JP2019203730A - 表面検査装置及び表面検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2・・・検査対象物
2a・・・第1検査対象物
2b・・・第2検査対象物
3・・・検査ステージ
4・・・撮像手段
5・・・多間接ロボット
6・・・コンベア
7・・・下垂機構
8・・・吊り下げ機構
Claims (4)
- 検査対象物を供給する供給部と、前記検査対象物の一方の面を撮像する第1撮像部と、前記検査対象物を排出する排出部と、前記検査対象物を反転させる反転部と、前記検査対象物の他方の面を撮像する第2撮像部と、を具備する検査ステージを有し、
前記検査ステージは、前記一方の面が撮像可能な状態の検査対象物と前記他方の面が撮像可能な状態の検査対象物とが隣り合う移動区間を有し、
前記隣り合う移動区間では、前記他方の面が撮像された検査対象物の判定処理と、前記検査対象物の供給処理又は前記検査対象物の撮像処理とが実施されることを特徴とする表面検査装置。 - 前記検査ステージは、ターンテーブルに設置されることを特徴とする請求項1に記載の表面検査装置。
- 前記検査対象物は、下垂された状態で移動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表面検査装置。
- 検査対象物を供給部に供給する工程と、前記検査対象物の一方の面を第1撮像部で撮像する工程と、前記検査対象物を排出部で排出する工程と、前記検査対象物を反転部で反転させる工程と、前記検査対象物の他方の面を第2撮像部で撮像する工程と、を具備し、
前記検査対象物の他方の面を第2撮像部で撮像する工程の後の前記一方の面が撮像可能な状態の検査対象物と前記他方の面が撮像可能な状態の検査対象物とが隣りあって移動する区間で、
前記他方の面が撮像された検査対象物の判定と、少なくとも前記検査対象物の供給又は前記検査対象物の撮像が実施されることを特徴とする表面検査方法。
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JP2018097646A JP7025992B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 表面検査装置及び表面検査方法 |
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-
2018
- 2018-05-22 JP JP2018097646A patent/JP7025992B2/ja active Active
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