WO2023054124A1 - 薬剤供給装置 - Google Patents

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WO2023054124A1
WO2023054124A1 PCT/JP2022/035210 JP2022035210W WO2023054124A1 WO 2023054124 A1 WO2023054124 A1 WO 2023054124A1 JP 2022035210 W JP2022035210 W JP 2022035210W WO 2023054124 A1 WO2023054124 A1 WO 2023054124A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
passage
shutter
drawer
moving member
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/035210
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊明 植田
武 東
Original Assignee
Ｐｈｃホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｐｈｃホールディングス株式会社 filed Critical Ｐｈｃホールディングス株式会社
Publication of WO2023054124A1 publication Critical patent/WO2023054124A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Definitions

  • the present disclosure relates to a drug supply device.
  • Patent Literature 1 discloses a medicine cabinet having a medicine container having a discharge mechanism for discharging medicine, a drawer holding the medicine container, and guide means for guiding the medicine discharged from the medicine container to a predetermined place. It is The drug container and the drawer body are withdrawn without the guide means being withdrawn.
  • Patent Document 1 discloses that the weight of a drawer separate from the guide means is reduced in order to simplify the medicine replenishment work and to make the tipping prevention measures easier, No solution for speeding up is disclosed.
  • An object of the present disclosure is to speed up dispensing by a drug supply device.
  • a drug supply device includes a housing, a plurality of tablet cases for discharging drugs, and a plurality of drawers that are attached to the housing so as to be able to be drawn out, hold the plurality of tablet cases in a shared manner, and are arranged vertically.
  • a passage portion having a passage through which medicines discharged from a plurality of tablet cases pass; a shutter that opens and closes the passage provided in the passage portion; and a shutter operating portion that operates the shutter,
  • the drawer section is configured to be drawable independently of the passage section.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drug delivery device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. Longitudinal cross-sectional view of drug supply device Cross-sectional view of drug supply device Cross-sectional view of drug supply device Cross-sectional view along the VI-VI line shown in FIG. Diagram showing the operation of the drawer lock Diagram showing the operation of the drawer lock Side view of shutter operating part Diagram showing the operation of the shutter operating section Diagram showing the operation of the shutter operating section Schematic diagram showing a modified example of the shutter Schematic diagram showing a modified example of the shutter
  • the side on which the operation unit 11 is arranged is defined as the front side of the drug supply device 1
  • the opposite side is defined as the rear side of the drug supply device 1
  • the left side and the right side of the medicine supply device 1 when viewed from the front are defined as the left side and the right side of the medicine supply device 1
  • the side away from the surface on which the medicine supply device 1 is installed is the upper side of the medicine supply device 1, and the opposite side is the lower side of the medicine supply device 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the medicine supply device 1.
  • FIG. The medicine supply device 1 has a first floor section 10 and a second floor section 20 .
  • the first floor section 10 includes an operation section 11 and an extraction section 12 .
  • the first-floor section 10 includes an input section (not shown), a control section (not shown), and the like.
  • the operation unit 11 is a device operated by the user, and includes, for example, a display and operation buttons. Various types of information are input to the medicine supply device 1 by operating the operation unit 11 by the user.
  • the drug packaged in the drug supply device 1 is taken out from the taking-out part 12 .
  • the take-out part 12 has an opening, and the user takes out the medicine from the opening.
  • the input unit is an input device that inputs various information from an external device.
  • the input unit is connected to, for example, a personal computer, and information on prescriptions issued at medical institutions, for example, is input from the personal computer.
  • the control unit performs overall control of the medicine supply device 1 .
  • the second floor section 20 divides the interior of the housing 1a into a plurality of (four in this embodiment) spaces aligned left and right by a plurality of (three in this embodiment) partition plates 1b. It is In each of the partitioned spaces, a plurality of (five in this embodiment) drawer sections 30 are arranged vertically and attached to the housing 1a so as to be drawn out. Needless to say, the numbers of the partition plate 1b and the drawer portions 30 are not limited to the numbers described above. Moreover, the partition plate 1b is a member that constitutes the housing 1a.
  • the drawer part 30 divides and holds a plurality of tablet cases C containing medicines.
  • the tablet case C discharges medicines one by one.
  • the drug discharged from the tablet case C falls through the through passage 1c and is led to the first floor section 10.
  • the through passages 1c penetrate vertically through a plurality of vertically arranged drawer portions 30, and are provided in plurality (four in this embodiment) corresponding to the number of the drawer portions 30 arranged in the left and right direction.
  • a plurality of passage portions 40 are arranged in the through passage 1c.
  • the plurality of passage portions 40 are arranged corresponding to the plurality of drawer portions 30 .
  • the passage portion 40 includes a passage 40a forming the through passage 1c and a shutter 42 for opening and closing the passage 40a. That is, a plurality of shutters 42 are arranged in the through passage 1c.
  • the shutter 42 is configured to temporarily hold the medicine ejected from the tablet case C.
  • the shutter 42 is arranged so as to receive the medicine discharged from the tablet case C held by the upper drawer 30 .
  • the shutter 42 does not have to be arranged on the drawer section 30 located at the uppermost position.
  • the shutter 42 may be arranged so as to receive the medicine discharged from the tablet case C held by the drawer 30 where the shutter 42 is located.
  • the shutter 42 is operated by a shutter operating section 55, which will be described later, so as to move between the closed position and the open position.
  • the closed position of the shutter 42 is indicated by a solid line
  • the open position of the shutter 42 is indicated by a broken line.
  • the shutter 42 positioned at the closed position is in a state of withholding medicine.
  • the shutter 42 positioned at the open position is in a state in which the medicine is dropped into the through passage 1c.
  • the medicine is discharged from, for example, the tablet case C positioned above, and stored by the closed shutter 42 .
  • the shutter 42 is opened, the drug drops from the shutter 42 into the through passage 1c and is stored in the shutter 42 below the shutter 42 .
  • the medicines are discharged from the tablet case C corresponding to the lower shutter 42, thereby collecting the medicines.
  • the medicines fall from the shutter 42 to the lower shutter 42 in order along the through-path 1c, and a plurality of medicines are collected in order according to the prescription information.
  • Medicines designated by a prescription are led out to the first-floor section 10 through the through passage 1c in a state in which they are grouped together.
  • the grouped drugs may be referred to as a drug group.
  • a plurality of shutters 42 a plurality of drug groups can be efficiently collected without mixing one drug group with another drug group.
  • the medicine contained in the second and third packages can be ejected from the tablet case C before. That is, before the time required for the medicine contained in the first packet to reach the packaging unit 14 elapses, the medicine contained in the second and third packets can be started to be discharged. Therefore, compared to the case where the medicine contained in the second packet is discharged after the medicine contained in the first packet discharged from the uppermost tablet case C reaches the packaging unit 14, the medicine to the wrapping paper can be shortened. That is, by providing the medicine supply device 1 with a plurality of shutters 42, it is possible to increase the speed of dispensing.
  • the first floor section 10 is equipped with a hopper 13 and a packaging unit 14.
  • the hopper 13 receives the medicine drawn out from the plurality of through passages 1c.
  • the hopper 13 draws out the received medicine to the packaging unit 14 .
  • the packaging unit 14 packages a plurality of medicines drawn out from the hopper 13.
  • the packaging unit 14 has a transport section 15 , a printer 16 and a sealing device 17 .
  • the conveying unit 15 is, for example, a device that feeds out the wrapping paper from a roller (not shown) around which the belt-shaped wrapping paper folded in two is wound, and conveys the fed out wrapping paper toward the sealing device 17 side.
  • the drug discharged from the hopper 13 is put on the wrapping paper and conveyed toward the sealing device 17 together with the wrapping paper.
  • the printer 16 is a printing machine that prints, for example, the name of the patient, the name of the drug supplied to the wrapping paper, and the date and time of administration on the surface of the wrapping paper fed out from the roller.
  • the sealing device 17 is a device that seals the wrapping paper in which the drug is wrapped.
  • the wrapping paper containing the drug is cut at a predetermined timing and transported to the take-out section 12 by a predetermined device.
  • the plurality of drawer portions 30 are configured to be drawn out along the front-rear direction. That is, the drawing direction of the drawing portion 30 is the front-rear direction.
  • FIG. 3 which is a cross-sectional view of the drawer portion 30 in a state in which it is not drawn out, the drawer portion 30 has a front plate portion 31 and two holding portions 32 extending in the front-rear direction. I have.
  • the two holding portions 32 are fixed to both left and right side portions of the rear plate surface of the front plate portion 31 .
  • the front plate portion 31 and the two holding portions 32 are arranged to have a U shape when viewed from above.
  • the front plate portion 31 is plate-shaped and has a handle 31a (Fig. 1) on the front plate surface.
  • the two holding parts 32 hold a plurality of (eg, eight) tablet cases C, respectively.
  • the two holding portions 32 hold the plurality of tablet cases C side by side in the front-rear direction.
  • the two holding portions 32 have symmetrical shapes.
  • the two holding portions 32 have holes 32a through which the medicine discharged from the tablet case C passes (FIG. 6).
  • One hole 32a is provided for one tablet case C. As shown in FIG.
  • the drawn-out section 30 includes a pair of drawn-out rails 33 and a pair of passage guide rails .
  • a pair of pull-out rails 33 are arranged on the left-right direction outer surfaces of the two holding portions 32 so as to extend along the pull-out direction.
  • a pair of drawer rails 33 are attached to a pair of drawer guide rails 1d fixed to the housing 1a and the partition plate 1b so as to be slidable in the drawer direction. As the pair of drawer rails 33 slides with respect to the pair of drawer guide rails 1d, the drawer portion 30 moves in the drawer direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which the passage portion 40 is pulled out in addition to the drawer portion 30. As shown in FIG. When the operator manually pulls the passage portion 40 forward, the passage portion 40 is pulled out from the housing 1 a while being supported by the drawer portion 30 .
  • the passage portion 40 is arranged between the two holding portions 32 behind the front plate portion 31 .
  • the passage portion 40 has a shape extending along the front-rear direction.
  • FIG. 6 which is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5, the inside of the passage portion 40 is a passage 40a forming the through passage 1c.
  • the passage 40a has openings on both upper and lower sides, and has a shape through which the drug passes in the vertical direction.
  • the passage portion 40 has a shape in which the width in the left-right direction is narrowed downward from the upper end to the central portion. Note that the arrows shown in FIG. 6 represent the flow of the medicine.
  • the passage portion 40 includes a guide portion 41 , a shutter 42 and a pair of passage rails 43 .
  • the guide part 41 is arranged at the lower end of the passage part 40, receives the medicine discharged from the tablet case C, and guides it to the passage 40a.
  • the shutter 42 opens and closes the passage 40a.
  • the shutter 42 is attached via a hinge 45 to the upper wall portion 44 arranged at the upper end portion of the passage portion 40, and opens and closes the passage 40a by opening and closing the opening portion 44a of the upper wall portion 44. As shown in FIG.
  • the shutter 42 is configured to move between a closed position Ps1 indicated by solid lines in FIG. 6 and an open position Ps2 indicated by broken lines in FIG.
  • the passage 40a is closed by closing the opening 44a of the upper wall portion 44, and the medicine is held by the shutter 42 and the upper wall portion 44 without passing through the passage 40a.
  • the passage 40a is opened by opening the opening 44a of the upper wall portion 44, and the drug passes through the passage 40a.
  • a pair of passage rails 43 are arranged on a pair of passage guide rails 34 so as to be slidable in the pull-out direction.
  • the passage portion 40 and the drawer portion 30 can move relative to each other in the drawer direction.
  • the passage portion 40 is configured to be able to be pulled out in the pull-out direction from the housing 1a. Since the passage portion 40 is arranged behind the front plate portion 31, it can be pulled out after the drawer portion 30 is pulled out.
  • the drug supply device 1 further includes a plurality of units 50.
  • the plurality of units 50 are arranged behind the drawer portion 30 in the housing 1 a so as to correspond to the plurality of drawer portions 30 .
  • the plurality of units 50 includes a drawer detector 51 , a drawer lock 52 , a passage detector 53 , a passage holding portion 54 and a shutter operating portion 55 .
  • the drawer detector 51, the drawer lock 52, the passage detector 53, the passage holding portion 54, and the shutter operating portion 55 are fixed to the housing 1a via, for example, brackets (not shown).
  • the drawer detector 51 detects that the drawer part 30 is housed in the housing 1a.
  • the drawer detector 51 is, for example, a limit switch.
  • the rod-shaped member 35 fixed to the drawer portion 30 and extending along the drawer direction contacts the actuator portion of the drawer detector 51 .
  • the drawer detector 51 is turned on, and a signal indicating that the drawer detector 51 is on is output to the controller.
  • the drawer lock part 52 is fixed to the drawer part 30 and is hooked on the hook part 36 extending along the drawer direction, thereby regulating (that is, locking) the drawing of the drawer part 30. It permits (that is, unlocks) the portion 30 to be pulled out.
  • the hook portion 36 has a U-shape with an open front side as viewed from the side (FIG. 9).
  • the drawer lock portion 52 as shown in FIGS. 7 and 8, includes a lock member 52a, a position sensor 52b, a shaft member 52c, and a rotating member 52d.
  • the lock member 52a is a rod-shaped member that moves between the locked position Pr1 (Fig. 7) and the unlocked position Pr2 (Fig. 8) along the left-right direction.
  • the lock member 52a is attached to a movable member of a solenoid (not shown) while being biased leftward by a spring (not shown), for example. That is, the lock member 52a is moved leftward by the biasing force of the spring to be positioned at the locked position Pr1, and is moved rightward by the actuation of the solenoid to be positioned at the unlocked position Pr2.
  • the position sensor 52b detects a later-described storage position Pk1 (FIG. 7) of the rotating member 52d.
  • the position sensor 52b is, for example, a photointerrupter.
  • the position sensor 52b has a U-shaped configuration having a light-emitting portion and a light-receiving portion at both ends, and is arranged with both ends facing forward.
  • a detection position a position between the light emitting part and the light receiving part (FIG. 7) between the light emitting part and the light receiving part (FIG. 7)
  • a detection signal indicating that is sent from the position sensor. 52b to the controller.
  • the projecting portion 52d2 is not positioned at the detection position, a non-detection signal indicating that is output from the position sensor 52b to the control section.
  • the shaft member 52c is fixed to the bracket with its axis extending in the vertical direction.
  • the rotating member 52d is formed in a plate shape, and is disposed on the shaft member 52c so as to rotate relative to the shaft member 52c about the axis with the plate surface perpendicular to the axis of the shaft member 52c.
  • the rotating member 52d is urged to rotate counterclockwise W1 in FIGS. 7 and 8 by a spring (not shown) attached to the shaft member 52c.
  • the rotating member 52d rotates between a retracted position Pk1 (FIG. 7) and a drawn position Pk2 (FIG. 8).
  • the rotating member 52d has a hook portion 52d1, a projecting portion 52d2, and a notch portion 52d3.
  • the hooking portion 52d1 has a shape on which the locking member 52a positioned at the locking position Pr1 is hooked.
  • the rotating member 52d is positioned at the retracted position Pk1 and is restricted from rotating in the counterclockwise direction W1.
  • the rotation member 52d is allowed to rotate in the counterclockwise direction W1, and the spring is rotated in the counterclockwise direction W1 toward the drawn-out position Pk2.
  • the projecting portion 52d2 is positioned at the detection position of the position sensor 52b when the rotating member 52d is positioned at the retracted position Pk1, and is positioned away from the detection position of the position sensor 52b when the rotating member 52d is positioned at the drawn position Pk2. do.
  • the notch portion 52d3 is provided so that the hook portion 36 of the drawer portion 30 is hooked when the drawer portion 30 is stored (FIG. 7).
  • the drawer lock portion 52 shown in FIG. 7 locks the drawer portion 30 when the drawer portion 30 is stored. That is, the rotating member 52d is positioned at the storage position Pk1, the projecting portion 52d2 is positioned at the detection position of the position sensor 52b, and the lock member 52a is positioned at the locking position Pr1. Also, since the drawer portion 30 is in the retracted state, the hook portion 36 is positioned in the notch portion 52d3, and the drawer detector 51 is in the ON state.
  • the control section controls the solenoid, and as shown in FIG. 8, the lock member 52a moves to the unlocking position Pr2.
  • the rotating member 52d is permitted to rotate in the counterclockwise direction W1, that is, the drawer portion 30 is unlocked.
  • the rotating member 52d rotates counterclockwise W1 due to the biasing force of the spring. Further, the hook portion 36 is moved forward and disengaged from the notch portion 52d3 by pulling out the drawer portion 30 . Therefore, as shown in FIG. 8, the rotating member 52d is positioned at the pulled-out position Pk2. As a result, the projecting portion 52d2 is positioned outside the detection position of the position sensor 52b, and a non-detection signal is output from the position sensor 52b. In addition, since the drawer portion 30 is drawn out, the drawer detector 51 is turned off.
  • the drawer portion 30 when the drawer portion 30 is retracted, the hook portion 36 presses the rear surface of the notch portion 52d3, and the rotary member 52d rotates clockwise W2 in FIGS.
  • the lock member 52a when the rotary member 52d is positioned at the retracted position Pk1, the lock member 52a is moved by the biasing force of the spring and positioned at the locked position Pr1.
  • the drawer portion 30 is locked.
  • the projecting portion 52d2 is positioned at the detection position of the position sensor 52b, and a detection signal is output from the position sensor 52b.
  • the drawer detector 51 is turned on by retracting the drawer portion 30 .
  • the control section detects that the drawer section 30 is retracted from the detection signal of the position sensor 52b and the signal indicating that the drawer detector 51 is on.
  • the passage detector 53 detects that the passage portion 40 is housed in the housing 1a.
  • the passage detector 53 is, for example, a limit switch.
  • a rod-shaped member 46 attached to the passage portion 40 and extending along the pull-out direction contacts the actuator portion of the passage detector 53.
  • FIG. As a result, the path detector 53 is turned on, and a signal indicating that the path detector 53 is on is output to the controller.
  • the rod-shaped member 46 separates from the actuator portion of the passage detector 53 .
  • the passage detector 53 is turned off, and a signal indicating that the passage detector 53 is in the off state is output to the controller.
  • the passage holding part 54 holds the passage part 40 so that the passage part 40 is not pulled out together with the drawer part 30 when the drawer part 30 is pulled out.
  • the passage holding portion 54 is, for example, a columnar member fixed to a bracket.
  • a hook (not shown) attached to the passage portion 40 is hooked on the passage holding portion 54 .
  • the passage holding portion 54 holds the accommodated passage portion 40 by exerting a holding force against the force applied to the passage portion 40 when the drawer portion 30 is pulled out.
  • a force exceeding the holding force of the passage holding portion 54 acts on the passage portion 40, the hook is disengaged from the passage holding portion 54, and the passage portion 40 becomes ready to be pulled out.
  • the shutter operating section 55 operates the shutter 42 . As shown in FIG. 9, which is a side view of the shutter operating part, and FIGS. 55c, an arm portion 55d, and a moving member 55e.
  • the rotating part 55a has a columnar shape that rotates around an axis along the pull-out direction.
  • the rotating portion 55a has a disc 55a1 perpendicular to the axis.
  • a notch portion 55a2 is formed in the peripheral portion of the disk 55a1.
  • the position sensor 55b detects the rotational position of the rotating portion 55a.
  • the position sensor 55b is, for example, a photointerrupter.
  • the position sensor 55b is formed in a U-shape having a light-emitting portion and a light-receiving portion at both ends, and is arranged with both ends located on the right side.
  • a detection position When a portion of the peripheral portion of the disk 55a1 is located at a position between the light emitting portion and the light receiving portion (hereinafter referred to as a detection position), a detection signal indicating this is sent from the position sensor 55b to the control portion. output to On the other hand, when the cutout portion 55a2 is positioned at the detection position, that is, when a portion of the peripheral portion of the disk 55a1 is not positioned, a non-detection signal indicating this is output from the position sensor 55b to the control unit. .
  • the driving portion 55c rotates the rotating portion 55a.
  • the drive unit 55c is configured including, for example, a DC motor and a reduction mechanism.
  • the arm portion 55d rotates integrally with the rotating portion 55a.
  • a proximal end portion of the arm portion 55d is fixed at a position of the rotating portion 55a through which the axis of the rotating portion 55a passes.
  • the arm portion 55d is arranged to extend radially outward from the rotating portion 55a along a direction orthogonal to the pull-out direction from the base end portion.
  • the moving member 55e is attached to the tip of the arm portion 55d.
  • the moving member 55e has a shaft portion 55e1 and a cylindrical portion 55e2.
  • the shaft portion 55e1 has a cylindrical shape extending in the pull-out direction from the tip of the arm portion 55d, and is fixed to the arm portion 55d.
  • the cylindrical portion 55e2 has a cylindrical shape and is attached to the outside of the shaft portion 55e1 so as to be relatively rotatable with respect to the shaft portion 55e1.
  • the moving member 55e moves between a first position Pm1 (FIG. 10) and a second position Pm2 (FIG. 11) along a plane perpendicular to the pull-out direction by rotating the rotating portion 55a and by extension the arm portion 55d. (details will be described later).
  • the moving member 55e is positioned to operate the shutter 42 when the passage portion 40 is retracted. Specifically, the moving member 55e is located at a position where it fits into the pressed portion 47 attached to the rear side portion of the shutter 42 when the passage portion 40 is stored.
  • the pressed portion 47 has a U-shaped cross section including a pair of side walls 47a and 47b facing each other, and is attached to the shutter 42 in a rearwardly open posture.
  • the moving member 55e is positioned between the pair of side walls 47a and 47b when the passage portion 40 is stored.
  • FIG. 10 the case where the shutter 42 moves from the closed position Ps1 to the open position Ps2 will be described.
  • the closed position Ps1 of the shutter 42 corresponds to the first position Pm1 of the moving member 55e
  • the open position Ps2 of the shutter 42 corresponds to the second position Pm2 of the moving member 55e.
  • the position sensor 55b detects that the lower peripheral edge portion 55a3, which is a portion below the notch portion 55a2 in the peripheral edge portion of the disk 55a1, is positioned at the first position Pm1. , at the detection position of the position sensor 55b.
  • the control unit controls the driving unit 55c, and the rotation unit 55a rotates counterclockwise in FIG. 10, so that the arm unit 55d and thus the moving member 55e rotate counterclockwise in FIG. 10 about the axis. Then, the moving member 55e is positioned at the second position Pm2. At this time, the moving member 55e presses the inner surface of the lower side wall 47a of the pressed portion 47, thereby moving the shutter 42 in the opening direction.
  • the controller can adjust the moving speed of the shutter 42 by controlling the rotational speed of the moving member 55e.
  • the moving member 55e changes its position relative to the pressed portion 47 while rotating toward the second position Pm2. That is, the moving member 55e moves between the pair of side walls 47a and 47b relative to the pair of side walls 47a and 47b. During this movement, the cylindrical portion 55e2 that contacts the pair of side walls 47a, 47b can rotate. Therefore, the moving member 55e can move smoothly with respect to the pair of side walls 47a and 47b without being affected by frictional resistance.
  • the notch 55a2 passes through the detection position of the position sensor 55b. That is, the signal of the position sensor 55b is switched from a detection signal indicating detection of part of the peripheral portion (lower peripheral portion 55a3) of the disc 55a1 to a non-detection signal.
  • the shutter 42 is positioned at the open position Ps2.
  • An upper peripheral edge portion 55a4 which is a portion above the notch portion 55a2 in the peripheral edge portion of the disk 55a1, is positioned at the detection position of the position sensor 55b.
  • the signal output by the position sensor 55b is switched from the non-detection signal to the detection signal indicating that part of the peripheral edge portion (upper peripheral edge portion 55a4) of the disk 55a1 is being detected.
  • the control section controls the drive section 55c to stop the rotation of the rotating section 55a and thus the rotational movement of the moving member 55e.
  • the control unit controls the driving unit 55c, and the rotation unit 55a rotates clockwise in FIG. 11, so that the arm unit 55d and thus the moving member 55e rotate clockwise in FIG. 11 around the axis. Then, the moving member 55e is positioned at the first position Pm1. At this time, the moving member 55e presses the inner surface of the upper side wall 47b, thereby moving the shutter 42 in the closing direction.
  • the moving member 55e changes its position relative to the pressed portion 47 while rotating toward the first position Pm1. That is, the moving member 55e moves between the pair of side walls 47a and 47b relative to the pair of side walls 47a and 47b.
  • the notch 55a2 passes through the detection position of the position sensor 55b. That is, the signal of the position sensor 55b is switched from a detection signal indicating detection of part of the peripheral portion (upper peripheral portion 55a4) of the disc 55a1 to a non-detection signal.
  • the shutter 42 is positioned at the closed position Ps1.
  • the lower peripheral edge portion 55a3 is positioned at the detection position of the position sensor 55b.
  • the signal output by the position sensor 55b is switched from the non-detection signal to the detection signal indicating that part of the peripheral edge portion (lower peripheral edge portion 55a3) of the disc 55a1 is being detected.
  • the control section controls the drive section 55c to stop the rotation of the rotating section 55a and thus the rotational movement of the moving member 55e.
  • FIG. 1 the case where the drawer portion 30 is drawn out will be described.
  • the drawer 30 is drawn by the user, for example, to replenish the tablet case C with medicine.
  • the drawer detector 51 is on and the drawer lock portion 52 locks the drawer portion 30 . Also, the passage detector 53 is on.
  • the control portion unlocks the drawer lock portion 52 corresponding to the designated drawer portion 30 as described above. Thereby, the user can manually pull out the drawer portion 30 (FIG. 4).
  • the drawer detector 51 When the drawer portion 30 is drawn out, the drawer detector 51 is turned off. Further, the passage portion 40 corresponding to the pulled-out drawer portion 30 is held by the passage holding portion 54, and thus is housed in the housing 1a. Therefore, the through passage 1c through which the medicine discharged from the tablet case C held in the drawn-out drawer portion 30 passes continues to exist in a vertically connected state without being interrupted in the middle. Therefore, even if the drawer part 30 is drawn out, dispensing using the drug stored in the tablet case C held in the drawer part aligned vertically with the drawn out drawer part 30 can be continued.
  • a plurality of shutters 42 are arranged in the through passage 1c partly constituted by the passage portion 40 supported by the drawn out portion 30 . Therefore, even if part of the drawer section 30 is drawn out, the medicine group can be continuously and quickly supplied to the first floor section 10 . That is, high-speed dispensing can be continued. During this time, the medicine is replenished in the tablet case C held in the drawn-out drawer portion 30 and stored in the housing 1a again, so high-speed dispensing can be continued for a long period of time. can.
  • the drawer lock portion 52 locks the drawer portion 30 as described above.
  • FIG. 1 the case where the passage portion 40 is pulled out will be described.
  • the passage portion 40 is pulled out, for example, by the user for cleaning the passage portion 40 .
  • the passage holding portion 54 holds the passage portion 40, and the passage detector 53 is on.
  • the control unit stops all dispensing operations. Subsequently, the control section controls the shutter operating section 55 to position the shutter 42 at the open position Ps2. That is, the controller positions the moving member 55e at the second position Pm2.
  • the controller unlocks the drawer locks 52 corresponding to all the passages 40 .
  • the control unit may stop the dispensing operation using the tablet case C that supplies the medicine to the through passage 1c partly constituted by the passage portion 40 to be pulled out. In this case, the drawer lock portion 52 corresponding to the passage portion 40 to be drawn out is unlocked.
  • the shutter 42 and the pressed portion 47 arranged in the passage portion 40 move together with the passage portion 40 in the pull-out direction (front-rear direction).
  • a shutter operating portion 55 having a moving member 55e is fixed to the housing 1a. Therefore, when the pressed portion 47 moves, the pressed portion 47 moves away from the moving member 55e.
  • the shutter 42 is stationary at the open position Ps2 due to its own weight (FIG. 6). That is, the shutter 42 is configured to open the passage portion 40 when the passage portion 40 is pulled out.
  • the passage portion 40 can be easily cleaned. Since the unit 50 is fixed to the housing 1a, it does not move from the housing 1a even when the drawer portion 30 and the passage portion 40 are pulled out. Therefore, the wiring connected to the members forming the unit 50 does not move. Therefore, the routing of wiring can be simplified.
  • the moving member 55e is positioned at the second position Pm2 when the passage portion 40 is pulled out.
  • the second position Pm2 of the moving member 55e corresponds to the open position Ps2 of the shutter .
  • the position of the moving member 55e corresponds to the position of the shutter 42 and thus the position of the pressed portion 47 when the passage portion 40 is pulled out.
  • the passage portion 40 is drawn out after the drawer portion 30 is drawn out.
  • the drawer portion 30 and the passage portion 40 may be arranged side by side so that the drawer portion 30 and the passage portion 40 can be pulled out separately and independently.
  • the passage portion 40 may be drawn out while the drawer portion 30 is not drawn out.
  • the passage portion 40 may be fixed to the housing 1a so as not to be pulled out.
  • the shutter 42 is arranged in the passage portion 40 , it may be attached to the shutter operating portion 55 .
  • the shutter operating portion 55 may be fixed to the passage portion 40 .
  • control portion controls the shutter operating portion 55 in response to the passage portion 40 being pulled out and the passage detector 53 being switched from the ON state to the OFF state, and moving the moving member. 55e may be positioned at the second position Pm2. In this case, the passage portion 40 is pulled out, so that the shutter 42 moves in the opening direction by its own weight and stops at the open position Ps2.
  • the passage portion 40 may further have a spring member (not shown) that biases the shutter 42 in the closing direction.
  • the shutter 42 when the passage portion 40 is pulled out, the shutter 42 is positioned at the closed position Ps1 by the biasing force of the spring member.
  • the control portion controls the shutter operating portion 55 to move the moving member 55e to the first position Pm1. position.
  • the pressed portion 47 may be configured by the lower side surface 42 a of the shutter 42 .
  • the shutter 42 moves in the closing direction by pressing the lower surface 42a of the shutter 42 when the moving member 55e moves from the second position Pm2 to the first position Pm1.
  • the shutter 42 moves in the opening direction under its own weight.
  • the shutter 42 may be configured to slide like the shutter 142 shown in FIG.
  • the shutter 142 is arranged in a posture in which the plate surface is inclined with respect to the vertical direction.
  • the plate-like pressed portion 147 arranged on the side of the shutter 142 is pressed, so that the shutter 142 is moved to the guide position. 148 in the closing direction.
  • the shutter 142 slides in the opening direction by its own weight.
  • the shutter 242 may be configured to slide along the horizontal direction.
  • the shutter 242 is configured to move in the opening direction by the biasing force of the spring 249 .
  • the driving portion 55c may be configured by, for example, a solenoid so that the moving member 55e moves along the left-right direction.
  • the shutter 242 is moved to the guide position by pressing the plate-like pressed portion 247 arranged on the side of the shutter 242. 248 in the closing direction.
  • the shutter 242 slides in the opening direction due to the biasing force of the spring 249.
  • the cylindrical portion 55e2 that constitutes the moving member 55e may be configured so as not to rotate relative to the shaft portion 55e1.
  • the present disclosure is widely applicable to drug delivery devices.

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Abstract

薬剤供給装置は、筐体と、薬剤を排出する複数のタブレットケースと、筐体に引き出し可能に取り付けられ、複数のタブレットケースを分担して保持し、かつ、上下に並ぶ複数の引出部と、複数のタブレットケースから排出された薬剤が通過する通路を有する通路部と、通路を開閉するシャッタと、シャッタを作動させるシャッタ作動部と、を備える。

Description

薬剤供給装置
　本開示は、薬剤供給装置に関する。
　従来、複数の薬品を１包ずつ包装して供給する薬剤供給装置が知られている。例えば特許文献１には、薬品を排出する排出機構を有する薬品容器、薬品容器を保持する引出体、および、薬品容器から排出された薬品を所定の場所に案内する案内手段を有する薬品庫が開示されている。薬品容器および引出体は、案内手段が引き出されることなく、引き出される。
特許第３７２５２３７号公報
　患者の待ち時間の短縮等のために、薬剤供給装置による調剤の高速化の要望がある。特許文献１には、薬品補給作業を簡便に行ったり、転倒防止策を軽便なものとしたりするために、案内手段とは別体の引出体を軽量化することは開示されているものの、調剤を高速化するための解決策は何ら開示されていない。
　本開示は、薬剤供給装置による調剤を高速化する図ことを目的とする。
　本開示における薬剤供給装置は、筐体と、薬剤を排出する複数のタブレットケースと、筐体に引き出し可能に取り付けられ、複数のタブレットケースを分担して保持し、かつ、上下に並ぶ複数の引出部と、複数のタブレットケースから排出された薬剤が通過する通路を有する通路部と、前記通路部に設けられた前記通路を開閉するシャッタと、シャッタを作動させるシャッタ作動部と、を備え、前記引出部は前記通路部と独立して引き出しが可能な構成である。
　本開示によれば、薬剤供給装置によれる調剤を高速化する図ことができる。
本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図 薬剤供給装置の縦断面図 薬剤供給装置の横断面図 薬剤供給装置の横断面図 薬剤供給装置の横断面図 図５に示すＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図 引出錠部の動作を示す図 引出錠部の動作を示す図 シャッタ作動部の側面図 シャッタ作動部の動作を示す図 シャッタ作動部の動作を示す図 シャッタの変形例を示す概要図 シャッタの変形例を示す概要図
　以下、本開示の薬剤供給装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、操作部１１が配置されている側を薬剤供給装置１の前方とし、その反対側を薬剤供給装置１の後方とする。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左側および右側を薬剤供給装置１の左方および右方とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、その反対側を薬剤供給装置１の下方とする。
　図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
　１階部１０は、操作部１１、および、取り出し部１２を備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）および制御部（不図示）などを備える。
　操作部１１は、使用者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。
　取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。
　入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。制御部は、薬剤供給装置１を統括制御するものである。
　２階部２０は、図２に示されるように、筐体１ａ内を複数（本実施形態では３つ）の仕切板１ｂによって、左右に並ぶ複数（本実施形態では４つ）の空間に区切られている。区切られている空間それぞれには、複数（本形態では５つ）の引出部３０が上下に並べて配置され、筐体１ａに引き出し可能に取り付けられている。なお、仕切板１ｂ、および、引出部３０の個数が上記の個数に限定されないことは言うまでもない。また、仕切板１ｂは、筐体１ａを構成する一部材である。
　引出部３０は、薬剤を収納する複数のタブレットケースＣを分担して保持する。タブレットケースＣは、薬剤を１個ずつ排出する。タブレットケースＣから排出された薬剤は、貫通路１ｃを落下して、１階部１０に導出される。貫通路１ｃは、上下に並ぶ複数の引出部３０を上下方向に貫通し、左右方向に並ぶ引出部３０の個数に対応して、複数（本実施形態では４つ）設けられている。
　貫通路１ｃには、複数の通路部４０が配置されている。複数の通路部４０は、複数の引出部３０に対応して配置されている。通路部４０は、貫通路１ｃを構成する通路４０ａおよび通路４０ａを開閉するシャッタ４２を備えている。つまり、シャッタ４２は、貫通路１ｃに複数配置される。
　シャッタ４２は、タブレットケースＣが排出した薬剤を一時的に保留できるように構成されている。シャッタ４２は、上方の引出部３０によって保持されているタブレットケースＣから排出された薬剤を受け止められるように配置されている。シャッタ４２は、最も上方に位置する引出部３０に配置されなくてもよい。なお、シャッタ４２は、そのシャッタ４２が位置する引出部３０によって保持されているタブレットケースＣから排出される薬剤を受け止められように配置されてもよい。
　シャッタ４２は、閉位置と開位置との間を移動するように後述するシャッタ作動部５５によって作動される。図２において、シャッタ４２の閉位置が実線にて示され、シャッタ４２の開位置が破線にて示されている。閉位置に位置するシャッタ４２は、薬剤を保留する状態である。開位置に位置するシャッタ４２は、薬剤を貫通路１ｃに落下させる状態である。
　引出部３０および通路部４０の詳細は、後述する。
　次に、上記の２階部２０の動作について説明する。上述した処方せんの情報にしたがって薬剤が例えば上方に位置するタブレットケースＣから排出されて、閉じているシャッタ４２にて貯留される。続いてシャッタ４２が開くと、薬剤が、シャッタ４２から貫通路１ｃに落下し、このシャッタ４２より下方のシャッタ４２にて貯留される。このとき、この下方のシャッタ４２に対応するタブレットケースＣから薬剤が排出されることにより、複数の薬剤がまとめられる。
　このように、薬剤がシャッタ４２から下方のシャッタ４２に貫通路１ｃに沿って順に落下するとともに、処方せんの情報にしたがって複数の薬剤が順にまとめられる。処方せんで指定された薬剤がまとめられた状態にて、貫通路１ｃから１階部１０に導出される。以下、まとめられた薬剤を薬剤群と記載する場合がある。
　１つの薬剤群がまとめられている間に、この１つの薬剤群より上方に位置するシャッタ４２において、次の薬剤群を構成する薬剤の一部または全部をまとめることができる。このように、複数のシャッタ４２を有することにより、一の薬剤群に他の薬剤群の薬剤が混ざることなく、複数の薬剤群を効率よくまとめることができる。
　また、複数のシャッタ４２が存在するので、例えば、１包目に含まれる薬剤が最上部に配置されたタブレットケースＣから排出された場合、この薬剤が１階部１０の包装ユニット１４に到達する前に、２包目および３包目に含まれる薬剤をタブレットケースＣから排出させることができる。すなわち、１包目に含まれる薬剤が包装ユニット１４に到達するのに要する時間が経過する前に、２包目、３包目に含まれる薬剤の排出を開始することができる。そのため、最上部に配置されたタブレットケースＣから排出された１包目に含まれる薬剤が包装ユニット１４に到達した後に、２包目に含まれる薬剤の排出が行われる場合と比較して、薬剤を包装紙に供給する時間間隔を短くすることができる。つまり、薬剤供給装置１が複数のシャッタ４２を備えることにより、調剤の高速化を図ることができる。
　１階部１０は、ホッパ１３、および、包装ユニット１４を備えている。
　ホッパ１３は、複数の貫通路１ｃから導出された薬剤を受け止めるものである。ホッパ１３は、受け止めた薬剤を包装ユニット１４に導出する。
　包装ユニット１４は、ホッパ１３から導出された複数の薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部１５、プリンタ１６、および、シール装置１７を有する。
　搬送部１５は、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１７側に向けて搬送する装置である。ホッパ１３から導出された薬剤は、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１７に向けて搬送される。
　プリンタ１６は、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤の名称、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
　シール装置１７は、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。
　薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。
　次に、引出部３０、および、通路部４０について説明する。
　複数の引出部３０は、前後方向に沿って引き出されるように構成されている。すなわち、引出部３０の引出方向は、前後方向である。引出部３０が引き出されていない状態における横断面図である図３に示されるように、引出部３０は、前板部３１、および、前後方向に延びている形状を有する２つの保持部３２を備えている。２つの保持部３２は、前板部３１の後板面における左右方向両側部に固定されている。前板部３１、および、２つの保持部３２は、上面視Ｕ字状となるように配置されている。
　前板部３１は、板状であり、前板面に把手３１ａ（図１）を有している。
　２つの保持部３２は、それぞれ、複数（例えば８個）のタブレットケースＣを保持するものである。２つの保持部３２は、複数のタブレットケースＣを前後方向に沿って並べて保持する。２つの保持部３２は、互いに対称な形状を有している。２つの保持部３２は、タブレットケースＣから排出された薬剤が通過する穴部３２ａを有している（図６）。穴部３２ａは、１つのタブレットケースＣに対して１つ設けられている。
　また、引出部３０が引き出された状態における横断面図である図４に示されるように、引出部３０は、一対の引出レール３３および一対の通路ガイドレール３４を備えている。
　一対の引出レール３３は、２つの保持部３２の左右方向外側面に引出方向に沿って延びるように配置されている。一対の引出レール３３は、筐体１ａおよび仕切板１ｂに固定されている一対の引出ガイドレール１ｄに引出方向にスライド可能に取り付けられている。一対の引出レール３３が一対の引出ガイドレール１ｄに対してスライドすることで、引出部３０が引出方向に移動する。
　一対の通路ガイドレール３４は、引出方向に沿って延びるように２つの保持部３２の左右方向内側に配置されている。一対の通路ガイドレール３４は、保持部３２と一体的に形成されている。一対の通路ガイドレール３４は、通路部４０を引出方向にスライド可能に支持するものである。つまり、通路部４０は、引出部３０によって支持されている。図５は、引出部３０に加えて通路部４０が引き出された状態の横断面図である。通路部４０を操作者が手で前方に引くことで、通路部４０は引出部３０に支持されつつ、筐体１ａから引き出される。
　通路部４０は、前板部３１の後方において、２つの保持部３２の間に配置されている。通路部４０は、前後方向に沿って延びている形状を有する。図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である図６に示されるように、通路部４０の内側は、上記の貫通路１ｃを構成する通路４０ａである。通路４０ａは、上下両側に開口を有し、上下方向に薬剤が通過する形状を有している。通路部４０は、上端から下方に向けて中央部まで、左右方向の幅が狭くなる形状を有している。なお、図６に示されている矢印は、薬剤の流れを表している。
　通路部４０は、案内部４１、シャッタ４２、および、一対の通路レール４３を備えている。
　案内部４１は、通路部４０の下端部に配置され、タブレットケースＣから排出された薬剤を受け止めて、通路４０ａに案内するものである。
　シャッタ４２は、通路４０ａを開閉するものである。シャッタ４２は、通路部４０の上端部に配置されている上壁部４４にヒンジ４５を介して取り付けられており、上壁部４４の開口部４４ａを開閉することで、通路４０ａを開閉する。
　シャッタ４２は、図６に実線で示されている閉位置Ｐｓ１と、図６に破線で示されている開位置Ｐｓ２との間を移動するように構成されている。シャッタ４２が閉位置Ｐｓ１に位置する場合、上壁部４４の開口部４４ａが閉じられることで通路４０ａが閉じ、薬剤は通路４０ａを通過できずに、シャッタ４２および上壁部４４によって保持される。一方、シャッタ４２が開位置Ｐｓ２に位置する場合、上壁部４４の開口部４４ａが開くことで通路４０ａが開き、薬剤は通路４０ａを通過する。
　一対の通路レール４３は、一対の通路ガイドレール３４に引出方向にスライド可能に配置されている。よって、図３～５に示されるように、通路部４０および引出部３０は、引出方向において互いに相対的に移動することができる。これにより、通路部４０は、筐体１ａから引出方向に引き出し可能に構成されている。通路部４０は、前板部３１の後方に配置されているため、引出部３０が引き出された後に、引き出すことができる。
　また、図３～５に示されるように、薬剤供給装置１は、複数のユニット５０をさらに備えている。複数のユニット５０は、複数の引出部３０に対応するように、筐体１ａにおける引出部３０の後方に配置されている。複数のユニット５０は、引出検出器５１、引出錠部５２、通路検出器５３、通路保持部５４、および、シャッタ作動部５５を備えている。引出検出器５１、引出錠部５２、通路検出器５３、通路保持部５４、および、シャッタ作動部５５は、例えばブラケット（不図示）を介して筐体１ａに固定されている。
　引出検出器５１は、引出部３０が筐体１ａに収納されていることを検出するものである。引出検出器５１は、例えばリミットスイッチである。引出部３０が筐体１ａに収納されている場合（図３）、引出部３０に固定されて引出方向に沿って延びている棒状部材３５が引出検出器５１のアクチュエータ部に接触する。これにより、引出検出器５１がオン状態となり、引出検出器５１がオン状態であることを示す信号が制御部に出力される。
　また、引出部３０が筐体１ａから引き出されると（図４、５）、棒状部材３５が引出検出器５１のアクチュエータ部から離れる。これにより、引出検出器５１がオフ状態となり、引出検出器５１がオフ状態であることを示す信号が制御部に出力される。
　引出錠部５２は、引出部３０に固定されて引出方向に沿って延びているフック部３６に引っ掛かることで引出部３０の引き出しを規制（すなわち施錠）し、引っ掛かっていない状態になることで引出部３０の引出を許容（すなわち解錠）するものである。フック部３６は、側面視で、前方側が開いているＵ字形状を有している（図９）。引出錠部５２は、図７、８に示されるように、ロック部材５２ａ、位置センサ５２ｂ、軸部材５２ｃ、および、回転部材５２ｄを備えている。
　ロック部材５２ａは、左右方向に沿って施錠位置Ｐｒ１（図７）と解錠位置Ｐｒ２（図８）との間を移動する棒状の部材である。ロック部材５２ａは、例えばスプリング（不図示）によって左方に向けて付勢された状態で、ソレノイド（不図示）の可動部材に取り付けられている。つまり、ロック部材５２ａは、スプリングの付勢力によって左方に向けて移動することで施錠位置Ｐｒ１に位置し、ソレノイドが動作して右方に向けて移動することで解錠位置Ｐｒ２に位置する。
　位置センサ５２ｂは、回転部材５２ｄの後述する収納位置Ｐｋ１（図７）を検出するものである。位置センサ５２ｂは、例えば、フォトインタラプタである。位置センサ５２ｂは、両端部に発光部および受光部を有するＵ字状の形成を有しており、両端部が前方側に位置する姿勢で配置されている。
　発光部と受光部との間の位置（以下、検出位置と記載する。）に、回転部材５２ｄの後述する突出部５２ｄ２が位置する場合（図７）、その旨を示す検出信号が、位置センサ５２ｂから制御部に出力される。一方、検出位置に突出部５２ｄ２が位置していない場合、その旨を示す非検出信号が、位置センサ５２ｂから制御部に出力される。
　軸部材５２ｃは、軸線が上下方向に沿う姿勢でブラケットに固定されている。
　回転部材５２ｄは、板状に形成されており、板面が軸部材５２ｃの軸線に直交する姿勢で、軸部材５２ｃに対して軸線回りに相対回転するように軸部材５２ｃに配置されている。また、回転部材５２ｄは、軸部材５２ｃに取り付けられているスプリング（不図示）によって図７、８の反時計方向Ｗ１に回転するように付勢されている。回転部材５２ｄは、収納位置Ｐｋ１（図７）と、引出位置Ｐｋ２（図８）との間を回転する。回転部材５２ｄは、引掛け部５２ｄ１、突出部５２ｄ２、および、切欠き部５２ｄ３を有している。
　引掛け部５２ｄ１は、施錠位置Ｐｒ１に位置するロック部材５２ａが引っ掛かる形状を有している。ロック部材５２ａが引掛け部５２ｄ１に引っ掛かっている場合（図７）、回転部材５２ｄは、収納位置Ｐｋ１に位置し、反時計方向Ｗ１の回転を規制される。一方、ロック部材５２ａが解錠位置Ｐｒ２に位置することで、ロック部材５２ａが引掛け部５２ｄ１に引っ掛かっていない場合（図８）、回転部材５２ｄは、反時計方向Ｗ１の回転を許容され、スプリングの付勢力によって反時計方向Ｗ１に引出位置Ｐｋ２に向けて回転する。
　突出部５２ｄ２は、回転部材５２ｄが収納位置Ｐｋ１に位置する場合に位置センサ５２ｂの検出位置に位置し、回転部材５２ｄが引出位置Ｐｋ２に位置する場合に位置センサ５２ｂの検出位置から外れる位置に位置する。
　切欠き部５２ｄ３は、引出部３０が収納されている場合（図７）に引出部３０のフック部３６が引っ掛かるように設けられている。
　次に、引出錠部５２の動作について説明する。図７に示されている引出錠部５２は、引出部３０が収納されている状態において、引出部３０を施錠している。つまり、回転部材５２ｄが収納位置Ｐｋ１に位置し、突出部５２ｄ２が位置センサ５２ｂの検出位置に位置し、ロック部材５２ａが施錠位置Ｐｒ１に位置している。また、引出部３０が収納状態であるため、フック部３６が切欠き部５２ｄ３に位置し、引出検出器５１がオン状態である。
　ロック部材５２ａが施錠位置Ｐｒ１に位置する場合、回転部材５２ｄの反時計方向Ｗ１の回転が規制されている。よって、引出部３０が引き出されるように操作されても、フック部３６が切欠き部５２ｄ３に引っ掛かるため、引出部３０が引き出されない。
　例えば、使用者が引出部３０を引き出すための操作を操作部１１で行うと、制御部はソレノイドを制御し、図８に示されるように、ロック部材５２ａが解錠位置Ｐｒ２に移動する。これにより、回転部材５２ｄの反時計方向Ｗ１の回転が許容される状態、つまり、引出部３０が解錠された状態になる。
　さらに、ロック部材５２ａが解錠位置Ｐｒ２に移動することで、回転部材５２ｄがスプリングの付勢力によって反時計方向Ｗ１に回転する。また、引出部３０が引き出されることで、フック部３６は、前方に移動し、切欠き部５２ｄ３から外れる。よって、図８に示されるように、回転部材５２ｄは、引出位置Ｐｋ２に位置する。これにより、突出部５２ｄ２は位置センサ５２ｂの検出位置から外れた位置に位置し、非検出信号が位置センサ５２ｂから出力される。また、引出部３０が引き出されたことで、引出検出器５１がオフ状態になる。
　一方、引出部３０が収納されると、フック部３６が切欠き部５２ｄ３の後側の面を押圧し、回転部材５２ｄが図７、８の時計方向Ｗ２に回転する。図７に示されるように、回転部材５２ｄは、収納位置Ｐｋ１に位置すると、ロック部材５２ａがスプリングの付勢力によって移動して、施錠位置Ｐｒ１に位置する。これにより、引出部３０が施錠される。そして、突出部５２ｄ２が位置センサ５２ｂの検出位置に位置し、検出信号が位置センサ５２ｂから出力される。また、引出部３０が収納されたことで、引出検出器５１がオン状態になる。制御部は、位置センサ５２ｂの検出信号、および、引出検出器５１がオン状態であることを示す信号によって、引出部３０が収納されたことを検知する。
　図３～５に戻って説明を続ける。通路検出器５３は、通路部４０が筐体１ａに収納されていることを検出するものである。通路検出器５３は、例えばリミットスイッチである。通路部４０が筐体１ａに収納されている場合（図３、４）、通路部４０に取り付けられて引出方向に沿って延びている棒状部材４６が通路検出器５３のアクチュエータ部に接触する。これにより、通路検出器５３がオン状態となり、通路検出器５３がオン状態であることを示す信号が制御部に出力される。
　また、通路部４０が筐体１ａから引き出されると（図５）、棒状部材４６が通路検出器５３のアクチュエータ部から離れる。これにより、通路検出器５３がオフ状態となり、通路検出器５３がオフ状態であることを示す信号が制御部に出力される。
　通路保持部５４は、引出部３０が引き出される際に、通路部４０が引出部３０とともに引き出されないように、通路部４０を保持するものである。通路保持部５４は、例えば、ブラケットに固定されている柱状部材である。通路部４０が収納されている場合、通路部４０に取り付けられているフック（不図示）が通路保持部５４に引っ掛かる。これにより、通路保持部５４は、引出部３０が引き出される際に通路部４０に加わる力に対抗する保持力を作用させて、収納されている通路部４０を保持する。一方、通路保持部５４の保持力を上回る力が通路部４０に作用すると、フックが通路保持部５４から外れ、通路部４０が引き出し可能な状態となる。
　シャッタ作動部５５は、シャッタ４２を作動させるものである。シャッタ作動部５５は、シャッタ作動部の側面図である図９、シャッタ作動部５５を前側から見た図である図１０および図１１に示されるように、回転部５５ａ、位置センサ５５ｂ、駆動部５５ｃ、アーム部５５ｄ、および、移動部材５５ｅを備えている。
　回転部５５ａは、引出方向に沿う軸線回りに回転する円柱状を有している。回転部５５ａは、軸線に対して直交している円板５５ａ１を有している。円板５５ａ１の周縁部には、切欠き部５５ａ２が形成されている。
　位置センサ５５ｂは、回転部５５ａの回転位置を検出するものである。位置センサ５５ｂは、例えば、フォトインタラプタである。位置センサ５５ｂは、両端部に発光部および受光部を有するＵ字状に形成されており、両端部が右側に位置する姿勢で配置されている。
　発光部と受光部との間の位置（以下、検出位置と記載する。）に、円板５５ａ１の周縁部の一部が位置する場合、その旨を示す検出信号が、位置センサ５５ｂから制御部に出力される。一方、検出位置に切欠き部５５ａ２が位置し、すなわち、円板５５ａ１の周縁部の一部が位置していない場合、その旨を示す非検出信号が、位置センサ５５ｂから制御部に出力される。
　駆動部５５ｃは、回転部５５ａを回転させるものである。駆動部５５ｃは、例えば、直流モータおよび減速機構を含んで構成されている。
　アーム部５５ｄは、回転部５５ａと一体回転するものである。アーム部５５ｄの基端部は、回転部５５ａにおける回転部５５ａの軸線が通る位置に固定されている。アーム部５５ｄは、基端部から、引出方向に直交する方向に沿って、回転部５５ａの径方向外側に向けて延びるように配置されている。
　移動部材５５ｅは、アーム部５５ｄの先端部に取り付けられている。移動部材５５ｅは、軸部５５ｅ１および筒部５５ｅ２を備えている。軸部５５ｅ１は、アーム部５５ｄの先端部から引出方向に沿って延びる円柱状を有しており、アーム部５５ｄに固定されている。筒部５５ｅ２は、筒状を有しており、軸部５５ｅ１に対して相対回転可能に軸部５５ｅ１の外側に取り付けられている。移動部材５５ｅは、回転部５５ａひいてはアーム部５５ｄが回転することで、引出方向に直交する面に沿って、第１位置Ｐｍ１（図１０）と第２位置Ｐｍ２（図１１）との間で移動する（詳細は後述する。）。
　移動部材５５ｅは、通路部４０が収納されている状態において、シャッタ４２を作動させる位置に位置する。具体的には、移動部材５５ｅは、通路部４０が収納されている状態において、シャッタ４２の後側部に取り付けられている被押圧部４７に嵌まる位置に位置する。
　被押圧部４７は、互いに対向する一対の側壁４７ａ、４７ｂを含む断面Ｕ字状に形成されており、後方に向けて開放する姿勢でシャッタ４２に取り付けられている。通路部４０が収納されている状態において、一対の側壁４７ａ、４７ｂの間に、移動部材５５ｅが位置する。
　次に、シャッタ作動部５５およびシャッタ４２の動作を、図１０、１１を用いて説明する。はじめに、シャッタ４２が閉位置Ｐｓ１から開位置Ｐｓ２に移動する場合を説明する。シャッタ４２の閉位置Ｐｓ１は、移動部材５５ｅの第１位置Ｐｍ１に対応しており、シャッタ４２の開位置Ｐｓ２は、移動部材５５ｅの第２位置Ｐｍ２に対応している。
　移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１に位置する場合、図１０に示されるように、位置センサ５５ｂは、円板５５ａ１の周縁部における切欠き部５５ａ２の下側の部位である下側周縁部５５ａ３が、位置センサ５５ｂの検出位置に位置する。
　制御部が駆動部５５ｃを制御し、回転部５５ａが図１０の反時計回りに回転することで、アーム部５５ｄひいては移動部材５５ｅが軸線回りを図１０の反時計回りに回転移動する。すると、移動部材５５ｅは、第２位置Ｐｍ２に位置する。このとき、移動部材５５ｅが被押圧部４７の下側側壁４７ａの内面を押圧することで、シャッタ４２は、開方向に移動する。なお、移動部材５５ｅの回転速度が比較的遅い場合、シャッタ４２は、被押圧部４７の上側側壁４７ｂの内面に接触する移動部材５５ｅに支持されつつ、自重で開方向に移動する。つまり、制御部は、移動部材５５ｅの回転速度を制御することで、シャッタ４２の移動速度を調整することができる。
　また、移動部材５５ｅは、第２位置Ｐｍ２に向かって回転移動する間、被押圧部４７との相対位置が変化する。つまり、移動部材５５ｅは、一対の側壁４７ａ、４７ｂの間を一対の側壁４７ａ、４７ｂに対して相対的に移動する。この移動の間、一対の側壁４７ａ、４７ｂに接触する筒部５５ｅ２が回転することができる。よって、移動部材５５ｅは一対の側壁４７ａ、４７ｂに対して摩擦抵抗の影響を受けることなくなめらかに移動することができる。
　また、移動部材５５ｅが第２位置Ｐｍ２に向かって回転移動する間、切欠き部５５ａ２が位置センサ５５ｂの検出位置を通過する。つまり、位置センサ５５ｂの信号は、円板５５ａ１の周縁部の一部（下側周縁部５５ａ３）を検出していることを示す検出信号から、非検出信号に切り替わる。
　図１１に示されるように、移動部材５５ｅが第２位置Ｐｍ２に位置すると、シャッタ４２は開位置Ｐｓ２に位置する。また、円板５５ａ１の周縁部における切欠き部５５ａ２の上側の部位である上側周縁部５５ａ４が、位置センサ５５ｂの検出位置に位置する。これにより、位置センサ５５ｂが出力する信号は、非検出信号から、円板５５ａ１の周縁部の一部（上側周縁部５５ａ４）を検出していることを示す検出信号に切り替わる。位置センサ５５ｂの信号が切り替わったことに応じて、制御部は、駆動部５５ｃを制御し、回転部５５ａの回転ひいては移動部材５５ｅの回転移動を停止する。
　次に、シャッタ４２が開位置Ｐｓ２から閉位置Ｐｓ１に移動する場合を説明する。
　制御部が駆動部５５ｃを制御し、回転部５５ａが図１１の時計回りに回転することで、アーム部５５ｄひいては移動部材５５ｅが軸線回りを図１１の時計回りに回転移動する。すると、移動部材５５ｅは、第１位置Ｐｍ１に位置する。このとき、移動部材５５ｅが上側側壁４７ｂの内面を押圧することで、シャッタ４２は、閉方向に移動する。
　また、移動部材５５ｅは、第１位置Ｐｍ１に向かって回転移動する間、被押圧部４７との相対位置が変化する。つまり、移動部材５５ｅは、一対の側壁４７ａ、４７ｂの間を一対の側壁４７ａ、４７ｂに対して相対的に移動する。
　また、移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１に向かって回転移動する間、切欠き部５５ａ２が位置センサ５５ｂの検出位置を通過する。つまり、位置センサ５５ｂの信号は、円板５５ａ１の周縁部の一部（上側周縁部５５ａ４）を検出していることを示す検出信号から、非検出信号に切り替わる。
　図１０に示されるように、移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１に位置すると、シャッタ４２は閉位置Ｐｓ１に位置する。また、下側周縁部５５ａ３が、位置センサ５５ｂの検出位置に位置する。これにより、位置センサ５５ｂが出力する信号は、非検出信号から、円板５５ａ１の周縁部の一部（下側周縁部５５ａ３）を検出していることを示す検出信号に切り替わる。位置センサ５５ｂの信号が切り替わったことに応じて、制御部は、駆動部５５ｃを制御し、回転部５５ａの回転ひいては移動部材５５ｅの回転移動を停止する。
　次に、図３および図４を参照しつつ、引出部３０の動作を説明する。はじめに、引出部３０が引き出される場合を説明する。引出部３０の引き出しは、例えば、使用者がタブレットケースＣに薬剤を補充するために行われる。
　引出部３０が収納されている状態において（図３）、引出検出器５１はオン状態であり、引出錠部５２は、引出部３０を施錠している。また、通路検出器５３はオン状態である。
　使用者が引き出しをする引出部３０を操作部１１で指定すると、制御部は、指定された引出部３０に対応する引出錠部５２を、上記のように解錠する。これにより、使用者は、引出部３０を手動にて引き出すことができる（図４）。
　引出部３０が引き出されると、引出検出器５１はオフ状態になる。また、引き出された引出部３０に対応する通路部４０は、通路保持部５４によって保持されているため、筐体１ａに収納されている。よって、引き出された引出部３０に保持されているタブレットケースＣから排出された薬剤が通過する貫通路１ｃは、途中で途切れることなく上下につながった状態で存在し続ける。よって、引出部３０が引き出されても、引き出された引出部３０とともに上下に並ぶ引出部に保持されているタブレットケースＣに収納されている薬剤を用いる調剤を継続して行うことができる。
　しかも、引き出された引出部３０に支持されている通路部４０によって一部が構成されている貫通路１ｃには、複数のシャッタ４２が配置されている。よって、一部の引出部３０が引き出されても、薬剤群を連続的かつ迅速に１階部１０に供給し続けることができる。つまり、高速な調剤を継続して行うことができる。また、この間に、引き出された引出部３０に保持されているタブレットケースＣに薬剤が補充され、再び筐体１ａにこれらが収納されるので、高速な調剤を長期間にわたって継続して行うことができる。
　また、引出部３０が引き出された状態において、引出部３０が手動で押し込まれると、引出部３０が収納される（図３）。これにより、引出錠部５２は、引出部３０を上記のように施錠する。
　次に、図４～図６を参照しつつ、通路部４０の動作を説明する。はじめに、通路部４０が引き出される場合を説明する。通路部４０の引き出しは、例えば、使用者が通路部４０の清掃を行うために行われる。
　通路部４０が収納されている状態において、通路保持部５４は、通路部４０を保持しており、通路検出器５３は、オン状態である。
　使用者が通路部４０を引き出す旨を操作部１１に入力すると、制御部は、全ての調剤の動作を停止する。続けて、制御部は、シャッタ作動部５５を制御して、シャッタ４２を開位置Ｐｓ２に位置させる。つまり、制御部は、移動部材５５ｅを第２位置Ｐｍ２に位置させる。
　さらに、制御部は、全ての通路部４０に対応する引出錠部５２を解錠する。なお、制御部は、引き出す対象の通路部４０によって一部が構成されている貫通路１ｃに薬剤を供給するタブレットケースＣを用いる調剤の動作を停止してもよい。この場合、引き出す対象の通路部４０に対応する引出錠部５２を解錠する。
　使用者は、上記のように引出部３０を引き出し（図４）、さらに、引き出された引出部３０に対応する通路部４０を、通路保持部５４の保持力に抗して、手動で引出方向に引き出す（図５）。通路部４０が引き出されると、通路検出器５３は、オフ状態になる。
　通路部４０が引き出されると、通路部４０に配置されているシャッタ４２および被押圧部４７は、通路部４０とともに引出方向（前後方向）に移動する。また、移動部材５５ｅを有するシャッタ作動部５５は、筐体１ａに固定されている。よって、被押圧部４７が移動すると、被押圧部４７は、移動部材５５ｅから離れる。このとき、シャッタ４２は、自重で開位置Ｐｓ２にて静止している（図６）。つまり、シャッタ４２は、通路部４０が引き出される場合、通路部４０を開くように構成されている。
　通路部４０が引き出されたときに、シャッタ４２は開位置Ｐｓ２に位置するため、通路部４０の清掃を簡便に行うことができる。ユニット５０は、筐体１ａに固定されているため、引出部３０および通路部４０が引き出されても、筐体１ａから移動しない。よって、ユニット５０を構成する部材に接続されている配線が動かない。したがって、配線の取り回しを簡便にすることができる。
　また、移動部材５５ｅは、通路部４０が引き出されている場合、第２位置Ｐｍ２に位置する。移動部材５５ｅの第２位置Ｐｍ２は、シャッタ４２の開位置Ｐｓ２に対応している。つまり、移動部材５５ｅの位置は、通路部４０が引き出された状態におけるシャッタ４２の位置ひいては被押圧部４７の位置に対応した位置となる。
　よって、この状態において、通路部４０が手動で押し込まれると、移動部材５５ｅは、被押圧部４７に嵌まる。また、通路検出器５３がオフ状態からオン状態となり、通路保持部５４は通路部４０を保持する。さらに、上記のように、引出部３０が収納される（図３）。よって、通路部４０を引き出すことでシャッタ４２がシャッタ作動部５５から離れても、何ら問題なく、再び通路部４０を筐体１ａに収納し、シャッタ作動部５５がシャッタ４２を作動させることができる状態にすることができる。
　本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、通路部４０が引出部３０の内側に配置されていることで、引出部３０が引き出されてから通路部４０が引き出されるように構成されている。これに代えて、例えば、引出部３０と通路部４０とが左右に並べて配置されることで、引出部３０と通路部４０とが別々に独立して引き出されるように構成されてもよい。つまり、引出部３０が引き出されていない状態で通路部４０が引き出されるように構成されていてもよい。また、通路部４０が引き出されないように、筐体１ａに固定されてもよい。
　また、シャッタ４２は、通路部４０に配置されているが、シャッタ作動部５５に取り付けられてもよい。
　また、シャッタ作動部５５は、通路部４０に固定されてもよい。
　また、通路部４０が引き出される場合、制御部は、通路部４０が引き出されて通路検出器５３がオン状態からオフ状態に切り替わったことに応じて、シャッタ作動部５５を制御して、移動部材５５ｅを第２位置Ｐｍ２に位置させてもよい。この場合、通路部４０が引き出されたことによって、シャッタ４２は、開方向に自重で移動し、開位置Ｐｓ２にて静止する。
　また、通路部４０は、シャッタ４２を閉方向に付勢するバネ部材（不図示）をさらに有してもよい。この場合、通路部４０が引き出されると、シャッタ４２は、バネ部材の付勢力によって閉位置Ｐｓ１に位置する。また、この場合、シャッタ４２の位置に移動部材５５ｅの位置が対応するように、通路部４０が引き出されると、制御部は、シャッタ作動部５５を制御し、移動部材５５ｅを第１位置Ｐｍ１に位置させる。
　また、被押圧部４７は、シャッタ４２の下側面４２ａによって構成されていてもよい。この場合、移動部材５５ｅが第２位置Ｐｍ２から第１位置Ｐｍ１に移動するときにシャッタ４２の下側面４２ａを押圧することで、シャッタ４２が閉方向に移動する。一方、移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１から第２位置Ｐｍ２に移動することで、シャッタ４２が自重で開方向に移動する。
　また、シャッタ４２は、図１２に示されるシャッタ１４２のようにスライド移動するように構成されてもよい。シャッタ１４２は、板面が鉛直方向に対して傾斜する姿勢で配置されている。図１２において、移動部材５５ｅが第２位置Ｐｍ２から第１位置Ｐｍ１に移動するときにシャッタ１４２の側部に配置されている板状の被押圧部１４７を押圧することで、シャッタ１４２は、ガイド１４８に沿って閉方向にスライド移動する。一方、移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１から第２位置Ｐｍ２に移動することで、シャッタ１４２が開方向に自重でスライド移動する。
　また、図１３に示されるように、シャッタ２４２は、左右方向に沿ってスライド移動するように構成されてもよい。この場合、シャッタ２４２は、スプリング２４９の付勢力によって開方向に移動するように構成されている。また、駆動部５５ｃが例えばソレノイドによって構成されることで、移動部材５５ｅが左右方向に沿って移動するように構成されてもよい。図１３において、移動部材５５ｅが第２位置Ｐｍ２から第１位置Ｐｍ１に移動するときにシャッタ２４２の側部に配置されている板状の被押圧部２４７を押圧することで、シャッタ２４２は、ガイド２４８に沿って閉方向にスライド移動する。一方、移動部材５５ｅが第１位置Ｐｍ１から第２位置Ｐｍ２に移動することで、シャッタ２４２がスプリング２４９の付勢力で開方向にスライド移動する。また、この場合、移動部材５５ｅを構成する筒部５５ｅ２は、軸部５５ｅ１に対して相対的に回転しないように構成されてもよい。
　２０２１年９月２８日出願の特願２０２１－１５７６５４の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。
　１　薬剤供給装置
　１ａ　筐体
　３０　引出部
　３２　保持部
　４０　通路部
　４０ａ　通路
　４２　シャッタ
　４７　被押圧部
　５５　シャッタ作動部
　５５ｅ　移動部材
　Ｃ　タブレットケース
　Ｐｍ１　第１位置
　Ｐｍ２　第２位置

Claims (5)

  1. 　筐体と、
    　薬剤を排出する複数のタブレットケースと、
    　前記筐体に引き出し可能に取り付けられ、前記複数のタブレットケースを分担して保持し、かつ、上下に並ぶ複数の引出部と、
    　前記複数のタブレットケースから排出された薬剤が通過する通路を有する通路部と、
    　前記通路部に設けられた前記通路を開閉するシャッタと、
    　前記シャッタを作動させるシャッタ作動部と、を備え、
    　前記引出部は前記通路部と独立して引き出しが可能な構成である
    　薬剤供給装置。
  2. 　前記シャッタは、前記通路部に固定されており、
    　前記通路部は、前記筐体に引き出し可能に取り付けられており、
    　前記シャッタ作動部は、前記筐体に固定されている、
    　請求項１に記載の薬剤供給装置。
  3. 　前記シャッタは、前記通路部が引き出される場合、前記通路を開くように構成されている、
    　請求項２に記載の薬剤供給装置。
  4. 　前記シャッタ作動部は、前記通路部の引出方向に直交する面に沿って、第１位置と第２位置との間で移動する移動部材を有し、
    　前記シャッタは、前記移動部材に押圧される被押圧部を有し、前記移動部材が前記第１位置に向かって移動することによって前記被押圧部が前記移動部材に押圧されると、閉方向に移動し、前記移動部材が前記第２位置に向かって移動すると、開方向に自重で移動するように構成されている、
    　請求項３に記載の薬剤供給装置。
  5. 　前記移動部材は、前記通路部が引き出される場合、前記第２位置に移動するように構成されている、
    　請求項４に記載の薬剤供給装置。
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