drug is also discharged among the plurality of groups.
  • the timing of replenishment can be made approximately the same.
  • the control device 15 gathers the cassette C, which performs the drug discharge operation, which has a larger number of locks of the drug to be discharged than the cassette C, which performs the other drug discharge operation, from the other shelves 21 in the plurality of shelves 21. You may choose from a plurality of cassettes C housed in the shelves 21 arranged near the 13. In the above-mentioned example, the cassette C of the cassette numbers “1”, “2” and “3” of the first group discharges the most drug. Therefore, the control device 15 puts the cassettes C of the cassette numbers “1”, “2”, and “3” of the first group in the plurality of cassettes C housed in the shelf 21 located at the lowest position near the gathering unit 13. Select from.
  • control device 15 may select the cassette C housed in the shelf 21 closest to the outlet 13a of the gathering unit 13 among the plurality of shelves 21 located at the bottom. Specifically, since the outlet 13a is located at the center of the gathering portion 13 in the left-right direction, the control device 15 selects the cassette C housed in the shelf 21 arranged at the center of the left-right direction. According to this, it is possible to shorten the distance between the cassette C that performs the drug discharging operation and the outlet 13a, and by extension, the moving distance of the discharged drug. Therefore, it is possible to further shorten the time for supplying the drug.
  • control device 15 may generate an alarm when the remaining number of drugs stored in one cassette C is equal to or less than a predetermined number of locks. According to this, when the cassette C in which the remaining number of the medicines is equal to or less than the predetermined number of tablets constitutes a group, the medicines can be replenished to the other cassettes C constituting the group in a timely manner. Further, by replacing all the medicines in the cassette C constituting the group, it is possible to prevent the medicines of different lots from being mixed in one packet.
  • control device 15 keeps selecting one cassette C until the stored medicine is exhausted, and when the medicine stored in the one cassette C is exhausted, the control device 15 stores the same kind of medicine as the lost medicine. Another cassette C may be selected.
  • the control device 15 may include a main control unit 15a, a right side control unit 15b, a left side control unit 15c, and shelf control units 15d and 15e arranged on each shelf 21. ..
  • a total of eight shelf control units 15d and 15e are displayed, but the total number of shelf control units 15d and 15e is the same as the total number of shelves 21.
  • the main control unit 15a acquires the information input to the input unit and controls the right side control unit 15b and the left side control unit 15c based on the acquired information.
  • the main control unit 15a includes a storage unit (not shown).
  • the right side control unit 15b controls the shelf control unit 15d arranged on the shelf 21 on the right side of the second floor based on the acquired information.
  • the left side control unit 15c controls the shelf control unit 15e arranged on the shelf 21 on the left side of the second floor based on the acquired information.
  • the shelf control units 15d and 15e control the drug discharge operation of the plurality of cassettes C stored in the arranged shelves 21 based on the acquired information.
  • the cassette C that performs the drug discharge operation is selected by the main control unit 15a.
  • the main control unit 15a transmits a control command value to the right side control unit 15b.
  • the right side control unit 15b transmits the control command value to the shelf control unit 15d arranged on the shelf 21 in which the cassette C for performing the drug discharge operation is housed.
  • the shelf control unit 15d to which the control command value is transmitted causes the cassette C to perform a drug discharge operation based on the transmitted control command value.
  • the main control unit 15a selects the cassette C for the drug discharge operation so as to reduce the number of shelves 21 in which the cassette C for the drug discharge operation is stored.
  • the number of the shelf control units 15d and 15e for controlling the cassette C decreases, so that the processing efficiency in the control device 15 improves. .. Therefore, it is possible to shorten the time for supplying the drug.
  • This disclosure is widely available for drug supply devices.

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Abstract

薬剤供給装置は、薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットと、複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定する制御装置と、を備え、制御装置は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットを選択する。

Description

薬剤供給装置および薬剤供給方法
　本開示は、薬剤供給装置および薬剤供給方法に関する。
　特許文献１には、上下方向および左右方向に複数並べられた棚それぞれに収容された複数のカセットから処方せんで指定された薬剤を排出し、排出された薬剤を棚の下方に配置されたホッパで集めて分包する薬剤供給装置が記載されている。
　カセットは薬剤を一つずつ排出するため、一包当たりに指定された同一種類の薬剤の個数が多くなるにしたがって、一包当たりの薬剤が供給される時間が長くなる。そこで、同一種類の薬剤を収容する複数のカセットをまとめてグループを設定し、グループから同一種類の薬剤を同時に複数排出することで、薬剤を供給する時間を短くすることが行われている。
実公平７－３５３０１号公報
　しかしながら、上述した薬剤供給装置において、一包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットの総数が制限され、かつ、複数のグループが設定されることにより、１つのカセットから排出される薬剤の錠数が比較的多くなると、薬剤を供給する時間が比較的長くなる。
　本開示は、薬剤供給装置において、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることを目的とする。
　前記目的を達成するために、本開示における薬剤供給装置は、薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットと、複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定する制御装置と、を備え、制御装置は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットを選択する。
　本開示の薬剤供給装置によれば、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図 薬剤供給装置の縦断面図 制御装置が実行するプログラムのフローチャート 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 情報テーブルを示す図 制御装置が実行するプログラムのフローチャート 排出数テーブルを示す図 制御装置の変形例を示す図
　以下、本開示の薬剤供給装置１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１における上側および下側をそれぞれ薬剤供給装置１の上方および下方とし、同じく左側および右側をそれぞれ薬剤供給装置１の左方および右方とし、同じく左下側および右上側をそれぞれ薬剤供給装置１の前方および後方として説明する。
　図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
　１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）を備える。
　操作部１１は、操作者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。
　取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。
　入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
　２階部２０は、複数のカセットＣを分担して収納する複数の棚２１を備えている。２階部２０は、棚２１を２０個備えている。複数の棚２１は、上下方向に５段、左右方向に４列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚２１の数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。
　次に、２階部２０および１階部１０の内部構造について図２を用いて説明する。
　複数の棚２１それぞれには、複数のカセットＣが、棚２１の左右方向両側に前後方向に沿って収納されている。各カセットＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のカセットＣの中の１つには、１種類の薬剤が収納されている。複数のカセットＣのうち互いに異なるカセットＣに収納されている薬剤の種類は、互いに同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。複数のカセットＣそれぞれは、収納されている薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。
　カセットＣから排出された薬剤は、通路Ｒを落下して、１階部１０に導出される。通路Ｒは、複数の棚２１それぞれを上下方向に貫通するように設けられている。
　次に、１階部１０について説明する。１階部１０は、集合部１３と、包装ユニット１４と、制御装置１５と、を備える。
　集合部１３は、１階部１０に導出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を包装ユニット１４に導出口１３ａから導出するものである。導出口１３ａは、集合部１３のおよそ中央部に設けられている。集合部１３は、例えばホッパである。
　包装ユニット１４は、集合部１３から導出された薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部１４ａと、プリンタ１４ｂと、シール装置１４ｃとを有する。
　搬送部１４ａは、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１４ｃ側に向けて搬送する装置である。集合部１３から導出された薬剤は、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１４ｃに向けて搬送される。
　プリンタ１４ｂは、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤名、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
　シール装置１４ｃは、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。
　薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。
　制御装置１５は、薬剤供給装置１を統括制御するコンピュータである。制御装置１５は、所定のプログラムを記憶している記憶部を有している。制御装置１５は、入力部に入力された情報を取得して、取得した情報とプログラムに基づいて、各棚２１に収納された複数のカセットＣの薬剤排出動作を制御する（詳細は後述する）。薬剤排出動作とは、カセットＣが薬剤を排出する動作のことである。
　制御装置１５は、記憶部（不図示）を備えている。記憶部には、各棚２１における複数のカセットＣそれぞれの情報が記憶されている。カセットＣの情報は、カセットＣに収納されている薬剤の種類（例えば薬剤名）、カセットＣの配置位置、および、カセットＣに収納されている薬剤の残数などである。薬剤の残数は、操作部１１または入力部から入力されるカセットＣに薬剤が供給された時点の薬剤の錠数から、カセットＣが薬剤排出動作を行う毎に、排出される薬剤の錠数を差し引くことで算出される。
　また、制御装置１５は、所定の条件に基づいて複数のカセットＣを選択し、選択されたカセットＣによってグループを予め設定する。制御装置１５は、グループを複数個設定する。グループは、操作部１１または入力部から入力される情報に基づいて設定される。操作部１１または入力部から、どの位置のカセットＣにどの種類の薬剤が収納されているかということを示す薬剤位置情報が入力される。
　グループは、薬剤位置情報、つまり、薬剤の種類、および、カセットＣの配置位置に基づいて設定される。１つのグループは、同一種類の薬剤を収納するカセットＣによって構成される。例えば、第１のグループは、薬剤名「Ａ薬」を収納するカセットＣを４つ有している。
　また、制御装置１５は、１つの棚２１に収納されているカセットＣを複数個選択して１つのグループを設定することができる。換言すれば、複数のグループの１つを構成する複数のカセットＣは、１つの棚２１に収納されている複数のカセットＣの中から選択されていてもよい。また、制御装置１５は、互いに異なる棚２１に収納されているカセットＣを複数個選択して他の１つのグループを設定することができる。換言すれば、複数のグループの１つを構成する複数のカセットＣは、１つの棚２１に収納されている１つ以上のカセットＣと他の１つの棚に収納されている１つ以上のカセットＣを含むように選択されていてもよい。
　制御装置１５は、グループを設定したら、設定したグループにグループ番号を割り当てる。制御装置１５は、記憶部に、グループ番号とそのグループ番号のグループに含まれるカセットＣの配置位置を対応づけて記憶させる。
　次に、薬剤を分包する際に、制御装置１５が実行するプログラム、および、制御装置１５が薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する処理について図面を参照しながら説明する。
　制御装置１５は、例えば、入力部から処方箋の情報が入力された時に、図３に示されるフローチャートによって表されるプログラムを実行する。処方箋の情報は、１包に含まれる薬剤の種類（例えば薬剤名）および各薬剤の錠数を含む。
　制御装置１５は、図３に示すＳ１０にて、情報テーブルＴ１に情報を入力する。情報テーブルＴ１は、プログラムを実行する際に記憶部に一時的に生成される。情報テーブルＴ１では、薬剤名、錠数、グループ番号、最大カセット数、割当カセット数、および、平均値が対応付けられている（図４）。
　薬剤名および錠数は、入力部から入力された１包あたりの薬剤の情報である。例えば、１包あたりの薬剤の情報は、薬剤名「Ａ薬」が１５錠、薬剤名「Ｂ薬」が１０錠、薬剤名「Ｃ薬」が５錠、並びに、薬剤名「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」が各１錠という情報である。このような情報が入力部から入力された場合、図４に示されるように、薬剤名および錠数が、情報テーブルＴ１に入力される。
　また、予め設定されているグループに含まれているカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合、制御装置１５は、このグループのグループ番号を、入力された薬剤名に対応するグループ番号の欄に入力する。また、制御装置１５は、このグループに含まれるカセットＣの総数を、入力された薬剤名に対応する最大カセット数の欄に入力する。
　例えば、「Ａ薬」が収納された４つのカセットＣによって第１のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ａ薬」に対応するグループ番号には「１」が入力され、「Ａ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。また、「Ｂ薬」が収納された４つのカセットＣによって第２のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ｂ薬」に対応するグループ番号には「２」が入力され、「Ｂ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。さらに、「Ｃ薬」が収納された４つのカセットＣによって第３のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ｃ薬」に対応するグループ番号には「３」が入力され、「Ｃ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。
　割当カセット数は、複数のグループの中の１つの中において薬剤排出動作を行うカセットＣの個数である。Ｓ１０において、割当カセット数は、初期値として「１」が入力されている。割当カセット数の設定についての詳細は後述する。
　平均値は、予め設定されているグループに含まれているカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合に入力される値であり、このグループ内で薬剤排出動作をするカセットＣが、１包あたりに排出する錠数の平均値である。つまり、平均値は、情報テーブルＴ１の錠数の欄の値を割当カセット数の欄の値で除した値である。
　なお、予め設定されているグループに含まれていないカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合、この薬剤名に対応するグループ番号、最大カセット数、割当カセット数、および、平均値の欄には、情報が入力されない。情報テーブルＴ１のマス目に示されている「－」は、情報が入力されていないことを示している。
　図４に示す情報テーブルＴ１において、割当カセット数は、それぞれ初期値としての「１」が入力されている。また、上述したように、カセットＣは薬剤を１つずつ排出する。よって、図４に示す情報テーブルＴ１に基づいて、制御装置１５が複数のカセットＣに薬剤排出動作を行わせた場合、第１のグループの中の１つのカセットＣは「Ａ薬」を１５回排出し、第２のグループの中の１つのカセットＣは「Ｂ薬」を１０回排出し、第３のグループの中の１つのカセットＣは「Ｃ薬」を５回排出する。また、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」を収納するカセットＣそれぞれは、薬剤を１回排出する。
　図４に示す情報テーブルＴ１においては、「Ａ薬」を排出するカセットＣの薬剤排出動作の回数（１５回）が最も多い。一方、他の薬剤を排出するカセットＣは、設定された錠数を排出したら「Ａ薬」が全て排出されるまで薬剤排出動作を行わない。よって、「Ａ薬」が１５回排出される時間は、１包当たりの薬剤が排出される時間に相当する。つまり、１包当たりの薬剤が排出される時間を短くするには、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数を少なくするとよい。
　カセットＣの薬剤排出動作の最大回数を少なくするには、グループを構成するカセットＣについて、割当カセット数を増やすとよい。割当カセット数を増やすと平均値が下がるため、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数が少なくなる。割当カセット数は最大カセット数まで増やすことができる。しかしながら、すべての薬剤について、割当カセット数を最大カセット数まで増やすことができない場合がある。なぜならば、薬剤供給装置１においては、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が定められているためである。
　ここで、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が１５に定められている場合における、割当カセット数の総数について説明する。図３に示されているように、グループが設定されていない「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」がそれぞれ１錠に設定されていると、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」について薬剤排出動作を行うカセットＣが１個ずつ、すなわち合計５個のカセットＣが必要となる。よって、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が１５である場合、グループが設定されている「Ａ薬」「Ｂ薬」および「Ｃ薬」について薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの合計の最大値は１５から５を差し引いた１０となる。すなわち、グループが設定されている「Ａ薬」「Ｂ薬」および「Ｃ薬」の割当カセット数の総数は、１０までに制限される。
　つまり、制御装置１５は、割当カセット数の総数が制限された状態で、１包当たりの薬剤が排出される時間を短くするように、割当カセット数を設定する。具体的には、制御装置１５は、以下に続くプログラムにしたがって、割当カセット数を初期値から増加させて、割当カセット数の増加に応じて算出される平均値それぞれが複数のグループの間において平準化されるように、割当カセット数を設定する。
　以下、図４に示されている情報が入力された情報テーブルＴ１おいて、割当カセット数の総数が１０までに制限されている状態おいて、制御装置１５が割当カセット数を設定する場合について説明する。
　制御装置１５は、Ｓ１２にて、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。図４に示されている情報テーブルＴ１においては、平均値が降順に並んでいる。よって、情報テーブルＴ１は、並べ替えられずに、図４に示された状態のままとなる。続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図４の情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
　さらに、制御装置１５は、Ｓ１６にて、取得した薬剤の情報における割当カセット数が最大カセット数より少ないか否かを判定する。取得した「Ａ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。つづいて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ａに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に「２」を入力し、平均値に「７．５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝２））を入力する。なお、図５Ａ～図５Ｌに示されている情報テーブルＴ１については、説明の便宜上、薬剤名「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」についてのみ表されている。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ２４にて、割当カセット数の総数が使用可能カセット数より少ないか否かを確認する。使用可能カセット数は、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数から、グループが設定されていない薬剤を排出するカセットＣの数を差し引いた値である。
　上記のように、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数は１５であり、グループが設定されていない薬剤（「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」）を排出するカセットの数は５である。よって、使用可能カセット数は１０である。情報テーブルＴ１が図５Ａに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は４（＝２＋１＋１）であるため、使用可能カセット数より少ない。
　この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ａ薬」の平均値が「７．５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｂに示されるように、上から「Ｂ薬」「Ａ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｂの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｃに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「２」を入力し、平均値に「５」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝２））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｃに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は５（＝２＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｂ薬」の平均値が「５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｄに示されるように、先頭が「Ａ薬」になる。また、「Ｂ薬」および「Ｃ薬」は、平均値が同じである。平均値が同じである場合、情報テーブルＴ１は、最初に並べ替えられたときの順番に従って並べ替えられる。つまり、情報テーブルＴ１は、上から「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｄの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ａ薬」の割当カセット数「２」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｅに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に１増加して「３」を入力し、平均値に「５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝３））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｅに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は６（＝３＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。図５Ｅに示される情報テーブルＴ１は、平均値が全て同じであり、かつ、最初に並べ替えられたときの順番になっている。よって、情報テーブルＴ１は、並べ替えられずに、図５Ｅに示された状態のままとなる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｅの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ａ薬」の割当カセット数「３」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｆに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に１増加して「４」を入力し、平均値に「３．７５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝４））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｆに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は７（＝４＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ａ薬」の平均値が「３．７５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｇに示されるように、上から「Ｂ薬」「Ｃ薬」「Ａ薬」の順に並べ替えられる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｇの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「２」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｈに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「３」を入力し、平均値に「３．３」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝３））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｈに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は８（＝３＋１＋４）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｂ薬」の平均値が「３．３」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｉに示されるように、上から「Ｃ薬」「Ａ薬」「Ｂ薬」の順に並べ替えられる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｉの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｃ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ｃ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｊに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｃ薬」の割当カセット数に１増加して「２」を入力し、平均値に「２．５」（＝錠数（＝５）／割当カセット数（＝２））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｊに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は９（＝２＋４＋３）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｃ薬」の平均値が「２．５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｋに示されるように、上から「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。制御装置１５は、具体的には、図５Ｋの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
　取得した「Ａ薬」の割当カセット数「４」は、最大カセット数「４」と同じとなる。この場合（Ｓ１６にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ１８にて次の薬剤の情報を取得する。制御装置１５は、具体的には、図５Ｋの情報テーブルＴ１において「Ａ薬」の次に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ１６にて、取得した薬剤の情報における割当カセット数が最大カセット数より少ないか否かを判定する。取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「３」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｌに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「４」を入力し、平均値に「２．５」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝４））を入力する。
　情報テーブルＴ１が図５Ｌに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は１０（＝４＋４＋２）であるため、使用可能カセット数（＝１０）と同じとなる。この場合（Ｓ２４にてＮＯ）、制御装置１５は、プログラムを終了する。割当カセット数および平均値は、プログラムが終了した時点での値、すなわち、図５Ｌに示される情報テーブルＴ１に入力されている値に決定する。プログラムが終了した時点での平均値は、複数のグループの間において平準化されている。
　さらに、制御装置１５は、上述したプログラムが終了したことに応じて、複数のグループそれぞれについて、薬剤排出動作を行うカセットＣの選択、および、選択されたカセットＣから排出される薬剤の錠数を決定する。
　制御装置１５は、複数のグループの間において平準化された平均値に基づいて、薬剤排出動作を行うカセットＣから排出される薬剤の錠数を、複数のグループの１つの中において平準化されるように設定する。つまり、制御装置１５は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの中の１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、薬剤は支出動作を行うカセットＣを選択する。制御装置１５は、具体的には、図６に示されるフローチャートによって表されるプログラムをグループ毎に実行する。
　制御装置１５は、はじめに、第１のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第１のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第１のグループの「Ａ薬」は平均値が「３．７５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「４」が仮排出数となる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第１のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数として仮排出数を設定する。グループを構成する複数のカセットＣそれぞれには、カセット番号が付けられている。排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も小さいカセットＣが選択される。なお、排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も小さいカセットＣに限られないことは言うまでもない。例えば、排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も大きいカセットＣが選択されてもよいし、ランダムに選択されてもよい。
　制御装置１５は、具体的には、図７に示される排出数テーブルＴ２の、第１のグループのグループ番号「１」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「４」を入力する。排出数テーブルＴ２は、プログラムを実行する際に記憶部に一時的に生成される。情報テーブルＴ１には、薬剤名、グループ番号、および、カセット番号に対応付けられた排出数が入力される。
　さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。制御装置１５は、具体的には、割当カセット数分のカセットＣに排出数が設定されたか否かを判定する。「Ａ薬」に関する第１のグループの割当カセット数は「４」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣは１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
　Ｓ３６における仮排出数の更新は次のように行われる。制御装置１５は、はじめに、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値を算出する。続いて、算出された平均値の小数点以下を切り上げた整数を求める。この整数を更新後の仮排出数に設定する。
　具体的には、以下のように仮排出数が更新される。第１のグループにおいて、「Ａ薬」の錠数は「１５」（図５Ｌ参照）であり、カセット番号「１」のカセットＣの排出数として「４」が設定されたため、第１のグループの他のカセットＣが排出すべき残りの錠数は、「１１」（＝１５－４）となる。また、割当カセット数「４」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「３」（＝４－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「３．６」（＝１１／３）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「３．６」の小数点以下を切り上げた値「４」に仮排出数を更新する。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第１のグループのグループ番号「１」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として更新された仮排出数「４」を入力する。
　このように、制御装置１５がＳ３０～Ｓ３６を繰り返し実行することで、第１のグループにおいて、割当カセット数「４」個分のカセットＣ全てに排出数が設定された場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第１のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」～「３」のカセットＣに排出数「４」が設定され、カセット番号「４」のカセットＣに排出数「３」が設定される。
　次に、制御装置１５は、第２のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第２のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第２のグループの「Ｂ薬」は、平均値が「２．５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「３」が仮排出数となる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第２のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数を設定する。制御装置１５は、具体的には、排出数テーブルＴ２の、第２のグループのグループ番号「２」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「３」を入力する。
　さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。「Ｂ薬」に関する第２のグループの割当カセット数は「４」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣの数は１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
　第２のグループにおいて、「Ｂ薬」の錠数「１０」（図５Ｌ参照）に対して排出数「３」が設定されたため、残りの錠数は、「７」（＝１０－３）となる。また、割当カセット数「４」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「３」（＝４－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「２．３」（＝７／３）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「２．３」の小数点以下を切り上げた値「３」に仮排出数を更新する。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第２のグループのグループ番号「２」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として更新された仮排出数「３」を入力する。
　このように、制御装置１５がＳ３０～Ｓ３６を繰り返し実行することで、第２のグループにおいて、割当カセット数「４」個分のカセットＣ全てに排出数が設定された場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第２のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」「２」のカセットＣに排出数「３」が設定され、カセット番号「３」「４」のカセットＣに排出数「２」が設定される。
　次に、制御装置１５は、第３のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第３のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第３のグループの「Ｃ薬」は、平均値が「２．５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「３」が仮排出数となる。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第３のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数を設定する。制御装置１５は、具体的には、排出数テーブルＴ２の、第３のグループのグループ番号「３」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「３」を入力する。
　さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。「Ｃ薬」に関する第３のグループの割当カセット数は「２」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣの数は１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
　第３のグループにおいて、「Ｃ薬」の錠数「５」に対して排出数「３」が設定されたため、残りの錠数は、「２」（＝５－３）となる。また、割当カセット数「２」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「１」（＝２－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「２」（＝２／１）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「２」の小数点以下を切り上げた「２」に仮排出数を更新する。
　続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第３のグループのグループ番号「３」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として仮排出数「２」を入力する。
　これにより、第３のグループにおいて、割当カセット数「２」個分のカセットＣ全てに排出数が設定される。この場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第３のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」のカセットＣに排出数「３」が設定され、カセット番号「２」のカセットＣに排出数「２」が設定される。
　全てのグループについてプログラムが終了した時、複数のグループそれぞれについて、排出数は、複数のグループの１つの中において平準化されている。また、上述したように、平均値は、複数のグループの間において平準化されている。つまり、制御装置１５は、薬剤排出動作を行う複数のカセットＣから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットＣを選択したこととなる。
　一方、グループが設定されていない薬剤においては、グループが設定されていない薬剤の種類の数分のカセットＣが選択され、入力された薬剤の情報に含まれる薬剤の錠数がそのまま排出数に設定される。具体的には、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」が収納されたカセットＣそれぞれが１個ずつ選択され、選択されたカセットＣそれぞれについて、排出数「１」が設定される。
　このように、入力された薬剤の情報に基づいて、薬剤排出動作を行うカセットＣが複数個選択され、選択されたカセットＣそれぞれについて排出数が設定される。このとき、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数は、「Ａ薬」のカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣの排出数「４」である。つまり、１包当たりの薬剤が排出される時間は、「Ａ薬」が４回排出される時間に相当する。よって、１包当たりの薬剤が排出される時間は、上述したように割当カセット数が「１」に設定されて「Ａ薬」が１５回排出される場合に比べて短くなる。よって、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
　なお、上述した、入力された薬剤の情報に含まれる値、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数、情報テーブルＴ１に入力される値、および、排出数テーブルＴ２に入力される値は、例示であって、上述した値に限定されないことは言うまでもない。
　本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、制御装置１５は、情報テーブルＴ１における平均値を算出せずに、複数のグループそれぞれについて、薬剤排出動作を行うカセットＣの個数および薬剤排出動作を行うカセットＣから排出する薬剤の錠数について、全ての組合せを導出してもよい。そして、制御装置１５は、導出した全ての組合せから、最も平準化されている組合せを選択してもよい。
　また、制御装置１５は、複数のグループの１つの中において、複数のカセットＣに収納されている薬剤の残りの錠数それぞれが平準化されるように、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択してもよい。具体的には、制御装置１５は、薬剤排出動作を行うカセットＣをカセット番号の順に繰り返して選択する。例えば、上述した例では、１包に関する薬剤の情報が入力されて、第３のグループにおいて、カセット番号「１」「２」のカセットＣが選択されている。さらに、次の１包に関する薬剤の情報が入力され、第３のグループから薬剤が排出される場合においては、制御装置１５は、薬剤排出動作を前回行わなかったカセットＣのカセット番号「３」「４」「５」の順に、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する。なお、上述したように、制御装置１５は、カセットＣに収納されている薬剤の残数を算出できるため、複数のグループの１つの中において、薬剤の残数が多い順に、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択してもよい。これによれば、複数のグループそれぞれにおいて、グループを構成するカセットＣに収納されている薬剤の残数それぞれが平準化されるため、グループを構成するカセットＣについて、薬剤を補給するタイミングをおよそ同じにすることができる。また、上述したように、薬剤排出動作を行う複数のカセットＣから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの間においても平準化されているため、複数のグループの間においても、薬剤を補給するタイミングをおよそ同じにすることができる。
　また、制御装置１５は、他の薬剤排出動作を行うカセットＣに比べて排出する薬剤の錠数が多い薬剤排出動作を行うカセットＣを、複数の棚２１の中の他の棚２１より集合部１３の近くに配置された棚２１に収納された複数のカセットＣの中から選択してもよい。上述した例では、第１のグループのカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣが最も多く薬剤を排出する。よって、制御装置１５は、第１のグループのカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣを、集合部１３に近い最も下に位置する棚２１に収納された複数のカセットＣの中から選択する。また、制御装置１５は、最も下に位置する複数の棚２１の中で、集合部１３の導出口１３ａに最も近い棚２１に収納されているカセットＣを選択してもよい。具体的には、導出口１３ａが集合部１３の左右方向中央に位置するため、制御装置１５は、左右方向中央に配置されている棚２１に収納されているカセットＣを選択する。これによれば、薬剤排出動作を行うカセットＣと導出口１３ａとの距離、ひいては、排出された薬剤の移動距離の短距離化を図ることができる。よって、薬剤を供給する時間の短時間化をさらに図ることができる。
　また、制御装置１５は、１つのカセットＣに収納されている薬剤の残数が所定の錠数以下となった場合に、アラームを発生させてもよい。これによれば、薬剤の残数が所定の錠数以下となったカセットＣがグループを構成している場合に、グループを構成する他のカセットＣにもタイミングよく薬剤を補給することができる。また、グループを構成するカセットＣについて薬剤を全て入れ換えることで、１包に異なるロットの薬剤が混入することを防止できる。
　また、制御装置１５は、１つのカセットＣを、収納されている薬剤が無くなるまで選択し続け、１つのカセットＣに収納されている薬剤が無くなったら、無くなった薬剤と同じ種類の薬剤を収納する他のカセットＣを選択してもよい。
　また、制御装置１５は、図８に示すように、メイン制御部１５ａ、右側制御部１５ｂ、左側制御部１５ｃ、および、各棚２１それぞれに配置された棚制御部１５ｄ，１５ｅを備えてもよい。なお、図８には、便宜上、棚制御部１５ｄ，１５ｅを合計８つ表示しているが、棚制御部１５ｄ，１５ｅの総数は、棚２１の総数と同じである。
　メイン制御部１５ａは、入力部に入力された情報を取得して、取得した情報に基づいて、右側制御部１５ｂおよび左側制御部１５ｃを制御する。メイン制御部１５ａは、記憶部（不図示）を備えている。右側制御部１５ｂは、取得した情報に基づいて、２階部の右側にある棚２１に配置された棚制御部１５ｄを制御する。左側制御部１５ｃは、取得した情報に基づいて、２階部の左側にある棚２１に配置された棚制御部１５ｅを制御する。棚制御部１５ｄ，１５ｅは、取得した情報に基づいて、配置された棚２１に収納された複数のカセットＣの薬剤排出動作を制御する。
　薬剤排出動作を行うカセットＣは、メイン制御部１５ａにて選択される。メイン制御部１５ａは、右側に配置された棚２１に収納されたカセットＣに薬剤排出動作を行わせる場合、右側制御部１５ｂに制御指令値を送信する。右側制御部１５ｂは、送信された制御指令値に基づいて、薬剤排出動作を行わせるカセットＣが収納された棚２１に配置された棚制御部１５ｄに制御指令値を送信する。制御指令値を送信された棚制御部１５ｄは、送信された制御指令値に基づいて、カセットＣに薬剤排出動作を行わせる。この場合、メイン制御部１５ａは、薬剤排出動作を行うカセットＣが収納されている棚２１の個数を少なくするように、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する。薬剤排出動作を行うカセットＣが収納されている棚２１の個数が少なくなるにしたがって、カセットＣを制御する棚制御部１５ｄ，１５ｅの個数が少なくなるため、制御装置１５における処理の効率が向上する。よって、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
　２０２０年１０月２７日出願の特願２０２０－１７９５９９の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。
　１　薬剤供給装置
　１３　集合部
　１５　制御装置
　２１　棚
　Ｃ　カセット

Claims (7)

  1. 　薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットと、
    　前記複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定する制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、前記複数のグループの１つの中においても前記複数のグループの間においても平準化されるように、前記複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
    　薬剤供給装置。
  2. 　前記制御装置は、
    　前記複数のグループそれぞれについて、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出される薬剤の錠数の平均値を算出し、
    　算出された前記平均値それぞれが前記複数のグループの間において平準化されるように、前記薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
    　請求項１に記載の薬剤供給装置。
  3. 　前記制御装置は、
    　前記複数のグループそれぞれについて平準化された前記平均値に基づいて、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出される薬剤の錠数それぞれを、前記複数のグループの１つの中において平準化されるように設定する、
    　請求項２に記載の薬剤供給装置。
  4. 　前記制御装置は、
    　前記複数のグループの１つの中において、前記複数のカセットに収納されている薬剤の残りの錠数それぞれが平準化されるように、前記薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の薬剤供給装置。
  5. 　前記複数のカセットを分担して収納する複数の棚をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記複数の棚のうち１つの棚に収納された前記複数のカセットの中から前記複数のグループの１つを構成するカセットを選択する、
    　請求項１から４の何れか１項に記載の薬剤供給装置。
  6. 　前記複数のカセットを分担して収納する複数の棚と、
    　前記複数の棚の下方に配置され、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出された前記薬剤を集める集合部と、をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　他の前記薬剤排出動作を行うカセットに比べて排出する薬剤の錠数が多い前記薬剤排出動作を行うカセットを、前記複数の棚の中の他の棚より前記集合部の近くに配置された棚に収納された前記複数のカセットの中から選択する、
    　請求項１から４の何れか１項に記載の薬剤供給装置。
  7. 　薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定するステップと、
    　薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、前記複数のグループの１つの中においても前記複数のグループの間においても平準化されるように、前記複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットを選択するステップと、を含む、
    　薬剤供給方法。
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