JPH08183502A - 薬剤包装装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬剤の種類に応じて、薬剤を取り出して包装
するまでの時間を節約することが可能な薬剤包装装置を
提供する。 【構成】 例えばフィーダユニット１_-1におけるフィー
ダ３_-5が駆動されて、このフィーダ３_-5から薬剤が排出
され、この薬剤が点線の矢印１５で示すようにホッパー
２に着地する。この薬剤は、ホッパー２の上を滑ったり
転がって、このホッパー２の排出孔２ａに至り、ここで
一旦停止する。このホッパー２のホッパーペラ５が開閉
すると、この薬剤が２つ折りにされた包装用紙８の内側
に落下し、各ヒータローラ７，７が半回転して、この薬
剤が１つの包装袋８ａ内に封入される。このような薬剤
の包装処理は、繰り返され、多数の薬剤が順次包装され
ていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の薬剤（例
えば錠剤、カプセル、バイアルビン、アンプル）を収納
し、これらの薬剤を選択的に取り出して包装する薬剤包
装装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、実公平１
−８４８２号に記載の「錠剤包装機」と称するものがあ
る。この錠剤包装機では、複数の錠剤をそれぞれ収納し
た各タブレットケースを錠剤の包装位置からの距離に応
じて複数のグループに区分し、これらのグループ毎に、
錠剤がタブレットケースから排出されて包装紙に達する
までの所要時間を予め設定している。そして、タブレッ
トケースから錠剤が排出されると、このタブレットケー
スが属するグループについて設定された所要時間を経過
した後に、この錠剤を包装している。これにより、無駄
な時間を費やすことなく、タブレットケースから排出さ
れた錠剤を包装することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、錠剤は、タ
ブレットケースから自然落下されるが、このときに錠剤
の種類によって、錠剤が良く跳ねたり、速やかに制止し
て落ち着いたりする。例えば、球形状で、軟質のカプセ
ルは、跳ね易く、また楕円体状のカプセルは、跳ね難
く、落ち着き易い。このため、跳ね易い錠剤は、排出さ
れてから包装紙に達するまでに時間を比較的費やし、ま
た落ち着き易い錠剤は、排出されてから包装紙に達する
までの時間が短い。

【０００４】しかしながら、上記従来の装置では、タブ
レットケースと包装紙間の距離に着目して、錠剤を包装
するのに費やす時間を短縮しているものの、錠剤の種類
を一切考慮していない。このため、錠剤がタブレットケ
ースから排出されて包装紙に達するまでの所要時間とし
て、跳ね易い錠剤についての時間を設定せざる得ず、こ
の結果、落ち着き易い錠剤は、排出されてから包装され
るまでに無駄な時間を費やすこととなった。

【０００５】そこで、この発明の課題は、錠剤は言うま
でもなく、カプセル、バイアルビン、アンプル等の薬剤
の種類に応じて、薬剤を取り出して包装するまでの時間
を節約することが可能な薬剤包装装置及びその制御方法
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ホッパーと、このホッパーの上方に配
列された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬
剤を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダから
ホッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、このホッパー
の排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包装装置において、
各種類の薬剤毎に、薬剤がホッパーに着地してから該ホ
ッパーの排出孔に至るまでの移動時間を記憶した移動時
間記憶手段と、各フィーダを制御しており、これらのフ
ィーダから１包装分の各薬剤を落下させ、これらの薬剤
についての各移動時間を移動時間記憶手段から読み出
し、これらの薬剤の落下時点から該各移動時間を少なく
とも経過した後に、次の１包装分の薬剤を落下させる制
御手段とを備えている。

【０００７】また、各フィーダの配列方法によっては、
これらのフィーダから落下された各薬剤の着地位置と、
ホッパーの排出孔間のそれぞれの距離が相互に異なる。
この場合は、移動時間記憶手段の代わりに、移動速度記
憶手段と、距離記憶手段とを設ける。一方の移動速度記
憶手段には、各種類の薬剤毎に、ホッパー上の薬剤の移
動速度を記憶しておき、他方の距離記憶手段には、各フ
ィーダ毎に、フィーダからホッパーへと落下した薬剤の
着地位置と該ホッパーの排出孔間の距離を記憶してお
く。制御手段は、これらのフィーダから１包装分の各薬
剤を落下させると、これらの薬剤の移動速度を移動速度
記憶手段から読み出すとともに、これらのフィーダにつ
いての各距離を距離記憶手段から読み出し、これらの移
動速度と距離に基づいて、これらの薬剤毎に、薬剤の着
地位置からホッパーの排出孔に至るまでの該薬剤の移動
時間を求め、これらの薬剤の落下時点から該各薬剤につ
いての各移動時間を少なくとも経過した後に、次の１包
装分の薬剤を落下させる。

【０００８】

【作用】この発明では、各種類の薬剤毎に、薬剤がホッ
パーに着地してから該ホッパーの排出孔に至るまでの移
動時間を移動時間記憶手段に記憶している。例えば、楕
円形のカプセルと球形の錠剤とでは、それぞれの移動時
間が異なり、これらの移動時間を移動時間記憶手段に記
憶しておく。制御手段は、１包装分の薬剤として、例え
ばフィーダから楕円形のカプセルを落下させると、この
楕円形のカプセルの移動時間を移動時間記憶手段から読
み出し、この移動時間を少なくとも経過してから次の１
包装分の薬剤を落下させる。このため、１包装分の薬剤
の落下から次の１包装分の薬剤の落下までの時間を必要
最小限に抑えることができ、無駄な時間を費やさずに済
む。これにより、薬剤の包装を効率的に行うことが可能
になる。

【０００９】また、各フィーダから落下された各薬剤の
着地位置と、ホッパーの排出孔間のそれぞれの距離が相
互に異なる場合は、移動時間記憶手段の代わりに、移動
速度記憶手段と、距離記憶手段とを設けておけば、移動
速度記憶手段に記憶された各薬剤の移動速度と、距離記
憶手段に記憶された各フィーダについての各距離に基づ
いて、各薬剤の移動時間を求めることができるので、先
と同様に、効率的な薬剤の包装を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は、この発明の薬剤包装装置の第１実
施例を概略的に示している。この実施例の装置では、複
数のフィーダユニット１_-1〜１_-nを漏斗型のホッパー２
の上方に配列している。このホッパー２は、図２に示す
ように略円形であり、その中央に排出孔２ａが形成され
ている。各フィーダユニット１_-1〜１_-nは、ホッパー２
の排出孔２ａを中心とする円周上に配列されており、こ
れらのフィーダユニット１_-1〜１_-nと排出孔２ａ間のそ
れぞれの距離が同一である。

【００１２】各フィーダユニット１_-1〜１_-nには、５つ
のフィーダ３_-1〜３_-5が縦に重ねて配設されている。こ
れらのフィーダには、それぞれ異なる種類の薬剤が収納
されており、これらのフィーダから薬剤が１個ずつ排出
される。また、これらのフィーダには、それぞれの薬剤
検出センサ４が付設されており、これらの薬剤検出セン
サ４は、それぞれのフィーダから１個ずつ排出される薬
剤を逐一検出する。なお、これらの薬剤検出センサは、
例えば対向配置された発光素子と受光素子からなり、こ
れらの素子間を通過した薬剤を検出する。

【００１３】ホッパー２の排出孔２ａには、ホッパーペ
ラ５が枢支されている。モータ６は、図示されない伝達
機構を介してホッパーペラ５を開閉する。このホッパー
ペラ５の下方には、一対のヒータローラ７，７が配設さ
れている。こらのヒータローラ７，７は、図３に示すよ
うに円柱の周囲を部分的に削り取った形状であり、上下
の各鍔の縁７ａと、外周の２本の縁７ｂが発熱する。ま
た、モータ６は、図示されない伝達機構を介して各ヒー
タローラ７，７を相互に異なる方向に回転させる。これ
らのヒータローラ７，７間には、２つ折りにされた包装
用紙８が挟み込まれ、これらのヒータローラ７，７の回
転に伴い、包装用紙８が搬送される。この包装用紙８の
２つ折りにされて対向する各面には、感熱性の接着剤が
塗布されているので、各ヒータローラ７，７の縁の発熱
によって、包装用紙８の対向する各面が部分的に加熱さ
れて相互に接着する。これにより、周囲を封止された各
包装袋８ａが順次形成されていく。

【００１４】また、ホッパー２のホッパーペラ５と、各
ヒータローラ７，７は、モータ６によって共に駆動され
ており、両者が連動する。ここでは、各ヒータローラ
７，７の半回転毎に、１つの包装袋８ａが形成される。
各ヒータローラ７，７の半回転の期間において、包装用
紙８が各ヒータローラ７，７の縁７ｂ間に挟み込まれ
て、包装用紙８が縦に封止され、この縦の封止の後で、
ホッパーペラ５が開かれ、更に一定の時間が経過する
と、ホッパーペラ５が閉じられる。このホッパーペラ５
が閉じたときには、各ヒータローラ７，７が定位置に達
して、１つの包装袋８ａが形成される。各ヒータローラ
７，７の定位置は、定位置センサ９によって検出され
る。この定位置センサ９は、例えばエンコーダを利用し
たものである。

【００１５】各フィーダの薬剤検出センサ４の検出出
力、各ヒータローラ７，７の定位置ンサ９の検出出力
は、入力部１１を介して演算制御部１２に入力される。
この演算制御部１２は、後で詳述するように各センサか
らの検出出力と、記憶部１３に記憶されているデータに
基づき、出力部１４を介して各フィーダやモータ６を制
御する。これにより、例えばフィーダユニット１_-1にお
けるフィーダ３_-5が駆動されて、このフィーダ３_-5から
薬剤が排出され、この薬剤が点線の矢印１５で示すよう
にホッパー２に着地する。この薬剤は、ホッパー２の上
を滑ったり転がって、このホッパー２の排出孔２ａに至
り、ここで一旦停止する。このホッパー２のホッパーペ
ラ５が開閉すると、この薬剤が２つ折りにされた包装用
紙８の内側に落下し、各ヒータローラ７，７が半回転す
ると、この薬剤が１つの包装袋８ａ内に封入される。こ
のような薬剤の包装処理は、繰り返され、多数の薬剤が
順次包装されていく。

【００１６】薬剤指定部１６は、オペレータによって操
作され、この操作によって、処方箋が入力される。この
処方箋として、例えば朝昼夕毎に服用する各薬剤の名
称、一度に服用する各薬剤の個数、服用回数等が入力さ
れる。演算制御部１２は、薬剤指定部１６から入力部１
１を介して処方箋を入力し、この処方箋を記憶部１３に
記憶させる。

【００１７】こうして記憶部１３には、種々の処方箋が
記憶され、これらの処方箋のうちのいずれかが薬剤指定
部１６の操作によって指定されると、これに応答して演
算制御部１２は、指定された処方箋を記憶部１３から読
み出し、この処方箋の薬剤を包装するための制御を行
う。また、演算制御部１２は、印字部１７を制御して、
この処方箋を包装袋に印字する。

【００１８】一方、記憶部１３には、図４に示すような
薬剤収納データテーブル２１が記憶されている。このテ
ーブル２１は、各フィーダの識別番号に対応して、これ
らのフィーダに収納されるそれぞれの薬剤の名称と、こ
れらの薬剤の属性を記録している。このテーブル２１に
よれば、例えば識別番号（１_-1，３_-1）のフィーダ、つ
まりフィーダユニット１_-1のフィーダ３_-1には、薬剤名
Ａの薬剤が収納され、この薬剤に属性Ｔ₄ が与えられて
いる。

【００１９】各種類の薬剤の属性としては、Ｔ₁ ，
Ｔ₂ ，‥‥，Ｔ₇ という７種類のものが予め定められて
おり、これらの属性が記憶部１３内の図５に示すような
薬剤属性データテーブル２２で定義されている。これら
の属性は、ホッパー２の上での薬剤の移動時間ｔ_m 、つ
まり薬剤がホッパー２に着地してから該ホッパー２の排
出孔２ａに至るまでの時間を示している。このテーブル
２２から明らかなように、属性Ｔ₁ は、ドラム型の錠剤
に与えられ、移動時間ｔ_m が１．９秒である。同様に、
各属性Ｔ₂ ，Ｔ₃ ，Ｔ₄ ，Ｔ₅ ，Ｔ₆ ，Ｔ₇ は、楕円型
の錠剤、楕円形のカプセル、クローバ型の錠剤、バイア
ルビン、アンプル、球形の錠剤に与えられ、１．６秒、
１．５秒、１．４秒、１．０秒、０．８秒、０．６秒と
いうそれぞれの移動時間ｔ_m を示している。

【００２０】したがって、薬剤名を指定すれば、図４の
データテーブル２１を参照することにより、この薬剤名
の薬剤が収納されているフィーダの識別番号と、この薬
剤の属性が明らかになり、この後に図５のデータテーブ
ル２２を参照すれば、この薬剤の移動時間ｔ_m が明らか
となる。

【００２１】さらに、記憶部１３には、図６に示すよう
なフィーダ属性検索データテーブル２３が記憶されてい
る。このテーブル２３には、各フィーダの識別番号と、
各フィーダの第１属性が記録されている。各フィーダの
第１属性としては、Ｈ₁ ，Ｈ₂ ，‥‥，Ｈ₅ という５種
類のものが予め定められおり、これらの第１属性が記憶
部１３内の図７に示すようなフィーダ第１属性データテ
ーブル２４で定義されている。これらの第１属性は、フ
ィーダユニットの各フィーダ３_-1〜３_-5の高さに応じた
それぞれの落下時間ｔ_s 、つまり各フィーダ３_-1〜３_-5
からそれぞれの薬剤を排出したときに、これらの薬剤が
各フィーダ３_-1〜３_-5からホッパー２に着地するまでの
それぞれの時間を示している。このテーブル２４から明
らかなように、第１属性Ｈ₁ は、最も低いフィーダ３_-1
に与えられ、０秒の落下時間ｔ_sを示している。同様
に、第１属性Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ ，Ｈ₅ は、それぞれの高
さの各フィーダ３_-2，３_-3，３_-4，３_-5に与えられ、
０．０５秒、０．１秒、０．１５秒、０．２秒というそ
れぞれの落下時間ｔ_s を示している。

【００２２】さて、このような構成の薬剤包装装置にお
いて、各フィーダユニット１_-1〜１_-nの各フィーダ３_-1
〜３_-5からそれぞれの薬剤を排出させて、これらの薬剤
をホッパーで収集し、これらの薬剤を包装するための処
理を図８に示すフローチャート、及び図９に示すタイミ
ングチャートに従って述べる。

【００２３】まず、演算制御部１２は、記憶部１３から
１つの処方箋を読み出し、この処方箋に基づいて、各薬
剤名や各薬剤名毎の合計個数等を求める。また、この処
方箋に基づいて、例えば朝昼夕毎に服用する各薬剤の名
称、一度に服用する各薬剤の個数、服用回数等を求め
る。さらに、記憶部１３内の図４乃至図７の各データテ
ーブル２１〜２４を参照して、各薬剤が収納されている
各フィーダの識別番号、これらのフィーダの高さに応じ
たそれぞれの落下時間ｔ_s 、ホッパー２の上での該各薬
剤の移動時間ｔ_m を求める（図８のステップ１０１）。

【００２４】ここで、例えば朝に服用すべき薬剤の薬剤
名がＡとすると、この薬剤名Ａに基づいて、各データテ
ーブル２１〜２４を検索すれば、この薬剤名Ａの薬剤が
収納されているフィーダの識別番号（１_-1，３_-1）、こ
のフィーダについての落下時間ｔ_s （０秒）、この薬剤
の移動時間ｔ_m （１．０秒）を求めることができる。

【００２５】また、昼に服用すべき２種類の薬剤の薬剤
名がＢ，Ｃとすると、これらの薬剤名Ｂ，Ｃに基づい
て、これらの薬剤名Ｂ，Ｃの薬剤が収納されている各フ
ィーダの識別番号（１_-1，３_-2），（１_-1，３_-3）、こ
れらのフィーダについての落下時間ｔ_s （０．０５
秒），（０．１秒）、これらの薬剤の移動時間ｔ
_m （１．９秒），（１．４秒）を求めることができる。

【００２６】さらに、夕に服用すべき３種類の薬剤の薬
剤名がＤ，Ｅ，Ｆとすると、これらの薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆ
に基づいて、これらの薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの薬剤が収納さ
れている各フィーダの識別番号（１_-1，３_-4），
（１_-1，３_-5），（１_-2，３_-1）、これらのフィーダに
ついての落下時間ｔ_s （０．１５秒），（０．２秒），
（０秒）、これらの薬剤の移動時間ｔ_m （１．０秒），
（０．８秒），（０．６秒）を求めることができる。

【００２７】こうして収集されたデータは、図１０に示
すようなものであり、この収集データが演算制御部１２
に内示される。

【００２８】次に、演算制御部１２は、図１０に示すデ
ータを参照して、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名や
各薬剤名毎の合計個数等を得る。そして、演算制御部１
２は、この検薬用印字の内容を印字部１７に伝送すると
ともに、モータ６を作動させて、各ヒータローラ７，７
を回転させ、包装用紙８を搬送する。印字部１７は、こ
の検薬用印字の内容を受け取ると、この内容、つまり各
薬剤名や各薬剤名毎の合計個数等を図９（ｆ）に示す時
間ｔ_i1に包装用紙８に印字する。したがって、包装用紙
８を搬送しつつ、検薬用印字の内容を包装用紙８に印字
することとなる（図８のステップ１０２）。

【００２９】演算制御部１２は、定位置センサ９からの
検出出力に基づいて各ヒータローラ７，７が定位置に達
したか否かを判定しており（図８のステップ１０３）、
図９に示す時点ｔ₁ で、図９（ｅ）に示すように定位置
センサ９からの検出出力がハイレベルになると、各ヒー
タローラ７，７が定位置に達したと判定して（図８のス
テップ１０３，Ｙｅｓ）、モータ６を停止する（図８の
ステップ１０４）。

【００３０】引き続いて、演算制御部１２は、図１０に
示すデータを参照し、患者用印字の内容として、朝に服
用すべき旨を得、この旨を印字部１７に伝送するととも
に、モータ６を作動させて、各ヒータローラ７，７を回
転させ、包装用紙８を搬送する（図８のステップ１０
５）。印字部１７は、この患者用印字の内容を受け取る
と、この内容、つまり朝に服用すべき旨を図９（ｆ）に
示す時間ｔ_i2で包装用紙８に印字する。これにより、包
装用紙８の搬送に伴い、患者用印字の内容が包装用紙８
に印字される。

【００３１】この患者用印字の内容の印字が終了したと
きには、ステップ１０２において検薬用印字の内容を印
字した包装用紙８の部分が各ヒータローラ７，７の間を
通過して、１つの空の包装袋８ａが形成される。この空
の包装袋８ａには、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名
や各薬剤名毎の合計個数等が表示される。

【００３２】演算制御部１２は、図９に示す時点ｔ
₂ で、図９（ｅ）に示すように定位置センサ９からの検
出出力がハイレベルになると、各ヒータローラ７，７が
定位置に達したと判定して（図８のステップ１０６，Ｙ
ｅｓ）、モータ６を停止する（図８のステップ１０
７）。

【００３３】次に、演算制御部１２は、図１０に示すデ
ータを参照して、朝に服用すべき薬剤名Ａの薬剤の包装
を判定し、この包装のために時点ｔ₂ で、識別番号（１
_-1，３_-3）のフィーダ、つまりフィーダユニット１_-1の
フィーダ３_-3に対して、３個の薬剤の排出を指示する
（図８のステップ１０８）。これに応答して、このフィ
ーダ３_-3は、薬剤名Ａの薬剤を排出するための動作を３
回だけ繰り返す。これにより、薬剤名Ａの薬剤が３個だ
け排出される。

【００３４】ここで、フィーダから１個の薬剤を排出す
るには、排出時間ｔ₀ を要する。したがって、薬剤名Ａ
の薬剤を３個だけ排出すると、図９（ａ）に示すように
排出時間ｔ₀ が３回だけ連続する。

【００３５】この薬剤名Ａの薬剤の排出のときに、この
フィーダ３_-3の薬剤検出センサ４は、３個の薬剤を繰り
返し検出し、この度に、検出出力を演算制御部１２に送
出する。このため、演算制御部１２は、この薬剤検出セ
ンサ４から検出出力を３回だけ入力し、薬剤名Ａの薬剤
が３個だけ排出されたことを確認できる。

【００３６】演算制御部１２は、薬剤名Ａの薬剤が３個
だけ排出されると、このフィーダ３_-1についての落下時
間ｔ_s を待機するが（図８のステップ１０９）、このフ
ィーダ３_-1についての落下時間ｔ_s が０秒なので、この
ステップ１０９をジャンプする。

【００３７】そして、演算制御部１２は、図９（ａ）に
示すように薬剤名Ａの薬剤の移動時間ｔ_m （１．４秒）
を待機する。この待機の間に、この３個目の薬剤がホッ
パー２の上を滑ったり転がってホッパーペラ５に至る
（図８のステップ１１０）。

【００３８】すなわち、薬剤名Ａの薬剤を３個だけ排出
したときには、移動時間ｔ_m （１．４秒）を経過して、
この３個目の薬剤がホッパーペラ５に至るまで、演算制
御部１２は待機する。

【００３９】この移動時間ｔ_m の終了時点ｔ₃ で、薬剤
名Ａの薬剤がホッパーペラ５に到着すると、演算制御部
１２は、モータ６を作動させて、各ヒータローラ７，７
を回転させるとともに、ホッパーペラ５を開閉させ（図
８のステップ１０５）、図９（ｅ）に示すように時点ｔ
₄ で定位置センサ９の検出出力がハイレベルになると
（図８のステップ１０６，Ｙｅｓ）、モータ６を停止す
る（図８のステップ１０７）。これにより、薬剤名Ａの
薬剤が包装用紙８の内側に落下し、これらの薬剤が１つ
の包装袋８ａに封入される。

【００４０】この薬剤名Ａの薬剤を封入した包装袋８ａ
には、１回目のステップ１０５において既に印字した患
者用印字の内容、つまり朝に服用すべき旨が表示され
る。

【００４１】一方、演算制御部１２は、時点ｔ₃ で、図
１０に示すデータを参照し、次の包装袋に印字すべき患
者用印字の内容として、昼に服用すべき旨を得、この旨
を印字部１７に伝送する。これにより、包装用紙８の搬
送に伴い、この昼に服用すべき旨が図９（ｆ）に示す時
間ｔ_i3に包装用紙８に印字される（図８のステップ１０
５）。

【００４２】次に、演算制御部１２は、図１０に示すデ
ータを参照して、昼に服用すべき各薬剤名Ｂ，Ｃの薬剤
の包装を判定し、この包装のために時点ｔ₄ で、各識別
番号（１_-1，３_-2）及び（１_-1，３_-3）のフィーダに対
して、２個の薬剤及び５個の薬剤の排出をそれぞれ指示
する（図８のステップ１０８）。これに応答して、識別
番号（１_-1，３_-3）のフィーダは、図９（ａ）に示すよ
うに薬剤の排出動作を２回だけ繰り返して、薬剤名Ｂの
薬剤を２個だけ排出する。また、識別番号（１_-1，
３_-3）のフィーダは、図９（ｂ）に示すように薬剤の排
出動作を５回だけ繰り返して、薬剤名Ｃの薬剤を５個だ
け排出する。

【００４３】演算制御部１２は、薬剤名Ｂの薬剤が２個
だけ排出されると、これらの薬剤を収納していたフィー
ダについての落下時間ｔ_s が０．０５秒で、この薬剤名
Ｂの薬剤の移動時間ｔ_m が１．９秒なので、図９（ａ）
に示すように落下時間ｔ_s （０．０５秒）と移動時間ｔ
_m （１．９秒）を待機する。これらの時間を待機してい
る間に、この薬剤がホッパー２の上を移動してホッパー
ペラ５に至る（図８の各ステップ１０９，１１０）。

【００４４】また、演算制御部１２は、薬剤名Ｃの薬剤
が５個だけ排出されると、これらの薬剤を収納していた
フィーダについての落下時間ｔ_s が０．１秒で、この薬
剤名Ｃの薬剤の移動時間ｔ_m が１．４秒なので、図９
（ｂ）に示すように落下時間ｔ_s （０．１秒）と移動時
間ｔ_m （１．４秒）を待機する。この待機の間に、これ
らの薬剤がホッパー２に着地してホッパーペラ５に至る
（図８の各ステップ１０９，１１０）。

【００４５】ここで、薬剤名Ｂの薬剤がホッパーペラ５
に達した後に、薬剤名Ｃの薬剤がホッパーペラ５に達す
るので、演算制御部１２は、薬剤名Ｃの薬剤がホッパー
ペラ５に達した時点ｔ₅ で、各ヒータローラ７，７を回
転させるとともに、ホッパーペラ５を開閉させ（図８の
ステップ１０５）、図９（ｅ）に示すように時点ｔ₆で
（図８のステップ１０６，Ｙｅｓ）、モータ６を停止す
る（図８のステップ１０７）。これにより、各薬剤名
Ｂ，Ｃの薬剤が包装用紙８の内側に落下され、これらの
薬剤が１つの包装袋８ａに封入される。

【００４６】これらの薬剤名Ｂ，Ｃの薬剤を封入した包
装袋８ａには、２回目のステップ１０５において既に印
字した昼に服用すべき旨が表示される。

【００４７】一方、演算制御部１２は、時点ｔ₅ で、図
１０に示すデータを参照し、次の包装袋に印字すべき患
者用印字の内容として、夕に服用すべき旨を得、この旨
を印字部１７に伝送する。これにより、包装用紙８の搬
送に伴い、この夕に服用すべき旨が図９（ｆ）に示す時
間ｔ_i4に包装用紙８に印字される（図８のステップ１０
５）。

【００４８】次に、演算制御部１２は、図１０に示すデ
ータを参照して、夕に服用すべき各薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの
薬剤の包装を判定し、この包装のために時点ｔ₆ で、各
識別番号（１_-1，３_-4），（１_-1，３_-5）及び（１_-2，
３_-1）のフィーダに対して、１個の薬剤、２個の薬剤及
び３個の薬剤の排出をそれぞれ指示する（図８のステッ
プ１０８）。これに応答して、これらのフィーダは、図
９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように薬剤の排出動作
を１回、２回及び３回だけそれぞれ繰り返して、薬剤名
Ｄの薬剤を１個、薬剤名Ｅの薬剤を２個、薬剤名Ｆの薬
剤を３個だけ排出する。

【００４９】演算制御部１２は、薬剤名Ｄの薬剤が排出
されると、この薬剤を収納していたフィーダについての
落下時間ｔ_s （０．１５秒）、この薬剤の移動時間ｔ_m
（１．０秒）を待機する。また、演算制御部１２は、薬
剤名Ｅの薬剤が２個だけ排出されると、この薬剤を収納
していたフィーダについての落下時間ｔ_s （０．２
秒）、この薬剤の移動時間ｔ_m （０．８秒）を待機す
る。同様に、演算制御部１２は、薬剤名Ｆの薬剤が３個
だけ排出されると、この薬剤を収納していたフィーダに
ついての落下時間ｔ_s （０秒）、この薬剤の移動時間ｔ
_m （０．６秒）を待機する（図８の各ステップ１０９，
１１０）。

【００５０】ここで、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）から
明らかなように、薬剤名Ｆの薬剤が最も遅れてホッパー
ペラ５に到着するので、この薬剤の到着時点ｔ₇ で、各
薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの薬剤が全てホッパーペラ５に揃う。
このため、演算制御部１２は、この時点ｔ₇ で、各ヒー
タローラ７，７を回転させるとともに、ホッパーペラ５
を開閉させ（図８のステップ１０５）、図９（ｅ）に示
すように時点ｔ₈ で（図８のステップ１０６，Ｙｅ
ｓ）、モータ６を停止する（図８のステップ１０７）。
これにより、各薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの薬剤が全て包装用紙
８の内側に落下し、これらの薬剤が１つの包装袋８ａに
封入される。

【００５１】これらの薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの薬剤を封入し
た包装袋８ａには、３回目のステップ１０５において既
に印字した夕に服用すべき旨が表示される。

【００５２】一方、演算制御部１２は、時点ｔ₇ で、図
１０に示すデータを参照し、次の包装袋に印字すべき患
者用印字の内容として、朝に服用すべき旨を得、この旨
を印字部１７に伝送する。これにより、包装用紙８の搬
送に伴い、朝に服用すべき旨が図９（ｆ）に示す時間ｔ
_i5に包装用紙８に印字される（図８のステップ１０
５）。

【００５３】以降同様に、朝に服用すべき薬剤名Ａの薬
剤、昼に服用すべき各薬剤名Ｂ，Ｃの薬剤、夕に服用す
べき各薬剤名Ｄ，Ｅ，Ｆの薬剤がそれぞれの包装袋に繰
り返し包装されていき、各薬剤名毎の合計個数の包装が
達成されると、演算制御部１２は、薬剤の包装を終了す
る。

【００５４】このように第１実施例の薬剤包装装置で
は、フィーダから１包装分の薬剤を排出させると、この
薬剤がホッパーに着地するまでの落下時間と、ホッパー
の上での該薬剤の移動時間を経過してから、次の１包装
分の薬剤を排出させている。このため、各包装の間合い
の時間を必要最小限に設定することができ、効率的な包
装が可能になる。

【００５５】また、最初の包装袋が空で、この空の包装
袋には、検薬用印字の内容、つまり各薬剤名や各薬剤名
毎の合計個数等が印字される。さらに、この空きの包装
袋には、朝昼夕用の各包装袋が交互に繰り返して連な
り、これらの朝昼夕用の各包装袋には、それぞれの患者
用印字、つまり朝に服用すべき旨、昼に服用すべき旨、
夕に服用すべき旨がそれぞれ印字される。最初の包装袋
は、薬剤を供給する側で、各薬剤名や各薬剤名毎の合計
個数等を確認するためのものであり、この確認を行って
から、切り離される。また、薬剤が封入された残りの一
連の各包装袋が患者に与えられる。この患者にとって
は、朝昼夕用の各包装袋が交互に繰り返して連なってい
るので、利用し易い。

【００５６】図１１は、この発明の薬剤包装装置の第２
実施例を概略的に示している。この装置では、図１に示
す各フィーダユニット１_-1〜１_-nの代わりに、複数のフ
ィーダユニット３１_-1〜３１_-28 をホッパー２の上方に
同心円状に配列している。最も内側には、４つのフィー
ダユニット３１_-1〜３１_-4が配列され、その外側には、
８つのフィーダユニット３１_-5〜３１_-12 が配列され、
最も外側には、１６のフィーダユニット３１_-13 〜３１
_-28 が配列されている。これらのフィーダユニット３１
_-1〜３１_-28 は、図１に示すフィーダユニットと同様
に、５つのフィーダを縦に重ね、これらのフィーダにそ
れぞれの薬剤検出センサ４を付設したものである。

【００５７】また、この装置では、図１に示す装置と同
様に、ホッパーペラ５、モータ６、入力部１１、演算制
御部１２、記憶部１３、出力部１４、薬剤指定部１６等
が備えられている。

【００５８】ここでは、各フィーダユニットを同心円状
に配列したことから、最も内側の各フィーダユニット３
１_-1〜３１_-4から排出されて、ホッパー２に着地した薬
剤の着地位置と該ホッパー２の排出孔２ａ間の距離が最
も短く、その外側の各フィーダユニット３１_-5〜３１
_-12 から排出されて、着地した薬剤の着地位置と排出孔
２ａ間の距離がやや長く、最も外側の各フィーダユニッ
ト３１_-13 〜３１_-28 から排出されて、着地した薬剤の
着地位置と排出孔２ａ間の距離が最も長い。したがっ
て、全く同一の薬剤であっても、この薬剤を最も内側の
フィーダユニットのフィーダに収納すれば、この薬剤が
ホッパー２に着地してから排出孔２ａに到達するまでの
時間は短く、また、この薬剤を最も外側のフィーダユニ
ットのフィーダに収納すれば、この薬剤がホッパー２に
着地してから排出孔２ａに到達するまでの時間は長くな
る。このため、各種類の薬剤毎に、１つの移動時間ｔ_m
を定めることはできない。

【００５９】この場合、各種類の薬剤毎に、それぞれの
移動速度ｖ_m と、各フィーダ毎に、それぞれの移動距離
ｌ_m1を予め定めておき、フィーダについての移動距離ｌ
_m1を薬剤の移動速度ｖ_m で割ることにより、ホッパー上
の該薬剤の移動時間ｔ_m を求める。

【００６０】この第２実施例の装置においては、図７に
示すフィーダ第１属性データテーブル２４を必要とし、
また図４、図５及び図６に示す各データテーブル２１，
２２，２３の代わりに、図１２に示す薬剤収納データテ
ーブル３２、図１３に示す薬剤属性データテーブル３
３、図１４に示すフィーダ属性検索データテーブル３
４、及び図１５に示すフィーダ第２属性データテーブル
３５を必要とする。

【００６１】図１２の薬剤収納データテーブル３２で
は、各フィーダの識別番号に対応して、これらのフィー
ダに収納されるそれぞれの薬剤の名称と、これらの薬剤
の属性が記録されている。

【００６２】図１３の薬剤属性データテーブル３３で
は、各種類の薬剤の属性Ｔ′₁ ，Ｔ′₂ ，‥‥，Ｔ′₇
が定義されており、これらの属性がホッパー２の上での
移動速度ｖ_m を示している。すなわち、属性Ｔ′₁ は、
ドラム型の錠剤に与えられ、移動速度ｖ_m が２７ｃｍ／
ｓｅｃである。同様に、各属性Ｔ′₂ ，Ｔ′₃ ，
Ｔ′₄，Ｔ′₅ ，Ｔ′₆ ，Ｔ′₇ は、楕円型の錠剤、楕
円形のカプセル、クローバ型の錠剤、バイアルビン、ア
ンプル、球形の錠剤に与えられ、３１ｃｍ／ｓｅｃ、３
３ｃｍ／ｓｅｃ、３６ｃｍ／ｓｅｃ、５７ｃｍ／ｓｅ
ｃ、６０ｃｍ／ｓｅｃ、８０ｃｍ／ｓｅｃを示してい
る。

【００６３】また、図１４のフィーダ属性検索データテ
ーブル３４では、各フィーダの識別番号に対応して、こ
れらのフィーダの第１属性及び第２属性が記録されてい
る。一方の各フィーダの第１属性は、図７のフィーダ第
１属性データテーブル２４で定義されており、Ｈ₁ ，Ｈ
₂ ，‥‥，Ｈ₅ という５種類のものがある。これらの第
１属性は、フィーダユニットの各フィーダ３_-1〜３_-5の
高さに応じたそれぞれの落下時間ｔ_s を示している。ま
た、各フィーダの第２属性は、Ｊ₁ ，Ｊ₂ ，Ｊ₃ という
３種類のものがあり、これらの第２属性が図１５のフィ
ーダ第２属性データテーブル３５で定義されている。こ
れらの第２属性は、ホッパー２の上方における各フィー
ダの位置、つまりホッパー２の最も内側、その外側、最
も外側のそれぞれの位置に応じたそれぞれの移動距離ｌ
_m1を示している。このデータテーブル３５から明らかな
ように、第２属性Ｊ₁ は、ホッパー２の最も内側に位置
するフィーダユニットのフィーダに与えられ、移動距離
ｌ_m1（２０ｃｍ）を示し、第２属性Ｊ₂ は、その外側に
位置するフィーダユニットのフィーダに与えられ、移動
距離ｌ_m1（４０ｃｍ）を示し、第３属性Ｊ₃ は、最も外
側に位置するフィーダユニットのフィーダに与えられ、
移動距離ｌ_m1（６０ｃｍ）を示す。

【００６４】これらのデータテーブル３２，３３，３
４，３５を図７のデータテーブル２４と共に記憶部１３
に記憶しておけば、演算制御部１２は、これらのデータ
テーブルに基づいて、先に述べた図１０のデータと同様
の内容のものを収集することができ、この収集したデー
タに基づいて、図８のフローチャートと同様の処理、つ
まりフィーダから１包装分の薬剤を排出させ、この薬剤
がホッパーに着地するまでの落下時間と、ホッパー上で
の該薬剤の移動時間を経過してから、次の１包装分の薬
剤を排出させるという制御を行うことができる。

【００６５】この第２実施例の装置では、図１０のデー
タと同様の内容のものを収集するために、図１２のデー
タテーブル３２を参照して、例えば各薬剤名Ｂ，Ｒの薬
剤が収納されている各フィーダの識別番号（３１_-1，３
_-2），（３１_-5，３_-3）と、これらの薬剤の属性
Ｔ′₁ ，Ｔ′₄ を求める。そして、図１４のデータテー
ブル３４を参照して、各フィーダ識別番号（３１_-1，３
_-2），（３１_-5，３_-3）に対応するそれぞれの第１属性
Ｈ₂ ，Ｈ₃ を読み出し、図７のデータテーブル２４を参
照して、これらの第１属性Ｈ₂ ，Ｈ₃ に対応するそれぞ
れの落下時間ｔ_s （０．０５秒），（０．１秒）を求め
る。

【００６６】また、図１３のデータテーブル３３を参照
して、薬剤の各属性Ｔ′₁ ，Ｔ′₄に対応するそれぞれ
の移動速度ｖ_m （２７ｃｍ／ｓｅｃ），（３６ｃｍ／ｓ
ｅｃ）を求める。さらに、図１４のデータテーブル３４
を参照して、フィーダ識別番号（３１_-1，３_-2）に対応
する第２属性Ｊ₁ と、フィーダ識別番号（３１_-5，
３_-3）に対応する第２属性Ｊ₂ を求め、図１５のデータ
テーブル３５を参照して、第２属性Ｊ₁ に対応する移動
距離ｌ_m1（２０ｃｍ）と、第２属性Ｊ₂ に対応する移動
距離ｌ_m1（４０ｃｍ）を求める。そして、薬剤名Ｂにつ
いては、第２属性Ｊ₁ の移動距離ｌ_m1（２０ｃｍ）を属
性Ｔ′₁ の移動速度ｖ_m （２７ｃｍ／ｓｅｃ）で割るこ
とにより、ホッパー２の上での移動時間ｔ_m を求め、ま
た薬剤名Ｃについても、第２属性Ｊ₂ の４０ｃｍの移動
距離ｌ_m1を属性Ｔ′₄ の移動速度ｖ_m（３６ｃｍ／ｓｅ
ｃ）で割ることにより、ホッパー２の上での移動時間ｔ
_m を求める。

【００６７】こうして各薬剤名の薬剤毎に、落下時間ｔ
_s と、移動時間ｔ_m が求められば、図１０のデータを収
集することができ、図８のフローチャートと同様の処理
が可能となる。

【００６８】図１６、図１７及び図１８には、この薬剤
包装装置の第３実施例が概略的に示されている。図１６
は、この装置の斜視図、図１７は、この装置の側面図、
図１８は、この装置の平面図である。

【００６９】この第３実施例の装置では、上方からは矩
形に見えるホッパー４０を用いており、このホッパー４
０の上方に、各フィーダユニット４１_-1〜４１_-8，各フ
ィーダユニット４２_-1〜４２_-8，‥‥を６列に並べて配
設している。これらのフィーダユニットは、図１に示す
フィーダユニットと同様に、５つのフィーダを縦に重
ね、これらのフィーダにそれぞれの薬剤検出センサ４を
付設したものである。

【００７０】また、ホッパー４０の底には、各ベルトコ
ンベアー４７，４８が設けられ、これらのベルトコンベ
アー４７，４８の間に、ホッパー４０の排出孔４０ａが
位置する。

【００７１】さらに、この装置では、図１に示す装置と
同様に、ホッパーペラ５、モータ６、入力部１１、演算
制御部１２、記憶部１３、出力部１４、薬剤指定部１６
等が備えられている。

【００７２】ここでは、各フィーダユニットを行列方向
に配列し、ホッパー４０の底に各ベルトコンベアー４
７，４８を設けたので、薬剤がホッパー４０に着地して
から、ホッパー４０の排出孔４０ａに至るまでの移動時
間は、第１及び第２実施例とは異なる手順で求められ
る。

【００７３】まず、記憶部１３内に予め設定する各デー
タテーブルとして、図７に示すデータテーブル２４、図
１３に示す薬剤属性テーブル３３、図１９に示す薬剤収
納データテーブル５１、図２０に示すフィーダ属性検索
データテーブル５２、図２１に示すフィーダ第２属性デ
ータテーブル５３、図２２に示すフィーダ第３属性デー
タテーブル５４が必要である。

【００７４】図１９のデータテーブル５１では、各フィ
ーダ識別番号に対応して、これらのフィーダに収納され
るそれぞれの薬剤の名称と、これらの薬剤の属性が記録
されている。

【００７５】図２０のデータテーブル５２には、各フィ
ーダ識別番号に対応して、これらのフィーダの第１属
性、第２属性及び第３属性が記録されている。第１属性
としては、Ｈ₁ ，Ｈ₂ ，‥‥，Ｈ₅ という５種類のもの
が予め定められており、これらの第１属性が図７のデー
タテーブル２４で定義されている。

【００７６】また、各フィーダの第２属性は、Ｉ₁ ，Ｉ
₂ ，Ｉ₃ という３種類のものがあり、これらの第２属性
が図２１に示すデータテーブル５３で定義されている。
これらの第２属性は、ホッパー４０の上方における各フ
ィーダの位置に応じて定められており、これらのフィー
ダから落下したそれぞれの薬剤の着地位置と、これらの
薬剤が載せられる各ベルトコンベアー４７，４８間のそ
れぞれの移動距離ｌ_m2を示している。最初の第２属性Ｉ
₁ は、ホッパー４０の各ベルトコンベアー４７，４８の
最も近くに位置する各フィーダユニット４３_-1〜４３_-8
の各フィーダ、及び各フィーダユニット４４_-1〜４４_-8
の各フィーダに与えられ、移動距離ｌ_m2（１０ｃｍ）を
示す。また、第２属性Ｉ₂ は、その外側に位置する各フ
ィーダユニット４２_-1〜４２_-8の各フィーダ、及び各フ
ィーダユニット４５_-1〜４５_-8の各フィーダに与えら
れ、移動距離ｌ_m2（２０ｃｍ）を示す。さらに、第２属
性Ｉ₃ は、最も外側に位置する各フィーダユニット４１
_-1〜４１_-8の各フィーダ、及び各フィーダユニット４６
_-1〜４６_-8の各フィーダに与えられ、移動距離ｌ_m2（３
０ｃｍ）を示す。

【００７７】各フィーダの第３属性としては、Ｋ₁ ，Ｋ
₂ ，Ｋ₃ ，Ｋ₄ という３種類のものがあり、これらの第
３属性が図２１に示すデータテーブル５４で定義されて
いる。これらの第３属性は、フィーダからホッパー４０
に落下した薬剤が各ベルトコンベアー４７，４８に達し
てから該ホッパー４０の排出孔４０ａに至るまでの該各
ベルトコンベアー４７，４８による搬送時間ｔ_h を示し
ている。最初の第３属性Ｋ₁ は、ホッパー４０の排出孔
４０ａの最も近くに位置する４行目と５行目の各フィー
ダユニットに与えられ、搬送時間ｔ_h （０．２秒）を示
す。また、第３属性Ｋ₂ は、ホッパー４０の排出孔４０
ａからやや離れて位置する３行目と６行目の各フィーダ
ユニットに与えられ、搬送時間ｔ_h （０．４秒）を示
す。さらに、第３属性Ｋ₃ は、ホッパー４０の排出孔４
０ａから更に離れて位置する２行目と７行目の各フィー
ダユニットに与えられ、搬送時間ｔ_h （０．６秒）を示
す。

【００７８】また、第３属性Ｋ₄ は、ホッパー４０の排
出孔４０ａから最も離れて位置する１行目と８行目の各
フィーダユニットに与えられ、搬送時間ｔ_h （０．８
秒）を示す。

【００７９】これらのデータテーブル２４，３３，５
１，５２，５３，５４を記憶部１３に記憶しておけば、
演算制御部１２は、これらのデータテーブルに基づい
て、先に述べた図１０のデータと同様の内容のものを収
集し、図８のフローチャートと同様の処理を行うことが
できる。

【００８０】すなわち、図１９のデータテーブル５１を
参照して、例えば各薬剤名Ｂ，Ｒの薬剤が収納されてい
る各フィーダの識別番号（４１_-1，３_-2），（４２_-3，
３_-3）と、これらの薬剤の属性Ｔ′₁ ，Ｔ′₄ を求め
る。そして、図２０のデータテーブル５２を参照して、
各フィーダ識別番号（４１_-1，３_-2），（４２_-3，３
_−３）に対応するそれぞれの第１属性Ｈ_２ ，Ｈ₃ を求
め、図７のデータテーブル２４を参照して、これらの第
１属性Ｈ₂ ，Ｈ₃ に対応するそれぞれの落下時間ｔ
_s （０．０５秒），（０．１秒）を求める。また、図１
３のデータテーブル３３を参照して、各属性Ｔ′₁ ，
Ｔ′₄ に対応するそれぞれの移動速度ｖ_m （２７ｃｍ／
ｓｅｃ），（３６ｃｍ／ｓｅｃ）を求める。

【００８１】さらに、図２０のデータテーブル５２を参
照して、フィーダ識別番号（４１_-1，３_-2）に対応する
第２属性Ｉ₃ と、フィーダ識別番号（４２_-3，３_-3）に
対応する第２属性Ｉ₂ を求め、図２１のデータテーブル
５３を参照して、第２属性Ｉ₃ に対応する移動距離ｌ_m2
（３０ｃｍ）と、第２属性Ｉ₂ に対応する移動距離ｌ_m2
（２０ｃｍ）を求める。

【００８２】また、図２０のデータテーブル５２を参照
して、フィーダ識別番号（４１_-1，３_-2）に対応する第
３属性Ｋ₄ と、フィーダ識別番号（４２_-3，３_-3）に対
応する第３属性Ｋ₂ を求め、図２２のデータテーブル５
４を参照して、第３属性Ｋ₄に対応する搬送時間ｔ
_h （０．８秒）と、第３属性Ｋ₂ に対応する搬送時間ｔ
_h（０．４秒）を求める。

【００８３】この後、薬剤名Ｂについては、第２属性Ｉ
₃ の移動距離ｌ_m2（３０ｃｍ）を属性Ｔ′₁ の移動速度
ｖ_m （２７ｃｍ／ｓｅｃ）で割ることにより、ホッパー
４０に着地してからベルトコンベアー４７に移動するま
での移動時間ｔ_m を求め、この移動時間ｔ_m と第３属性
Ｋ₄ の搬送時間ｔ_h （０．８秒）を加算して、この和の
移動及び搬送時間ｔ_mhを求める。同様に、薬剤名Ｒにつ
いても、第２属性Ｉ₂の移動距離ｌ_m2（２０ｃｍ）を属
性Ｔ′₄ の移動速度ｖ_m （３６ｃｍ）で割ることによ
り、ホッパー４０に着地してからベルトコンベアー４７
に移動するまでの移動時間ｔ_m を求め、この移動時間ｔ
_m と第３属性Ｋ₁ の０．８秒の搬送時間を加算して、こ
の和の移動及び搬送時間ｔ_mhを求める。

【００８４】こうして各薬剤名の薬剤毎に、落下時間ｔ
_s と、移動及び搬送時間ｔ_mhが求められれば、図１０の
データを収集することができ、図８のフローチャートと
同様の処理が可能となる。

【００８５】図２３及び図２４には、この発明の薬剤包
装装置の第４実施例が概略的に示されている。図２３
は、この実施例の装置を側方から見て示しており、図２
４は、この装置を上方から見て示している。

【００８６】この第４実施例の装置では、図１に示す装
置の各フィーダユニット１_-1〜１_-nとホッパー２の間
に、薬剤収納皿５５を着脱自在に配置している。この薬
剤収納皿５５は、図２５に示すように行列方向に配列さ
れた各小室６１_-1〜６１_-5，６２_-1〜６２_-5，‥‥を備
えており、これらの小室の底がそれぞれ個別に開閉され
る。

【００８７】この薬剤収納皿５５は、各フィーダユニッ
ト１_-1〜１_-nの各フィーダ３_-1〜３_-5に収納されていな
い種類の薬剤、つまり利用頻度の小さな種類の薬剤を包
装するためのものであり、通常は、この薬剤収納皿５５
を該薬剤包装装置から取り外しておく。この薬剤収納皿
５５を利用するときには、この薬剤収納皿５５の各小室
に、１包装分の薬剤をそれぞれ分配して収納してから、
この薬剤収納皿５５を該薬剤包装装置に取り付ける。こ
の後、この薬剤収納皿５５の各小室の底を順次開閉させ
る。各小室の底の開閉の度に、小室の１包装分の薬剤が
落下してホッパー２に着地し、この１包装分の薬剤がホ
ッパー２の排出孔２ａまで移動すると、ホッパーペラ５
が開閉して、この１包装分の薬剤が包装袋８ａに包装さ
れる。

【００８８】ここで、薬剤収納皿５５をホッパー２の近
くに配置するので、薬剤が薬剤収納皿５５からホッパー
２に達するまでの落下時間を０秒としても、差し支えな
い。一方、薬剤収納皿５５の各小室から落下してホッパ
ー２に着地したそれぞれの薬剤の着地位置と、ホッパー
２の排出孔２ａ間のそれぞれの距離が相互に異なるの
で、薬剤収納皿５５の各小室毎に、各種類の薬剤の移動
時間を予め求めておく必要がある。

【００８９】このためには、図１３に示す薬剤属性デー
タテーブル３３、図２６に示す小室属性データテーブル
７１、図２７に示す薬剤収納データテーブル７２ａ，７
２ｂを必要とする。

【００９０】図２６のデータテーブル７１には、薬剤収
納皿５５の各小室の識別番号に対応して、それぞれの移
動距離_l3が記録されている。また、図２７のデータテー
ブル７２ａ，７２ｂには、薬剤収納皿５５の各室に収納
される１包装分の各薬剤の属性と、これらの室のうちの
薬剤を収納済みの各室が記録される。これらのデータテ
ーブル７２ａ，７２ｂへの記録は、薬剤指定部１６の操
作によって行われる。

【００９１】演算制御部１２は、各データテーブル７２
ａ，７２ｂにデータが記録されると、データテーブル７
２ａから１包装分の各薬剤の属性を読み取って、これら
の薬剤毎に、データテーブル３３から薬剤の移動速度ｖ
_m を読み取り、これらの薬剤の移動速度ｖ_m のうちから
最も遅い移動速度ｖ_min を選択する。また、演算制御部
１２は、データテーブル７２ｂから薬剤を収納済みの各
室の識別番号を読み取り、これらの室毎に、データテー
ブル７１から室についての移動距離_l3を読み取る。そし
て、演算制御部１２は、薬剤を収納済みの各室について
のそれぞれの移動距離_l3を最も遅い移動速度ｖ_min で割
って、これらの室についてのそれぞれの移動時間ｔ_m を
求める。したがって、これらの移動時間ｔ_m は、最も遅
い移動速度の薬剤がホッパー２に着地してから排出孔２
ａに達するまでの時間である。

【００９２】演算制御部１２は、薬剤を収納済みの各室
の識別番号と、これらの室についてのそれぞれの移動時
間ｔ_m を図２８に示すような収集データとして記憶す
る。

【００９３】さて、薬剤収納皿５５の各室に、１包装分
の各薬剤をそれぞれ収納してから、この薬剤収納皿５５
を薬剤包装装置に取り付ける。この状態で、演算制御部
１２は、図２８の収集データを参照し、図示されない機
構を通じて、薬剤収納皿５５における薬剤を収納済みの
各室の底を順次開閉する。これらの室の底が開閉される
度に、室内の１包装分の各薬剤がホッパー２に落下し、
これらの薬剤がホッパー２に着地してから排出孔２ａに
至る。

【００９４】演算制御部１２は、１つの室の底を開閉し
たときに、この室の識別番号に対応する移動時間ｔ_m を
図２８のデータから読み出し、この室の底を開いた時点
から該移動時間ｔ_m を経過するまで待機する。そして、
この移動時間ｔ_m が経過した時点で、各ヒータローラ
７，７を回転させるとともに、ホッパーペラ５を開閉さ
せ、排出孔２ａの各薬剤を包装する。この包装を終了す
ると、演算制御部１２は、次の室の底を開閉し、この室
の識別番号に対応する移動時間ｔ_m を経過してから、各
ヒータローラ７，７の回転と、ホッパーペラ５の開閉を
行って、排出孔２ａの各薬剤を包装する。

【００９５】以降同様に、図２８のデータに記録されて
いる全ての室について、１包装分の各薬剤の落下と包装
が繰り返される。

【００９６】なお、上記各実施例では、７種類の薬剤を
例示したが、これに限定されるものでなく、もっと大ま
かに分類しても、もっと細かく分類しても構わない。ま
た、薬剤の移動時間や移動速度は、薬剤が転がったり、
滑ったり、蛇行することにより大きく変動する。このた
め、移動時間や移動速度として、最大のものを設定して
おくのが好ましい。さらに、ホッパーの傾斜角度や、ホ
ッパーの内壁面の滑らかさに応じて、移動時間や移動速
度を変更する必要がある。

【００９７】

【効果】以上説明したように、この発明の薬剤包装装置
では、１包装分の薬剤を落下させると、この薬剤の移動
時間を少なくとも経過するまで待機して、この薬剤をホ
ッパーの排出孔に移動させてから、次の１包装分の薬剤
を落下させている。このため、１包装分の薬剤の落下か
ら次の１包装分の薬剤の落下までの時間を必要最小限に
抑えることができ、薬剤の包装を効率的に行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の薬剤包装装置の第１実施例を概略的
に示す図

【図２】図１の装置を上方から見て概略的に示す図

【図３】図１の装置におけるヒータローラを示す斜視図

【図４】図１の装置における記憶部内の薬剤収納データ
テーブルを示す図

【図５】図１の装置における記憶部内の薬剤属性データ
テーブルを示す図

【図６】図１の装置における記憶部内のフィーダ属性検
索データテーブルを示す図

【図７】図１の装置における記憶部内のフィーダ第１属
性データテーブルを示す図

【図８】図１の装置による処理手順を示すフローチャー
ト

【図９】図１の装置による処理のタイミングを示すフロ
ーチャート

【図１０】図１の装置における演算処理部が収集した収
集データを示す図

【図１１】この発明の薬剤包装装置の第２実施例を概略
的に示す図

【図１２】図１１の装置における記憶部内の薬剤収納デ
ータテーブルを示す図

【図１３】図１１の装置における記憶部内の薬剤属性デ
ータテーブルを示す図

【図１４】図１１の装置における記憶部内のフィーダ属
性検索データテーブルを示す図

【図１５】図１１の装置における記憶部内のフィーダ第
２属性データテーブルを示す図

【図１６】この発明の薬剤包装装置の第３実施例を概略
的に示す斜視図

【図１７】図１６の装置を概略的に示す側面図

【図１８】図１６の装置を概略的に示す平面図

【図１９】図１６の装置における記憶部内の薬剤収納デ
ータテーブルを示す図

【図２０】図１６の装置における記憶部内のフィーダ属
性検索データテーブルを示す図

【図２１】図１６の装置における記憶部内のフィーダ第
２属性データテーブルを示す図

【図２２】図１６の装置における記憶部内のフィーダ第
３属性データテーブルを示す図

【図２３】この発明の薬剤包装装置の第４実施例を概略
的に示す側面図

【図２４】図２３の装置を概略的に示す平面図

【図２５】図２３の装置における薬剤収納皿を示す斜視
図

【図２６】図２３の装置における記憶部内の小室属性デ
ータテーブルを示す図

【図２７】図２３の装置における記憶部内の薬剤収納デ
ータテーブルを示す図

【図２８】図２３の装置における演算処理部が収集した
収集データを示す図

【符号の説明】

１_-1〜１_-n，３１_-1〜３１_-28 ，４１_-1〜４１_-8，４２
_-1〜４２_-8，‥‥４６_-1〜４６_-8 フィーダユニット ２，４０ ホッパー ３_-1〜３_-5 フィーダ ４ 薬剤検出センサ ５ ホッパーペラ ６ モータ ７ ヒータローラ ８ 包装用紙 ９ 定位置センサ １１ 入力部 １２ 演算制御部 １３ 記憶部 １４ 出力部 １５ 薬剤指定部 ４７，４８ ベルトコンベアー ５５ 薬剤収納皿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 真一 豊中市名神口３丁目３番１号 株式会社湯 山製作所内 (72)発明者 濱田 博康 豊中市名神口３丁目３番１号 株式会社湯 山製作所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパーと、このホッパーの上方に配列
   された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬剤
   を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダからホ
   ッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、このホッパーの
   排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包装装置において、 各種類の薬剤毎に、薬剤がホッパーに着地してから該ホ
   ッパーの排出孔に至るまでの移動時間を記憶した移動時
   間記憶手段と、 各フィーダを制御して、これらのフィーダから１包装分
   の各薬剤を落下させると、これらの薬剤についての各移
   動時間を移動時間記憶手段から読み出し、これらの薬剤
   の落下時点から該各移動時間を少なくとも経過した後
   に、次の１包装分の薬剤を落下させる制御手段とを備え
   る薬剤包装装置。
2. 【請求項２】 各フィーダ毎に、薬剤がフィーダからホ
   ッパーに至るまでの落下時間を記憶した落下時間記憶手
   段を更に備え、 制御手段は、各フィーダから１包装分の各薬剤を落下さ
   せると、これらの薬剤についての各移動時間を移動時間
   記憶手段から読み出すとともに、これらのフィーダにつ
   いての各落下時間を落下時間記憶手段から読み出し、こ
   れらの薬剤毎に、移動時間と落下時間の和の時間を求
   め、これらの薬剤の落下時点から該各薬剤について求め
   られた各和の時間を少なくとも経過した後に、次の１包
   装分の薬剤を落下させる請求項１に記載の薬剤包装装
   置。
3. 【請求項３】 ホッパーと、このホッパーの上方に配列
   された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬剤
   を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダからホ
   ッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、このホッパーの
   排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包装装置において、 各種類の薬剤毎に、ホッパー上の薬剤の移動速度を記憶
   した移動速度記憶手段と、 各フィーダ毎に、フィーダからホッパーへと落下した薬
   剤の着地位置と該ホッパーの排出孔間の距離を記憶した
   距離記憶手段と、 各フィーダを制御して、これらのフィーダから１包装分
   の各薬剤を落下させると、これらの薬剤についての各移
   動速度を移動速度記憶手段から読み出すとともに、これ
   らのフィーダについての各距離を距離記憶手段から読み
   出し、これらの移動速度と距離に基づいて、これらの薬
   剤毎に、薬剤の着地位置からホッパーの排出孔に至るま
   での該薬剤の移動時間を求め、これらの薬剤の落下時点
   から該各薬剤についての各移動時間を少なくとも経過し
   た後に、次の１包装分の薬剤を落下させる制御手段とを
   備える薬剤包装装置。
4. 【請求項４】 各フィーダ毎に、薬剤がフィーダからホ
   ッパーに至るまでの落下時間を記憶した落下時間記憶手
   段を更に備え、 制御手段は、各フィーダから１包装分の各薬剤を落下さ
   せると、これらの薬剤についての各移動時間を求めると
   ともに、これらのフィーダについての各落下時間を落下
   時間記憶手段から読み出し、これらの薬剤毎に、移動時
   間と落下時間の和の時間を求め、これらの薬剤の落下時
   点から該各薬剤について求められた各和の時間を少なく
   とも経過した後に、次の１包装分の薬剤を落下させる請
   求項３に記載の薬剤包装装置。
5. 【請求項５】 ホッパーと、このホッパーの上方に配列
   された複数のフィーダとを備え、ホッパーは、ベルトコ
   ンベアー、このベルトコンベアーへと薬剤が移動するよ
   うに傾斜した内壁、及び該ベルトコンベアーによって搬
   送されてきた該薬剤を排出する排出孔を有しており、そ
   れぞれの種類の薬剤を各フィーダに収納しておき、これ
   らのフィーダからホッパーへとそれぞれの薬剤を落下さ
   せ、このホッパーの排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包
   装装置において、 各種類の薬剤毎に、ホッパー上の薬剤の移動速度を記憶
   した移動速度記憶手段と、 各フィーダ毎に、フィーダからホッパーに落下した薬剤
   の着地位置とベルトコンベアー間の移動距離を記憶した
   距離記憶手段と、 各フィーダ毎に、フィーダからホッパーに落下した薬剤
   がベルトコンベアーに達してから該ホッパーの排出孔に
   至るまでの該ベルトコンベアーによる搬送時間を記憶し
   た搬送時間記憶手段と、 各フィーダを制御して、これらのフィーダから１包装分
   の各薬剤を落下させると、これらの薬剤についての各移
   動速度を移動速度記憶手段から読み出すとともに、これ
   らのフィーダについての各距離を距離記憶手段から読み
   出し、これらの移動速度と距離に基づいて、これらの薬
   剤毎に、薬剤の着地位置からホッパーのベルトコンベア
   ーに達するまでの該薬剤の移動時間を求め、更に、これ
   らのフィーダについての各搬送時間を搬送時間記憶手段
   から読み出し、これらの薬剤毎に、移動時間と搬送時間
   の和の時間を求め、これらの薬剤の落下時点から該各薬
   剤について求められた各和の時間を少なくとも経過した
   後に、次の１包装分の薬剤を落下させる薬剤包装装置。
6. 【請求項６】 ホッパーと、このホッパーの上方に配置
   された薬剤収納皿とを備え、この薬剤収納皿は、１包装
   分の各薬剤をそれぞれ収納する複数の小室を有してお
   り、これらの小室の底を順次開閉して、これらの小室か
   らホッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、このホッパ
   ーの排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包装装置におい
   て、 各種類の薬剤毎に、ホッパー上の薬剤の移動速度を記憶
   した移動速度記憶手段と、 薬剤収納皿の各小室毎に、小室からホッパーへと落下し
   た１包装分の各薬剤の着地位置と該ホッパーの排出孔間
   の距離を記憶した距離記憶手段と、 薬剤収納皿の小室の底を開閉して、この小室から１包装
   分の各薬剤を落下させると、これらの薬剤についての各
   移動速度を移動速度記憶手段から読み出すとともに、こ
   の小室についての距離を距離記憶手段から読み出し、こ
   れらの移動速度と距離に基づいて、これらの薬剤毎に、
   薬剤の着地位置からホッパーの排出孔に至るまでの該薬
   剤の移動時間を求め、これらの薬剤の落下時点から該各
   薬剤についての各移動時間を少なくとも経過した後に、
   次の１包装分の薬剤を落下させる制御手段とを備える薬
   剤包装装置。
7. 【請求項７】 ホッパーと、このホッパーの上方に配列
   された複数のフィーダとを備え、それぞれの種類の薬剤
   を各フィーダに収納しておき、これらのフィーダからホ
   ッパーへとそれぞれの薬剤を落下させ、このホッパーの
   排出孔で、各薬剤を包装する薬剤包装装置において、 各種類の薬剤毎に、薬剤がホッパーに着地してから該ホ
   ッパーの排出孔に至るまでの移動時間を予め求めてお
   き、 １包装分の薬剤をフィーダから落下させた時点と、この
   薬剤について求められた移動時間に基づいて、次の１包
   装分の薬剤の落下時点を定める薬剤包装装置の制御方
   法。
8. 【請求項８】 １包装分の薬剤をフィーダから落下させ
   た時点と、このフィーダからホッパーに至るまでの該薬
   剤の落下時間と、この薬剤がホッパーに着地してから該
   ホッパーの排出孔に至るまでの移動時間とに基づいて、
   次の１包装分の薬剤の落下時点を定める請求項７に記載
   の薬剤包装装置の制御方法。