WO2019244878A1 - 薬剤供給装置および薬剤包装装置 - Google Patents
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- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
Definitions
- the present invention relates to a drug supply device and a drug packaging device.
- a tablet packaging machine that discharges a tablet specified by a prescription from a tablet case containing various tablets, and automatically packages the discharged tablets.
- a tablet packing machine packages tablets to be taken at a time by a patient according to information described in a prescription. Further, the tablet packaging machine prints information such as the date and time when the patient should take the tablet on the surface of the small bag.
- Patent Literature 1 discloses that a medicine specified by a prescription is discharged from a plurality of medicine storage containers arranged vertically and horizontally, and the discharged medicines are collected by a hopper arranged at the lower part of these medicine storage containers and pouches.
- a drug supply device for supplying the drug to the device.
- the object of the present invention is to shorten the time for supplying a medicine to a small bag in a medicine supply device in which a plurality of medicine storage containers are vertically arranged.
- a medicine supply device includes a first medicine discharge section that discharges the first medicine from a first tablet case containing a first medicine, the first medicine discharge section; A first temporary storage unit that is disposed downstream of the medicine discharge unit and is on the downstream side of the passage where the first medicine falls, and temporarily stores the first medicine, and the passage that is more than the first temporary storage unit.
- a second medicine discharge section that is disposed downstream of the second medicine discharge section and discharges the second medicine from the second tablet case that stores the second medicine, and a second medicine discharge section downstream of the second medicine discharge section from the second medicine discharge section.
- a second temporary storage unit for temporarily storing the first medicine and the second medicine, and a third medicine disposed downstream of the passage than the second temporary storage unit. Discharging the third medicine from the third tablet case in which the third medicine is stored. Comprising a medicine discharge unit.
- FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the external appearance of a tablet case, a discharge unit, and a shutter unit according to a second embodiment.
- FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of the discharge unit and the shutter unit shown in FIG. The figure explaining an example of operation
- FIG. 1 is a perspective view showing an example of the medicine packaging device 1.
- the medicine packaging apparatus 1 has a first floor 10 and a second floor 20.
- the first floor unit 10 includes an operation unit 11 and a take-out unit 12.
- the first floor unit 10 includes an input unit (not shown) and a control unit (not shown).
- the operation unit 11 is a device operated by an operator, and includes, for example, a display, operation buttons, and the like. Various information is input to the medicine packaging device 1 by operating the operation unit 11 by the user.
- the medicine packaged in the medicine packaging device 1 is taken out from the take-out section 12.
- the take-out part 12 has an opening, and the user takes out the medicine from the opening.
- the input unit is an input device to which various information is input from an external device.
- the input unit is connected to, for example, a personal computer, and the input unit receives, for example, information on a prescription issued at a medical institution from the personal computer.
- the control unit is a control device that controls each unit of the medicine packaging device 1.
- the control unit controls the operation unit 11, a discharge unit described below, a storage unit, and the like. Further, the control unit controls each unit such that the medicine specified in the prescription is packed in a small bag based on the information of the prescription input from the input unit, and the medicine is conveyed to the take-out unit 12.
- the second floor portion 20 includes a plurality of first drawers 21 arranged in the left-right direction. Further, the second-floor section 20 includes a plurality of second drawers 22 arranged on the first drawer 21 in the left-right direction. Further, the second floor portion 20 includes a plurality of third drawers 23 arranged on the left and right direction on the second drawer 22. Further, the second floor section 20 includes a plurality of fourth drawers 24 arranged in the left-right direction on the third drawer 23. Further, the second floor section 20 includes a plurality of fifth drawers 25 arranged in the left-right direction on the fourth drawer 24. That is, the second floor portion 20 includes a plurality of drawers in the vertical and horizontal directions. The number of drawers provided in the second floor portion 20 is not limited to this, and more drawers may be provided in the up-down and / or left-right directions, or a smaller number of drawers may be provided.
- FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the medicine packaging device 1.
- the first drawer 21 includes a first left tablet case 211 and a first right tablet case 212 arranged side by side in the left-right direction.
- Each of the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 is composed of a plurality of tablet cases arranged in the depth direction of the first drawer 21.
- the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 store medicines such as tablets inside.
- the first drawer 21 includes a first left discharge section 213 near the lower end of the first left tablet case 211 for discharging the medicine stored in the first left tablet case 211.
- the first drawer 21 includes a first right discharge section 214 near the lower end of the first right tablet case 212 for discharging the medicine stored in the first right tablet case 212.
- the first left discharge section 213 and the first right discharge section 214 constitute a first discharge section.
- the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 each have a discharge mechanism for discharging a medicine.
- the first left discharge unit 213 and the first right discharge unit 214 have a drive unit that drives the discharge mechanism of the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212, respectively.
- the driving unit is driven, the first left discharging unit 213 and the first right discharging unit 214 respectively release the medicines stored in the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212, respectively. It is discharged toward the passage 26.
- a first passage 215 through which the medicine discharged from each tablet case falls is formed between the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212.
- the first passage 215 communicates with the first floor 10, and drops the medicine discharged from the first discharge unit toward the first floor 10.
- a first storage section 216 for temporarily storing the medicine is provided near the upper end of the first passage 215.
- the first storage unit 216 is configured by, for example, a shutter that opens and closes the first passage 215. That is, the first storage unit 216 temporarily stores the medicine falling in the first passage 215 by closing the first passage 215, and stores the medicine stored by opening the first passage 215. Let it flow downstream.
- the second drawer 22 includes a second left tablet case 221 and a second right tablet case 222 arranged side by side in the left-right direction.
- the second drawer 22 includes a second left discharge section 223 near the lower end of the second left tablet case 221 for discharging the medicine stored in the second left tablet case 221.
- the second drawer 22 includes a second right discharge unit 224 near the lower end of the second right tablet case 222 for discharging the medicine stored in the second right tablet case 222.
- the second left discharge section 223 and the second right discharge section 224 constitute a second discharge section. Note that the second left tablet case 221 and the second right tablet case 222 are similar to the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 provided in the first drawer 21.
- a second passage 225 through which the medicine discharged from each tablet case falls is formed.
- the second passage 225 communicates with the first passage 215 formed in the first drawer 21, and drops the medicine discharged from the second discharge section toward the first passage 215.
- a second storage section 226 for temporarily storing the medicine is provided near the upper end of the second passage 225.
- the second storage unit 226 includes, for example, a shutter that opens and closes the second passage 225. That is, the second storage unit 226 temporarily stores the medicine falling down the second passage 225 by closing the second passage 225, and stores the medicine stored by opening the second passage 225. Let it flow downstream.
- the third drawer 23 includes a third left tablet case 231 and a third right tablet case 232 arranged side by side in the left-right direction.
- the third drawer 23 includes a third left discharge section 233 near the lower end of the third left tablet case 231 for discharging the medicine stored in the third left tablet case 231.
- the third drawer 23 includes, near the lower end of the third right tablet case 232, a third right discharge section 234 for discharging the medicine stored in the third right tablet case 232.
- the third left discharge section 233 and the third right discharge section 234 constitute a third discharge section. Note that the third left tablet case 231 and the third right tablet case 232 are the same as the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 included in the first drawer 21.
- a third storage section 236 for temporarily storing the medicine is provided near the upper end of the third passage 235.
- the third storage unit 236 is configured by, for example, a shutter that opens and closes the third passage 235. That is, the third storage unit 236 temporarily stores the medicine falling in the third passage 235 by closing the third passage 235, and stores the medicine stored by opening the third passage 235. Let it flow downstream.
- the fourth drawer 24 includes a fourth left tablet case 241 and a fourth right tablet case 242 arranged side by side in the left-right direction.
- the fourth drawer 24 includes, near the lower end of the fourth left tablet case 241, a fourth left discharge unit 243 for discharging the medicine stored in the fourth left tablet case 241.
- the fourth drawer 24 includes a fourth right discharge section 244 near the lower end of the fourth right tablet case 242 for discharging the medicine stored in the fourth right tablet case 242.
- the fourth left discharge section 243 and the fourth right discharge section 244 constitute a fourth discharge section. Note that the fourth left tablet case 241 and the fourth right tablet case 242 are similar to the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 provided in the first drawer 21.
- a fourth storage section 246 for temporarily storing the medicine is provided near the upper end of the fourth passage 245.
- the fourth storage unit 246 is configured by, for example, a shutter that opens and closes the fourth passage 245. That is, the fourth storage unit 246 temporarily stores the medicine that falls in the fourth passage 245 by closing the fourth passage 245, and stores the medicine that is stored by opening the fourth passage 245. Let it flow downstream.
- the fifth drawer 25 includes a fifth left tablet case 251 and a fifth right tablet case 252 arranged side by side in the left-right direction.
- the fifth drawer 25 includes, near the lower end of the fifth left tablet case 251, a fifth left discharge unit 253 for discharging the medicine stored in the fifth left tablet case 251.
- the fifth drawer 25 includes, near the lower end of the fifth right tablet case 252, a fifth right discharge unit 254 for discharging the medicine stored in the fifth right tablet case 252.
- the fifth left discharge section 253 and the fifth right discharge section 254 constitute a fifth discharge section.
- the fifth left tablet case 251 and the fifth right tablet case 252 are the same as the first left tablet case 211 and the first right tablet case 212 provided in the first drawer 21.
- a fifth passage 255 through which the medicine discharged from each tablet case falls is formed.
- the fifth passage 255 communicates with a fourth passage 245 formed in the fourth drawer 24, and drops the medicine discharged from the fifth discharge portion toward the fourth passage 245.
- the first passage 215 communicates with the first floor 10
- the second passage 225 communicates with the first passage 215
- the third passage 235 communicates with the second passage 225.
- the fourth passage 245 is in communication with the third passage 235
- the fifth passage 255 is in communication with the fourth passage 245. That is, the first passage 215, the second passage 225, the third passage 235, the fourth passage 245, and the fifth passage 255 form one passage 26 communicating with the first floor 10.
- the first storage unit 216, the second storage unit 226, the third storage unit 236, and the fourth storage unit 246 respectively include the first passage 215, the second passage 225, and the The third passage 235 and the fourth passage 245 are provided near the upper ends.
- the first storage unit 216 is provided near the second discharge unit between the first discharge unit and the second discharge unit.
- the second storage section 226 is provided near the third discharge section between the second discharge section and the third discharge section.
- the third storage section 236 is provided near the fourth discharge section between the third discharge section and the fourth discharge section.
- the fourth storage section 246 is provided near the fifth discharge section between the fourth discharge section and the fifth discharge section.
- the first floor 10 includes a hopper 13 and a packaging unit 15.
- the hopper 13 is a member that receives the medicine falling down the passage 26.
- the hopper 13 is inclined downward from the left and right toward the center.
- An opening / closing member 14 is provided at the lowermost portion of the hopper 13, and the medicine received by the hopper 13 is collected by the opening / closing member 14.
- the packaging unit 15 includes a transport unit 16, a printer 17, and a sealing device 18.
- the transport unit 16 is, for example, a device that feeds out the wrapping paper from a roller (not shown) around which a folded band-shaped wrapping paper is wound, and transports the fed out wrapping paper toward the sealing device 18 side.
- the printer 17 is a printing machine that prints, for example, the name of the patient, the name of the medicine supplied to the wrapping paper, the date and time of taking the medicine, and the like on the surface of the wrapping paper fed from the rollers.
- the sealing device 18 is a device for sealing the wrapping paper after the medicine is supplied from the opening / closing member 14 to the wrapping paper.
- the packaging paper in which the medicine is enclosed is cut at a predetermined timing, for example, and is conveyed toward the take-out unit 12 by a predetermined device.
- each discharge section discharges the medicine stored in each tablet case based on an instruction from the control section, thereby supplying the medicine to the packaging unit 15 of the first floor section 10. That is, the second floor portion 20 functions as a medicine supply device that supplies the medicine to the packaging unit 15.
- FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the second floor unit 20.
- the fifth right discharge section 254, the fourth left discharge section 243, the third left discharge section 233, the third right discharge section 234, the second left discharge section 223, and the first left discharge section An example in which the medicine is discharged from the unit 213 and the first right discharge unit 214 will be described.
- FIG. 3 shows a state in which the medicine discharged from each discharging unit falls in a time series from the left side to the right side and a state in which the falling medicine is stored in each storing unit.
- (2) in FIG. 3 shows the open / closed state of the second storage part 226 and the fourth storage part 246.
- (3) in FIG. 3 shows the open / closed state of the first storage unit 216 and the third storage unit 236.
- (4) in FIG. 3 shows a driving state of the first discharging unit, the third discharging unit, and the fifth discharging unit.
- (5) in FIG. 3 shows a driving state of the second discharge unit and the fourth discharge unit.
- the control unit starts outputting a drive signal to the drive unit provided in the fifth right discharge unit 254.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fifth right discharge section 254 discharges the medicine stored in the fifth right tablet case 252 toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fifth right tablet case 252 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state where the passage 26 is opened to the closed state where the passage 26 is closed.
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T1.
- the control unit starts outputting a drive signal to the drive unit provided in the fourth left ejection unit 243.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fourth left discharge unit 243 discharges the medicine stored in the fourth left tablet case 241 toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fourth left tablet case 241 is the medicine packaged in the first package in the packaging unit 15.
- the part 216 is maintained in a closed state that closes the passage 26 (see FIG. 3C).
- the medicine discharged from the fourth left discharge section 243 is stored in the third storage section 236.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the fourth storage part 246 is received by the third storage part 236 and stored in the third storage part 236 together with the medicine discharged from the fourth left discharge part 243. .
- the control unit causes the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T2.
- the control unit starts outputting a driving signal to the driving units provided in the fifth right discharging unit 254 and the third right discharging unit 234.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fifth right discharge section 254 and the third right discharge section 234 discharge the medicine stored in the fifth right tablet case 252 and the third right tablet case 232 toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fifth right tablet case 252 is the medicine packaged into the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the third right tablet case 232 is the medicine packaged in the first package in the packaging unit 15.
- the fourth storage unit 246 is provided for each of the medicine discharged from the fifth right discharge unit 254 and the medicine discharged from the third right discharge unit 234.
- the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 are maintained in a closed state in which the passage 26 is closed until the storage position and the position where the second storage unit 226 is arranged are reached (FIG. 3 (2)).
- the medicine discharged from the fifth right discharge section 254 is stored in the fourth storage section 246.
- the medicine discharged from the third right discharge unit 234 is stored in the second storage unit 226.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the third storage part 236 is received by the second storage part 226 and stored in the second storage part 226 together with the medicine discharged from the third right discharge part 234. .
- the control unit causes the third storage unit 236 and the first storage unit 216 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T3.
- the control unit starts outputting a drive signal to the drive units provided in the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fourth left discharge section 243 and the second left discharge section 223 discharge the medicine stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fourth left tablet case 241 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the second left tablet case 221 is the medicine packaged in the first package in the packaging unit 15.
- the third storage unit 236 is provided for each of the medicine discharged from the fourth left discharge unit 243 and the medicine discharged from the second left discharge unit 223.
- the third storage section 236 and the first storage section 216 are maintained in a closed state in which the passage 26 is closed until the position of the first storage section 216 and the position where the first storage section 216 is arranged are reached (FIG. 3 (3)).
- the medicine discharged from the fourth left discharge section 243 is stored in the third storage section 236.
- the medicine discharged from the second left discharge part 223 is stored in the first storage part 216.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the fourth storage part 246 is received by the third storage part 236 and stored in the third storage part 236 together with the medicine discharged from the fourth left discharge part 243.
- the medicine stored in the second storage section 226 is received by the first storage section 216 and stored in the first storage section 216 together with the medicine discharged from the second left discharge section 223.
- the control unit causes the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T4.
- the control unit starts outputting a driving signal to the driving units provided in the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fifth right discharge section 254, the third right discharge section 234, and the first right discharge section 214 are respectively connected to the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet.
- the medicine stored in the case 212 is discharged toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fifth right tablet case 252 is the medicine to be packaged in the third package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the third right tablet case 232 is a medicine that is packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the first right tablet case 212 is the medicine that is packaged in the first package in the packaging unit 15.
- the fourth storage unit 246 is provided for each of the medicine discharged from the fifth right discharge unit 254 and the medicine discharged from the third right discharge unit 234.
- the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 are maintained in a closed state in which the passage 26 is closed until the storage position and the position where the second storage unit 226 is arranged are reached (FIG. 3 (2)).
- the medicine discharged from the fifth right discharge section 254 is stored in the fourth storage section 246.
- the medicine discharged from the third right discharge unit 234 is stored in the second storage unit 226.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the third storage part 236 is received by the second storage part 226 and stored in the second storage part 226 together with the medicine discharged from the third right discharge part 234.
- the medicine stored in the first storage section 216 falls toward the first floor 10, that is, the hopper 13 together with the medicine discharged from the first right discharge section 214.
- the control unit causes the third storage unit 236 and the first storage unit 216 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T5.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241, the third right tablet case 232, the second left tablet case 221 and the first right tablet case 212 are removed.
- the medicine of the first package including the medicine is supplied to the packaging unit 15 of the first floor 10.
- the control unit starts outputting a driving signal to the driving units provided in the fourth left discharging unit 243 and the second left discharging unit 223.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fourth left discharge section 243 and the second left discharge section 223 discharge the medicine stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fourth left tablet case 241 is the medicine packaged in the third packing in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the second left tablet case 221 is the medicine packaged in the second packaging in the packaging unit 15.
- the third storage unit 236 is provided for each of the medicine discharged from the fourth left discharge unit 243 and the medicine discharged from the second left discharge unit 223.
- the third storage section 236 and the first storage section 216 are maintained in a closed state in which the passage 26 is closed until the position of the first storage section 216 and the position where the first storage section 216 is arranged are reached (FIG. 3 (3)).
- the medicine discharged from the fourth left discharge section 243 is stored in the third storage section 236.
- the medicine discharged from the second left discharge part 223 is stored in the first storage part 216.
- the control unit causes the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 to transition from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the fourth storage part 246 is received by the third storage part 236 and stored in the third storage part 236 together with the medicine discharged from the fourth left discharge part 243.
- the medicine stored in the second storage section 226 is received by the first storage section 216 and stored in the first storage section 216 together with the medicine discharged from the second left discharge section 223.
- the control unit causes the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T6.
- the control unit starts outputting a drive signal to the driving units provided in the fifth right discharging unit 254, the third left discharging unit 233, and the first left discharging unit 213.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the fifth right discharge unit 254, the third left discharge unit 233, and the first left discharge unit 213 are connected to the fifth right tablet case 252, the third left tablet case 231, and the first left tablet case.
- the medicine stored in 211 is discharged toward the passage 26.
- the medicine discharged from the fifth right tablet case 252 is the medicine to be packaged in the fourth package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the third left tablet case 231 is a medicine that is packaged in a third package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the first left tablet case 211 is the medicine to be packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the fourth storage unit 246 is provided for each of the medicine discharged from the fifth right discharge unit 254 and the medicine discharged from the third left discharge unit 233.
- the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 are maintained in a closed state in which the passage 26 is closed until the storage position and the position where the second storage unit 226 is arranged are reached (FIG. 3 (2)).
- the medicine discharged from the fifth right discharge section 254 is stored in the fourth storage section 246.
- the medicine discharged from the third left discharge part 233 is stored in the second storage part 226.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened.
- the medicine stored in the third storage part 236 is received by the second storage part 226 and stored in the second storage part 226 together with the medicine discharged from the third left discharge part 233.
- the medicine stored in the first storage part 216 falls toward the first floor 10, that is, the hopper 13 together with the medicine discharged from the first left discharge part 213.
- the control unit causes the third storage unit 236 and the first storage unit 216 to shift to the open state and then shifts to the closed state again.
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T7.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241, the third right tablet case 232, the second left tablet case 221 and the first left tablet case 211 are removed.
- the second package of medicines is supplied to the packaging unit 15 on the first floor 10.
- the medicine packaging apparatus 1 can pack the medicine specified by the prescription.
- the second package and the third package are delivered before the medicine contained in the first package is discharged from the fifth discharge portion arranged at the uppermost stream and reaches the packaging unit 15 on the first floor 10, the second package and the third package are delivered.
- the medicine contained in the eyes is discharged from each discharge unit. That is, before the time required for the medicine contained in the first pack to reach the packaging unit 15 has elapsed, the discharge of the medicine contained in the second pack and the third pack is started. Therefore, after the medicine contained in the first package discharged from the discharge section arranged at the uppermost stream reaches the packaging unit 15, the medicine contained in the second package is discharged, compared to the conventional medicine supply device.
- the medicine packaging apparatus 1 can shorten the time interval for supplying the medicine to the wrapping paper. As a result, the time for packaging the medicine can be shortened.
- the medicine discharged from one discharge unit drops toward the first floor 10 while forming a group together with the medicine discharged from another discharge unit.
- the medicine is stored in each storage unit for each group to which the medicine belongs. Therefore, the medicine belonging to one group and the medicine belonging to another group are reliably separated, and the medicine belonging to another group is not mixed into one group.
- each storage unit is disposed closer to the discharge unit disposed adjacent to the upstream side between the discharge unit disposed adjacent to the upstream side and the discharge unit disposed adjacent to the downstream side. I have.
- each discharge unit discharges a medicine
- a slight variation occurs in the time from the start of the discharge operation of each discharge unit to the discharge of the medicine.
- a slight time lag may occur from the time when each discharging unit starts discharging the medicine to the time when the medicine is discharged.
- the storage section is disposed closer to the discharge section disposed adjacent to the downstream side than the discharge section disposed adjacent to the upstream side
- the medicine discharged from the discharge section is adjacent to the downstream side. It takes a long time to reach the storage unit that is arranged in the downstream direction, and the opening and closing operation of the downstream storage unit may be completed before the medicine reaches the downstream storage unit.
- drugs belonging to one group are mixed into another group.
- each storage unit is provided with a discharge arranged adjacent to the upstream between a discharge unit arranged adjacent to the upstream and a discharge unit arranged adjacent to the downstream. It is located near the club. Therefore, even if a slight time lag occurs between the time when the discharge unit starts discharging the medicine and the time when the medicine is discharged, the medicine reaches the downstream storage unit in a short time, and is discharged from the discharge unit. The opening / closing operation of the downstream storage unit is not completed before the medicine reaches the downstream storage unit. As a result, it is possible to prevent a medicine contained in one group from being mixed with a medicine contained in another group.
- the third storage unit 236 and the first storage unit 216 are shifted to the open state at the timing when the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 are closed. I made it.
- the timing to shift the third storage unit 236 and the first storage unit 216 to the open state is such that the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 do not mix the medicines included in each group. It may be earlier or later than the timing of the closing state.
- the timing at which the medicine is discharged from each discharge unit also shifts to the open state of the third storage unit 236 and the first storage unit 216. It may be earlier or later than the timing at which it is performed.
- the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 are shifted to the open state at the timing when the third storage unit 236 and the first storage unit 216 are closed. I made it.
- the timing to shift the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 to the open state is such that the third storage unit 236 and the first storage unit 216 do not mix the medicines included in each group. It may be earlier or later than the timing of the closing state. Also, the timing of discharging the medicine from each discharge unit (the fourth discharge unit and the second discharge unit) is earlier than the timing at which the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 shift to the open state. May also be late.
- first floor portion 10 and the second floor portion 20 are formed integrally, but these may be formed separately so that each can be used individually.
- the second floor section 20, that is, the medicine supply device may be used in combination with another device.
- the second floor section 20 in the first embodiment is provided with a discharge section corresponding to each tablet case.
- the second floor 20 in the second embodiment is provided with a discharge unit and a shutter unit corresponding to each tablet case.
- the second floor section 20 is provided with a shutter section corresponding to each discharge section.
- the shutter units provided in the second floor unit 20 have the same configuration.
- the shutter unit temporarily stores the medicine that is discharged from the tablet case by the discharging unit and is directed to the passage 26. Further, the stored medicine is discharged toward the passage 26 at a predetermined timing. The shutter unit will be described later in detail.
- FIG. 4 shows an example of the appearance of a first left tablet case 211, a first left ejection unit 213, and a first left shutter unit 401 according to the second embodiment.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of the first left ejection unit 213 and the first left shutter unit 401 taken along line AA of FIG.
- the first left tablet case 211 has a storage section 211a.
- the medicine is stored in the storage part 211a.
- the first left discharge section 213 includes a drive section 213a, a discharge path 213b, and a medicine detection sensor 213c.
- the drive unit 213a includes a motor and the like, and is connected to a medicine discharge mechanism disposed inside the storage unit 211a.
- the medicines 500 are discharged one by one from the storage unit 211a.
- the discharge path 213b is a path through which the medicine 500 discharged from the storage section 211a passes, and communicates with the path 26.
- the medicine detection sensor 213c is, for example, an optical sensor including a light projecting unit and a light receiving unit.
- the medicine detecting sensor 213c discharges the medicine 500 by detecting that light emitted from the light projecting unit to the light receiving unit is blocked by the medicine 500. It is detected that the vehicle has passed the road 213b.
- the first left shutter section 401 includes a first left shutter 301, a shaft section 301a, and a shutter driving section (not shown).
- the first left shutter 301 is attached to the shaft portion 301a.
- the shaft portion 301a is a rotatable shaft extending in the horizontal direction.
- the shutter drive unit rotates the shaft 301a around the central axis of the shaft 301a by receiving and driving a signal from the control unit.
- the first left shutter 301 blocks the discharge path 213b.
- the first left shutter 301 closes (ie, closes) the discharge path 213b to form the storage space S.
- a signal indicating an opening instruction hereinafter, referred to as an opening signal
- the shutter driving unit is driven to rotate the shaft 301a around the center axis of the shaft 301a and counterclockwise. Let it.
- the first left shutter 301 rotates around the shaft portion 301a as indicated by the two-dot chain line arrow with the rotation of the shaft portion 301a to open the discharge path 213b.
- a closing signal When a signal indicating a closing instruction (hereinafter, referred to as a closing signal) is output from the control unit, the shutter driving unit is driven to move the shaft 301a around the central axis of the shaft 301a and clockwise. Rotate. The first left shutter 301 rotates around the shaft portion 301a in the direction opposite to the two-dot chain line arrow with the rotation of the shaft portion 301a, and closes the discharge path 213b.
- a closing signal a signal indicating a closing instruction
- the second, third, fourth, and fifth left shutter units correspond to the second, third, fourth, and fifth left tablet cases 221, 231, 241, and 251, respectively, and are located on the second floor. 20.
- the second, third, fourth, and fifth left shutter units include second, third, fourth, and fifth left shutters 302, 303, 304, and 305, respectively.
- the first, second, third, fourth, and fifth corresponding to the first, second, third, fourth, and fifth right tablet cases 212, 222, 232, 242, and 252, respectively.
- the first, second, third, fourth, and fifth right shutter units include first, second, third, fourth, and fifth right shutters 311, 312, 313, 314, and 315, respectively. Is provided.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation of the second floor unit 20 according to the second embodiment.
- the medicine is discharged only from the tablet case located closest to the front side among a plurality of tablet cases arranged in the depth direction. It will be described as.
- (1) is a time series from the left side to the right side, in which the stored medicine is discharged to the passage 26 by opening each shutter when each shutter is closed, and the passage is opened by opening each shutter.
- a state in which the medicine discharged to the passage 26 falls in the passage 26 and a state in which the medicine falling in the passage 26 is stored in each storage unit are shown.
- ⁇ Circle around (2) ⁇ in FIG. 6 shows the open / closed state of the second storage part 226 and the fourth storage part 246.
- (3) in FIG. 6 illustrates the open / closed state of the first storage unit 216 and the third storage unit 236.
- FIG. 6 shows the open / closed state of the second left shutter 302 and the fourth left shutter 304.
- (5) in FIG. 6 illustrates the open / closed state of the first right shutter 311, the third right shutter 313, and the fifth right shutter 315.
- (6) and (8) in FIG. 6 show the driving states of the first right discharge unit 214, the third right discharge unit 234, and the fifth right discharge unit 254.
- (7) and (9) in FIG. 6 show the driving states of the second left discharging unit 223 and the fourth left discharging unit 243.
- the driving state of each right discharging unit when the first right discharging unit 214, the third right discharging unit 234, and the fifth right discharging unit 254 continuously perform the medicine discharging operation. It is shown.
- the driving state of each of the right discharge units when the first right discharge unit 214, the third right discharge unit 234, and the fifth right discharge unit 254 discharge the medicine every other time is as follows. It is shown.
- To continuously perform the medicine discharging operation means, for example, that the fifth right discharging unit 254 discharges both the medicine to be included as the first pack and the medicine to be included as the second pack.
- To discharge the medicine every other time means, for example, that the fifth right discharge unit 254 discharges the odd-numbered medicine and the fifth right discharge unit 254 does not discharge the even-numbered medicine. It is.
- (7) shows the driving state of each of the left discharge units when the second left discharge unit 223 and the fourth left discharge unit 243 continuously perform the medicine discharge operation.
- (9) shows the driving state of each right discharge unit when the second left discharge unit 223 and the fourth left discharge unit 243 discharge the medicine every other time.
- At the time of the on state at least one driving unit of the first right discharging unit 214, the third right discharging unit 234, and the fifth right discharging unit 254. Are driven, and in the off state, the driving units of the first right discharge unit 214, the third right discharge unit 234, and the fifth right discharge unit 254 are not driven.
- at least one of the driving units of the second left discharging unit 223 and the fourth left discharging unit 243 is driven, and the off state is in the off state. , The driving units of the second left discharging unit 223 and the fourth left discharging unit 243 are not driven.
- the control unit starts outputting a driving signal to the driving unit provided in the fifth right ejection unit 254.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the medicine stored in the fifth right tablet case 252 is discharged toward the fifth right discharge unit 254.
- the control unit can drive the driving unit of the fifth right discharge unit 254 up to time T12 (see FIG. 6 (6)).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fifth right shutter 315 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (5)).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge unit 254 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315.
- the control unit starts outputting a drive signal to the drive unit provided in the fourth left ejection unit 243.
- the control unit outputs a drive signal for a predetermined period to drive the drive unit.
- the medicine stored in the fourth left tablet case 241 is discharged toward the fourth left discharge section 243.
- the control unit can drive the driving unit of the fourth left discharge unit 243 up to time T13 (see FIG. 6 (7)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fourth left shutter 304 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (4)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (3)). .
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T11.
- control unit maintains the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 in a closed state for closing the passage 26 (see FIG. 6 (2)).
- control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from a closed state in which the passage 26 is closed to an open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (2)). .
- control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6B).
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T12. Thereby, the fourth storage unit 246 is in a state where it can store the medicine to be contained in the first package.
- control unit maintains the third storage unit 236 and the first storage unit 216 in a closed state for closing the passage 26 (see FIG. 6C).
- the control unit drives the driving unit of the fifth right discharge unit 254 until the medicine is discharged toward the fifth right discharge unit 254.
- the control unit stops driving of the driving unit when the medicine detection sensor of the fifth right ejection unit 254 detects that the designated number of medicines has passed through the ejection path.
- FIG. 6 (6) shows a state in which at time T12, the specified number of medicines has passed through the discharge path, and the drive of the drive unit has stopped.
- the control unit may stop driving the driving unit of the fifth right discharge unit 254 at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T12.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving unit of the fifth right discharge unit 254, thereby opening the fifth right shutter 315 from the closed state in which the discharge passage is closed. (See FIG. 6 (5)). Thereby, the medicine stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315 is discharged toward the passage 26.
- the control unit After that, the control unit outputs a closing signal to the shutter driving unit of the fifth right discharge unit 254 to close the fifth right shutter 315 from the open state where the discharge path is opened to close the discharge path. The state is shifted to the state (see FIG. 6 (5)). Thus, the fifth right shutter 315 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the second package).
- the control unit maintains the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 in a closed state for closing the passage 26 (see FIG. 6 (2)).
- the medicine discharged toward the passage 26 by the fifth right shutter 315 opening the discharge passage is stored in the fourth storage unit 246.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from a closed state in which the passage 26 is closed to an open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (3)). .
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T13.
- the third storage unit 236 is in a state where it can store the medicine to be contained in the first package.
- the control unit drives the driving unit of the fourth left discharge unit 243 until the medicine is discharged toward the fourth left discharge unit 243.
- the control unit stops driving the drive unit when the medicine detection sensor of the fourth left ejection unit 243 detects that the designated number of medicines has passed through the ejection path.
- FIG. 6 (7) shows a state in which at time T13, the specified number of medicines has passed through the discharge path, and the drive of the drive unit has been stopped.
- the control unit may stop driving of the driving unit of the fourth left discharge unit 243 at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T13 ( See FIG. 6 (7).)
- the control unit outputs an open signal to the shutter drive unit of the fourth left discharge unit 243, thereby opening the fourth left shutter 304 from the closed state in which the discharge passage is closed. (See FIG. 6 (4)). As a result, the medicine stored in the storage space formed by the fourth left shutter 304 closing the discharge unit is discharged toward the passage 26.
- the control unit After that, the control unit outputs a closing signal to the shutter driving unit of the fourth left discharging unit 243, thereby closing the fourth left shutter 304 from the open state of opening the discharging path to the closing of the discharging path. Transition to the state (see FIG. 6 (4)). Accordingly, the fourth left shutter 304 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the second package).
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the drive units provided in the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit 234.
- the medicine stored in the fifth right tablet case 252 and the third right tablet case 232 is discharged toward the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit 234, respectively.
- the control unit can drive each drive unit of the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit 234 up to time T14 (see FIG. 6 (6)).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is the medicine packaged in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fifth right shutter 315 and the third right shutter 313 in the closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (5)).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge unit 254 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is stored in a storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (2)). .
- the medicine stored in the fourth storage unit 246 falls toward the third storage unit 236.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6B).
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T14.
- the fourth storage unit 246 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the second package).
- the second storage unit 226 is in a state where it can store the medicine to be contained in the first package.
- the control unit maintains the third storage unit 236 and the first storage unit 216 in a closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- the medicine discharged toward the passage 26 and the medicine stored in the fourth storage part 246 by the fourth left shutter 304 opening the discharge path are received by the third storage part 236.
- the control unit drives the driving unit of the fifth right discharge unit 254 until the medicine is discharged toward the fifth right discharge unit 254, and discharges the medicine toward the third right discharge unit 234.
- the driving unit of the third right discharge unit 234 is driven until the operation is performed.
- the control unit stops driving of the driving unit of the fifth right discharge unit 254 when the medicine detection sensor of the fifth right discharge unit 254 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit stops driving the drive unit of the third right discharge unit 234 when the medicine detection sensor of the third right discharge unit 234 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. Let it. In FIG. 6 (6), at time T14, the designated number of medicines has passed through the discharge path, and the driving of the driving unit of the fifth right discharging unit 254 and the driving unit of the third right discharging unit 234 are stopped. It is shown. Note that, at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at a time T14, the control unit drives the drive unit of the fifth right discharge unit 254 and performs the third right discharge. The drive of the drive unit of the unit 234 may be stopped.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving units of the fifth right ejection unit 254 and the third right ejection unit 234, thereby outputting the fifth right shutter 315 and the third right shutter.
- 313 is shifted from a closed state in which the discharge path is closed to an open state in which the discharge path is opened (see the broken line in FIG. 6 (5)). Accordingly, each of the storage spaces formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315 and the storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313 is stored. The medicine is discharged toward the passage 26.
- the control unit outputs a closing signal to the shutter driving units of the fifth right discharging unit 254 and the third right discharging unit 234, thereby causing the fifth right shutter 315 and the third right shutter 313 to operate.
- the state is shifted from the open state in which the discharge path is opened to the closed state in which the discharge path is closed (see the broken line in FIG. 6 (5)).
- the fifth right shutter 315 is in a state in which the medicine to be put in the next package (here, the third package) can be stored.
- the third right shutter 313 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the second package) can be stored.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223.
- the medicines stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 are discharged toward the fourth left discharge portion 243 and the second left discharge portion 223, respectively.
- the control unit can drive the driving units of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223 up to time T15 (see FIG. 6 (7)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is the medicine packed in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the second left discharge section 223 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (4)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304.
- the medicine discharged toward the second left discharge section 223 is stored in a storage space formed by the second left shutter 302 closing the discharge path.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6C). . Thereby, the medicine stored in the third storage part 236 falls toward the second storage part 226.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T15.
- the third storage unit 236 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the second package).
- the first storage section 216 is in a state where it can store the medicine to be contained in the first package.
- the control unit maintains the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 in a closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6 (2)).
- the medicine discharged by the third right shutter 313 opening the discharge path and the medicine stored in the third storage unit 236 are received by the second storage unit 226, and are stored in the second storage unit 226. It is stored in the unit 226.
- the medicine discharged by the fifth right shutter 315 opening the discharge path is stored in the fourth storage unit 246.
- the control unit drives the driving unit of the fourth left discharge unit 243 until the medicine is discharged toward the fourth left discharge unit 243, and discharges the medicine toward the second left discharge unit 223. Until the driving of the second left discharge unit 223 is performed.
- the control unit stops driving the driving unit of the fourth left discharge unit 243 when the medicine detection sensor of the fourth left discharge unit 243 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit stops driving the driving unit of the second left discharge unit 223 when the medicine detection sensor of the second left discharge unit 223 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. Let it. In FIG. 6 (7), at time T15, the designated number of medicines has passed through the discharge path, and the drive of the drive unit of the fourth left discharge unit 243 and the drive unit of the second left discharge unit 223 has been stopped. It is shown. In addition, the control unit drives the driving unit of the fourth left discharging unit 243 and sets the second left discharging unit at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharging path, for example, at time T15. The drive of the drive unit 223 may be stopped.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving units of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223, so that the fourth left shutter 304 and the second left shutter are output.
- the state 302 is shifted from a closed state in which the discharge path is closed to an open state in which the discharge path is opened (see the broken line in FIG. 6 (4)).
- the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304 and the storage space formed by closing the discharge path by the second left shutter 302 were stored. Each medicine is discharged toward the passage 26.
- the control unit outputs a closing signal to the shutter driving units of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223, thereby causing the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 to operate.
- the state is shifted from the open state in which the discharge path is opened to the closed state in which the discharge path is closed (see the broken line in FIG. 6D).
- the fourth left shutter 304 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the third package).
- the second left shutter 302 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the second package) can be stored.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case 212 are supplied to the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit, respectively. 234 and the first right discharge section 214.
- the control unit can drive the driving units of the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214 up to time T16 at the maximum (see FIG. 6 ( 6).).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is the medicine packed in the third packing in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the first right discharge section 214 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (5)). .).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fifth left shutter 305.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is stored in a storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313.
- the medicine discharged toward the first right discharge section 214 is stored in a storage space formed by closing the discharge path by the first right shutter 311.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (2)). .
- the medicine stored in the fourth storage unit 246 falls toward the third storage unit 236.
- the medicine stored in the second storage unit 226 falls toward the first storage unit 216.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6B).
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T16.
- the fourth storage unit 246 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the third package).
- the second storage unit 226 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the second package).
- the control unit maintains the third storage unit 236 and the first storage unit 216 in a closed state for closing the passage 26 (see FIG. 6 (3)).
- the medicine discharged toward the passage 26 and the medicine stored in the second storage part 226 by the second left shutter 302 opening the discharge path are received by the first storage part 216.
- the medicine discharged toward the passage 26 by the fourth left shutter 304 opening the discharge path and the medicine stored in the fourth storage part 246 are received by the third storage part 236, It is stored in the third storage part 236.
- the medicines in the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case 212 are respectively discharged to the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit 234. And to the first right discharge section 214.
- the control unit drives the driving unit of the fifth right discharge unit 254 until the medicine is discharged toward the fifth right discharge unit 254, and discharges the medicine toward the third right discharge unit 234.
- the drive section of the third right discharge section 234 is driven.
- the control unit stops driving of the driving unit of the fifth right discharge unit 254 when the medicine detection sensor of the fifth right discharge unit 254 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit stops driving the drive unit of the third right discharge unit 234 when the medicine detection sensor of the third right discharge unit 234 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. Let it.
- the control unit stops driving of the drive unit of the first right discharge unit 214 when the medicine detection sensor of the first right discharge unit 214 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. .
- FIG. 6 (6) at time T16, the specified number of medicines pass through the discharge path, and the driving unit of the fifth right discharging unit 254, the driving unit of the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit. The state where the driving of the driving unit of the unit 214 is stopped is shown.
- the control unit may control the driving of the driving unit of the fifth right discharge unit 254 at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T16, and the third right discharge unit.
- the driving of the driving unit 234 and the driving of the driving unit of the first right discharge unit 214 may be stopped.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving units of the fifth right discharge unit 254, the third right discharge unit 234, and the first right discharge unit 214, thereby outputting the fifth right discharge unit.
- the shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 are respectively shifted from a closed state in which the discharge path is closed to an open state in which the discharge path is opened (see FIG. 6 (5)).
- the storage space formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315, the storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313, and the first right shutter 311 are formed.
- Each medicine stored in the storage space formed by closing the discharge path is discharged toward the passage 26.
- the control unit outputs a closing signal to the shutter driving units of the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214, so that the fifth right discharging unit is output.
- the third right discharge section 234 and the first right discharge section 214 are respectively shifted from an open state in which the discharge path is opened to a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (6)).
- the fifth right shutter 315 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the fourth package).
- the third right shutter 313 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the third package).
- the first right shutter 311 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the second package) can be stored.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fourth left discharging unit 243 and the second left discharging unit 223.
- the medicines stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 are discharged toward the fourth left discharge portion 243 and the second left discharge portion 223, respectively.
- the control unit can drive each drive unit of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223 up to time T17 (see FIG. 6 (7)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is the medicine packaged in the third package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the second left discharge section 223 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (4)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304.
- the medicine discharged toward the second left discharge section 223 is stored in a storage space formed by the second left shutter 302 closing the discharge path.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from a closed state in which the passage 26 is closed to an open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (3)). .
- the medicine stored in the third storage part 236 falls toward the second storage part 226.
- the medicine stored in the first storage part 216 falls toward the hopper 13 together with the medicine discharged toward the passage 26 when the first right shutter 311 opens the discharge path.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241, the third right tablet case 232, the second left tablet case 221 and the first right tablet case 212 are removed.
- the medicine of the first package including the medicine is supplied to the packaging unit 15 of the first floor 10.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T17.
- the third storage unit 236 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the third package).
- the first storage unit 216 is in a state where it can store the medicine to be contained in the next package (here, the second package).
- the control unit maintains the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 in a closed state for closing the passage 26 (see FIG. 6 (2)). Accordingly, the medicine discharged toward the passage 26 by the third right shutter 313 opening the discharge path and the medicine stored in the third storage part 236 are received by the second storage part 226. Are stored in the second storage unit 226. Further, the medicine discharged toward the passage 26 by the fifth right shutter 315 opening the discharge path is received by the fourth storage section 246 and stored in the fourth storage section 246.
- the medicine inside the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 needs to be discharged toward the fourth left discharge part 243 and the second left discharge part 223, respectively. is there.
- the control unit drives the driving unit of the fourth left ejection unit 243 until the medicine is ejected toward the fourth left ejection unit 243, and the medicine is ejected toward the second left ejection unit 223. Until then, the drive unit of the second left discharge unit 223 is driven.
- the control unit stops driving the driving unit of the fourth left discharge unit 243 when the medicine detection sensor of the fourth left discharge unit 243 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit stops driving the driving unit of the second left discharge unit 223 when the medicine detection sensor of the second left discharge unit 223 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. Let it. In FIG. 6 (7), at time T17, the specified number of medicines have passed through the discharge path, and the drive of the drive of the fourth left discharge unit 243 and the drive of the second left discharge unit 223 has stopped. It is shown. In addition, the control unit drives the driving unit of the fourth left-side discharge unit 243 and sets the second left-side discharge unit at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T17. The drive of the drive unit 223 may be stopped.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving units of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223, so that the fourth left shutter 304 and the second left shutter are output.
- 302 is shifted from a closed state in which the discharge path is closed to an open state in which the discharge path is opened (see FIG. 6 (4)).
- the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304 and the storage space formed by closing the discharge path by the second left shutter 302 were stored. Each medicine is discharged toward the passage 26.
- the control unit outputs a closing signal to the shutter driving units of the fourth left discharging unit 243 and the second left discharging unit 223, thereby outputting the fourth left discharging unit 243 and the second left discharging unit. 223 is shifted from an open state in which the discharge path is opened to a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (4)).
- the fourth left shutter 304 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the fourth package).
- the second left shutter 302 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the third package) can be stored.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case 212 are supplied to the fifth right discharge unit 254 and the third right discharge unit, respectively. 234 and the first right discharge section 214.
- the control unit can drive each drive unit of the fifth right discharge unit 254, the third right discharge unit 234, and the first right discharge unit 214 up to time T18 (see FIG. 6 (6)). )reference.).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is the medicine packed in the fourth packing in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is the medicine packaged in the third package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the first right discharge section 214 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (5)). .).
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fifth left shutter 305.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is stored in a storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313.
- the medicine discharged toward the first right discharge section 214 is stored in a storage space formed by closing the discharge path by the first right shutter 311.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (2)). .
- the medicine stored in the second storage section 226 falls toward the first storage section 216.
- the medicine stored in the fourth storage part 246 falls toward the third storage part 236.
- the control unit shifts the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6B).
- Fourth storage unit 246 and second storage unit 226 close passage 26 at time T18.
- the fourth storage unit 246 is in a state where it can store the medicine to be placed in the next package (here, the fourth package).
- the second storage unit 226 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the third package) can be stored.
- the control unit maintains the third storage unit 236 and the first storage unit 216 in a closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- the medicine discharged toward the passage 26 and the medicine stored in the second storage part 226 by the second left shutter 302 opening the discharge path are received by the first storage part 216.
- the medicine discharged toward the passage 26 by the fourth left shutter 304 opening the discharge path and the medicine stored in the fourth storage part 246 are received by the third storage part 236, It is stored in the third storage part 236.
- the medicines inside the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case 212 are respectively discharged to the fifth right discharge section 254 and the third right discharge section 234. And to the first right discharge section 214.
- the control unit drives the driving unit of the fifth right discharge unit 254 until the medicine is discharged toward the fifth right discharge unit 254, and discharges the medicine toward the third right discharge unit 234.
- the drive section of the third right discharge section 234 is driven.
- the control unit stops driving of the driving unit of the fifth right discharge unit 254 when the medicine detection sensor of the fifth right discharge unit 254 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit stops driving the drive unit of the third right discharge unit 234 when the medicine detection sensor of the third right discharge unit 234 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. Let it.
- the control unit stops driving of the drive unit of the first right discharge unit 214 when the medicine detection sensor of the first right discharge unit 214 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path. .
- FIG. 6 (6) at time T18, the specified number of medicines pass through the discharge path, and the drive unit of the fifth right discharge unit 254, the drive unit of the third right discharge unit 234, and the fifth right side The state where the driving of the driving unit of the discharge unit 254 is stopped is shown.
- the control unit may control the driving of the driving unit of the fifth right discharge unit 254 at a predetermined timing at which the specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, the time T18, the third right discharge unit.
- the driving of the driving unit 234 and the driving of the driving unit of the first right discharge unit 214 may be stopped.
- the control unit outputs an open signal to the shutter driving units of the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214, thereby outputting the fifth right discharging unit.
- the shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 are respectively shifted from a closed state in which the discharge path is closed to an open state in which the discharge path is opened (see the broken line in FIG. 6 (5)).
- the storage space formed by closing the discharge path by the fifth right shutter 315, the storage space formed by closing the discharge path by the third right shutter 313, and the first right shutter 311 are formed.
- Each medicine stored in the storage space formed by closing the discharge path is discharged toward the passage 26.
- the control unit outputs a closing signal to the shutter driving units of the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214, so that the fifth right discharging unit is output.
- the third right discharge section 234 and the first right discharge section 214 are respectively shifted from the open state in which the discharge path is opened to the closed state in which the discharge path is closed (see the broken line in FIG. 6 (5)).
- the fifth right shutter 315 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the fifth package).
- the third right shutter 313 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the fourth package) can be stored.
- the first right shutter 311 is in a state where the medicine to be put in the next package (here, the third package) can be stored.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223.
- the medicines stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 are discharged toward the fourth left discharge portion 243 and the second left discharge portion 223, respectively.
- the control unit can drive each drive unit of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223 up to time T19 (see FIG. 6 (7)).
- the medicine discharged toward the fourth left discharge section 243 is the medicine packed in the fourth packing in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the second left discharge section 223 is the medicine packaged in the third package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 in a closed state in which the discharge path is closed (see FIG. 6 (4)).
- the medicine discharged from the fourth left tablet case 241 is stored in the storage space formed by closing the discharge path by the fourth left shutter 304.
- the medicine discharged from the second left tablet case 221 is stored in a storage space formed by the second left shutter 302 closing the discharge path.
- the control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the closed state in which the passage 26 is closed to the open state in which the passage 26 is opened (see FIG. 6 (3)). .
- the medicine stored in the third storage part 236 falls toward the second storage part 226.
- the medicine stored in the first storage part 216 falls toward the hopper 13 together with the medicine discharged toward the passage 26 when the first right shutter 311 opens the discharge part.
- the medicines stored in the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241, the third right tablet case 232, the second left tablet case 221 and the first right tablet case 212 are removed.
- the second package of medicines is supplied to the packaging unit 15 on the first floor 10.
- control unit shifts the third storage unit 236 and the first storage unit 216 from the open state in which the passage 26 is opened to the closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6C).
- Third storage unit 236 and first storage unit 216 close passage 26 at time T19.
- the third storage unit 236 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the fourth package).
- the first storage unit 216 is in a state where it can store the medicine to be put in the next package (here, the third package).
- the control unit maintains the fourth storage unit 246 and the second storage unit 226 in a closed state in which the passage 26 is closed (see FIG. 6 (2)). Accordingly, the medicine discharged toward the passage 26 by the third right shutter 313 opening the discharge path and the medicine stored in the third storage part 236 are received by the second storage part 226. Are stored in the second storage unit 226. Further, the medicine discharged toward the passage 26 by the fifth right shutter 315 opening the discharge path is received by the fourth storage section 246 and stored in the fourth storage section 246.
- the second floor section 20 repeats the same operation, so that the medicine packaging apparatus 1 provides the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241 and the third right
- the medicine discharged from the tablet case 232, the second left tablet case 221, and the first right tablet case 212 can be included. Therefore, for example, in the case of dispensing twice a day in the morning and evening according to a prescription instructing to take exactly the same medicine, efficient dispensing can be performed by performing a continuous discharge operation.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214.
- the control unit can drive each drive unit of the fifth right discharge unit 254, the third right discharge unit 234, and the first right discharge unit 214 up to time T16 (FIG. 6 (8)). )reference.). That is, the fifth right discharge section 254, the third right discharge section 234, and the first right discharge section 214 are respectively connected to the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case. It is possible to spend a maximum of time from time T13 to time T16 to discharge the medicine stored inside 212.
- the medicines inside the fifth right tablet case 252, the third right tablet case 232, and the first right tablet case 212 are respectively dispensed with the fifth right tablet case 212. It is longer than the maximum time that can be secured for discharging toward the discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214.
- the medicine discharged toward the fifth right discharge section 254 is the medicine packed in the third packing in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the third right discharge section 234 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged toward the first right discharge section 214 is the medicine packed in the first package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 in the closed state (see the solid line in FIG. 6 (5)). That is, between the time T14 and the time T15, the medicine is not discharged from each storage space to the passage 26 by the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311.
- the control unit starts outputting a drive signal to each of the driving units provided in the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223.
- the control unit can drive each drive unit of the fourth left ejection unit 243 and the second left ejection unit 223 until time T17 (see FIG. 6 (9)).
- the fourth left discharge unit 243 and the second left discharge unit 223 take a maximum time to discharge the medicine stored in the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221, respectively.
- the time from T14 to time T17 can be spent.
- the medicines inside the fourth left tablet case 241 and the second left tablet case 221 are respectively discharged to the fourth left discharge unit 243 and the second left tablet case 221. It is longer than the maximum time that can be secured for discharging to the discharging unit 223.
- the medicine discharged from the fourth left tablet case 241 is the medicine packaged in the third package in the packaging unit 15.
- the medicine discharged from the second left tablet case 221 is the medicine packaged in the second package in the packaging unit 15.
- the control unit maintains the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 in the closed state (see the solid line in FIG. 6 (4)). That is, between the times T15 and T16, the medicine is not discharged from each storage space to the passage 26 by the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302.
- the control unit drives the driving unit of the fifth right discharge unit 254 until the medicine is discharged toward the fifth right discharge unit 254.
- the control unit stops driving of the driving unit when the medicine detection sensor of the fifth right ejection unit 254 detects that the designated number of medicines has passed through the ejection path.
- the control unit similarly drives each driving unit of the third right discharging unit 234 and the first right discharging unit 214, and stops driving of each driving unit.
- the control unit drives the drive unit of the fifth right discharge unit 254 at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T16, and controls the third right discharge unit 234
- the driving of the driving unit and the driving of the driving unit of the first right discharge unit 214 may be stopped.
- the control unit causes the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 to shift from the closed state to the open state, respectively (see FIG. 6 (5)).
- the medicines discharged by the driving of the driving units of the fifth right discharge unit 254, the third right discharge unit 234, and the first right discharge unit 214 started from the time T13 are the same as those of the fifth discharge at the time T16 to T17.
- the right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 are opened, the air is discharged from each storage space to the passage 26.
- the control unit drives the driving unit of the fourth left discharge unit 243 until the medicine is discharged toward the fourth left discharge unit 243.
- the control unit stops driving the driving unit of the fourth left discharge unit 243 when the medicine detection sensor of the fourth left discharge unit 243 detects that the specified number of medicines has passed through the discharge path.
- the control unit similarly drives the driving unit of the second left ejection unit 223 or stops driving of the driving unit.
- the control unit drives the driving unit of the fourth left-side discharge unit 243 and sets the second left-side discharge unit at a predetermined timing at which a specified number of medicines can be expected to pass through the discharge path, for example, at time T17.
- the drive of the drive unit 223 may be stopped.
- the control unit shifts the fourth left shutter 304 and the second left shutter 302 from the closed state to the open state, respectively (see FIG. 6 (4)).
- the medicines discharged by the driving of the driving units of the fourth left discharging unit 243 and the second left discharging unit 223 started from the time T14 are supplied to the fourth left shutter 304 and the second left discharge from the time T17 to T18.
- the shutter 302 is opened, it is discharged from each storage space to the passage 26.
- the control unit drives each of the fifth right discharging unit 254, the third right discharging unit 234, and the first right discharging unit 214 in the same manner as the driving operation performed between time T13 and T16.
- the section is driven (see FIG. 6 (8)).
- control unit maintains the fifth right shutter 315, the third right shutter 313, and the first right shutter 311 in the closed state (see the solid line in FIG. 6 (5)).
- the second floor section 20 repeats the same operation, so that the medicine packaging apparatus 1 supplies the fifth right tablet case 252, the fourth left tablet case 241, and the first right tablet case to each of the odd-numbered packages.
- the medicine discharged from the tablet case 212 can be included.
- the medicine packaging apparatus 1 can include the medicine discharged from the third right tablet case 232 and the second left tablet case 221 in each of the even-numbered packages. Therefore, for example, when dispensing twice a day according to a prescription instructing to take different medicines in the morning and evening, the medicine can be efficiently packaged by performing the once-discharge operation.
- each discharge unit, each shutter, and each storage unit may be controlled so that the medicine is contained.
- each of the discharge units, the shutters, and the storage units is configured so that the even-numbered packages include the medicine discharged from the tablet cases other than the third right tablet case 232 and the second left tablet case 221. It goes without saying that the operation may be controlled.
- a shutter unit is provided on the second floor unit 20 in correspondence with each tablet case.
- the second floor unit 20 starts the operation of discharging the medicine from the storage unit of each tablet case toward the discharge unit at a time before the time when the medicine is discharged toward the passage 26, and
- the medicine can be stored in the storage space formed by closing the shutter on the passageway leading to 26. Further, the medicine stored in the storage space is easily discharged to the passage 26 simply by opening the shutter. Therefore, the medicine can be more reliably discharged to the passage 26 at the timing to be discharged toward the passage 26. Therefore, it is possible to more reliably prevent the medicine belonging to a specific group from being mixed into another group.
- the medicine stored in a specific one of a plurality of tablet cases included in the same drawer is not continuously discharged as in the case of the one-time discharge operation, the medicine is not discharged.
- the operation of discharging the medicine from each tablet case can be performed earlier than the time of discharging the medicine toward the passage 26. That is, it is possible to secure a longer time for continuing the operation of discharging the medicine from the storage section of each tablet case toward the discharge section. As the time during which the operation of discharging the medicine from the storage section of the tablet case toward the discharge section can be continued is longer, the possibility that the malfunction that the medicine is not discharged from the tablet case occurs decreases.
- the present embodiment it is possible to secure a long time for continuing the operation of discharging the medicine from the storage section of the tablet case toward the discharge section, so that the medicine can be more surely put into the passage 26 at the timing of discharge. It can be discharged, and the contamination of a drug belonging to a specific group into another group can be more reliably prevented.
- This effect is particularly large when a plurality of drugs inside the same tablet case are contained in the same package.
- the time spent for discharging the specified number of drugs toward the discharge unit is longer. long.
- the timing at which the specified number of medicines stored in the storage space is discharged to the passage 26 by the opening of the discharge passage by the shutter is delayed, and the timing at which the medicine is stored in the storage unit that periodically closes and opens the passage 26 is delayed.
- There is a risk In other words, there is a possibility that the medicine that has already fallen below a certain storage unit may be stored in the storage unit. Therefore, when a plurality of drugs are contained in the same package from inside the same tablet case, there is a higher possibility that the drugs belonging to a specific group may be mixed into another group.
- the present invention is widely applicable to a medicine supply device and a medicine packaging device.
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Abstract
薬剤供給装置は、第1の薬剤が収納された第1のタブレットケース252から第1の薬剤を排出する第1の薬剤排出部254と、第1の薬剤排出部254よりも、第1の薬剤が落下する通路26の下流側に配置され、第1の薬剤を一時貯留する第1の一時貯留部246と、第1の一時貯留部246よりも通路26の下流側に配置され、第2の薬剤が収納された第2のタブレットケース241から第2の薬剤を排出する第2の薬剤排出部243と、第2の薬剤排出部243よりも通路26の下流側に配置され、第1の薬剤および第2の薬剤を一時貯留する第2の一時貯留部236と、第2の一時貯留部236よりも通路26の下流側に配置され、第3の薬剤が収納された第3のタブレットケース232から第3の薬剤を排出する第3の薬剤排出部234と、を備える。
Description
本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に関する。
従来、各種錠剤を収容するタブレットケースから処方せんで指定された錠剤を排出し、排出した錠剤を自動包装する錠剤包装機が知られている。このような錠剤包装機は、処方せんに記された情報に従って、患者が一度に服用すべき錠剤を分包する。また、錠剤包装機は、患者が錠剤を服用すべき日時などの情報を小袋の表面に印刷する。
これにより、患者は、処方された錠剤の中から服用すべき錠剤を個々に選び出す必要がなく、小袋の表面に印刷された情報に基づいて服用すべき錠剤が全て封入された小袋を選択することができる。
特許文献1には、上下方向および左右方向に複数並べられた薬剤収納容器から処方せんで指定された薬剤を排出し、排出した薬剤をこれらの薬剤収納容器の下部に配置されたホッパで集めて小袋に供給する薬剤供給装置が記載されている。
上述した薬剤供給装置では、各薬剤収納容器から排出された薬剤が小袋に収納されるまでには、少なくとも最上段に配置された薬剤収納容器から排出された薬剤が小袋に到達するまでの時間がかかる。そのため、上下方向に並べられた薬剤収納容器のうち上方側の薬剤収納容器を使用する処方の場合ほど、小袋に薬剤が到達するまでに時間がかかり、小袋に薬剤を収納する時間が増大ことになる。
このような薬剤供給装置において、薬剤を小袋に供給する時間を短縮することが求められる。
本発明は、薬剤収納容器が上下方向に複数並べられた薬剤供給装置において、薬剤を小袋に供給する時間を短くすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の薬剤供給装置は、第1の薬剤が収納された第1のタブレットケースから前記第1の薬剤を排出する第1の薬剤排出部と、前記第1の薬剤排出部よりも、前記第1の薬剤が落下する通路の下流側に配置され、前記第1の薬剤を一時貯留する第1の一時貯留部と、前記第1の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第2の薬剤が収納された第2のタブレットケースから前記第2の薬剤を排出する第2の薬剤排出部と、前記第2の薬剤排出部よりも前記通路の下流側に配置され、前記第1の薬剤および前記第2の薬剤を一時貯留する第2の一時貯留部と、前記第2の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第3の薬剤が収納された第3のタブレットケースから前記第3の薬剤を排出する第3の薬剤排出部と、を備える。
本発明によれば、薬剤を小袋に供給する時間を短くすることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図1および2の矢印で示す向きを便宜的に上下左右として説明を行う。
(第1実施の形態)
図1は、薬剤包装装置1の一例を示す斜視図である。
図1は、薬剤包装装置1の一例を示す斜視図である。
薬剤包装装置1は、1階部10および2階部20を有する。
1階部10は、操作部11と、取り出し部12とを備える。また、1階部10は、入力部(不図示)および制御部(不図示)などを備える。
操作部11は、操作者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部11が操作されることにより、薬剤包装装置1に対して各種情報が入力される。
取り出し部12からは、薬剤包装装置1において分包された薬剤が取り出される。取り出し部12は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。
入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、入力部には、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
制御部は、薬剤包装装置1の各部を制御する制御装置である。制御部は、操作部11、後述する排出部、貯留部などを制御する。また、制御部は、入力部から入力された処方せんの情報に基づいて、処方せんで指定された薬剤を小袋に包装し、薬剤が取り出し部12に搬送されるように各部を制御する。
2階部20は、左右方向に並べられた複数の第1の引出21を備える。さらに、2階部20は、第1の引出21の上に、左右方向に並べられた複数の第2の引出22を備える。さらに、2階部20は、第2の引出22の上に、左右方向に並べられた複数の第3の引出23を備える。さらに、2階部20は、第3の引出23の上に、左右方向に並べられた複数の第4の引出24を備える。さらに2階部20は、第4の引出24の上に、左右方向に並べられた複数の第5の引出25を備える。すなわち、2階部20は、上下および左右方向に複数の引出を備える。なお、2階部20が備える引出の数はこれに限られず、上下および/または左右方向にさらに多くの引出を備えてもよく、あるいは、さらに少ない数の引出を備えてもよい。
次に、図2を用いて2階部20および1階部10の内部構造について説明する。図2は、薬剤包装装置1の縦断面図である。
第1の引出21は、左右方向に並べて配置された第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212を備える。第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212はそれぞれ、第1の引出21の奥行き方向に並べられた複数のタブレットケースから構成される。第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212は、内部に錠剤などの薬剤を収納する。また、第1の引出21は、第1の左側タブレットケース211の下端付近に、第1の左側タブレットケース211内部に収納された薬剤を排出する第1の左側排出部213を備える。同様に、第1の引出21は、第1の右側タブレットケース212の下端付近に、第1の右側タブレットケース212内部に収納された薬剤を排出する第1の右側排出部214を備える。なお、第1の左側排出部213および第1の右側排出部214は、第1の排出部を構成する。
第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212は、それぞれ薬剤を排出する排出機構を有する。第1の左側排出部213および第1の右側排出部214はそれぞれ、第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212の排出機構を駆動する駆動部を有する。駆動部が駆動されることによって、第1の左側排出部213および第1の右側排出部214は、それぞれ第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。
第1の左側タブレットケース211と第1の右側タブレットケース212との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第1の通路215が形成されている。第1の通路215は、1階部10と連通しており、第1の排出部から排出された薬剤を1階部10に向けて落下させる。
また、第1の通路215の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第1の貯留部216が設けられる。第1の貯留部216は、例えば、第1の通路215を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第1の貯留部216は、第1の通路215を閉止することにより第1の通路215を落下する薬剤を一時的に貯留し、第1の通路215を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第2の引出22は、左右方向に並べて配置された第2の左側タブレットケース221および第2の右側タブレットケース222を備える。第2の引出22は、第2の左側タブレットケース221の下端付近に、第2の左側タブレットケース221内部に収納された薬剤を排出する第2の左側排出部223を備える。同様に、第2の引出22は、第2の右側タブレットケース222の下端付近に、第2の右側タブレットケース222内部に収納された薬剤を排出する第2の右側排出部224を備える。第2の左側排出部223および第2の右側排出部224は、第2の排出部を構成する。なお、第2の左側タブレットケース221および第2の右側タブレットケース222は、第1の引出21が備える第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212と同様のものである。
また、第2の左側タブレットケース221と第2の右側タブレットケース222との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第2の通路225が形成されている。第2の通路225は、第1の引出21に形成された第1の通路215と連通しており、第2の排出部から排出された薬剤を第1の通路215に向けて落下させる。
また、第2の通路225の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第2の貯留部226が設けられる。第2の貯留部226は、例えば、第2の通路225を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第2の貯留部226は、第2の通路225を閉止することにより第2の通路225を落下する薬剤を一時的に貯留し、第2の通路225を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第3の引出23は、左右方向に並べて配置された第3の左側タブレットケース231および第3の右側タブレットケース232を備える。第3の引出23は、第3の左側タブレットケース231の下端付近に、第3の左側タブレットケース231内部に収納された薬剤を排出する第3の左側排出部233を備える。同様に、第3の引出23は、第3の右側タブレットケース232の下端付近に、第3の右側タブレットケース232内部に収納された薬剤を排出する第3の右側排出部234を備える。第3の左側排出部233および第3の右側排出部234は、第3の排出部を構成する。なお、第3の左側タブレットケース231および第3の右側タブレットケース232は、第1の引出21が備える第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212と同様のものである。
また、第3の左側タブレットケース231と第3の右側タブレットケース232との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第3の通路235が形成されている。第3の通路235は、第2の引出22に形成された第2の通路225と連通しており、第3の排出部から排出された薬剤を第2の通路225に向けて落下させる。
また、第3の通路235の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第3の貯留部236が設けられる。第3の貯留部236は、例えば、第3の通路235を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第3の貯留部236は、第3の通路235を閉止することにより第3の通路235を落下する薬剤を一時的に貯留し、第3の通路235を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第4の引出24は、左右方向に並べて配置された第4の左側タブレットケース241および第4の右側タブレットケース242を備える。第4の引出24は、第4の左側タブレットケース241の下端付近に、第4の左側タブレットケース241内部に収納された薬剤を排出する第4の左側排出部243を備える。同様に、第4の引出24は、第4の右側タブレットケース242の下端付近に、第4の右側タブレットケース242内部に収納された薬剤を排出する第4の右側排出部244を備える。第4の左側排出部243および第4の右側排出部244は、第4の排出部を構成する。なお、第4の左側タブレットケース241および第4の右側タブレットケース242は、第1の引出21が備える第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212と同様のものである。
また、第4の左側タブレットケース241と第4の右側タブレットケース242との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第4の通路245が形成されている。第4の通路245は、第3の引出23に形成された第3の通路235と連通しており、第4の排出部から排出された薬剤を第3の通路235に向けて落下させる。
また、第4の通路245の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第4の貯留部246が設けられる。第4の貯留部246は、例えば、第4の通路245を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第4の貯留部246は、第4の通路245を閉止することにより第4の通路245を落下する薬剤を一時的に貯留し、第4の通路245を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第5の引出25は、左右方向に並べて配置された第5の左側タブレットケース251および第5の右側タブレットケース252を備える。第5の引出25は、第5の左側タブレットケース251の下端付近に、第5の左側タブレットケース251内部に収納された薬剤を排出する第5の左側排出部253を備える。同様に、第5の引出25は、第5の右側タブレットケース252の下端付近に、第5の右側タブレットケース252内部に収納された薬剤を排出する第5の右側排出部254を備える。第5の左側排出部253および第5の右側排出部254は、第5の排出部を構成する。なお、第5の左側タブレットケース251および第5の右側タブレットケース252は、第1の引出21が備える第1の左側タブレットケース211および第1の右側タブレットケース212と同様のものである。
また、第5の左側タブレットケース251と第5の右側タブレットケース252との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第5の通路255が形成されている。第5の通路255は、第4の引出24に形成された第4の通路245と連通しており、第5の排出部から排出された薬剤を第4の通路245に向けて落下させる。
上述したように、第1の通路215は1階部10と連通しており、第2の通路225は第1の通路215と連通しており、第3の通路235は第2の通路225と連通しており、第4の通路245は第3の通路235と連通しており、第5の通路255は第4の通路245と連通している。すなわち、第1の通路215、第2の通路225、第3の通路235、第4の通路245および第5の通路255は、1階部10に連通する1つの通路26を形成する。
また、上述したように、第1の貯留部216、第2の貯留部226、第3の貯留部236および第4の貯留部246はそれぞれ、第1の通路215、第2の通路225、第3の通路235および第4の通路245の上端付近に設けられる。
すなわち、第1の貯留部216は、第1の排出部と第2の排出部との間の第2の排出部寄りに設けられる。
また、第2の貯留部226は、第2の排出部と第3の排出部との間の第3の排出部寄りに設けられる。
また、第3の貯留部236は、第3の排出部と第4の排出部との間の第4の排出部寄りに設けられる。
また、第4の貯留部246は、第4の排出部と第5の排出部との間の第5の排出部寄りに設けられる。
次に、1階部10について説明する。1階部10は、ホッパ13と、包装ユニット15とを備える。
ホッパ13は、通路26を落下する薬剤を受け止める部材である。ホッパ13は、左右からで中心部に向けて下方に傾斜している。また、ホッパ13の最下部には、開閉部材14が備えられ、ホッパ13が受け止めた薬剤は、開閉部材14に集められる。
包装ユニット15は、搬送部16と、プリンタ17と、シール装置18とを有する。
搬送部16は、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ(不図示)から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置18側に向けて搬送する装置である。
プリンタ17は、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤の名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
シール装置18は、開閉部材14から薬剤が包装紙に供給された後、包装紙を封止する装置である。
薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部12に向けて搬送される。
次に、2階部20の動作を説明する。2階部20では制御部からの指示に基づいて、各排出部が各タブレットケースに収納された薬剤を排出することにより、薬剤を1階部10の包装ユニット15に供給する。すなわち、2階部20は、包装ユニット15に薬剤を供給する薬剤供給装置として機能する。
図3は、2階部20の動作の一例を説明する図である。なお、ここでは、第5の右側排出部254、第4の左側排出部243、第3の左側排出部233、第3の右側排出部234、第2の左側排出部223、第1の左側排出部213および第1の右側排出部214から薬剤が排出される例について説明する。
図3中(1)は、左側から右側に向けて時系列で各排出部から排出された薬剤が落下する様子および落下する薬剤が各貯留部で貯留される様子を示している。また、図3中(2)は、第2の貯留部226および第4の貯留部246の開閉状態を示している。図3中(3)は、第1の貯留部216および第3の貯留部236の開閉状態を示している。図3中(4)は、第1の排出部、第3の排出部および第5の排出部の駆動状態を示している。図3中(5)は、第2の排出部および第4の排出部の駆動状態を示している。
まず、時刻T0において、制御部は、第5の右側排出部254に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側排出部254は、第5の右側タブレットケース252の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第5の右側タブレットケース252から排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第5の右側排出部254から排出された薬剤が第4の貯留部246の位置に到達するまでの間、第4の貯留部246および第2の貯留部226は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(2)参照。)。これにより、第5の右側排出部254から排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。
一方、制御部は、時刻T0において、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T1において、通路26を閉止する。
また、時刻T1において、制御部は、第4の左側排出部243に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第4の左側排出部243は、第4の左側タブレットケース241の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第4の左側タブレットケース241から排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第4の左側排出部243から排出された薬剤が第3の貯留部236に到達するまでの間、第3の貯留部236および第1の貯留部216は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(3)参照。)。これにより、第4の左側排出部243から排出された薬剤は、第3の貯留部236に貯留される。
一方、制御部は、時刻T1において、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第4の左側排出部243から排出された薬剤とともに第3の貯留部236に貯留される。
制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T2において、通路26を閉止する。
また、時刻T2において、制御部は、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234は、第5の右側タブレットケース252および第3の右側タブレットケース232の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第5の右側タブレットケース252から排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に分包される薬剤である。また、第3の右側タブレットケース232から排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第5の右側排出部254から排出された薬剤および第3の右側排出部234から排出された薬剤がそれぞれ、第4の貯留部246が配置された位置および第2の貯留部226が配置された位置に到達するまでの間、第4の貯留部246および第2の貯留部226は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(2)参照。)。これにより、第5の右側排出部254から排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。また、第3の右側排出部234から排出された薬剤は、第2の貯留部226に貯留される。
一方、制御部は、時刻T2において、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第3の右側排出部234から排出された薬剤とともに第2の貯留部226に貯留される。
制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T3において、通路26を閉止する。
また、時刻T3において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223は、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第4の左側タブレットケース241から排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に分包される薬剤である。また、第2の左側タブレットケース221から排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第4の左側排出部243から排出された薬剤および第2の左側排出部223から排出された薬剤がそれぞれ、第3の貯留部236が配置された位置および第1の貯留部216が配置された位置に到達するまでの間、第3の貯留部236および第1の貯留部216は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(3)参照。)。これにより、第4の左側排出部243から排出された薬剤は、第3の貯留部236に貯留される。また、第2の左側排出部223から排出された薬剤は、第1の貯留部216に貯留される。
一方、制御部は、時刻T3において、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第4の左側排出部243から排出された薬剤とともに第3の貯留部236に貯留される。また、第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に受け止められ、第2の左側排出部223から排出された薬剤とともに第1の貯留部216に貯留される。
制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T4において、通路26を閉止する。
また、時刻T4において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214はそれぞれ、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第5の右側タブレットケース252から排出された薬剤は、包装ユニット15において、3包目に分包される薬剤である。また、第3の右側タブレットケース232から排出された薬剤は、包装ユニット15において、2包目に分包される薬剤である。また、第1の右側タブレットケース212から排出された薬剤は、包装ユニット15において、1包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第5の右側排出部254から排出された薬剤および第3の右側排出部234から排出された薬剤がそれぞれ、第4の貯留部246が配置された位置および第2の貯留部226が配置された位置に到達するまでの間、第4の貯留部246および第2の貯留部226は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(2)参照。)。これにより、第5の右側排出部254から排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。また、第3の右側排出部234から排出された薬剤は、第2の貯留部226に貯留される。
一方、制御部は、時刻T4において、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第3の右側排出部234から排出された薬剤とともに第2の貯留部226に貯留される。また、第1の貯留部216に貯留されていた薬剤は、第1の右側排出部214から排出された薬剤とともに1階部10、すなわち、ホッパ13に向けて落下する。
制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T5において、通路26を閉止する。
以上の動作により、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、第3の右側タブレットケース232、第2の左側タブレットケース221および第1の右側タブレットケース212に収納された薬剤を含む1包目の薬剤が1階部10の包装ユニット15に向けて供給される。
時刻T5において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223は、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第4の左側タブレットケース241から排出された薬剤は、包装ユニット15において、3包目に分包される薬剤である。また、第2の左側タブレットケース221から排出された薬剤は、包装ユニット15において、2包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第4の左側排出部243から排出された薬剤および第2の左側排出部223から排出された薬剤がそれぞれ、第3の貯留部236が配置された位置および第1の貯留部216が配置された位置に到達するまでの間、第3の貯留部236および第1の貯留部216は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(3)参照。)。これにより、第4の左側排出部243から排出された薬剤は、第3の貯留部236に貯留される。また、第2の左側排出部223から排出された薬剤は、第1の貯留部216に貯留される。
一方、制御部は、時刻T5において、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第4の左側排出部243から排出された薬剤とともに第3の貯留部236に貯留される。また、第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に受け止められ、第2の左側排出部223から排出された薬剤とともに第1の貯留部216に貯留される。
制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T6において、通路26を閉止する。
時刻T6において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の左側排出部233および第1の左側排出部213に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側排出部254、第3の左側排出部233および第1の左側排出部213は、第5の右側タブレットケース252、第3の左側タブレットケース231および第1の左側タブレットケース211の内部に収納された薬剤を通路26に向けて排出する。このとき第5の右側タブレットケース252から排出された薬剤は、包装ユニット15において、4包目に分包される薬剤である。また、第3の左側タブレットケース231から排出された薬剤は、包装ユニット15において、3包目に分包される薬剤である。また、第1の左側タブレットケース211から排出された薬剤は、包装ユニット15において、2包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第5の右側排出部254から排出された薬剤および第3の左側排出部233から排出された薬剤がそれぞれ、第4の貯留部246が配置された位置および第2の貯留部226が配置された位置に到達するまでの間、第4の貯留部246および第2の貯留部226は、通路26を閉止する閉止状態に維持されている(図3(2)参照。)。これにより、第5の右側排出部254から排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。また、第3の左側排出部233から排出された薬剤は、第2の貯留部226に貯留される。
一方、制御部は、時刻T6において、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第3の左側排出部233から排出された薬剤とともに第2の貯留部226に貯留される。また、第1の貯留部216に貯留されていた薬剤は、第1の左側排出部213から排出された薬剤とともに1階部10、すなわち、ホッパ13に向けて落下する。
制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T7において、通路26を閉止する。
以上の動作により、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、第3の右側タブレットケース232、第2の左側タブレットケース221および第1の左側タブレットケース211に収納された薬剤を含む2包目の薬剤が1階部10の包装ユニット15に向けて供給される。
これ以降、2階部20が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置1は、処方せんで指定された薬剤を分包することができる。
上述した実施の形態では、1包目に含まれる薬剤が最上流に配置された第5の排出部から排出され、1階部10の包装ユニット15に到達する前に、2包目および3包目に含まれる薬剤が各排出部から排出される。すなわち、1包目に含まれる薬剤が包装ユニット15に到達するのに要する時間が経過する前に、2包目、3包目に含まれる薬剤の排出が開始される。そのため、最上流に配置された排出部から排出された1包目に含まれる薬剤が包装ユニット15に到達した後に、2包目に含まれる薬剤の排出が行われる従来の薬剤供給装置よりも、薬剤包装装置1は、薬剤を包装紙に供給する時間間隔を短くすることができる。結果として、薬剤を分包する時間を短縮することができる。
本実施の形態では、一の排出部から排出された薬剤は、他の排出部から排出された薬剤とともに一の群を形成ながら1階部10に向けて落下する。また、薬剤は、当該薬剤が属する群ごとに、各貯留部に貯留される。したがって、一の群に属する薬剤と他の群に属する薬剤とが確実に分けられ、一の群に他の群に属する薬剤が混入することはない。
また、各貯留部は、上流側に隣接して配置される排出部と下流側に隣接して配置される排出部との間の上流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されている。
これは、次の理由による。各排出部が薬剤を排出する際、各排出部が排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでの時間に若干のばらつきが生じる場合がある。すなわち、各排出部が薬剤の排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでに若干のタイムラグが生じる場合がある。この場合、貯留部が上流側に隣接して配置される排出部よりも下流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されていると、排出部から排出された薬剤が下流側に隣接して配置される貯留部に到達するまでに時間がかかり、薬剤が下流側の貯留部に到達する前に、下流側の貯留部の開閉動作が完了してしまう可能性がある。この場合、一の群に属する薬剤が他の群に混入してしまう。
一方、本実施の形態では、各貯留部は、上流側に隣接して配置される排出部と下流側に隣接して配置される排出部との間の上流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されている。そのため、排出部が薬剤の排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでに若干のタイムラグが生じた場合でも、薬剤が下流側の貯留部に短時間で到達するため、排出部から排出された薬剤が下流側の貯留部に到達する前に、下流側の貯留部の開閉動作が完了してしまうことがない。結果として、一群の含まれる薬剤と他の群に含まれる薬剤とが混ざり合うことを防ぐことができる。
なお、上述した実施の形態では、第4の貯留部246および第2の貯留部226が閉止状態となるタイミングで、第3の貯留部236および第1の貯留部216を開放状態に移行させるようにした。
しかし、第3の貯留部236および第1の貯留部216を開放状態に移行させるタイミングは、各群に含まれる薬剤が混ざり合わなければ、第4の貯留部246および第2の貯留部226が閉止状態となるタイミングより早くても遅くてもよい。また、各排出部(第5の排出部、第3の排出部および第1の排出部)から薬剤を排出するタイミングも、第3の貯留部236および第1の貯留部216が開放状態に移行するタイミングよりも早くても遅くてもよい。
また、上述した実施の形態では、第3の貯留部236および第1の貯留部216が閉止状態となるタイミングで、第4の貯留部246および第2の貯留部226を開放状態に移行させるようにした。
しかし、第4の貯留部246および第2の貯留部226を開放状態に移行させるタイミングは、各群に含まれる薬剤が混ざり合わなければ、第3の貯留部236および第1の貯留部216が閉止状態となるタイミングより早くても遅くてもよい。また、各排出部(第4の排出部、第2の排出部)から薬剤を排出するタイミングも、第4の貯留部246および第2の貯留部226が開放状態に移行するタイミングよりも早くても遅くてもよい。
また、上述した実施の形態では、1階部10と2階部20とが一体的に形成されるようにしたが、これらを別体に形成し、各々を個別に使用できるようにしてもよい。例えば、2階部20、すなわち、薬剤供給装置を他の装置と組み合わせて使用できるようにしてもよい。
(第2実施の形態)
以下、図4から図6を参照して本発明の第2実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態において、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略し、以下の説明では第1実施の形態と異なる点について主に説明する。
以下、図4から図6を参照して本発明の第2実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態において、上述した第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略し、以下の説明では第1実施の形態と異なる点について主に説明する。
第1実施の形態における2階部20には、各タブレットケースに対応して排出部が設けられている。他方、第2実施の形態における2階部20には、各タブレットケースに対応して排出部およびシャッタ部が設けられている。言い換えると、2階部20には、各排出部に対応してシャッタ部が設けられている。なお、2階部20に設けられているシャッタ部の構成は、すべて同じである。シャッタ部は、排出部によってタブレットケースから排出されて通路26に向かう薬剤を一時的に貯留する。また、所定のタイミングで、貯留した薬剤を通路26に向けて排出する。シャッタ部については、後に詳細に説明する。
以下、図4及び図5を参照して、第2実施の形態のタブレットケース、排出部、およびシャッタ部の構造を、第1の左側タブレットケース211、第1の左側排出部213、および第1の左側タブレットケース211に対応して設けられた第1の左側シャッタ部401を例に挙げて説明する。図4は、第2実施の形態に係る第1の左側タブレットケース211、第1の左側排出部213、および第1の左側シャッタ部401の外観の一例を示す。図5は、図4に示す第1の左側排出部213および第1の左側シャッタ部401のA-A断面図である。
第1の左側タブレットケース211は、収納部211aを備えている。収納部211aの内部には、薬剤が収納される。
第1の左側排出部213は、駆動部213a、排出路213bおよび薬剤検出センサ213cを備える。
駆動部213aは、モータ等を備えるとともに収納部211aの内部に配置されている薬剤排出機構に接続される。駆動部213aが制御部によって駆動されることにより、収納部211aから一つずつ薬剤500が排出される。排出路213bは、収納部211aから排出された薬剤500が通過する通路であり、通路26に通じている。
薬剤検出センサ213cは、例えば、投光部および受光部を含む光学センサであり、投光部から受光部に放出される光が薬剤500によって遮られたことを検出することで、薬剤500が排出路213bを通過したことを検出する。
第1の左側シャッタ部401は、第1の左側シャッタ301、軸部301aおよび図示されていないシャッタ駆動部を備える。
第1の左側シャッタ301は、軸部301aに取り付けられている。軸部301aは、水平方向に延在する回転自在な軸である。シャッタ駆動部は、制御部からの信号を受けて駆動することで軸部301aを軸部301aの中心軸周りに回転させる。
通常時は、第1の左側シャッタ301は排出路213bを塞いでいる。第1の左側シャッタ301が、排出路213bを塞ぐ(つまり、閉止する)ことで貯留空間Sが形成される。制御部から開放指示を示す信号(以下、開放信号と称す。)が出力されると、シャッタ駆動部が駆動して軸部301aを軸部301aの中心軸周りに、かつ、反時計回りに回転させる。第1の左側シャッタ301は、軸部301aの回転にともなって、二点鎖線矢印で示されているように軸部301a周りに回転して、排出路213bを開放する。また、制御部から閉止指示を示す信号(以下、閉止信号と称す。)が出力されると、シャッタ駆動部が駆動して軸部301aを軸部301aの中心軸周りに、かつ、時計回りに回転させる。第1の左側シャッタ301は、軸部301aの回転にともなって、二点鎖線矢印とは反対向きに軸部301a周りに回転して、排出路213bを閉止する。
収納部211aから排出された薬剤500は、排出路213bに落下して、貯留空間Sに貯留される。排出路213bが開放されると、貯留空間Sに貯留されていた薬剤500がホッパ13に通ずる通路26に排出される。
なお、第2、第3、第4、および第5の左側タブレットケース221、231、241、および251に対応して第2、第3、第4、および第5の左側シャッタ部が2階部20に設けられている。第2、第3、第4、および第5の左側シャッタ部は、それぞれ第2、第3、第4、および第5の左側シャッタ302、303、304、および305を備える。また、第1、第2、第3、第4、および第5の右側タブレットケース212、222、232、242、および252に対応して第1、第2、第3、第4、および第5の右側シャッタ部が2階部20に設けられている。第1、第2、第3、第4、および第5の右側シャッタ部は、それぞれ第1、第2、第3、第4、および第5の右側シャッタ311、312、313、314、および315を備える。
図6は、第2実施の形態に係る2階部20の動作の一例を説明する図である。以下、理解を容易にするために、図2に示されている各引出において、奥行き方向に並べられた複数のタブレットケースの中で、最も手前側に位置するタブレットケースのみから薬剤が排出されるとして説明する。
図6中(1)は、左側から右側に向けて時系列で、各シャッタが閉止することで貯留された薬剤が各シャッタの開放により通路26に排出される様子と、各シャッタの開放により通路26に排出された薬剤が通路26を落下する様子と、通路26を落下する薬剤が各貯留部で貯留される様子とを示している。
また、図6中(2)は、第2の貯留部226および第4の貯留部246の開閉状態を示している。図6中(3)は、第1の貯留部216および第3の貯留部236の開閉状態を示している。
また、図6中(4)は、第2の左側シャッタ302および第4の左側シャッタ304の開閉状態を示している。図6中(5)は、第1の右側シャッタ311、第3の右側シャッタ313、および第5の右側シャッタ315の開閉状態を示している。図6中(6)および(8)は、第1の右側排出部214、第3の右側排出部234および第5の右側排出部254の駆動状態を示している。図6中(7)および(9)は、第2の左側排出部223および第4の左側排出部243の駆動状態を示している。
ただし、(6)では、第1の右側排出部214、第3の右側排出部234、および第5の右側排出部254が連続して薬剤の排出動作を行う場合の各右側排出部の駆動状態が示されている。一方、(8)では、第1の右側排出部214、第3の右側排出部234、および第5の右側排出部254が1回置きに薬剤を排出する場合の各右側排出部の駆動状態が示されている。連続して薬剤の排出動作を行うとは、例えば、第5の右側排出部254が、1包目として含まれるべき薬剤も2包目として含まれるべき薬剤も排出することである。1回置きに薬剤を排出するとは、例えば、奇数番目に包まれるべき薬剤を第5の右側排出部254が排出し、偶数番目に包まれるべき薬剤を第5の右側排出部254が排出しないことである。
同様に、(7)では、第2の左側排出部223、および第4の左側排出部243が連続して薬剤の排出動作を行う場合の各左側排出部の駆動状態が示されている。(9)では、第2の左側排出部223、および第4の左側排出部243が1回置きに薬剤を排出する場合の各右側排出部の駆動状態が示されている。
なお、図6の(6)および(8)において、on状態のときに、第1の右側排出部214、第3の右側排出部234、および第5の右側排出部254の少なくとも1つの駆動部は駆動しており、off状態は、第1の右側排出部214、第3の右側排出部234および第5の右側排出部254の各駆動部は駆動していない。また、図6の(7)および(9)において、on状態のときに、第2の左側排出部223および第4の左側排出部243の少なくとも一方の駆動部は駆動しており、off状態は、第2の左側排出部223および第4の左側排出部243の各駆動部は駆動していない。
以下、(1)~(7)で示される動作を連続排出動作と称し、(1)~(5)、(8)および(9)で示される動作を1回置き排出動作と称する。はじめに、連続排出動作について説明し、次に1回置き排出動作について説明する。
[連続排出動作]
まず、時刻T10において、制御部は、第5の右側排出部254に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側タブレットケース252の内部に収納された薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出される。ここで、制御部は、第5の右側排出部254の駆動部を最大で時刻T12まで駆動させることができる(図6(6)参照。)。このとき第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
まず、時刻T10において、制御部は、第5の右側排出部254に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第5の右側タブレットケース252の内部に収納された薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出される。ここで、制御部は、第5の右側排出部254の駆動部を最大で時刻T12まで駆動させることができる(図6(6)参照。)。このとき第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T10~T12の間、制御部は、第5の右側シャッタ315を排出路が閉止する閉止状態に維持される(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T10において、制御部は、第4の左側排出部243に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第4の左側タブレットケース241の内部に収納された薬剤が第4の左側排出部243に向けて排出される。ここで、制御部は、第4の左側排出部243の駆動部を最大で時刻T13まで駆動させることができる(図6(7)参照。)。このとき第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T10~T13の間、制御部は、第4の左側シャッタ304を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T10において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(3)参照。)。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(3)参照。)。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T11において、通路26を閉止する。
時刻T10~T11において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(2)参照。)。
時刻T11において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(2)参照。)。
その後、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(2)参照。)。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T12において、通路26を閉止する。これにより、第4の貯留部246は、1番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T11~T12において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(3)参照。)。
時刻T12までに、第5の右側タブレットケース252の内部の薬剤は、第5の右側排出部254に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出されるまで、第5の右側排出部254の駆動部を駆動させる。制御部は、第5の右側排出部254の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。図6(6)には、時刻T12で、指定数の薬剤が排出路を通過し、該駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T12に第5の右側排出部254の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T12において、制御部は、第5の右側排出部254のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第5の右側シャッタ315を、排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第5の右側排出部254のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第5の右側シャッタ315を、排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T12~T13において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(2)参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。
時刻T12において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(3)参照。)。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(3)参照。)。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T13において、通路26を閉止する。これにより、第3の貯留部236は、1番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T13までに、第4の左側タブレットケース241の内部の薬剤は、第4の左側排出部243に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第4の左側排出部243に向けて排出されるまで、第4の左側排出部243の駆動部を駆動させる。制御部は、第4の左側排出部243の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。図6(7)には、時刻T13で、指定数の薬剤が排出路を通過し、該駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T13に第4の左側排出部243の駆動部の駆動を停止させてもよい(図6(7)参照。)。
時刻T13において、制御部は、第4の左側排出部243のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第4の左側シャッタ304を、排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304が排出部を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第4の左側排出部243のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第4の左側シャッタ304を、排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T13において、制御部は、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第5の右側タブレットケース252および第3の右側タブレットケース232の内部に収納された薬剤が、それぞれ第5の右側排出部254および第3の右側排出部234に向けて排出される。ここで、制御部は、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234の各駆動部を最大で時刻T14まで駆動させることができる(図6(6)参照。)。このとき、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T13~T14の間、制御部は、第5の右側シャッタ315および第3の右側シャッタ313を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T13において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(2)参照。)。これにより、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に向けて落下する。
その後、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(2)参照。)。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T14において、通路26を閉止する。これにより、第4の貯留部246は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第2の貯留部226は、1番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T13~T14において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(3)参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第3の貯留部236に貯留される。
時刻T14までに、第5の右側タブレットケース252および第3の右側タブレットケース232の内部の薬剤は、それぞれ第5の右側排出部254および第3の右側排出部234に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出されるまで、第5の右側排出部254の駆動部を駆動させ、薬剤が第3の右側排出部234に向けて排出されるまで、第3の右側排出部234の駆動部を駆動させる。制御部は、第5の右側排出部254の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第5の右側排出部254の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第3の右側排出部234の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第3の右側排出部234の駆動部の駆動を停止させる。図6(6)には、時刻T14で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第5の右側排出部254の駆動部および第3の右側排出部234の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T14に、第5の右側排出部254の駆動部の駆動および第3の右側排出部234の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T14において、制御部は、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第5の右側シャッタ315および第3の右側シャッタ313を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(5)の破線を参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第5の右側排出部254および第3の右側排出部234のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第5の右側シャッタ315および第3の右側シャッタ313を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(5)の破線を参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第3の右側シャッタ313は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T14において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤が、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される。ここで、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223の各駆動部を最大で時刻T15まで駆動させることができる(図6(7)参照。)。このとき、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。また、第2の左側排出部223に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T14~T15の間、制御部は、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第2の左側排出部223に向けて排出された薬剤は、第2の左側シャッタ302が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T14において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(3)参照。)。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に向けて落下する。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(3)参照。)。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T15において、通路26を閉止する。これにより、第3の貯留部236は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第1の貯留部216は、1番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T14~T15において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(2)参照。)。これにより、第3の右側シャッタ313が排出路を開放することで排出された薬剤および第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第2の貯留部226に貯留される。また、第5の右側シャッタ315が排出路を開放することで排出された薬剤は、第4の貯留部246に貯留される。
時刻T15までに、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部の薬剤は、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第4の左側排出部243に向けて排出されるまで、第4の左側排出部243の駆動部を駆動させ、薬剤が第2の左側排出部223に向けて排出されるまで、第2の左側排出部223の駆動部を駆動させる。制御部は、第4の左側排出部243の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第4の左側排出部243の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第2の左側排出部223の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第2の左側排出部223の駆動部の駆動を停止させる。図6(7)には、時刻T15で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第4の左側排出部243の駆動部および第2の左側排出部223の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T15に第4の左側排出部243の駆動部の駆動および第2の左側排出部223の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T15において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(4)の破線を参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第2の左側シャッタ302が排出路を閉止することで形成されていた貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(4)の破線を参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第2の左側シャッタ302は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T15において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234、および第1の右側排出部214に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232、第1の右側タブレットケース212の内部に収納された薬剤が、それぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234、および第1の右側排出部214に向けて排出される。ここで、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234、および第1の右側排出部214の各駆動部を最大で時刻T16まで駆動させることができる(図6(6)参照。)。このとき、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。また、第1の右側排出部214に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T15~T16の間、制御部は、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、第5の左側シャッタ305が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第1の右側排出部214に向けて排出された薬剤は、第1の右側シャッタ311が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T15において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(2)参照。)。これにより、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に向けて落下する。また、第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に向けて落下する。
その後、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(2)参照。)。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T16において、通路26を閉止する。これにより、第4の貯留部246は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第2の貯留部226は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T15~T16において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(3)参照。)。これにより、第2の左側シャッタ302が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に受け止められ、第1の貯留部216に貯留される。また、第4の左側シャッタ304が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第3の貯留部236に貯留される。
時刻T16までに、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部の薬剤は、それぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出されるまで、第5の右側排出部254の駆動部を駆動させ、薬剤が第3の右側排出部234に向けて排出されるまで、第3の右側排出部234の駆動部を駆動させ、薬剤が第1の右側排出部214に向けて排出されるまで、第1の右側排出部214の駆動部を駆動させる。制御部は、第5の右側排出部254の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第5の右側排出部254の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第3の右側排出部234の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第3の右側排出部234の駆動部の駆動を停止させる。また、制御部は、第1の右側排出部214の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第1の右側排出部214の駆動部の駆動を停止させる。図6(6)には、時刻T16で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第5の右側排出部254の駆動部、第3の右側排出部234の駆動部および第1の右側排出部214の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T16に第5の右側排出部254の駆動部の駆動、第3の右側排出部234の駆動部の駆動および第1の右側排出部214の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T16において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成された貯留空間、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成された貯留空間および第1の右側シャッタ311が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(6)参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315は、次の包(ここでは、4番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第3の右側シャッタ313は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第1の右側シャッタ311は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T16において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤が、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される。ここで、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223の各駆動部を最大で時刻T17まで駆動させることができる(図6(7)参照。)。このとき、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。また、第2の左側排出部223に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。
時刻T16~T17の間、制御部は、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第2の左側排出部223に向けて排出された薬剤は、第2の左側シャッタ302が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T16において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(3)参照。)。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に向けて落下する。また、第1の貯留部216に貯留されていた薬剤は、第1の右側シャッタ311が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤とともにホッパ13に向けて落下する。
以上の動作により、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、第3の右側タブレットケース232、第2の左側タブレットケース221および第1の右側タブレットケース212に収納された薬剤を含む1包目の薬剤が1階部10の包装ユニット15に向けて供給される。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(3)参照。)。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T17において、通路26を閉止する。これにより、第3の貯留部236は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第1の貯留部216は、次の包(ここでは、2番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T16~T17において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(2)参照。)。これにより、第3の右側シャッタ313が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第2の貯留部226に貯留される。また、第5の右側シャッタ315が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤は、第4の貯留部246に受け止められ、第4の貯留部246に貯留される。
時刻T17までに、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部の薬剤は、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される必要がある。制御部は、薬剤が第4の左側排出部243に向けて排出されるまで、第4の左側排出部243の駆動部を駆動させ、薬剤が第2の左側排出部223に向けて排出されるまで、第2の左側排出部223の駆動部を駆動させる。制御部は、第4の左側排出部243の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第4の左側排出部243の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第2の左側排出部223の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第2の左側排出部223の駆動部の駆動を停止させる。図6(7)には、時刻T17で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第4の左側排出部243の駆動部および第2の左側排出部223の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T17に第4の左側排出部243の駆動部の駆動および第2の左側排出部223の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T17において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第2の左側シャッタ302が排出路を閉止することで形成されていた貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側シャッタ304は、次の包(ここでは、4番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第2の左側シャッタ302は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T17において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部に収納された薬剤が、それぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に向けて排出される。ここで、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214の各駆動部を最大で時刻T18まで駆動させることができる(図6(6)参照。)。このとき、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において4包目に包装される薬剤である。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。また、第1の右側排出部214に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。
時刻T17~T18の間、制御部は、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(5)参照。)。これにより、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、第5の左側シャッタ305が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第1の右側排出部214に向けて排出された薬剤は、第1の右側シャッタ311が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T17において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(2)参照。)。これにより、第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に向けて落下する。また、第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に向けて落下する。
その後、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(2)参照。)。第4の貯留部246および第2の貯留部226は、時刻T18において、通路26を閉止する。これにより、第4の貯留部246は、次の包(ここでは、4番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第2の貯留部226は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T17~T18において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(3)参照。)。これにより、第2の左側シャッタ302が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第2の貯留部226に貯留されていた薬剤は、第1の貯留部216に受け止められ、第1の貯留部216に貯留される。また、第4の左側シャッタ304が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第4の貯留部246に貯留されていた薬剤は、第3の貯留部236に受け止められ、第3の貯留部236に貯留される。
時刻T18までに、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部の薬剤は、それぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出されるまで、第5の右側排出部254の駆動部を駆動させ、薬剤が第3の右側排出部234に向けて排出されるまで、第3の右側排出部234の駆動部を駆動させ、薬剤が第1の右側排出部214に向けて排出されるまで、第1の右側排出部214の駆動部を駆動させる。制御部は、第5の右側排出部254の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第5の右側排出部254の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第3の右側排出部234の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第3の右側排出部234の駆動部の駆動を停止させる。また、制御部は、第1の右側排出部214の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第1の右側排出部214の駆動部の駆動を停止させる。図6(6)には、時刻T18で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第5の右側排出部254の駆動部、第3の右側排出部234の駆動部、および第5の右側排出部254の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T18に第5の右側排出部254の駆動部の駆動、第3の右側排出部234の駆動部の駆動および第1の右側排出部214の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T18において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる(図6(5)の破線を参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315が排出路を閉止することで形成された貯留空間、第3の右側シャッタ313が排出路を閉止することで形成された貯留空間および第1の右側シャッタ311が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路26に向けて排出される。
その後、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる(図6(5)の破線を参照。)。これにより、第5の右側シャッタ315は、次の包(ここでは、5番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第3の右側シャッタ313は、次の包(ここでは、4番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第1の右側シャッタ311は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T18において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤が、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される。ここで、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223の各駆動部を最大で時刻T19まで駆動させることができる(図6(7)参照。)。このとき、第4の左側排出部243に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において4包目に包装される薬剤である。また、第2の左側排出部223に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。
時刻T18~T19の間、制御部は、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を排出路が閉止された閉止状態に維持する(図6(4)参照。)。これにより、第4の左側タブレットケース241から排出された薬剤は、第4の左側シャッタ304が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第2の左側タブレットケース221から排出された薬剤は、第2の左側シャッタ302が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻T18において、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を閉止する閉止状態から通路26を開放する開放状態に移行させる(図6(3)参照。)。これにより、第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に向けて落下する。また、第1の貯留部216に貯留されていた薬剤は、第1の右側シャッタ311が排出部を開放することで通路26に向けて排出された薬剤とともにホッパ13に向けて落下する。
以上の動作により、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、第3の右側タブレットケース232、第2の左側タブレットケース221および第1の右側タブレットケース212に収納された薬剤を含む2包目の薬剤が1階部10の包装ユニット15に向けて供給される。
その後、制御部は、第3の貯留部236および第1の貯留部216を、通路26を開放する開放状態から通路26を閉止する閉止状態に移行させる(図6(3)参照。)。第3の貯留部236および第1の貯留部216は、時刻T19において、通路26を閉止する。これにより、第3の貯留部236は、次の包(ここでは、4番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第1の貯留部216は、次の包(ここでは、3番目の包)に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻T18~T19において、制御部は、第4の貯留部246および第2の貯留部226を、通路26を閉止する閉止状態に維持する(図6(2)参照。)。これにより、第3の右側シャッタ313が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤および第3の貯留部236に貯留されていた薬剤は、第2の貯留部226に受け止められ、第2の貯留部226に貯留される。また、第5の右側シャッタ315が排出路を開放することで通路26に向けて排出された薬剤は、第4の貯留部246に受け止められ、第4の貯留部246に貯留される。
これ以降、2階部20が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置1は、連続する複数の包それぞれに、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、第3の右側タブレットケース232、第2の左側タブレットケース221および第1の右側タブレットケース212から排出された薬剤を含ませることができる。よって、例えば、1日2回、朝と夕に、全く同じ薬剤を服用することを指示する処方せんに従って調剤する場合に、連続排出動作を行わせることで効率よく分包することができる。
[1回置き排出動作]
以下、1回置き排出動作について、連続排出動作との相違点を中心に説明する。なお、以下の説明で特別記載されていない事項については、連続排出動作における動作と同様である。
以下、1回置き排出動作について、連続排出動作との相違点を中心に説明する。なお、以下の説明で特別記載されていない事項については、連続排出動作における動作と同様である。
時刻T13において、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。ここで、制御部は、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214の各駆動部を最大で時刻T16まで駆動させることができる(図6(8)参照。)。つまり、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214は、それぞれ第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部に収納された薬剤を排出するのに最大で時刻T13から時刻T16までの時間を費やすことができる。この最大の時間は、連続排出動作が行われている場合に、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部の薬剤をそれぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に向けて排出するために確保可能な最大の時間に比べて長い。
なお、このとき、第5の右側排出部254に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。また、第3の右側排出部234に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。また、第1の右側排出部214に向けて排出された薬剤は、包装ユニット15において1包目に包装される薬剤である。
時刻T14~T15において、制御部は、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を閉止状態に維持する(図6(5)の実線を参照。)。つまり、時刻T14~T15の間に、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311による各貯留空間から通路26への薬剤の排出は行われない。
また、時刻T14において、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。ここで、制御部は、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223の各駆動部を時刻T17まで駆動させることができる(図6(9)参照。)。つまり、第4の左側排出部243および第2の左側排出部223は、それぞれ第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部に収納された薬剤を排出するのに最大で時刻T14から時刻T17までの時間を費やすことができる。この最大の時間も、連続排出動作が行われている場合に、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部の薬剤をそれぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出するために確保可能な最大の時間に比べて長い。
なお、このとき、第4の左側タブレットケース241から排出された薬剤は、包装ユニット15において3包目に包装される薬剤である。また、第2の左側タブレットケース221から排出された薬剤は、包装ユニット15において2包目に包装される薬剤である。
時刻T15~T16において、制御部は、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302を閉止状態に維持する(図6(4)の実線を参照。)。つまり、時刻T15~T16の間に、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302による各貯留空間から通路26への薬剤の排出は行われない。
時刻T16までに、第5の右側タブレットケース252、第3の右側タブレットケース232および第1の右側タブレットケース212の内部の薬剤は、それぞれ第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第5の右側排出部254に向けて排出されるまで、第5の右側排出部254の駆動部を駆動させる。制御部は、第5の右側排出部254の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。制御部は、同様に第3の右側排出部234および第1の右側排出部214の各駆動部を駆動させたり、各駆動部の駆動を停止させる。図6(8)には、時刻T16で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第5の右側排出部254の駆動部、第3の右側排出部234の駆動部および第1の右側排出部214の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T16に第5の右側排出部254の駆動部の駆動、第3の右側排出部234の駆動部の駆動および第1の右側排出部214の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T16において、制御部は、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を、それぞれ閉止状態から開放状態に移行させる(図6(5)参照。)。時刻T13から開始された第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214の各駆動部の駆動によって排出された薬剤は、時刻T16~T17における第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311の開放により、各貯留空間から通路26に排出される。
時刻T17までに、第4の左側タブレットケース241および第2の左側タブレットケース221の内部の薬剤は、それぞれ第4の左側排出部243および第2の左側排出部223に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第4の左側排出部243に向けて排出されるまで、第4の左側排出部243の駆動部を駆動させる。制御部は、第4の左側排出部243の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第4の左側排出部243の駆動部の駆動を停止させる。制御部は、同様に第2の左側排出部223の駆動部を駆動させたり、該駆動部の駆動を停止させる。図6(9)には、時刻T17で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第4の左側排出部243の駆動部および第2の左側排出部223の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻T17に第4の左側排出部243の駆動部の駆動および第2の左側排出部223の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻T17において、制御部は、第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302をそれぞれ閉止状態から開放状態に移行させる(図6(4)参照。)。時刻T14から開始された第4の左側排出部243および第2の左側排出部223の各駆動部の駆動によって排出された薬剤は、時刻T17~T18における第4の左側シャッタ304および第2の左側シャッタ302の開放により、各貯留空間から通路26に排出される。
時刻T17において、制御部は、時刻T13~T16の間で行われた駆動動作と同様に、第5の右側排出部254、第3の右側排出部234および第1の右側排出部214の各駆動部を駆動させる(図6(8)参照。)。
時刻T18~T19において、制御部は、第5の右側シャッタ315、第3の右側シャッタ313および第1の右側シャッタ311を閉止状態で維持する(図6(5)の実線を参照。)。
これ以降、2階部20が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置1は、奇数番目の包それぞれに、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、および第1の右側タブレットケース212から排出された薬剤を含ませることができる。また、薬剤包装装置1は、偶数番目の包それぞれに、第3の右側タブレットケース232、および第2の左側タブレットケース221から排出された薬剤を含ませることができる。よって、例えば、1日2回、互いに異なる薬剤を朝と夕に服用することを指示する処方せんに従って調剤する場合に、1回置き排出動作を行わせることで効率よく分包することができる。
なお、図6には示されていないが、奇数番目の包に、第5の右側タブレットケース252、第4の左側タブレットケース241、および第1の右側タブレットケース212以外のタブレットケースから排出された薬剤が含まれるように、各排出部、各シャッタおよび各貯留部の動作が制御されてもよいことは言うまでもない。同様に、偶数番目の包に、第3の右側タブレットケース232および第2の左側タブレットケース221以外のタブレットケースから排出された薬剤が含まれるように、各排出部、各シャッタおよび各貯留部の動作が制御されてもよいことは言うまでもない。
本実施の形態では、2階部20には、各タブレットケースに対応してシャッタ部が設けられている。これにより、2階部20は、通路26に向けて薬剤が排出される時刻よりも前の時刻から、各タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を開始して、通路26に通じる通過路をシャッタが閉止することで形成される貯留空間に薬剤を貯留しておくことができる。また、貯留空間に貯留されている薬剤は、シャッタを開放状態にするだけで容易に通路26に排出される。よって、通路26に向けて排出すべきタイミングで、より確実に薬剤を通路26に排出することができる。したがって、特定の群に属すべき薬剤が他の群に混入してしまうことをより確実に防止できる。
特に、1回置き排出動作のように、同じ引出に含まれる複数のタブレットケースの中の特定の一つに収納されている薬剤が連続して排出されるという状況にならない場合においては、薬剤を通路26に向けて排出する時刻に対してより早い時刻から各タブレットケースから薬剤を排出する動作を行うことができる。つまり、各タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続する時間をより長めに確保できる。タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続可能な時間が長いほど、タブレットケースから薬剤が排出されない不具合が生じる可能性が低下する。したがって、本実施の形態によれば、タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続する時間を長く確保できるので、排出すべきタイミングでより一層確実に薬剤を通路26に排出でき、特定の群に属すべき薬剤の他の群への混入をより一層確実に防止できる。この効果は、同一のタブレットケースの内部の複数の薬剤を同一の包に含ませる場合において特に大きい。同一のタブレットケースの内部の複数の薬剤を同一の包に含ませる場合、タブレットケースから1つの薬剤を排出する場合に比べて、指定数の薬剤を排出部に向けて排出するために費やす時間が長い。このため、貯留空間に貯留されていた指定数の薬剤がシャッタによる排出路の開放によって通路26に排出されるタイミングが遅れ、周期的に通路26を閉止および開放する貯留部に貯留させるタイミングが遅れるおそれがある。つまり、ある貯留部の下側にすでに落下しているべき薬剤が、該貯留部に貯留された状態となるおそれがある。したがって、同一のタブレットケースの内部から複数の薬剤を同一の包に含ませる場合、特定の群に属すべき薬剤が他の群に混入する可能性がより高くなる。しかしながら、1回置き排出動作を行う場合、タブレットケースから排出部に向けて薬剤を排出する時間をより長めに確保できるので、同一のタブレットケースの内部から複数の薬剤を同一の包に含ませる場合であっても、特定の群に属すべき薬剤の他の群への混入を確実に防止できる。
2018年6月21日出願の特願2018-117671の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に広く利用可能である。
1 薬剤包装装置
10 1階部
11 操作部
12 取り出し部
13 ホッパ
14 開閉部材
15 包装ユニット
16 搬送部
17 プリンタ
18 シール装置
20 2階部
21 第1の引出
211 第1の左側タブレットケース
211a 収納部
212 第1の右側タブレットケース
213 第1の左側排出部
213a 駆動部
213b 排出路
213c 薬剤検出センサ
214 第1の右側排出部
215 第1の通路
216 第1の貯留部
22 第2の引出
221 第2の左側タブレットケース
222 第2の右側タブレットケース
223 第2の左側排出部
224 第2の右側排出部
225 第2の通路
226 第2の貯留部
23 第3の引出
231 第3の左側タブレットケース
232 第3の右側タブレットケース
233 第3の左側排出部
234 第3の右側排出部
235 第3の通路
236 第3の貯留部
24 第4の引出
241 第4の左側タブレットケース
242 第4の右側タブレットケース
243 第4の左側排出部
244 第4の右側排出部
245 第4の通路
246 第4の貯留部
25 第5の引出
251 第5の左側タブレットケース
252 第5の右側タブレットケース
253 第5の左側排出部
254 第5の右側排出部
255 第5の通路
26 通路
301 第1の左側シャッタ
301a 軸部
302 第2の左側シャッタ
303 第3の左側シャッタ
304 第4の左側シャッタ
305 第5の左側シャッタ
311 第1の右側シャッタ
312 第2の右側シャッタ
313 第3の右側シャッタ
314 第4の右側シャッタ
315 第5の右側シャッタ
500 薬剤
401 第1の左側シャッタ部
S 貯留空間
10 1階部
11 操作部
12 取り出し部
13 ホッパ
14 開閉部材
15 包装ユニット
16 搬送部
17 プリンタ
18 シール装置
20 2階部
21 第1の引出
211 第1の左側タブレットケース
211a 収納部
212 第1の右側タブレットケース
213 第1の左側排出部
213a 駆動部
213b 排出路
213c 薬剤検出センサ
214 第1の右側排出部
215 第1の通路
216 第1の貯留部
22 第2の引出
221 第2の左側タブレットケース
222 第2の右側タブレットケース
223 第2の左側排出部
224 第2の右側排出部
225 第2の通路
226 第2の貯留部
23 第3の引出
231 第3の左側タブレットケース
232 第3の右側タブレットケース
233 第3の左側排出部
234 第3の右側排出部
235 第3の通路
236 第3の貯留部
24 第4の引出
241 第4の左側タブレットケース
242 第4の右側タブレットケース
243 第4の左側排出部
244 第4の右側排出部
245 第4の通路
246 第4の貯留部
25 第5の引出
251 第5の左側タブレットケース
252 第5の右側タブレットケース
253 第5の左側排出部
254 第5の右側排出部
255 第5の通路
26 通路
301 第1の左側シャッタ
301a 軸部
302 第2の左側シャッタ
303 第3の左側シャッタ
304 第4の左側シャッタ
305 第5の左側シャッタ
311 第1の右側シャッタ
312 第2の右側シャッタ
313 第3の右側シャッタ
314 第4の右側シャッタ
315 第5の右側シャッタ
500 薬剤
401 第1の左側シャッタ部
S 貯留空間
Claims (5)
- 第1の薬剤が収納された第1のタブレットケースから前記第1の薬剤を排出する第1の薬剤排出部と、
前記第1の薬剤排出部よりも、前記第1の薬剤が落下する通路の下流側に配置され、前記第1の薬剤を一時貯留する第1の一時貯留部と、
前記第1の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第2の薬剤が収納された第2のタブレットケースから前記第2の薬剤を排出する第2の薬剤排出部と、
前記第2の薬剤排出部よりも前記通路の下流側に配置され、前記第1の薬剤および前記第2の薬剤を一時貯留する第2の一時貯留部と、
前記第2の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第3の薬剤が収納された第3のタブレットケースから前記第3の薬剤を排出する第3の薬剤排出部と、を備える薬剤供給装置。 - 前記第1の薬剤排出部は、前記第1の一時貯留部が前記第1の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第1の薬剤を排出し、
前記第2の薬剤排出部は、前記第1の一時貯留部が前記第1の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるとき、かつ、前記第2の一時貯留部が前記第1の薬剤および前記第2の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第2の薬剤を排出し、
前記第3の薬剤排出部は、前記第2の一時貯留部が前記第1の薬剤および前記第2の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第3の薬剤を排出する、請求項1に記載の薬剤供給装置。 - 前記第1の一時貯留部は、前記第1の薬剤排出部と前記第2の薬剤排出部との間の前記第1の薬剤排出部寄りの位置に配置され、
前記第2の一時貯留部は、前記第2の薬剤排出部と前記第3の薬剤排出部との間の前記第2の薬剤排出部寄りの位置に配置される、請求項1または2に記載の薬剤供給装置。 - 前記第1の一時貯留部および前記第2の一時貯留部は、前記通路を開閉する機構を有する請求項1~3の何れか1項に記載の薬剤供給装置。
- 請求項1~4の何れかに記載の薬剤供給装置を備える、薬剤包装装置。
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