JP7107561B2 - カセットおよび物品供給装置 - Google Patents

Description

本開示は、物品を収容可能なカセットと、物品を供給する物品供給装置とに関する。

従来、特開平１０－３２４３０９号公報（特許文献１）には、アンプルを供給するための装置が開示されている。

特開平１０－３２４３０９号公報

上記文献に開示されている装置は、アンプルのような円筒状の物品を供給するには適しているかもしれないが、スティック包装体のような偏平な筒状の物品を確実に１つずつ供給することは困難である。

本開示では、スティック包装体を１つずつ取り出せるカセットと、スティック包装体を１つずつ供給できる物品供給装置とが提供される。

本開示に従うと、１以上のスティック包装体を収容可能な収容空間を有するカセットが提供される。カセットは、収容空間の底面を構成する底部と、底部に対して立ち上がり収容空間の一壁を構成する壁部とを備えている。底部は、壁部から離れた位置に縁部を有している。縁部と壁部との間に、底部に対して凹む凹部が形成されている。カセットは、可動部材をさらに備えている。可動部材は、上端を有している。可動部材は、上端が凹部内に配置される位置から少なくとも上端が壁部の上縁の近傍に到達する位置まで、壁部に沿って上方へ移動して、スティック包装体を壁部の上縁を乗り越えさせてカセットから取り出すように構成されている。

上記のカセットにおいて、可動部材は、壁部に対向する対向面と、対向面と反対側の反対面とを有している。可動部材は、上端における可動部材の厚みよりも可動部材の厚みを小さくするように反対面が窪んだ窪み部を、上端の下方に有している。

上記のカセットにおいて、反対面は、窪み部につながる傾斜面部を窪み部の下方に有している。傾斜面部は、窪み部から下方に向かうにつれて可動部材の厚みを増大させて、反対面の下縁における可動部材の厚みを上端における可動部材の厚みよりも大きくするように、傾斜している。

上記のカセットにおいて、上端における可動部材の厚みは、スティック包装体の幅の０．５倍未満、かつ、スティック包装体の厚みの０．５倍以上１．５倍未満である。

上記のカセットは、収容空間に収容されたスティック包装体の凹部へ向かう移動を規制する規制部を、縁部の近傍に備えている。

上記のカセットにおいて、規制部は、スティック包装体の凹部へ向かう移動を許容するように、その配置を変更可能である。

上記のカセットにおいて、可動部材が、上端が凹部内に配置される位置にあるとき、規制部はスティック包装体の凹部へ向かう移動を規制する。可動部材が、上端が壁部の上縁の近傍に到達する位置にあるとき、規制部はスティック包装体の凹部へ向かう移動を許容する。

上記のカセットにおいて、可動部材が、上端が壁部の上縁の近傍に到達する位置にあるとき、可動部材がスティック包装体の凹部へ向かう移動を規制する。

本開示に従うと、上記のいずれかの局面のカセットと、上向きに開口し、カセットから取り出されるスティック包装体を受ける、容器とを備える、物品供給装置が提供される。

上記の物品供給装置において、容器は、カセットの壁部に隣り合う位置に移動してカセットから取り出されるスティック包装体を受ける。カセットは、壁部が上縁に向かうにつれて容器に近づく向きに傾斜するように配置されている。

上記の物品供給装置において、カセットは、底部が縁部に向かうにつれて下方に傾斜するように配置されている。

上記の物品供給装置において、可動部材を移動させる駆動力は、容器から可動部材に伝達される。

上記の物品供給装置において、壁部の上縁に向かって移動する可動部材の上端にスティック包装体が搭載され、スティック包装体は壁部の上縁を乗り越えてカセットから容器へ移動する。

本開示に従ったカセットおよび物品供給装置は、スティック包装体を１つずつ取り出して供給することができる。

スティック包装体を模式的に示す斜視図である。 物品供給装置の概略構成を示す模式的な正面図である。 カセットの概略構成を示す斜視図である。 カセットの異なる角度からの斜視図である。 俯瞰角度を変化させたカセットの斜視図である。 図５から可動部材の図示を省略した斜視図である。 可動部材の構成を示す斜視図である。 可動部材の異なる角度からの斜視図である。 搬送容器の概略構成を示す斜視図である。 カセットの前方に搬送容器を隣合せて配置した斜視図である。 カセットから搬送容器へ物品を移動させる動作を示す第１の図である。 カセットから搬送容器へ物品を移動させる動作を示す第２の図である。 カセットから搬送容器へ物品を移動させる動作を示す第３の図である。 カセットから搬送容器へ物品を移動させる動作を示す第４の図である。 カセットから搬送容器へ物品を移動させる動作を示す第５の図である。

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［スティック包装体１００］
まず、実施形態に基づくカセットに収容され、実施形態に基づく物品供給装置によって供給される物品の一例である、スティック包装体１００について説明する。図１は、スティック包装体１００を模式的に示す斜視図である。

図１に示されるように、スティック包装体１００は偏平な筒状の形状を有している。スティック包装体１００は、本体部１０１と、シール部１０２とを有している。本体部１０１は、長さ方向（図中に示すＸ方向）に延びる長尺の形状を有している。長さ方向における本体部１０１の両端に、シール部１０２が設けられている。シール部１０２は、スティック包装体１００を構成する包材が熱融着され、その後熱融着部が切断されることにより、形成されている。シール部１０２は、長さ方向と直交する幅方向（図中に示すＹ方向）に延びている。

図１中に符号ｗを付した、幅方向におけるスティック包装体１００の寸法を、スティック包装体１００の幅と称する。長さ方向および幅方向と直交する方向（図中に示すＺ方向）を、厚み方向と称する。図１中に符号ｔを付した、厚み方向におけるスティック包装体１００の寸法を、スティック包装体１００の厚みと称する。

スティック包装体１００は、幅方向に延びるシール部１０２に加えて、長さ方向に延びる縦シール部（図１には不図示）を有している。スティック包装体１００は、本体部１０１の内部に密閉された空間を有する袋として形成されており、その本体部１０１の内部空間に内容物が収納されている。スティック包装体１００の内容物は、たとえば、薬剤または飲食物などである。スティック包装体１００の内容物が薬剤の場合、剤形は、顆粒剤、散剤、錠剤または液剤などであってもよい。

本明細書中においては、スティック包装体１００が載せ置かれる載置面に対して略平行にスティック包装体１００の長さ方向および幅方向が延び、偏平形状が載置面に沿うようにしたスティック包装体１００の姿勢を、スティック包装体１００が横たわった姿勢と称する。スティック包装体１００の長さ方向が載置面に略平行に延び、幅方向は載置面に略直交して延び、偏平形状が載置面に対して略直交するようにしたスティック包装体１００の姿勢を、スティック包装体１００が立った姿勢と称する。

［物品供給装置１］
図２は、物品供給装置１の概略構成を示す模式的な正面図である。図２に示されるように、物品供給装置１は、筐体２を備えている。物品（スティック包装体１００）を収容する複数のカセット１０が、上下方向に複数（実施形態では６つ）並べられかつ左右方向に複数（実施形態では４つ）並べられて、筐体２に収納されている。カセット１０は、筐体２から取り外し可能に構成されている。物品供給装置１を使用するユーザは、カセット１０を取り出して、手作業でカセット１０の内部にスティック包装体１００を収容することができる。

筐体２にはまた、搬送容器６０と、中継容器８０とが収納されている。搬送容器６０および中継容器８０は、それぞれ別体に設けられ、別個に筐体２に取り付けられている。搬送容器６０は、カセット１０に対して前方の位置において、上下方向および左右方向に移動可能に構成されている。中継容器８０は、カセット１０に対して下方に位置している。

中継容器８０の下方には、払出トレイ９０が配置されている。払出トレイ９０は、筐体２の外部から、筐体２の内部における中継容器８０の下方の所定位置に搬送される。また、払出トレイ９０は、筐体２の内部における中継容器８０の下方の所定位置から、筐体２の外部に搬送される。

［カセット１０］
図３は、カセット１０の概略構成を示す斜視図である。図３に示されるように、カセット１０は、上方が開口した矩形箱状の概略形状を有しており、収容空間２０を内部に有している。カセット１０は、収容空間２０内に、１以上のスティック包装体１００を収容可能である。

カセット１０は、底部１２と、前壁部１４と、側壁部１６，１７と、後壁部１８とを備えている。底部１２は、略平板状の形状を有しており、収容空間２０の底面を構成している。前壁部１４、側壁部１６，１７および後壁部１８は、底部１２に対して立ち上がるように設けられている。前壁部１４、側壁部１６、側壁部１７および後壁部１８は、各々、収容空間２０の一壁を構成している。

前壁部１４と後壁部１８とは、収容空間２０を間に挟んで配置されている。側壁部１６と側壁部１７とは、収容空間２０を間に挟んで配置されている。前壁部１４、側壁部１６、側壁部１７および後壁部１８は、概略矩形箱状のカセット１０の四方の側面を構成している。前壁部１４および後壁部１８の延びる方向と、側壁部１６，１７の延びる方向とは、互いに直交している。

なお本明細書では、カセット１０に関して、底部１２に直交する方向を、上下方向と称する。前壁部１４および後壁部１８の並びの方向、すなわち側壁部１６，１７の延びる方向を、前後方向と称する。側壁部１６および側壁部１７の並び方向、すなわち前壁部１４および後壁部１８の延びる方向を、左右方向と称する。上下方向、前後方向および左右方向は、互いに直交している。

上下方向において、底部１２から収容空間２０に向く方向を上方向とし、上方向と反対の方向を下方向とする。前後方向において、後壁部１８から収容空間２０へ向く方向を前方向とし、前壁部１４から収容空間２０へ向く方向を後方向とする。カセット１０においては、前壁部１４が最前方に配置されており、後壁部１８が最後方に配置されている。

前壁部１４は、上縁１４Ａを有している。前壁部１４の上縁１４Ａに、出口傾斜部１５が設けられている。出口傾斜部１５は、前壁部１４から前方へ向かってカセット１０の外側へ張り出すように、かつ上縁１４Ａから下方へ向かうように、傾斜している。

カセット１０は、可動部材３０をさらに備えている。可動部材３０は、前壁部１４に沿って配置されており、前壁部１４、側壁部１６，１７および後壁部１８によって取り囲まれる空間の内部に配置されている。可動部材３０は、上下方向に往復移動可能に構成されている。可動部材３０の詳細構成および動作については後述する。

カセット１０は、規制部４０と軸部４１とをさらに備えている。軸部４１は、側壁部１６から側壁部１７にまで亘って左右方向に延びている。軸部４１は、側壁部１６および側壁部１７に対して回転可能に取り付けられている。側壁部１６および側壁部１７には、同心の貫通孔が形成されている。軸部４１は、これらの貫通孔を貫通して配置されており、側壁部１６，１７によってその端部の近傍が支持されている。

軸部４１の左右方向における中央部分に、規制部４０が設けられている。規制部４０は、軸部４１と一体的に回転可能に、軸部４１に取り付けられている。たとえば軸部４１は二面幅を有する形状に形成され、規制部４０はその二面幅を両側から挟むようにして、軸部４１に取り付けられてもよい。規制部４０は、軸部４１の回転の径方向の外側に向かって延びるように、軸部４１に取り付けられている。図３に示す規制部４０は、軸部４１から下方へ向かって延びている。図３に示す配置において、規制部４０と底部１２との間隔が、軸部４１と底部１２との間隔よりも小さくなっている。

側壁部１７を貫通してカセット１０の外側へ突出する軸部４１の端部に、ピニオン部４２が取り付けられている。ピニオン部４２は、軸部４１と一体に回転可能に、軸部４１に固定されている。ピニオン部４２は、円形歯車の一部形状を有している。

カセット１０は、ラック部４４をさらに備えている。ラック部４４は、側壁部１７との間に隙間を空けて、側壁部１７に対して外側に配置されている。ラック部４４は、側壁部１７と平行に前後方向に延びている。ラック部４４は、外部から（実施形態の物品供給装置１においては、搬送容器６０から）駆動力を伝達されて、前後方向に往復移動するように構成されている。ラック部４４は、不図示の付勢部材によって、前方に付勢されている。ラック部４４には、前後方向に延びる長穴４５，４６が形成されている。側壁部１７にはカセット１０の外側へ突出する形状のピン部４７，４８が固定されている。ピン部４７は長穴４５と係合しており、ピン部４８は長穴４６と係合している。長穴４５，４６がそれぞれピン部４７，４８に対して相対移動することにより、ラック部４４は側壁部１７に対して相対的に前後方向に往復移動する。

ラック部４４は、前後方向に延びるように形成された直線状のギヤ歯を有している。ラック部４４のギヤ歯は、ピニオン部４２と噛み合っている。ラック部４４の前後方向の往復移動によって、ピニオン部４２が回転移動する。このピニオン部４２の回転に伴って、軸部４１および規制部４０も一体的に回転する。

図４は、カセット１０の異なる角度からの斜視図である。なお図４では、図示の明確化のために、ラック部４４の背後にある構成がラック部４４を透視して図示されている。図４に示されるように、カセット１０は、係合部材５０をさらに備えている。係合部材５０は、前壁部１４を挟んで可動部材３０に対向するように配置されている。係合部材５０と可動部材３０とは、一体として上下方向に移動するように構成されている。

係合部材５０には、左右方向に延びる係合溝５１が形成されている。係合溝５１に外部の部材（実施形態の物品供給装置１においては、搬送容器６０の後述する係合横棒６５）が係合して、この外部の部材が上下方向に移動することにより、係合部材５０と可動部材３０とが一体的に上下方向に往復移動する。

係合溝５１の内部に、ロック解除部５２が配置されている。係合溝５１に外部の部材が係合していないとき、係合部材５０および可動部材３０はロックされて、係合部材５０および可動部材３０の上下方向への移動が規制される。係合溝５１に外部の部材が係合して、この外部の部材がロック解除部５２を押圧して変位させることにより、係合部材５０および可動部材３０のロックが解除され、係合部材５０および可動部材３０は上下方向に移動できるようになる。

側壁部１７の下縁の前端部分に、切欠き部１７Ａが形成されている。切欠き部１７Ａに外部の部材（実施形態の物品供給装置１においては、搬送容器６０の後述する引掛け部６７）が係合して、カセット１０に前後方向の力を作用させることにより、カセット１０は前後方向に移動する。カセット１０は、筐体２の内部の収容位置と、収容位置よりも筐体２の前方の、カセット１０からスティック包装体１００が取り出されるときに配置される取出位置との間を、前後方向に往復移動可能である。

切欠き部１７Ａに、不図示のロック解除部１７Ｂが配置されている。カセット１０が筐体２（図２）に取り付けられた状態において、切欠き部１７Ａに外部の部材が係合していないとき、カセット１０はロックされて、カセット１０の前後方向への移動が規制される。切欠き部１７Ａに外部の部材が係合して、この外部の部材がロック解除部１７Ｂを押圧して変位させることにより、カセット１０のロックが解除され、カセット１０は前後方向に移動できるようになる。

図５は、俯瞰角度を変化させたカセット１０の斜視図である。図５に示されるように、底部１２は、底部１２の前方の縁を構成する縁部１３を有している。縁部１３は、前壁部１４から離れた位置に配置されている。縁部１３は、前壁部１４よりも後方に配置されている。前後方向において、縁部１３と前壁部１４とは、間隔を空けて配置されている。

縁部１３と前壁部１４との間には、凹部２２が形成されている。凹部２２は、底部１２から下方に凹んだ形状に形成されている。可動部材３０は、縁部１３と前壁部１４との間に配置されている。可動部材３０は、凹部２２内に配置されている。

規制部４０と軸部４１とは、前後方向において、縁部１３の近傍に配置されている。より具体的には、規制部４０と軸部４１とは、縁部１３よりもわずかに後方の位置に配置されている。

図６は、図５から可動部材３０の図示を省略した斜視図である。図６に示されるように、凹部２２の底面は、縁部１３から前方へ向かって次第に凹部２２の凹み深さが大きくなり、かつ、前壁部１４の近傍において凹部２２の凹み深さが若干小さくなるように、湾曲している。凹部２２は、縁部１３と前壁部１４との間、詳しくはその間における前壁部１４寄りの位置において、凹み深さが最大になっている。

凹部２２の底面の左右方向における中央部分に、穴部２４が形成されている。穴部２４が形成されていることにより、カセット１０を上下方向に貫通する貫通孔が、縁部１３と前壁部１４との間に形成されている。可動部材３０は、穴部２４内に配置されている。左右方向における穴部２４の両側の縁に、それぞれ段差部２５，２６が形成されている。段差部２５，２６は、凹部２２の底面に対して一段凹むように形成されている。可動部材３０の上端３３（図５）の左右方向における両端部が、各々段差部２５，２６上に収容される。

前壁部１４には、上下方向に延びるスリット１４Ｂが形成されている。可動部材３０は、スリット１４Ｂを経由して前方へ延び前壁部１４からカセット１０の外側に突出する部分を有しており、この突出している部分に係合部材５０が取り付けられている。

［可動部材３０］
図７は、可動部材３０の構成を示す斜視図である。図８は、可動部材３０の異なる角度からの斜視図である。図７，８に示されるように、可動部材３０は、対向面３１と、反対面３２と、上端３３とを有している。

対向面３１は、可動部材３０の表面のうち、前壁部１４に対向する一部表面である（図３～５も併せて参照）。対向面３１は、平面状の形状を有している。図８に示されるように、可動部材３０は、貫通リブ３８と嵌合部３９とを有している。貫通リブ３８は、対向面３１から直立しており、上下方向に延びている。嵌合部３９は、貫通リブ３８の、対向面３１から最も離れる先端に設けられており、対向面３１と平行に延びる略平板状の形状を有している。貫通リブ３８は、前壁部１４に形成されたスリット１４Ｂ（図６）を前後方向に貫通して配置されており、嵌合部３９は前壁部１４よりも前方に配置されている。嵌合部３９は、係合部材５０に嵌合しており、この嵌合により可動部材３０と係合部材５０とが一体的に取り付けられている。

反対面３２は、対向面３１と反対側の、可動部材３０の一部表面である。反対面３２は、対向面３１と異なり、湾曲した形状を有している。具体的には、反対面３２は、窪み部３４と、傾斜面部３５と、立面部３６とを有している。上端３３の直ぐ下方において反対面３２が窪んで、窪み部３４が形成されている。窪み部３４は、上端３３における可動部材３０の厚み（図８に示される厚みＴ１）よりも可動部材３０の厚みを小さくするように、反対面３２が窪んで形成されている。なお可動部材３０の厚みとは、穴部２４（図６）に可動部材３０が収容されたときに前後方向の寸法となる、可動部材３０の差し渡し寸法をいう。

傾斜面部３５は、窪み部３４につながっており、窪み部３４の下方に設けられている。傾斜面部３５は、窪み部３４から下方に向かうにつれて反対面３２が対向面３１から離れるように、傾斜している。傾斜面部３５は、窪み部３４から下方に向かうにつれて可動部材３０の厚みを増大させるように、傾斜している。

立面部３６は、傾斜面部３５につながっており、傾斜面部３５の下方に設けられている。立面部３６は、平面状の形状を有しており、対向面３１と平行に延びている。穴部２４に可動部材３０が収容されたとき、立面部３６は上下方向および左右方向に延びている。立面部３６の下縁が、反対面３２の下縁３７をなしている。反対面３２の下縁３７における可動部材３０の厚み（図８に示される厚みＴ２）は、上端における可動部材３０の厚み（厚みＴ１）よりも、大きくなっている。

［搬送容器６０］
図９は、搬送容器６０の概略構成を示す斜視図である。搬送容器６０は、その上部に開口６１を有している。搬送容器６０は、上向きに開口した中空箱形状を有している。搬送容器６０の内部と外部とは、開口６１を介して互いに連通している。搬送容器６０は、カセット１０から取り出されるスティック包装体１００を受ける。搬送容器６０は、係合横棒６５と、不図示の押圧ローラと、引掛け部６７と、第１駆動機構７０と、第２駆動機構７１とを有している。

第１駆動機構７０は、駆動源が発生する駆動力を係合横棒６５へ伝達して、係合横棒６５を上下方向に移動させる。係合横棒６５が係合部材５０の係合溝５１に係合した状態で上下方向に移動することにより、係合部材５０および可動部材３０が上下方向に往復移動する。

第１駆動機構７０はまた、駆動源が発生する駆動力を押圧ローラへ伝達して、押圧ローラを上下方向に移動させる。押圧ローラがラック部４４に当接した状態で上下方向に移動することにより、押圧ローラがラック部４４を押圧して、ラック部４４を後方へ移動させる。ラック部４４の移動に伴って、ピニオン部４２が回転し、したがって軸部４１および規制部４０が一体に回転する。

第２駆動機構７１は、駆動源が発生する駆動力を引掛け部６７へ伝達して、引掛け部６７を回動させる。引掛け部６７は、回動によって、側壁部１７の切欠き部１７Ａに係合し、または切欠き部１７Ａとの係合を解除される。引掛け部６７が切欠き部１７Ａに係合した状態で、引掛け部６７がカセット１０に対して前後方向の力を作用させることにより、カセット１０は往復移動する。

第１駆動機構７０は、可動部材３０に対し、可動部材３０を上下方向に移動させる駆動力を伝達する。第１駆動機構７０はまた、規制部４０に対し、規制部４０を回転移動させる駆動力を伝達する。同一の第１駆動機構７０から可動部材３０と規制部４０とに駆動力が伝達されており、そのため規制部４０は、可動部材３０と連動して動作する。

図１０は、カセット１０の前方に搬送容器６０を隣合せて配置した斜視図である。なお図１０では、図示の明確化のためにラック部４４の背後にある構成がラック部４４を透視して図示されており、したがって引掛け部６７が切欠き部１７Ａに係合している状態が示されている。

引掛け部６７がカセット１０に対して、カセット１０を引っ張る方向の力を作用させることにより、カセット１０は前方へ移動し図１０に示される搬送容器６０に隣り合う位置に配置される。図１０に示される配置において、可動部材３０が上下方向に往復移動することにより、カセット１０から搬送容器６０にスティック包装体１００を移動させることが可能である。

図１０に示される、カセット１０からスティック包装体１００を取り出し可能な配置において、カセット１０は、前壁部１４がその上縁１４Ａに向かうにつれて搬送容器６０に近づく向きに傾斜するように、配置されている。カセット１０は、底部１２がその縁部１３に向かうにつれて下方に傾斜するように、配置されている。

［動作］
以上説明した構成を備えている物品供給装置１の動作について、以下に説明する。図１１は、カセット１０から搬送容器６０へ物品（スティック包装体１００）を移動させる動作を示す第１の図である。なお図１１および後続の図１２～１５においては、簡略化のため、側壁部１７を透視して左右方向に見たカセット１０が図示されており、搬送容器６０は図示を省略されている。

図１１に示す配置においては、可動部材３０は、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置にある。可動部材３０は、その大部分が穴部２４の外に出ている。可動部材３０の反対面３２は、その下縁３７を除く大部分が、底部１２よりも上方に配置されている。底部１２の縁部１３に、可動部材３０の立面部３６が対向している。

可動部材３０の立面部３６および傾斜面部３５が、スティック包装体１００の凹部２２へ向かう移動を規制している。底部１２が傾斜しているため、底部１２に搭載されているスティック包装体１００は、自重によって凹部２２へ向かう方向に移動しようとする。縁部１３にまで到達したスティック包装体１００は、図１１に示されるように、凹部２２へ向かう移動を遮られ、可動部材３０に寄り掛かるように配置されている。

このとき、規制部４０は、軸部４１を中心に図中の反時計回り方向に回転移動したことにより、底部１２から離れて配置されている。これにより、規制部４０および軸部４１と底部１２との間を、スティック包装体１００が通過することが可能とされている。図１１に示される、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置に可動部材３０が配置されているとき、規制部４０は、凹部２２へ向かおうとするスティック包装体１００の移動を規制せず、スティック包装体１００の移動を許容している。

図１２は、カセット１０から搬送容器６０へ物品を移動させる動作を示す第２の図である。図１２に示される可動部材３０は、図１１に示される上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達している位置から、前壁部１４に沿って下方へ移動している。可動部材３０の一部が穴部２４内に収容されており、底部１２の縁部１３に窪み部３４が対向している。

可動部材３０の移動に伴って、スティック包装体１００は、窪み部３４に引っ掛けられて回転するように移動して、凹部２２内に引き込まれる。スティック包装体１００は、窪み部３４に引っ掛けられなくても、自重で凹部２２内に移動する場合もある。

図１３は、カセット１０から搬送容器６０へ物品を移動させる動作を示す第３の図である。図１３に示される可動部材３０は、図１２に示される配置から、前壁部１４に沿ってさらに下方に移動している。図１３に示される可動部材３０は、その可動範囲の下限の位置にある。可動部材３０の上端３３は、凹部２２内に配置されている。スティック包装体１００は、立った姿勢で上端３３に搭載されている。窪み部３４によってスティック包装体１００を引っ掛けて回転させることで、凹部２２に引き込まれたスティック包装体１００を立った姿勢として、スティック包装体１００を立った姿勢で上端３３に搭載することが可能とされている。

上端３３における可動部材３０の厚みＴ１は、スティック包装体１００の幅ｗ（図１）の０．５倍未満とされている。これにより、スティック包装体１００が図１に示す横たわった姿勢で上端３３に搭載されることが回避されている。また可動部材３０の厚みＴ１は、スティック包装体１００の厚みｔの０．５倍以上１．５倍未満とされている。これにより、立った姿勢のスティック包装体１００が２本以上、上端３３に搭載されることが回避されている。したがって、図１３に示されるように、１本のみのスティック包装体１００が可動部材３０の上端３３に立った姿勢で搭載される構成が、実現されている。

このとき、規制部４０は、図１１に示される位置から軸部４１を中心に図中の反時計回り方向に９０°回転移動したことにより、底部１２に接近している。このとき規制部４０は、規制部４０と底部１２との間をスティック包装体１００が通過することを抑制している。図１３に示される、上端３３が凹部２２内に配置される位置に可動部材３０が配置されているとき、規制部４０は、凹部２２へ向かおうとするスティック包装体１００の移動を規制している。

図１４は、カセット１０から搬送容器６０へ物品を移動させる動作を示す第４の図である。図１４に示される可動部材３０は、図１３に示される配置から、前壁部１４に沿って上方に移動している。可動部材３０の上端３３に搭載されたスティック包装体１００は、前壁部１４に寄り掛かるようにして立った姿勢を保ちながら、可動部材３０の移動に伴って上方へ移動し、前壁部１４の上縁１４Ａに接近している。

図１５は、カセット１０から搬送容器６０へ物品を移動させる動作を示す第５の図である。図１５に示される可動部材３０は、図１４に示される配置から、前壁部１４に沿ってさらに上方に移動し、図１１と同様に、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置に配置されている。図１５に示される可動部材３０は、その可動範囲の上限の位置にある。

可動部材３０の上端３３に搭載された状態で上方へ移動したスティック包装体１００は、前壁部１４の上縁１４Ａを乗り越えて、カセット１０の外部へ取り出されている。スティック包装体１００は、出口傾斜部１５によって導かれ、図１０に示される開口６１を通って搬送容器６０内に移動する。搬送容器６０は、カセット１０から取り出されるスティック包装体１００を受ける。

図１１～１５に示される動作を繰り返すことにより、スティック包装体１００が１本ずつカセット１０から搬送容器６０へ移動する。所望の数のスティック包装体１００がカセット１０から取り出されて搬送容器６０へ収容されると、カセット１０からのスティック包装体１００の取り出しが停止される。

その後、搬送容器６０は、中継容器８０（図２）の上方の位置に移動し、搬送容器６０内のスティック包装体１００を搬送容器６０から落下させて中継容器８０に供給する。このようにして、所望の数のスティック包装体１００を中継容器８０に供給する動作が行われる。

別の種類のスティック包装体１００をさらに中継容器８０に供給することが必要な場合には、搬送容器６０は、該当のカセット１０の前方へ移動し、該当のカセット１０からのスティック包装体１００の取り出しを同様に行なう。所望の数のスティック包装体１００の取り出しを終えると、搬送容器６０は中継容器８０に移動して、取り出されたスティック包装体１００が中継容器８０に供給される。

この後、中継容器８０の下方の所定位置にある払出トレイ９０に、中継容器８０からスティック包装体１００が供給される。スティック包装体１００が中継容器８０から払出トレイ９０に供給されると、この払出トレイ９０が筐体２の外部に搬送される。

［作用および効果］
上述した説明と一部重複する部分もあるが、本実施形態の特徴的な構成、ならびにその作用および効果を列挙すると、以下のようになる。

実施形態のカセット１０において、底部１２は、図５，６に示されるように、前壁部１４から離れた位置に縁部１３を有している。縁部１３と前壁部１４との間に、底部１２に対して窪む凹部２２が形成されている。可動部材３０は、図１３に示される上端３３が凹部２２内に配置される位置から、図１５に示される上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置まで、前壁部１４に沿って上方へ移動して、スティック包装体１００を前壁部１４の上縁１４Ａを乗り越えさせてカセット１０から取り出すように、構成されている。

スティック包装体１００を凹部２２内に移動させて、凹部２２内に配置された可動部材３０の上端３３にスティック包装体１００を搭載し、その状態で可動部材３０を上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置まで上方へ移動させることで、スティック包装体１００がカセット１０から取り出される。可動部材３０を上下に往復移動させる単純な動作で、スティック包装体１００をカセット１０から確実に取り出すことができる。

図７，８に示されるように、可動部材３０は、前壁部１４に対向する対向面３１と、対向面３１と反対側の反対面３２とを有している。可動部材３０は、上端３３における可動部材３０の厚みＴ１よりも可動部材３０の厚みを小さくするように反対面３２が窪んだ窪み部３４を、上端３３の下方に有している。可動部材３０が下方へ移動するときに、スティック包装体１００を窪み部３４で引っ掛けて、スティック包装体１００を凹部２２へ移動させる動作が行なわれる。したがって、スティック包装体１００をより確実に凹部２２内へ移動させることができる。

図８に示されるように、反対面３２の下縁３７における可動部材３０の厚みＴ２は、上端３３における可動部材３０の厚みＴ１よりも大きくなっている。この厚みの差によって、可動部材３０が凹部２２内に向かって下方へ移動するときに、凹部２２内に、底部１２の縁部１３と可動部材３０の反対面３２との間にスペースが生じる。このスペースにスティック包装体１００を移動させることができ、このようにすればスティック包装体１００をより確実に凹部２２内へ移動させることができる。

可動部材３０の上端３３の厚みＴ１は、スティック包装体１００の幅ｗの０．５倍未満である。このように寸法を規定することで、スティック包装体１００が横たわった姿勢で上端３３に搭載されることを回避することができる。可動部材３０の上端３３の厚みＴ１は、スティック包装体１００の厚みｔの０．５倍以上１．５倍未満である。このように寸法を規定することで、２本以上のスティック包装体１００が立った姿勢で上端３３に搭載されることを回避でき、スティック包装体を１つずつ取り出すことができる。

図１３に示されるように、規制部４０は、収容空間２０に収容されたスティック包装体１００の凹部２２へ向かう移動を規制する。凹部２２内に移動するスティック包装体１００の数を適切に調整することで、凹部２２内においてスティック包装体１００を立った姿勢で上端３３に搭載する動作を、より確実に実行することができる。

図１１に示されるように、規制部４０は、スティック包装体１００の凹部２２へ向かう移動を許容するように、その配置を変更可能である。規制部４０の配置変更によって、スティック包装体１００の移動が規制される状態とスティック包装体１００の移動が許容される状態とが切り替えられ、凹部２２内に移動するスティック包装体１００の数を適切に調整することが可能になる。

図１１，１３に示されるように、上端３３が凹部２２内に位置するように可動部材３０が配置されているとき、規制部４０はスティック包装体１００の移動を規制し、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに位置するように可動部材３０が配置されているとき、規制部４０はスティック包装体１００の移動を許容する。可動部材３０の配置に対応させて規制部４０の配置を変更して、スティック包装体１００の移動が規制される状態とスティック包装体１００の移動が許容される状態とを切り替えることができる。

図１１に示されるように、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに位置するように可動部材３０が配置されているとき、可動部材３０がスティック包装体１００の凹部２２へ向かう移動を規制する。規制部４０がスティック包装体１００の移動を許容し、一方可動部材３０がスティック包装体１００の移動を規制するように配置することで、凹部２２内のスティック包装体１００の数を適切に調整することができる。

実施形態の物品供給装置１は、図１０に示されるように、カセット１０と、上向きに開口し、カセット１０から取り出されるスティック包装体１００を受ける、搬送容器６０とを備えている。係る構成によれば、カセット１０から取り出されるスティック包装体１００を搬送容器６０で受けて、スティック包装体１００を払い出すことができる。

図１０に示されるように、カセット１０は、前壁部１４が上縁１４Ａに向かうにつれて搬送容器６０に近づく向きに傾斜して配置されている。このようにすれば、可動部材３０の上端３３にスティック包装体１００を搭載して可動部材３０を上方へ移動させるとき、スティック包装体１００を前壁部１４に寄り掛からせて、スティック包装体１００の立った姿勢を維持することができる。したがって、カセット１０からスティック包装体１００を１つずつ取り出すことができる。

図１０に示されるように、カセット１０は、底部１２が縁部１３に向かうにつれて下方に向かうように傾斜して配置されている。このようにすれば、スティック包装体１００を自重で凹部２２へ向けて移動させることができ、スティック包装体１００をより確実に凹部２２内へ移動させることができる。

図１０に示されるように、可動部材３０を上下方向に往復移動させる駆動力は、搬送容器６０の第１駆動機構７０から、係合部材５０を介して可動部材３０に伝達される。搬送容器６０が第１駆動機構７０を備えている構成とすることで、可動部材３０を移動させる駆動力を可動部材３０に伝達するための構成を別に設ける必要がない。したがって、物品供給装置１の構成を簡略化することができる。

図１０，１３～１５に示されるように、可動部材３０の上端３３にスティック包装体１００が搭載され、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達するまで可動部材３０が上方へ移動すると、スティック包装体１００は前壁部１４の上縁１４Ａを乗り越えてカセット１０から搬送容器６０へ移動する。このようにすれば、カセット１０から搬送容器６０へスティック包装体１００を確実に移動させることができる。

これまでの実施形態の説明においては、図１５に示されるように、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置に可動部材３０が移動して、スティック包装体１００をカセット１０から取り出す例を説明した。可動部材３０の可動範囲の上限は、必ずしも上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置でなくてもよい。

可動部材３０は、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａを超えてさらに上方へ移動するように構成されてもよい。または、上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達しなくても、上縁１４Ａに対してスティック包装体１００の幅ｗの二分の一未満だけ下方の位置まで上端３３が到達すれば、スティック包装体１００の自重で、スティック包装体１００を前壁部１４の上縁１４Ａを乗り越えてカセット１０の外部へ移動させることが可能である。このように可動部材３０は、少なくとも上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａの近傍に到達する位置まで、上方へ移動すればよい。スティック包装体１００の内容物が本体部１０１の内部で片寄ってスティック包装体１００の重心位置が変動する可能性を考慮すると、可動部材３０を少なくとも上端３３が前壁部１４の上縁１４Ａに到達する位置まで移動させるのが望ましい。

図１０に示されるカセット１０では、底部１２の全体が傾斜しているが、必ずしも底部１２の全体が傾斜していなくてもよい。少なくとも縁部１３の近傍において底部１２が傾斜していれば、底部１２に搭載されたスティック包装体１００を自重で凹部２２へ向けて移動させる作用が、同様に奏される。たとえば、前後方向において軸部４１に対向する位置から縁部１３までの範囲で底部１２が傾斜している構成としてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

調剤薬局で用いられる薬剤供給装置は、１以上のスティック包装体が収容されたカセットを、薬剤の種類毎に複数備えている。必要に応じて、１種類または複数種類のスティック包装体を、処方箋に定められた数だけ、薬剤供給装置から取り出す必要がある。したがって、スティック包装体の１つずつの取り出しを確実に実現できる本開示に係るカセットおよび物品供給装置は、調剤薬局における処方箋に従った薬剤の払出のために、特に有利に適用され得る。

１ 物品供給装置、２ 筐体、１０ カセット、１２ 底部、１３ 縁部、１４ 前壁部、１４Ａ 上縁、１４Ｂ スリット、１５ 出口傾斜部、１６，１７ 側壁部、１７Ａ 切欠き部、１８ 後壁部、２０ 収容空間、２２ 凹部、２４ 穴部、２５，２６ 段差部、３０ 可動部材、３１ 対向面、３２ 反対面、３３ 上端、３４ 窪み部、３５ 傾斜面部、３６ 立面部、３７ 下縁、３８ 貫通リブ、３９ 嵌合部、４０ 規制部、４１ 軸部、４２ ピニオン部、４４ ラック部、４５，４６ 長穴、４７，４８ ピン部、５０ 係合部材、５１ 係合溝、５２ ロック解除部、６０ 搬送容器、６１ 開口、６５ 係合横棒、６７ 引掛け部、７０ 第１駆動機構、７１ 第２駆動機構、８０ 中継容器、９０ 払出トレイ、１００ スティック包装体、１０１ 本体部、１０２ シール部、Ｔ１，Ｔ２ 可動部材の厚み、ｔ スティック包装体の厚み、ｗ スティック包装体の幅。

Claims (14)

1. １以上のスティック包装体を収容可能な収容空間を有するカセットであって、
   前記収容空間の底面を構成する底部と、
   前記底部に対して立ち上がり前記収容空間の一壁を構成する壁部とを備え、
   前記底部は、前記壁部から離れた位置に縁部を有し、前記縁部と前記壁部との間に前記底部に対して凹む凹部が形成され、
   上端を有し、前記上端が前記凹部内に配置される位置から少なくとも前記上端が前記壁部の上縁の近傍に到達する位置まで、前記壁部に沿って上方へ移動して、前記スティック包装体を前記壁部の前記上縁を乗り越えさせて前記カセットから取り出すように構成された、可動部材をさらに備え、
   前記可動部材は、前記壁部に対向する対向面と、前記対向面と反対側の反対面とを有し、前記上端における前記可動部材の厚みよりも前記可動部材の厚みを小さくするように前記反対面が窪んだ窪み部を前記上端の下方に有する、カセット。
2. 前記反対面は、前記窪み部につながる傾斜面部を前記窪み部の下方に有し、
   前記傾斜面部は、前記窪み部から下方に向かうにつれて前記可動部材の厚みを増大させて前記反対面の下縁における前記可動部材の厚みを前記上端における前記可動部材の厚みよりも大きくするように傾斜している、請求項１に記載のカセット。
3. 前記上端における前記可動部材の厚みは、前記スティック包装体の幅の０．５倍未満、かつ、前記スティック包装体の厚みの０．５倍以上１．５倍未満である、請求項１または請求項２に記載のカセット。
4. 前記収容空間に収容された前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を規制する規制部を前記縁部の近傍に備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のカセット。
5. 前記規制部は、前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を許容するようにその配置を変更可能である、請求項４に記載のカセット。
6. 前記可動部材が、前記上端が前記凹部内に配置される位置にあるとき、前記規制部は前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を規制し、
   前記可動部材が、前記上端が前記壁部の前記上縁の近傍に到達する位置にあるとき、前記規制部は前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を許容する、請求項５に記載のカセット。
7. 前記可動部材が、前記上端が前記壁部の前記上縁の近傍に到達する位置にあるとき、前記可動部材が前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を規制する、請求項６に記載のカセット。
8. １以上のスティック包装体を収容可能な収容空間を有するカセットであって、
   前記収容空間の底面を構成する底部と、
   前記底部に対して立ち上がり前記収容空間の一壁を構成する壁部とを備え、
   前記底部は、前記壁部から離れた位置に縁部を有し、前記縁部と前記壁部との間に前記底部に対して凹む凹部が形成され、
   上端を有し、前記上端が前記凹部内に配置される位置から少なくとも前記上端が前記壁部の上縁の近傍に到達する位置まで、前記壁部に沿って上方へ移動して、前記スティック包装体を前記壁部の前記上縁を乗り越えさせて前記カセットから取り出すように構成された、可動部材をさらに備え、
   前記収容空間に収容された前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を規制する規制部を前記縁部の近傍に備え、
   前記規制部は、前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を許容するようにその配置を変更可能であり、
   前記可動部材が、前記上端が前記凹部内に配置される位置にあるとき、前記規制部は前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を規制し、
   前記可動部材が、前記上端が前記壁部の前記上縁の近傍に到達する位置にあるとき、前記規制部は前記スティック包装体の前記凹部へ向かう移動を許容する、カセット。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載のカセットと、
   上向きに開口し、前記カセットから取り出される前記スティック包装体を受ける、容器とを備える、物品供給装置。
10. 前記容器は、前記カセットの前記壁部に隣り合う位置に移動して前記カセットから取り出される前記スティック包装体を受け、
    前記カセットは、前記壁部が前記上縁に向かうにつれて前記容器に近づく向きに傾斜するように配置される、請求項９に記載の物品供給装置。
11. 前記カセットは、前記底部が前記縁部に向かうにつれて下方に傾斜するように配置される、請求項１０に記載の物品供給装置。
12. 前記可動部材を移動させる駆動力は、前記容器から前記可動部材に伝達される、請求項９～１１のいずれか１項に記載の物品供給装置。
13. 前記壁部の前記上縁に向かって移動する前記可動部材の前記上端に前記スティック包装体が搭載され、前記スティック包装体は前記壁部の前記上縁を乗り越えて前記カセットから前記容器へ移動する、請求項９～１２のいずれか１項に記載の物品供給装置。
14. １以上のスティック包装体を収容可能な収容空間を有するカセットと、
    上向きに開口し、前記カセットから取り出される前記スティック包装体を受ける、容器とを備え、
    前記カセットは、
    前記収容空間の底面を構成する底部と、
    前記底部に対して立ち上がり前記収容空間の一壁を構成する壁部とを含み、
    前記底部は、前記壁部から離れた位置に縁部を有し、前記縁部と前記壁部との間に前記底部に対して凹む凹部が形成され、
    上端を有し、前記上端が前記凹部内に配置される位置から少なくとも前記上端が前記壁部の上縁の近傍に到達する位置まで、前記壁部に沿って上方へ移動して、前記スティック包装体を前記壁部の前記上縁を乗り越えさせて前記カセットから取り出すように構成された、可動部材をさらに含み、
    前記可動部材を移動させる駆動力は、前記容器から前記可動部材に伝達される、物品供給装置。

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