JP6936995B2 - 立体物の外観検査装置 - Google Patents
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Description
2・・・立体物
21・・・軸穴
22・・・凹部
23・・・凸部
24a、24b・・・壁面
3・・・ロボット
31・・・ベース部
32、34a、34b、36・・・関節
33、35、37・・・第一アーム、第二アーム、第三アーム
38・・・回転機構
4・・・把持部
41・・・分割片
42・・・フランジ部
5・・・制御部
6・・・画像取得部
61・・・照明装置
62・・・カメラ
7・・・検査部
8・・・制御部
C・・・慣性主軸
Claims (1)
- 外周部に同一形状を有する軸対称な立体物の外観を検査する外観検査装置において、
前記立体物を把持する把持部を有し、当該把持部に把持された立体物を軸対称の軸を中心に回転させるとともに、当該軸の位置や角度を変化させるアームと、
当該アームの把持部に把持された立体物の画像を取得する画像取得部と、
前記立体物の外周部を異なる方向から撮像できるように、立体物の位置を制御するとともに、前記アームおよび前記画像取得部に対して、前記立体物の軸を中心に回転させる回転量と、画像を取得するタイミングとを同期させる制御部と、
前記画像取得部で取得された画像を検査する検査部と、
を備えるようにしたことを特徴とする外観検査装置。
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JP2016167864A JP6936995B2 (ja) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 立体物の外観検査装置 |
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JP2016167864A JP6936995B2 (ja) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 立体物の外観検査装置 |
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