JP7025543B2 - 薬剤供給装置および薬剤包装装置 - Google Patents

薬剤供給装置および薬剤包装装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7025543B2
JP7025543B2 JP2020525742A JP2020525742A JP7025543B2 JP 7025543 B2 JP7025543 B2 JP 7025543B2 JP 2020525742 A JP2020525742 A JP 2020525742A JP 2020525742 A JP2020525742 A JP 2020525742A JP 7025543 B2 JP7025543 B2 JP 7025543B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drug
unit
discharge
passage
tablet case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020525742A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2019244878A1 (ja
Inventor
俊明 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PHC Holdings Corp
Original Assignee
PHC Holdings Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PHC Holdings Corp filed Critical PHC Holdings Corp
Publication of JPWO2019244878A1 publication Critical patent/JPWO2019244878A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7025543B2 publication Critical patent/JP7025543B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/02—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
    • B65B39/002—Pivoting plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/022—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Description

本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に関する。
従来、各種錠剤を収容するタブレットケースから処方せんで指定された錠剤を排出し、排出した錠剤を自動包装する錠剤包装機が知られている。このような錠剤包装機は、処方せんに記された情報に従って、患者が一度に服用すべき錠剤を分包する。また、錠剤包装機は、患者が錠剤を服用すべき日時などの情報を小袋の表面に印刷する。
これにより、患者は、処方された錠剤の中から服用すべき錠剤を個々に選び出す必要がなく、小袋の表面に印刷された情報に基づいて服用すべき錠剤が全て封入された小袋を選択することができる。
特許文献１には、上下方向および左右方向に複数並べられた薬剤収納容器から処方せんで指定された薬剤を排出し、排出した薬剤をこれらの薬剤収納容器の下部に配置されたホッパで集めて小袋に供給する薬剤供給装置が記載されている。
実公昭５７－２２４１号公報
上述した薬剤供給装置では、各薬剤収納容器から排出された薬剤が小袋に収納されるまでには、少なくとも最上段に配置された薬剤収納容器から排出された薬剤が小袋に到達するまでの時間がかかる。そのため、上下方向に並べられた薬剤収納容器のうち上方側の薬剤収納容器を使用する処方の場合ほど、小袋に薬剤が到達するまでに時間がかかり、小袋に薬剤を収納する時間が増大ことになる。
このような薬剤供給装置において、薬剤を小袋に供給する時間を短縮することが求められる。
本発明は、薬剤収納容器が上下方向に複数並べられた薬剤供給装置において、薬剤を小袋に供給する時間を短くすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の薬剤供給装置は、第１の薬剤が収納された第１のタブレットケースから前記第１の薬剤を排出する第１の薬剤排出部と、前記第１の薬剤排出部よりも、前記第１の薬剤が落下する通路の下流側に配置され、前記第１の薬剤を一時貯留する第１の一時貯留部と、前記第１の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第２の薬剤が収納された第２のタブレットケースから前記第２の薬剤を排出する第２の薬剤排出部と、前記第２の薬剤排出部よりも前記通路の下流側に配置され、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留する第２の一時貯留部と、前記第２の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第３の薬剤が収納された第３のタブレットケースから前記第３の薬剤を排出する第３の薬剤排出部と、を備え、前記第１の薬剤排出部は、前記第１の一時貯留部が前記第１の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第１の薬剤を排出し、前記第２の薬剤排出部は、前記第１の一時貯留部が前記第１の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるとき、かつ、前記第２の一時貯留部が前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第２の薬剤を排出し、前記第３の薬剤排出部は、前記第２の一時貯留部が前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第３の薬剤を排出する。
本発明によれば、薬剤を小袋に供給する時間を短くすることができる。
第１実施の形態に係る薬剤包装装置の一例を示す斜視図 第１実施の形態に係る薬剤包装装置の縦断面図 第１実施の形態に係る２階部の動作の一例を説明する図 第２実施の形態に係るタブレットケース、排出部、およびシャッタ部の外観の一例を示す図。 図４に示す排出部およびシャッタ部のＡ－Ａ断面図 第２実施の形態に係る２階部の動作の一例を説明する図
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図１および２の矢印で示す向きを便宜的に上下左右として説明を行う。
（第１実施の形態）
図１は、薬剤包装装置１の一例を示す斜視図である。
薬剤包装装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）および制御部（不図示）などを備える。
操作部１１は、操作者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤包装装置１に対して各種情報が入力される。
取り出し部１２からは、薬剤包装装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。
入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、入力部には、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
制御部は、薬剤包装装置１の各部を制御する制御装置である。制御部は、操作部１１、後述する排出部、貯留部などを制御する。また、制御部は、入力部から入力された処方せんの情報に基づいて、処方せんで指定された薬剤を小袋に包装し、薬剤が取り出し部１２に搬送されるように各部を制御する。
２階部２０は、左右方向に並べられた複数の第１の引出２１を備える。さらに、２階部２０は、第１の引出２１の上に、左右方向に並べられた複数の第２の引出２２を備える。さらに、２階部２０は、第２の引出２２の上に、左右方向に並べられた複数の第３の引出２３を備える。さらに、２階部２０は、第３の引出２３の上に、左右方向に並べられた複数の第４の引出２４を備える。さらに２階部２０は、第４の引出２４の上に、左右方向に並べられた複数の第５の引出２５を備える。すなわち、２階部２０は、上下および左右方向に複数の引出を備える。なお、２階部２０が備える引出の数はこれに限られず、上下および／または左右方向にさらに多くの引出を備えてもよく、あるいは、さらに少ない数の引出を備えてもよい。
次に、図２を用いて２階部２０および１階部１０の内部構造について説明する。図２は、薬剤包装装置１の縦断面図である。
第１の引出２１は、左右方向に並べて配置された第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２を備える。第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２はそれぞれ、第１の引出２１の奥行き方向に並べられた複数のタブレットケースから構成される。第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２は、内部に錠剤などの薬剤を収納する。また、第１の引出２１は、第１の左側タブレットケース２１１の下端付近に、第１の左側タブレットケース２１１内部に収納された薬剤を排出する第１の左側排出部２１３を備える。同様に、第１の引出２１は、第１の右側タブレットケース２１２の下端付近に、第１の右側タブレットケース２１２内部に収納された薬剤を排出する第１の右側排出部２１４を備える。なお、第１の左側排出部２１３および第１の右側排出部２１４は、第１の排出部を構成する。
第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２は、それぞれ薬剤を排出する排出機構を有する。第１の左側排出部２１３および第１の右側排出部２１４はそれぞれ、第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２の排出機構を駆動する駆動部を有する。駆動部が駆動されることによって、第１の左側排出部２１３および第１の右側排出部２１４は、それぞれ第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。
第１の左側タブレットケース２１１と第１の右側タブレットケース２１２との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第１の通路２１５が形成されている。第１の通路２１５は、１階部１０と連通しており、第１の排出部から排出された薬剤を１階部１０に向けて落下させる。
また、第１の通路２１５の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第１の貯留部２１６が設けられる。第１の貯留部２１６は、例えば、第１の通路２１５を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第１の貯留部２１６は、第１の通路２１５を閉止することにより第１の通路２１５を落下する薬剤を一時的に貯留し、第１の通路２１５を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第２の引出２２は、左右方向に並べて配置された第２の左側タブレットケース２２１および第２の右側タブレットケース２２２を備える。第２の引出２２は、第２の左側タブレットケース２２１の下端付近に、第２の左側タブレットケース２２１内部に収納された薬剤を排出する第２の左側排出部２２３を備える。同様に、第２の引出２２は、第２の右側タブレットケース２２２の下端付近に、第２の右側タブレットケース２２２内部に収納された薬剤を排出する第２の右側排出部２２４を備える。第２の左側排出部２２３および第２の右側排出部２２４は、第２の排出部を構成する。なお、第２の左側タブレットケース２２１および第２の右側タブレットケース２２２は、第１の引出２１が備える第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２と同様のものである。
また、第２の左側タブレットケース２２１と第２の右側タブレットケース２２２との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第２の通路２２５が形成されている。第２の通路２２５は、第１の引出２１に形成された第１の通路２１５と連通しており、第２の排出部から排出された薬剤を第１の通路２１５に向けて落下させる。
また、第２の通路２２５の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第２の貯留部２２６が設けられる。第２の貯留部２２６は、例えば、第２の通路２２５を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第２の貯留部２２６は、第２の通路２２５を閉止することにより第２の通路２２５を落下する薬剤を一時的に貯留し、第２の通路２２５を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第３の引出２３は、左右方向に並べて配置された第３の左側タブレットケース２３１および第３の右側タブレットケース２３２を備える。第３の引出２３は、第３の左側タブレットケース２３１の下端付近に、第３の左側タブレットケース２３１内部に収納された薬剤を排出する第３の左側排出部２３３を備える。同様に、第３の引出２３は、第３の右側タブレットケース２３２の下端付近に、第３の右側タブレットケース２３２内部に収納された薬剤を排出する第３の右側排出部２３４を備える。第３の左側排出部２３３および第３の右側排出部２３４は、第３の排出部を構成する。なお、第３の左側タブレットケース２３１および第３の右側タブレットケース２３２は、第１の引出２１が備える第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２と同様のものである。
また、第３の左側タブレットケース２３１と第３の右側タブレットケース２３２との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第３の通路２３５が形成されている。第３の通路２３５は、第２の引出２２に形成された第２の通路２２５と連通しており、第３の排出部から排出された薬剤を第２の通路２２５に向けて落下させる。
また、第３の通路２３５の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第３の貯留部２３６が設けられる。第３の貯留部２３６は、例えば、第３の通路２３５を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第３の貯留部２３６は、第３の通路２３５を閉止することにより第３の通路２３５を落下する薬剤を一時的に貯留し、第３の通路２３５を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第４の引出２４は、左右方向に並べて配置された第４の左側タブレットケース２４１および第４の右側タブレットケース２４２を備える。第４の引出２４は、第４の左側タブレットケース２４１の下端付近に、第４の左側タブレットケース２４１内部に収納された薬剤を排出する第４の左側排出部２４３を備える。同様に、第４の引出２４は、第４の右側タブレットケース２４２の下端付近に、第４の右側タブレットケース２４２内部に収納された薬剤を排出する第４の右側排出部２４４を備える。第４の左側排出部２４３および第４の右側排出部２４４は、第４の排出部を構成する。なお、第４の左側タブレットケース２４１および第４の右側タブレットケース２４２は、第１の引出２１が備える第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２と同様のものである。
また、第４の左側タブレットケース２４１と第４の右側タブレットケース２４２との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第４の通路２４５が形成されている。第４の通路２４５は、第３の引出２３に形成された第３の通路２３５と連通しており、第４の排出部から排出された薬剤を第３の通路２３５に向けて落下させる。
また、第４の通路２４５の上端付近には、薬剤を一時的に貯留する第４の貯留部２４６が設けられる。第４の貯留部２４６は、例えば、第４の通路２４５を開閉するシャッタによって構成される。すなわち、第４の貯留部２４６は、第４の通路２４５を閉止することにより第４の通路２４５を落下する薬剤を一時的に貯留し、第４の通路２４５を開放することにより貯留した薬剤を下流側に流下させる。
第５の引出２５は、左右方向に並べて配置された第５の左側タブレットケース２５１および第５の右側タブレットケース２５２を備える。第５の引出２５は、第５の左側タブレットケース２５１の下端付近に、第５の左側タブレットケース２５１内部に収納された薬剤を排出する第５の左側排出部２５３を備える。同様に、第５の引出２５は、第５の右側タブレットケース２５２の下端付近に、第５の右側タブレットケース２５２内部に収納された薬剤を排出する第５の右側排出部２５４を備える。第５の左側排出部２５３および第５の右側排出部２５４は、第５の排出部を構成する。なお、第５の左側タブレットケース２５１および第５の右側タブレットケース２５２は、第１の引出２１が備える第１の左側タブレットケース２１１および第１の右側タブレットケース２１２と同様のものである。
また、第５の左側タブレットケース２５１と第５の右側タブレットケース２５２との間には、各タブレットケースから排出された薬剤が落下する第５の通路２５５が形成されている。第５の通路２５５は、第４の引出２４に形成された第４の通路２４５と連通しており、第５の排出部から排出された薬剤を第４の通路２４５に向けて落下させる。
上述したように、第１の通路２１５は１階部１０と連通しており、第２の通路２２５は第１の通路２１５と連通しており、第３の通路２３５は第２の通路２２５と連通しており、第４の通路２４５は第３の通路２３５と連通しており、第５の通路２５５は第４の通路２４５と連通している。すなわち、第１の通路２１５、第２の通路２２５、第３の通路２３５、第４の通路２４５および第５の通路２５５は、１階部１０に連通する１つの通路２６を形成する。
また、上述したように、第１の貯留部２１６、第２の貯留部２２６、第３の貯留部２３６および第４の貯留部２４６はそれぞれ、第１の通路２１５、第２の通路２２５、第３の通路２３５および第４の通路２４５の上端付近に設けられる。
すなわち、第１の貯留部２１６は、第１の排出部と第２の排出部との間の第２の排出部寄りに設けられる。
また、第２の貯留部２２６は、第２の排出部と第３の排出部との間の第３の排出部寄りに設けられる。
また、第３の貯留部２３６は、第３の排出部と第４の排出部との間の第４の排出部寄りに設けられる。
また、第４の貯留部２４６は、第４の排出部と第５の排出部との間の第５の排出部寄りに設けられる。
次に、１階部１０について説明する。１階部１０は、ホッパ１３と、包装ユニット１５とを備える。
ホッパ１３は、通路２６を落下する薬剤を受け止める部材である。ホッパ１３は、左右からで中心部に向けて下方に傾斜している。また、ホッパ１３の最下部には、開閉部材１４が備えられ、ホッパ１３が受け止めた薬剤は、開閉部材１４に集められる。
包装ユニット１５は、搬送部１６と、プリンタ１７と、シール装置１８とを有する。
搬送部１６は、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１８側に向けて搬送する装置である。
プリンタ１７は、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤の名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
シール装置１８は、開閉部材１４から薬剤が包装紙に供給された後、包装紙を封止する装置である。
薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。
次に、２階部２０の動作を説明する。２階部２０では制御部からの指示に基づいて、各排出部が各タブレットケースに収納された薬剤を排出することにより、薬剤を１階部１０の包装ユニット１５に供給する。すなわち、２階部２０は、包装ユニット１５に薬剤を供給する薬剤供給装置として機能する。
図３は、２階部２０の動作の一例を説明する図である。なお、ここでは、第５の右側排出部２５４、第４の左側排出部２４３、第３の左側排出部２３３、第３の右側排出部２３４、第２の左側排出部２２３、第１の左側排出部２１３および第１の右側排出部２１４から薬剤が排出される例について説明する。
図３中（１）は、左側から右側に向けて時系列で各排出部から排出された薬剤が落下する様子および落下する薬剤が各貯留部で貯留される様子を示している。また、図３中（２）は、第２の貯留部２２６および第４の貯留部２４６の開閉状態を示している。図３中（３）は、第１の貯留部２１６および第３の貯留部２３６の開閉状態を示している。図３中（４）は、第１の排出部、第３の排出部および第５の排出部の駆動状態を示している。図３中（５）は、第２の排出部および第４の排出部の駆動状態を示している。
まず、時刻Ｔ０において、制御部は、第５の右側排出部２５４に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第５の右側排出部２５４は、第５の右側タブレットケース２５２の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第５の右側タブレットケース２５２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤が第４の貯留部２４６の位置に到達するまでの間、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（２）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ０において、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１において、通路２６を閉止する。
また、時刻Ｔ１において、制御部は、第４の左側排出部２４３に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第４の左側排出部２４３は、第４の左側タブレットケース２４１の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第４の左側タブレットケース２４１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤が第３の貯留部２３６に到達するまでの間、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（３）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤は、第３の貯留部２３６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ１において、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤とともに第３の貯留部２３６に貯留される。
制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ２において、通路２６を閉止する。
また、時刻Ｔ２において、制御部は、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４は、第５の右側タブレットケース２５２および第３の右側タブレットケース２３２の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第５の右側タブレットケース２５２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に分包される薬剤である。また、第３の右側タブレットケース２３２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤および第３の右側排出部２３４から排出された薬剤がそれぞれ、第４の貯留部２４６が配置された位置および第２の貯留部２２６が配置された位置に到達するまでの間、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（２）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。また、第３の右側排出部２３４から排出された薬剤は、第２の貯留部２２６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ２において、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第３の右側排出部２３４から排出された薬剤とともに第２の貯留部２２６に貯留される。
制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ３において、通路２６を閉止する。
また、時刻Ｔ３において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３は、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第４の左側タブレットケース２４１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に分包される薬剤である。また、第２の左側タブレットケース２２１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤および第２の左側排出部２２３から排出された薬剤がそれぞれ、第３の貯留部２３６が配置された位置および第１の貯留部２１６が配置された位置に到達するまでの間、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（３）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤は、第３の貯留部２３６に貯留される。また、第２の左側排出部２２３から排出された薬剤は、第１の貯留部２１６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ３において、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤とともに第３の貯留部２３６に貯留される。また、第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に受け止められ、第２の左側排出部２２３から排出された薬剤とともに第１の貯留部２１６に貯留される。
制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ４において、通路２６を閉止する。
また、時刻Ｔ４において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４はそれぞれ、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第５の右側タブレットケース２５２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、３包目に分包される薬剤である。また、第３の右側タブレットケース２３２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、２包目に分包される薬剤である。また、第１の右側タブレットケース２１２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、１包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤および第３の右側排出部２３４から排出された薬剤がそれぞれ、第４の貯留部２４６が配置された位置および第２の貯留部２２６が配置された位置に到達するまでの間、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（２）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。また、第３の右側排出部２３４から排出された薬剤は、第２の貯留部２２６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ４において、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第３の右側排出部２３４から排出された薬剤とともに第２の貯留部２２６に貯留される。また、第１の貯留部２１６に貯留されていた薬剤は、第１の右側排出部２１４から排出された薬剤とともに１階部１０、すなわち、ホッパ１３に向けて落下する。
制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ５において、通路２６を閉止する。
以上の動作により、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、第３の右側タブレットケース２３２、第２の左側タブレットケース２２１および第１の右側タブレットケース２１２に収納された薬剤を含む１包目の薬剤が１階部１０の包装ユニット１５に向けて供給される。
時刻Ｔ５において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３は、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第４の左側タブレットケース２４１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、３包目に分包される薬剤である。また、第２の左側タブレットケース２２１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、２包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤および第２の左側排出部２２３から排出された薬剤がそれぞれ、第３の貯留部２３６が配置された位置および第１の貯留部２１６が配置された位置に到達するまでの間、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（３）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤は、第３の貯留部２３６に貯留される。また、第２の左側排出部２２３から排出された薬剤は、第１の貯留部２１６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ５において、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第４の左側排出部２４３から排出された薬剤とともに第３の貯留部２３６に貯留される。また、第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に受け止められ、第２の左側排出部２２３から排出された薬剤とともに第１の貯留部２１６に貯留される。
制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ６において、通路２６を閉止する。
時刻Ｔ６において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の左側排出部２３３および第１の左側排出部２１３に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第５の右側排出部２５４、第３の左側排出部２３３および第１の左側排出部２１３は、第５の右側タブレットケース２５２、第３の左側タブレットケース２３１および第１の左側タブレットケース２１１の内部に収納された薬剤を通路２６に向けて排出する。このとき第５の右側タブレットケース２５２から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、４包目に分包される薬剤である。また、第３の左側タブレットケース２３１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、３包目に分包される薬剤である。また、第１の左側タブレットケース２１１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において、２包目に分包される薬剤である。
制御部が駆動信号の出力を開始してから、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤および第３の左側排出部２３３から排出された薬剤がそれぞれ、第４の貯留部２４６が配置された位置および第２の貯留部２２６が配置された位置に到達するまでの間、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、通路２６を閉止する閉止状態に維持されている（図３（２）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４から排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。また、第３の左側排出部２３３から排出された薬剤は、第２の貯留部２２６に貯留される。
一方、制御部は、時刻Ｔ６において、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第３の左側排出部２３３から排出された薬剤とともに第２の貯留部２２６に貯留される。また、第１の貯留部２１６に貯留されていた薬剤は、第１の左側排出部２１３から排出された薬剤とともに１階部１０、すなわち、ホッパ１３に向けて落下する。
制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を開放状態に移行させた後、再び閉止状態に移行させる。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ７において、通路２６を閉止する。
以上の動作により、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、第３の右側タブレットケース２３２、第２の左側タブレットケース２２１および第１の左側タブレットケース２１１に収納された薬剤を含む２包目の薬剤が１階部１０の包装ユニット１５に向けて供給される。
これ以降、２階部２０が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置１は、処方せんで指定された薬剤を分包することができる。
上述した実施の形態では、１包目に含まれる薬剤が最上流に配置された第５の排出部から排出され、１階部１０の包装ユニット１５に到達する前に、２包目および３包目に含まれる薬剤が各排出部から排出される。すなわち、１包目に含まれる薬剤が包装ユニット１５に到達するのに要する時間が経過する前に、２包目、３包目に含まれる薬剤の排出が開始される。そのため、最上流に配置された排出部から排出された１包目に含まれる薬剤が包装ユニット１５に到達した後に、２包目に含まれる薬剤の排出が行われる従来の薬剤供給装置よりも、薬剤包装装置１は、薬剤を包装紙に供給する時間間隔を短くすることができる。結果として、薬剤を分包する時間を短縮することができる。
本実施の形態では、一の排出部から排出された薬剤は、他の排出部から排出された薬剤とともに一の群を形成ながら１階部１０に向けて落下する。また、薬剤は、当該薬剤が属する群ごとに、各貯留部に貯留される。したがって、一の群に属する薬剤と他の群に属する薬剤とが確実に分けられ、一の群に他の群に属する薬剤が混入することはない。
また、各貯留部は、上流側に隣接して配置される排出部と下流側に隣接して配置される排出部との間の上流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されている。
これは、次の理由による。各排出部が薬剤を排出する際、各排出部が排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでの時間に若干のばらつきが生じる場合がある。すなわち、各排出部が薬剤の排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでに若干のタイムラグが生じる場合がある。この場合、貯留部が上流側に隣接して配置される排出部よりも下流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されていると、排出部から排出された薬剤が下流側に隣接して配置される貯留部に到達するまでに時間がかかり、薬剤が下流側の貯留部に到達する前に、下流側の貯留部の開閉動作が完了してしまう可能性がある。この場合、一の群に属する薬剤が他の群に混入してしまう。
一方、本実施の形態では、各貯留部は、上流側に隣接して配置される排出部と下流側に隣接して配置される排出部との間の上流側に隣接して配置される排出部寄りに配置されている。そのため、排出部が薬剤の排出動作を開始してから薬剤が排出されるまでに若干のタイムラグが生じた場合でも、薬剤が下流側の貯留部に短時間で到達するため、排出部から排出された薬剤が下流側の貯留部に到達する前に、下流側の貯留部の開閉動作が完了してしまうことがない。結果として、一群の含まれる薬剤と他の群に含まれる薬剤とが混ざり合うことを防ぐことができる。
なお、上述した実施の形態では、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６が閉止状態となるタイミングで、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を開放状態に移行させるようにした。
しかし、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を開放状態に移行させるタイミングは、各群に含まれる薬剤が混ざり合わなければ、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６が閉止状態となるタイミングより早くても遅くてもよい。また、各排出部（第５の排出部、第３の排出部および第１の排出部）から薬剤を排出するタイミングも、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６が開放状態に移行するタイミングよりも早くても遅くてもよい。
また、上述した実施の形態では、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６が閉止状態となるタイミングで、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を開放状態に移行させるようにした。
しかし、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を開放状態に移行させるタイミングは、各群に含まれる薬剤が混ざり合わなければ、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６が閉止状態となるタイミングより早くても遅くてもよい。また、各排出部（第４の排出部、第２の排出部）から薬剤を排出するタイミングも、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６が開放状態に移行するタイミングよりも早くても遅くてもよい。
また、上述した実施の形態では、１階部１０と２階部２０とが一体的に形成されるようにしたが、これらを別体に形成し、各々を個別に使用できるようにしてもよい。例えば、２階部２０、すなわち、薬剤供給装置を他の装置と組み合わせて使用できるようにしてもよい。
（第２実施の形態）
以下、図４から図６を参照して本発明の第２実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と異なる点について主に説明する。
第１実施の形態における２階部２０には、各タブレットケースに対応して排出部が設けられている。他方、第２実施の形態における２階部２０には、各タブレットケースに対応して排出部およびシャッタ部が設けられている。言い換えると、２階部２０には、各排出部に対応してシャッタ部が設けられている。なお、２階部２０に設けられているシャッタ部の構成は、すべて同じである。シャッタ部は、排出部によってタブレットケースから排出されて通路２６に向かう薬剤を一時的に貯留する。また、所定のタイミングで、貯留した薬剤を通路２６に向けて排出する。シャッタ部については、後に詳細に説明する。
以下、図４及び図５を参照して、第２実施の形態のタブレットケース、排出部、およびシャッタ部の構造を、第１の左側タブレットケース２１１、第１の左側排出部２１３、および第１の左側タブレットケース２１１に対応して設けられた第１の左側シャッタ部４０１を例に挙げて説明する。図４は、第２実施の形態に係る第１の左側タブレットケース２１１、第１の左側排出部２１３、および第１の左側シャッタ部４０１の外観の一例を示す。図５は、図４に示す第１の左側排出部２１３および第１の左側シャッタ部４０１のＡ－Ａ断面図である。
第１の左側タブレットケース２１１は、収納部２１１ａを備えている。収納部２１１ａの内部には、薬剤が収納される。
第１の左側排出部２１３は、駆動部２１３ａ、排出路２１３ｂおよび薬剤検出センサ２１３ｃを備える。
駆動部２１３ａは、モータ等を備えるとともに収納部２１１ａの内部に配置されている薬剤排出機構に接続される。駆動部２１３ａが制御部によって駆動されることにより、収納部２１１ａから一つずつ薬剤５００が排出される。排出路２１３ｂは、収納部２１１ａから排出された薬剤５００が通過する通路であり、通路２６に通じている。
薬剤検出センサ２１３ｃは、例えば、投光部および受光部を含む光学センサであり、投光部から受光部に放出される光が薬剤５００によって遮られたことを検出することで、薬剤５００が排出路２１３ｂを通過したことを検出する。
第１の左側シャッタ部４０１は、第１の左側シャッタ３０１、軸部３０１ａおよび図示されていないシャッタ駆動部を備える。
第１の左側シャッタ３０１は、軸部３０１ａに取り付けられている。軸部３０１ａは、水平方向に延在する回転自在な軸である。シャッタ駆動部は、制御部からの信号を受けて駆動することで軸部３０１ａを軸部３０１ａの中心軸周りに回転させる。
通常時は、第１の左側シャッタ３０１は排出路２１３ｂを塞いでいる。第１の左側シャッタ３０１が、排出路２１３ｂを塞ぐ（つまり、閉止する）ことで貯留空間Ｓが形成される。制御部から開放指示を示す信号（以下、開放信号と称す。）が出力されると、シャッタ駆動部が駆動して軸部３０１ａを軸部３０１ａの中心軸周りに、かつ、反時計回りに回転させる。第１の左側シャッタ３０１は、軸部３０１ａの回転にともなって、二点鎖線矢印で示されているように軸部３０１ａ周りに回転して、排出路２１３ｂを開放する。また、制御部から閉止指示を示す信号（以下、閉止信号と称す。）が出力されると、シャッタ駆動部が駆動して軸部３０１ａを軸部３０１ａの中心軸周りに、かつ、時計回りに回転させる。第１の左側シャッタ３０１は、軸部３０１ａの回転にともなって、二点鎖線矢印とは反対向きに軸部３０１ａ周りに回転して、排出路２１３ｂを閉止する。
収納部２１１ａから排出された薬剤５００は、排出路２１３ｂに落下して、貯留空間Ｓに貯留される。排出路２１３ｂが開放されると、貯留空間Ｓに貯留されていた薬剤５００がホッパ１３に通ずる通路２６に排出される。
なお、第２、第３、第４、および第５の左側タブレットケース２２１、２３１、２４１、および２５１に対応して第２、第３、第４、および第５の左側シャッタ部が２階部２０に設けられている。第２、第３、第４、および第５の左側シャッタ部は、それぞれ第２、第３、第４、および第５の左側シャッタ３０２、３０３、３０４、および３０５を備える。また、第１、第２、第３、第４、および第５の右側タブレットケース２１２、２２２、２３２、２４２、および２５２に対応して第１、第２、第３、第４、および第５の右側シャッタ部が２階部２０に設けられている。第１、第２、第３、第４、および第５の右側シャッタ部は、それぞれ第１、第２、第３、第４、および第５の右側シャッタ３１１、３１２、３１３、３１４、および３１５を備える。
図６は、第２実施の形態に係る２階部２０の動作の一例を説明する図である。以下、理解を容易にするために、図２に示されている各引出において、奥行き方向に並べられた複数のタブレットケースの中で、最も手前側に位置するタブレットケースのみから薬剤が排出されるとして説明する。
図６中（１）は、左側から右側に向けて時系列で、各シャッタが閉止することで貯留された薬剤が各シャッタの開放により通路２６に排出される様子と、各シャッタの開放により通路２６に排出された薬剤が通路２６を落下する様子と、通路２６を落下する薬剤が各貯留部で貯留される様子とを示している。
また、図６中（２）は、第２の貯留部２２６および第４の貯留部２４６の開閉状態を示している。図６中（３）は、第１の貯留部２１６および第３の貯留部２３６の開閉状態を示している。
また、図６中（４）は、第２の左側シャッタ３０２および第４の左側シャッタ３０４の開閉状態を示している。図６中（５）は、第１の右側シャッタ３１１、第３の右側シャッタ３１３、および第５の右側シャッタ３１５の開閉状態を示している。図６中（６）および（８）は、第１の右側排出部２１４、第３の右側排出部２３４および第５の右側排出部２５４の駆動状態を示している。図６中（７）および（９）は、第２の左側排出部２２３および第４の左側排出部２４３の駆動状態を示している。
ただし、（６）では、第１の右側排出部２１４、第３の右側排出部２３４、および第５の右側排出部２５４が連続して薬剤の排出動作を行う場合の各右側排出部の駆動状態が示されている。一方、（８）では、第１の右側排出部２１４、第３の右側排出部２３４、および第５の右側排出部２５４が１回置きに薬剤を排出する場合の各右側排出部の駆動状態が示されている。連続して薬剤の排出動作を行うとは、例えば、第５の右側排出部２５４が、１包目として含まれるべき薬剤も２包目として含まれるべき薬剤も排出することである。１回置きに薬剤を排出するとは、例えば、奇数番目に包まれるべき薬剤を第５の右側排出部２５４が排出し、偶数番目に包まれるべき薬剤を第５の右側排出部２５４が排出しないことである。
同様に、（７）では、第２の左側排出部２２３、および第４の左側排出部２４３が連続して薬剤の排出動作を行う場合の各左側排出部の駆動状態が示されている。（９）では、第２の左側排出部２２３、および第４の左側排出部２４３が１回置きに薬剤を排出する場合の各左側排出部の駆動状態が示されている。
なお、図６の（６）および（８）において、ｏｎ状態のときに、第１の右側排出部２１４、第３の右側排出部２３４、および第５の右側排出部２５４の少なくとも１つの駆動部は駆動しており、ｏｆｆ状態は、第１の右側排出部２１４、第３の右側排出部２３４および第５の右側排出部２５４の各駆動部は駆動していない。また、図６の（７）および（９）において、ｏｎ状態のときに、第２の左側排出部２２３および第４の左側排出部２４３の少なくとも一方の駆動部は駆動しており、ｏｆｆ状態は、第２の左側排出部２２３および第４の左側排出部２４３の各駆動部は駆動していない。
以下、（１）～（７）で示される動作を連続排出動作と称し、（１）～（５）、（８）および（９）で示される動作を１回置き排出動作と称する。はじめに、連続排出動作について説明し、次に１回置き排出動作について説明する。
［連続排出動作］
まず、時刻Ｔ１０において、制御部は、第５の右側排出部２５４に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第５の右側タブレットケース２５２の内部に収納された薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出される。ここで、制御部は、第５の右側排出部２５４の駆動部を最大で時刻Ｔ１２まで駆動させることができる（図６（６）参照。）。このとき第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１０～Ｔ１２の間、制御部は、第５の右側シャッタ３１５を排出路が閉止する閉止状態に維持される（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１０において、制御部は、第４の左側排出部２４３に設けられた駆動部に対し、駆動信号の出力を開始する。制御部は、所定期間、駆動信号を出力し、駆動部を駆動させる。これにより、第４の左側タブレットケース２４１の内部に収納された薬剤が第４の左側排出部２４３に向けて排出される。ここで、制御部は、第４の左側排出部２４３の駆動部を最大で時刻Ｔ１３まで駆動させることができる（図６（７）参照。）。このとき第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１０～Ｔ１３の間、制御部は、第４の左側シャッタ３０４を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１０において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（３）参照。）。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（３）参照。）。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１１において、通路２６を閉止する。
時刻Ｔ１０～Ｔ１１において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（２）参照。）。
時刻Ｔ１１において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（２）参照。）。
その後、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（２）参照。）。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ１２において、通路２６を閉止する。これにより、第４の貯留部２４６は、１番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１１～Ｔ１２において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（３）参照。）。
時刻Ｔ１２までに、第５の右側タブレットケース２５２の内部の薬剤は、第５の右側排出部２５４に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出されるまで、第５の右側排出部２５４の駆動部を駆動させる。制御部は、第５の右側排出部２５４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。図６（６）には、時刻Ｔ１２で、指定数の薬剤が排出路を通過し、該駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１２に第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１２において、制御部は、第５の右側排出部２５４のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５を、排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第５の右側排出部２５４のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５を、排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１２～Ｔ１３において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（２）参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。
時刻Ｔ１２において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（３）参照。）。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（３）参照。）。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１３において、通路２６を閉止する。これにより、第３の貯留部２３６は、１番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１３までに、第４の左側タブレットケース２４１の内部の薬剤は、第４の左側排出部２４３に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第４の左側排出部２４３に向けて排出されるまで、第４の左側排出部２４３の駆動部を駆動させる。制御部は、第４の左側排出部２４３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。図６（７）には、時刻Ｔ１３で、指定数の薬剤が排出路を通過し、該駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１３に第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動を停止させてもよい（図６（７）参照。）。
時刻Ｔ１３において、制御部は、第４の左側排出部２４３のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第４の左側シャッタ３０４を、排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４が排出部を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第４の左側排出部２４３のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第４の左側シャッタ３０４を、排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１３において、制御部は、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第５の右側タブレットケース２５２および第３の右側タブレットケース２３２の内部に収納された薬剤が、それぞれ第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４に向けて排出される。ここで、制御部は、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４の各駆動部を最大で時刻Ｔ１４まで駆動させることができる（図６（６）参照。）。このとき、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１３～Ｔ１４の間、制御部は、第５の右側シャッタ３１５および第３の右側シャッタ３１３を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１３において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（２）参照。）。これにより、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に向けて落下する。
その後、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（２）参照。）。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ１４において、通路２６を閉止する。これにより、第４の貯留部２４６は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第２の貯留部２２６は、１番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１３～Ｔ１４において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（３）参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第３の貯留部２３６に貯留される。
時刻Ｔ１４までに、第５の右側タブレットケース２５２および第３の右側タブレットケース２３２の内部の薬剤は、それぞれ第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出されるまで、第５の右側排出部２５４の駆動部を駆動させ、薬剤が第３の右側排出部２３４に向けて排出されるまで、第３の右側排出部２３４の駆動部を駆動させる。制御部は、第５の右側排出部２５４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第３の右側排出部２３４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動を停止させる。図６（６）には、時刻Ｔ１４で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第５の右側排出部２５４の駆動部および第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１４に、第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動および第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１４において、制御部は、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５および第３の右側シャッタ３１３を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（５）の破線を参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第５の右側排出部２５４および第３の右側排出部２３４のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５および第３の右側シャッタ３１３を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（５）の破線を参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第３の右側シャッタ３１３は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１４において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤が、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される。ここで、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３の各駆動部を最大で時刻Ｔ１５まで駆動させることができる（図６（７）参照。）。このとき、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。また、第２の左側排出部２２３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１４～Ｔ１５の間、制御部は、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第２の左側排出部２２３に向けて排出された薬剤は、第２の左側シャッタ３０２が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１４において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（３）参照。）。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に向けて落下する。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（３）参照。）。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１５において、通路２６を閉止する。これにより、第３の貯留部２３６は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第１の貯留部２１６は、１番目の包に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１４～Ｔ１５において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（２）参照。）。これにより、第３の右側シャッタ３１３が排出路を開放することで排出された薬剤および第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第２の貯留部２２６に貯留される。また、第５の右側シャッタ３１５が排出路を開放することで排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に貯留される。
時刻Ｔ１５までに、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部の薬剤は、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第４の左側排出部２４３に向けて排出されるまで、第４の左側排出部２４３の駆動部を駆動させ、薬剤が第２の左側排出部２２３に向けて排出されるまで、第２の左側排出部２２３の駆動部を駆動させる。制御部は、第４の左側排出部２４３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第２の左側排出部２２３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動を停止させる。図６（７）には、時刻Ｔ１５で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第４の左側排出部２４３の駆動部および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１５に第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１５において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（４）の破線を参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第２の左側シャッタ３０２が排出路を閉止することで形成されていた貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（４）の破線を参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第２の左側シャッタ３０２は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１５において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４、および第１の右側排出部２１４に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２、第１の右側タブレットケース２１２の内部に収納された薬剤が、それぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４、および第１の右側排出部２１４に向けて排出される。ここで、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４、および第１の右側排出部２１４の各駆動部を最大で時刻Ｔ１６まで駆動させることができる（図６（６）参照。）。このとき、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。また、第１の右側排出部２１４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１５～Ｔ１６の間、制御部は、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、第５の左側シャッタ３０５が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第１の右側排出部２１４に向けて排出された薬剤は、第１の右側シャッタ３１１が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１５において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（２）参照。）。これにより、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に向けて落下する。また、第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に向けて落下する。
その後、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（２）参照。）。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ１６において、通路２６を閉止する。これにより、第４の貯留部２４６は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第２の貯留部２２６は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１５～Ｔ１６において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（３）参照。）。これにより、第２の左側シャッタ３０２が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に受け止められ、第１の貯留部２１６に貯留される。また、第４の左側シャッタ３０４が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第３の貯留部２３６に貯留される。
時刻Ｔ１６までに、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部の薬剤は、それぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出されるまで、第５の右側排出部２５４の駆動部を駆動させ、薬剤が第３の右側排出部２３４に向けて排出されるまで、第３の右側排出部２３４の駆動部を駆動させ、薬剤が第１の右側排出部２１４に向けて排出されるまで、第１の右側排出部２１４の駆動部を駆動させる。制御部は、第５の右側排出部２５４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第３の右側排出部２３４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動を停止させる。また、制御部は、第１の右側排出部２１４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動を停止させる。図６（６）には、時刻Ｔ１６で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第５の右側排出部２５４の駆動部、第３の右側排出部２３４の駆動部および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１６に第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動、第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１６において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成された貯留空間、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成された貯留空間および第１の右側シャッタ３１１が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（６）参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５は、次の包（ここでは、４番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第３の右側シャッタ３１３は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第１の右側シャッタ３１１は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１６において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤が、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される。ここで、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３の各駆動部を最大で時刻Ｔ１７まで駆動させることができる（図６（７）参照。）。このとき、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。また、第２の左側排出部２２３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１６～Ｔ１７の間、制御部は、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第２の左側排出部２２３に向けて排出された薬剤は、第２の左側シャッタ３０２が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１６において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（３）参照。）。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に向けて落下する。また、第１の貯留部２１６に貯留されていた薬剤は、第１の右側シャッタ３１１が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤とともにホッパ１３に向けて落下する。
以上の動作により、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、第３の右側タブレットケース２３２、第２の左側タブレットケース２２１および第１の右側タブレットケース２１２に収納された薬剤を含む１包目の薬剤が１階部１０の包装ユニット１５に向けて供給される。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（３）参照。）。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１７において、通路２６を閉止する。これにより、第３の貯留部２３６は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第１の貯留部２１６は、次の包（ここでは、２番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１６～Ｔ１７において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（２）参照。）。これにより、第３の右側シャッタ３１３が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第２の貯留部２２６に貯留される。また、第５の右側シャッタ３１５が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に受け止められ、第４の貯留部２４６に貯留される。
時刻Ｔ１７までに、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部の薬剤は、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される必要がある。制御部は、薬剤が第４の左側排出部２４３に向けて排出されるまで、第４の左側排出部２４３の駆動部を駆動させ、薬剤が第２の左側排出部２２３に向けて排出されるまで、第２の左側排出部２２３の駆動部を駆動させる。制御部は、第４の左側排出部２４３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第２の左側排出部２２３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動を停止させる。図６（７）には、時刻Ｔ１７で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第４の左側排出部２４３の駆動部および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１７に第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１７において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成された貯留空間、および、第２の左側シャッタ３０２が排出路を閉止することで形成されていた貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側シャッタ３０４は、次の包（ここでは、４番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第２の左側シャッタ３０２は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１７において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部に収納された薬剤が、それぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に向けて排出される。ここで、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４の各駆動部を最大で時刻Ｔ１８まで駆動させることができる（図６（６）参照。）。このとき、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において４包目に包装される薬剤である。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。また、第１の右側排出部２１４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１７～Ｔ１８の間、制御部は、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（５）参照。）。これにより、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、第５の左側シャッタ３０５が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第１の右側排出部２１４に向けて排出された薬剤は、第１の右側シャッタ３１１が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１７において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（２）参照。）。これにより、第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に向けて落下する。また、第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に向けて落下する。
その後、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（２）参照。）。第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６は、時刻Ｔ１８において、通路２６を閉止する。これにより、第４の貯留部２４６は、次の包（ここでは、４番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第２の貯留部２２６は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１７～Ｔ１８において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（３）参照。）。これにより、第２の左側シャッタ３０２が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第２の貯留部２２６に貯留されていた薬剤は、第１の貯留部２１６に受け止められ、第１の貯留部２１６に貯留される。また、第４の左側シャッタ３０４が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第４の貯留部２４６に貯留されていた薬剤は、第３の貯留部２３６に受け止められ、第３の貯留部２３６に貯留される。
時刻Ｔ１８までに、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部の薬剤は、それぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出されるまで、第５の右側排出部２５４の駆動部を駆動させ、薬剤が第３の右側排出部２３４に向けて排出されるまで、第３の右側排出部２３４の駆動部を駆動させ、薬剤が第１の右側排出部２１４に向けて排出されるまで、第１の右側排出部２１４の駆動部を駆動させる。制御部は、第５の右側排出部２５４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動を停止させる。同様に、制御部は、第３の右側排出部２３４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動を停止させる。また、制御部は、第１の右側排出部２１４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動を停止させる。図６（６）には、時刻Ｔ１８で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第５の右側排出部２５４の駆動部、第３の右側排出部２３４の駆動部、および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１８に第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動、第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１８において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４のシャッタ駆動部に対し、開放信号を出力することで、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を、それぞれ排出路を閉止する閉止状態から排出路を開放する開放状態に移行させる（図６（５）の破線を参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５が排出路を閉止することで形成された貯留空間、第３の右側シャッタ３１３が排出路を閉止することで形成された貯留空間および第１の右側シャッタ３１１が排出路を閉止することで形成された貯留空間に貯留されていた各薬剤が通路２６に向けて排出される。
その後、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４のシャッタ駆動部に対し、閉止信号を出力することで、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４を、それぞれ排出路を開放する開放状態から排出路を閉止する閉止状態に移行させる（図６（５）の破線を参照。）。これにより、第５の右側シャッタ３１５は、次の包（ここでは、５番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第３の右側シャッタ３１３は、次の包（ここでは、４番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第１の右側シャッタ３１１は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１８において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。これにより、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤が、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される。ここで、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３の各駆動部を最大で時刻Ｔ１９まで駆動させることができる（図６（７）参照。）。このとき、第４の左側排出部２４３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において４包目に包装される薬剤である。また、第２の左側排出部２２３に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１８～Ｔ１９の間、制御部は、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を排出路が閉止された閉止状態に維持する（図６（４）参照。）。これにより、第４の左側タブレットケース２４１から排出された薬剤は、第４の左側シャッタ３０４が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。また、第２の左側タブレットケース２２１から排出された薬剤は、第２の左側シャッタ３０２が排出路を閉止することで形成される貯留空間に貯留される。
時刻Ｔ１８において、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を閉止する閉止状態から通路２６を開放する開放状態に移行させる（図６（３）参照。）。これにより、第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に向けて落下する。また、第１の貯留部２１６に貯留されていた薬剤は、第１の右側シャッタ３１１が排出部を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤とともにホッパ１３に向けて落下する。
以上の動作により、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、第３の右側タブレットケース２３２、第２の左側タブレットケース２２１および第１の右側タブレットケース２１２に収納された薬剤を含む２包目の薬剤が１階部１０の包装ユニット１５に向けて供給される。
その後、制御部は、第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６を、通路２６を開放する開放状態から通路２６を閉止する閉止状態に移行させる（図６（３）参照。）。第３の貯留部２３６および第１の貯留部２１６は、時刻Ｔ１９において、通路２６を閉止する。これにより、第３の貯留部２３６は、次の包（ここでは、４番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。また、第１の貯留部２１６は、次の包（ここでは、３番目の包）に入れるべき薬剤を貯留することができる状態になる。
時刻Ｔ１８～Ｔ１９において、制御部は、第４の貯留部２４６および第２の貯留部２２６を、通路２６を閉止する閉止状態に維持する（図６（２）参照。）。これにより、第３の右側シャッタ３１３が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤および第３の貯留部２３６に貯留されていた薬剤は、第２の貯留部２２６に受け止められ、第２の貯留部２２６に貯留される。また、第５の右側シャッタ３１５が排出路を開放することで通路２６に向けて排出された薬剤は、第４の貯留部２４６に受け止められ、第４の貯留部２４６に貯留される。
これ以降、２階部２０が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置１は、連続する複数の包それぞれに、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、第３の右側タブレットケース２３２、第２の左側タブレットケース２２１および第１の右側タブレットケース２１２から排出された薬剤を含ませることができる。よって、例えば、１日２回、朝と夕に、全く同じ薬剤を服用することを指示する処方せんに従って調剤する場合に、連続排出動作を行わせることで効率よく分包することができる。
［１回置き排出動作］
以下、１回置き排出動作について、連続排出動作との相違点を中心に説明する。なお、以下の説明で特別記載されていない事項については、連続排出動作における動作と同様である。
時刻Ｔ１３において、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。ここで、制御部は、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４の各駆動部を最大で時刻Ｔ１６まで駆動させることができる（図６（８）参照。）。つまり、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４は、それぞれ第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部に収納された薬剤を排出するのに最大で時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１６までの時間を費やすことができる。この最大の時間は、連続排出動作が行われている場合に、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部の薬剤をそれぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に向けて排出するために確保可能な最大の時間に比べて長い。
なお、このとき、第５の右側排出部２５４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。また、第３の右側排出部２３４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。また、第１の右側排出部２１４に向けて排出された薬剤は、包装ユニット１５において１包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１４～Ｔ１５において、制御部は、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を閉止状態に維持する（図６（５）の実線を参照。）。つまり、時刻Ｔ１４～Ｔ１５の間に、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１による各貯留空間から通路２６への薬剤の排出は行われない。
また、時刻Ｔ１４において、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に設けられた駆動部それぞれに対し、駆動信号の出力を開始する。ここで、制御部は、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３の各駆動部を時刻Ｔ１７まで駆動させることができる（図６（９）参照。）。つまり、第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３は、それぞれ第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部に収納された薬剤を排出するのに最大で時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１７までの時間を費やすことができる。この最大の時間も、連続排出動作が行われている場合に、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部の薬剤をそれぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出するために確保可能な最大の時間に比べて長い。
なお、このとき、第４の左側タブレットケース２４１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において３包目に包装される薬剤である。また、第２の左側タブレットケース２２１から排出された薬剤は、包装ユニット１５において２包目に包装される薬剤である。
時刻Ｔ１５～Ｔ１６において、制御部は、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２を閉止状態に維持する（図６（４）の実線を参照。）。つまり、時刻Ｔ１５～Ｔ１６の間に、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２による各貯留空間から通路２６への薬剤の排出は行われない。
時刻Ｔ１６までに、第５の右側タブレットケース２５２、第３の右側タブレットケース２３２および第１の右側タブレットケース２１２の内部の薬剤は、それぞれ第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第５の右側排出部２５４に向けて排出されるまで、第５の右側排出部２５４の駆動部を駆動させる。制御部は、第５の右側排出部２５４の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに該駆動部の駆動を停止させる。制御部は、同様に第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４の各駆動部を駆動させたり、各駆動部の駆動を停止させる。図６（８）には、時刻Ｔ１６で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第５の右側排出部２５４の駆動部、第３の右側排出部２３４の駆動部および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１６に第５の右側排出部２５４の駆動部の駆動、第３の右側排出部２３４の駆動部の駆動および第１の右側排出部２１４の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１６において、制御部は、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を、それぞれ閉止状態から開放状態に移行させる（図６（５）参照。）。時刻Ｔ１３から開始された第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４の各駆動部の駆動によって排出された薬剤は、時刻Ｔ１６～Ｔ１７における第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１の開放により、各貯留空間から通路２６に排出される。
時刻Ｔ１７までに、第４の左側タブレットケース２４１および第２の左側タブレットケース２２１の内部の薬剤は、それぞれ第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３に向けて排出される必要がある。そこで、制御部は、薬剤が第４の左側排出部２４３に向けて排出されるまで、第４の左側排出部２４３の駆動部を駆動させる。制御部は、第４の左側排出部２４３の薬剤検出センサによって指定数の薬剤が排出路を通過したことが検出されたときに第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動を停止させる。制御部は、同様に第２の左側排出部２２３の駆動部を駆動させたり、該駆動部の駆動を停止させる。図６（９）には、時刻Ｔ１７で、指定数の薬剤が排出路を通過し、第４の左側排出部２４３の駆動部および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動が停止した状態が示されている。なお、制御部は、指定数の薬剤が排出路を通過することが期待できる予め定められたタイミング、例えば、時刻Ｔ１７に第４の左側排出部２４３の駆動部の駆動および第２の左側排出部２２３の駆動部の駆動を停止させてもよい。
時刻Ｔ１７において、制御部は、第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２をそれぞれ閉止状態から開放状態に移行させる（図６（４）参照。）。時刻Ｔ１４から開始された第４の左側排出部２４３および第２の左側排出部２２３の各駆動部の駆動によって排出された薬剤は、時刻Ｔ１７～Ｔ１８における第４の左側シャッタ３０４および第２の左側シャッタ３０２の開放により、各貯留空間から通路２６に排出される。
時刻Ｔ１７において、制御部は、時刻Ｔ１３～Ｔ１６の間で行われた駆動動作と同様に、第５の右側排出部２５４、第３の右側排出部２３４および第１の右側排出部２１４の各駆動部を駆動させる（図６（８）参照。）。
時刻Ｔ１８～Ｔ１９において、制御部は、第５の右側シャッタ３１５、第３の右側シャッタ３１３および第１の右側シャッタ３１１を閉止状態で維持する（図６（５）の実線を参照。）。
これ以降、２階部２０が同様の動作を繰り返すことにより、薬剤包装装置１は、奇数番目の包それぞれに、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、および第１の右側タブレットケース２１２から排出された薬剤を含ませることができる。また、薬剤包装装置１は、偶数番目の包それぞれに、第３の右側タブレットケース２３２、および第２の左側タブレットケース２２１から排出された薬剤を含ませることができる。よって、例えば、１日２回、互いに異なる薬剤を朝と夕に服用することを指示する処方せんに従って調剤する場合に、１回置き排出動作を行わせることで効率よく分包することができる。
なお、図６には示されていないが、奇数番目の包に、第５の右側タブレットケース２５２、第４の左側タブレットケース２４１、および第１の右側タブレットケース２１２以外のタブレットケースから排出された薬剤が含まれるように、各排出部、各シャッタおよび各貯留部の動作が制御されてもよいことは言うまでもない。同様に、偶数番目の包に、第３の右側タブレットケース２３２および第２の左側タブレットケース２２１以外のタブレットケースから排出された薬剤が含まれるように、各排出部、各シャッタおよび各貯留部の動作が制御されてもよいことは言うまでもない。
本実施の形態では、２階部２０には、各タブレットケースに対応してシャッタ部が設けられている。これにより、２階部２０は、通路２６に向けて薬剤が排出される時刻よりも前の時刻から、各タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を開始して、通路２６に通じる通過路をシャッタが閉止することで形成される貯留空間に薬剤を貯留しておくことができる。また、貯留空間に貯留されている薬剤は、シャッタを開放状態にするだけで容易に通路２６に排出される。よって、通路２６に向けて排出すべきタイミングで、より確実に薬剤を通路２６に排出することができる。したがって、特定の群に属すべき薬剤が他の群に混入してしまうことをより確実に防止できる。
特に、１回置き排出動作のように、同じ引出に含まれる複数のタブレットケースの中の特定の一つに収納されている薬剤が連続して排出されるという状況にならない場合においては、薬剤を通路２６に向けて排出する時刻に対してより早い時刻から各タブレットケースから薬剤を排出する動作を行うことができる。つまり、各タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続する時間をより長めに確保できる。タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続可能な時間が長いほど、タブレットケースから薬剤が排出されない不具合が生じる可能性が低下する。したがって、本実施の形態によれば、タブレットケースの収納部から排出部に向けて薬剤を排出する動作を継続する時間を長く確保できるので、排出すべきタイミングでより一層確実に薬剤を通路２６に排出でき、特定の群に属すべき薬剤の他の群への混入をより一層確実に防止できる。この効果は、同一のタブレットケースの内部の複数の薬剤を同一の包に含ませる場合において特に大きい。同一のタブレットケースの内部の複数の薬剤を同一の包に含ませる場合、タブレットケースから１つの薬剤を排出する場合に比べて、指定数の薬剤を排出部に向けて排出するために費やす時間が長い。このため、貯留空間に貯留されていた指定数の薬剤がシャッタによる排出路の開放によって通路２６に排出されるタイミングが遅れ、周期的に通路２６を閉止および開放する貯留部に貯留させるタイミングが遅れるおそれがある。つまり、ある貯留部の下側にすでに落下しているべき薬剤が、該貯留部に貯留された状態となるおそれがある。したがって、同一のタブレットケースの内部から複数の薬剤を同一の包に含ませる場合、特定の群に属すべき薬剤が他の群に混入する可能性がより高くなる。しかしながら、１回置き排出動作を行う場合、タブレットケースから排出部に向けて薬剤を排出する時間をより長めに確保できるので、同一のタブレットケースの内部から複数の薬剤を同一の包に含ませる場合であっても、特定の群に属すべき薬剤の他の群への混入を確実に防止できる。
２０１８年６月２１日出願の特願２０１８－１１７６７１の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
本発明は、薬剤供給装置および薬剤包装装置に広く利用可能である。
１ 薬剤包装装置
１０ １階部
１１ 操作部
１２ 取り出し部
１３ ホッパ
１４ 開閉部材
１５ 包装ユニット
１６ 搬送部
１７ プリンタ
１８ シール装置
２０ ２階部
２１ 第１の引出
２１１ 第１の左側タブレットケース
２１１ａ 収納部
２１２ 第１の右側タブレットケース
２１３ 第１の左側排出部
２１３ａ 駆動部
２１３ｂ 排出路
２１３ｃ 薬剤検出センサ
２１４ 第１の右側排出部
２１５ 第１の通路
２１６ 第１の貯留部
２２ 第２の引出
２２１ 第２の左側タブレットケース
２２２ 第２の右側タブレットケース
２２３ 第２の左側排出部
２２４ 第２の右側排出部
２２５ 第２の通路
２２６ 第２の貯留部
２３ 第３の引出
２３１ 第３の左側タブレットケース
２３２ 第３の右側タブレットケース
２３３ 第３の左側排出部
２３４ 第３の右側排出部
２３５ 第３の通路
２３６ 第３の貯留部
２４ 第４の引出
２４１ 第４の左側タブレットケース
２４２ 第４の右側タブレットケース
２４３ 第４の左側排出部
２４４ 第４の右側排出部
２４５ 第４の通路
２４６ 第４の貯留部
２５ 第５の引出
２５１ 第５の左側タブレットケース
２５２ 第５の右側タブレットケース
２５３ 第５の左側排出部
２５４ 第５の右側排出部
２５５ 第５の通路
２６ 通路
３０１ 第１の左側シャッタ
３０１ａ 軸部
３０２ 第２の左側シャッタ
３０３ 第３の左側シャッタ
３０４ 第４の左側シャッタ
３０５ 第５の左側シャッタ
３１１ 第１の右側シャッタ
３１２ 第２の右側シャッタ
３１３ 第３の右側シャッタ
３１４ 第４の右側シャッタ
３１５ 第５の右側シャッタ
５００ 薬剤
４０１ 第１の左側シャッタ部
Ｓ 貯留空間

Claims (4)

  1. 第１の薬剤が収納された第１のタブレットケースから前記第１の薬剤を排出する第１の薬剤排出部と、
    前記第１の薬剤排出部よりも、前記第１の薬剤が落下する通路の下流側に配置され、前記第１の薬剤を一時貯留する第１の一時貯留部と、
    前記第１の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第２の薬剤が収納された第２のタブレットケースから前記第２の薬剤を排出する第２の薬剤排出部と、
    前記第２の薬剤排出部よりも前記通路の下流側に配置され、前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留する第２の一時貯留部と、
    前記第２の一時貯留部よりも前記通路の下流側に配置され、第３の薬剤が収納された第３のタブレットケースから前記第３の薬剤を排出する第３の薬剤排出部と、を備え、
    前記第１の薬剤排出部は、前記第１の一時貯留部が前記第１の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第１の薬剤を排出し、
    前記第２の薬剤排出部は、前記第１の一時貯留部が前記第１の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるとき、かつ、前記第２の一時貯留部が前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留できる状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第２の薬剤を排出し、
    前記第３の薬剤排出部は、前記第２の一時貯留部が前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時貯留できない状態にあるときまたは当該状態に移行しつつあるときに前記第３の薬剤を排出する、薬剤供給装置。
  2. 前記第１の一時貯留部は、前記第１の薬剤排出部と前記第２の薬剤排出部との間の前記第１の薬剤排出部寄りの位置に配置され、
    前記第２の一時貯留部は、前記第２の薬剤排出部と前記第３の薬剤排出部との間の前記第２の薬剤排出部寄りの位置に配置される、請求項１に記載の薬剤供給装置。
  3. 前記第１の一時貯留部および前記第２の一時貯留部は、前記通路を開閉する機構を有する請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
  4. 請求項１から３の何れかに記載の薬剤供給装置を備える、薬剤包装装置。
JP2020525742A 2018-06-21 2019-06-18 薬剤供給装置および薬剤包装装置 Active JP7025543B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018117671 2018-06-21
JP2018117671 2018-06-21
PCT/JP2019/024062 WO2019244878A1 (ja) 2018-06-21 2019-06-18 薬剤供給装置および薬剤包装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019244878A1 JPWO2019244878A1 (ja) 2021-02-18
JP7025543B2 true JP7025543B2 (ja) 2022-02-24

Family

ID=68983824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020525742A Active JP7025543B2 (ja) 2018-06-21 2019-06-18 薬剤供給装置および薬剤包装装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11873125B2 (ja)
EP (1) EP3792190A4 (ja)
JP (1) JP7025543B2 (ja)
CN (1) CN112334389B (ja)
WO (1) WO2019244878A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022091558A1 (ja) * 2020-10-27 2022-05-05 Ｐｈｃホールディングス株式会社 薬剤供給装置および薬剤供給方法
WO2023054124A1 (ja) * 2021-09-28 2023-04-06 Ｐｈｃホールディングス株式会社 薬剤供給装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS572241Y2 (ja) 1978-05-10 1982-01-14
JPS572241U (ja) 1980-06-05 1982-01-07
JP2872599B2 (ja) * 1994-12-28 1999-03-17 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及びその制御方法
JP2872603B2 (ja) * 1995-01-10 1999-03-17 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP3243179B2 (ja) * 1996-05-31 2002-01-07 株式会社湯山製作所 薬剤包装機
US5758477A (en) * 1997-07-14 1998-06-02 Wilson, Jr.; Ollie B. Interface device for packaging equipment
JP3619675B2 (ja) * 1998-06-15 2005-02-09 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
US7124791B2 (en) * 2001-10-11 2006-10-24 Kirby Lester, Llc Method and system for high-speed tablet counting and dispensing
US6684914B2 (en) * 2001-10-11 2004-02-03 Kirby-Lester, Inc. Method and system for high-speed discrete object counting and dispensing
US9493290B2 (en) * 2008-11-21 2016-11-15 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet dispenser
WO2013105198A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
JP2013159389A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Canon Marketing Japan Inc 錠剤供給システムおよび制御方法。
CN203294640U (zh) 2013-06-13 2013-11-20 沈中奇 一种快速全自动药品包装设备
CN103318591B (zh) * 2013-06-13 2016-06-15 沈中奇 一种快速全自动药品包装设备
JP6544362B2 (ja) 2017-01-23 2019-07-17 株式会社三洋物産 遊技機
CN107284701A (zh) * 2017-05-27 2017-10-24 肇庆市端州区图恩斯科技有限公司 一种快速全自动药品包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019244878A1 (ja) 2021-02-18
EP3792190A4 (en) 2021-08-04
EP3792190A1 (en) 2021-03-17
US20210101703A1 (en) 2021-04-08
CN112334389A (zh) 2021-02-05
WO2019244878A1 (ja) 2019-12-26
CN112334389B (zh) 2022-03-22
US11873125B2 (en) 2024-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6258038B2 (ja) 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
JP4093856B2 (ja) 薬剤供給装置
TWI403316B (zh) 藥劑包裝裝置
JP7025543B2 (ja) 薬剤供給装置および薬剤包装装置
JP2010082052A (ja) 薬剤供給装置
US20100050570A1 (en) Tablet packing device
JP6097397B2 (ja) 移動式収集コンテナ及び用量分割ステーションを備える、１用量の固形薬品ポーションを包装するための装置
JP4544929B2 (ja) 薬剤供給装置
CN104918856A (zh) 根据预定的处方数据用药物个人定制地填充泡罩包装的设备
JPS5922002Y2 (ja) 錠剤分包機における連続投入機構
KR101994626B1 (ko) 약제 포장장치
KR20230002348A (ko) 약제 배출 장치 및 약제 배출 장치의 제어 방법
KR101896911B1 (ko) 약제 포장장치
JP5295703B2 (ja) 薬剤供給装置
TW477767B (en) Medicaments packaging method and device
JP4848347B2 (ja) 薬袋投入装置
CN114761326A (zh) 药剂供给装置
JP2003237708A (ja) 薬剤供給装置
JP2004115107A (ja) 薬剤供給装置
JPH0369405A (ja) 薬品包装システム
JPH03111204A (ja) 薬品包装システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211021

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7025543

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150