TW586006B - Side surface inspecting apparatus for tablet, front and back surface inspecting apparatus for tablet, and tablet appearance inspecting apparatus using the same - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 B7 五、發明說明（1 ) 發明背景 本發明係有關用以檢查藥片之側表面之裝置’此用以 攜行在直立狀穌中之扁平形狀之藥片，以其直徑方向朝向 垂直方向，在攜行操作之過程中對藥片攝影，及根據如此 所獲得之影像，偵測例如側表面之外觀缺陷，外物之附著 ，裂縫及碎片，及變形；一種用以檢查藥片之前及後表面 之裝置，此用以攜行在倒下狀態中之藥片，以其厚度方向 朝向垂直方向，在攜行操作之過程中，翻轉藥片，在翻轉 前後對藥片攝影，並根據攝影所獲得之藥片之前及後表面 之影像，偵測上述外觀缺陷；及一種藥片外觀檢查裝置， 用以檢查藥片之側表面及前及後表面，同時攜行藥片，使 用側表面檢查裝置及前及後表面檢查裝置。 藥片之外觀缺陷，例如外物之附著或污染，裂縫或碎 片，變形，及印刷失敗壑普通由外觀檢查裝置自動檢查。 在使用此一外觀檢查裝置自動檢查扁平形狀之藥片之情形 ，通常採取一種方法：攜行在直立狀態中之藥片，以其直 徑方向朝向垂直方向；在攜行操作之過程中，由使用攝影 機對藥片攝影，從而攝取藥片之側表面之影像；改變藥片 之姿態爲倒下狀態，以其厚度方向朝向垂直方向，並攜行 在倒下狀態中之藥片；在攜行操作之過程中翻轉藥片；由 使用攝影機對藥片在翻轉前及後攝影.，從而攝取藥片之前 及後表面之影像；及處理藥片之側表面及前及後表面之影 像，從而偵測有否上述缺陷。 此一外||檢查裝雹之一例顯示於圖1 4。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- — — — — — — — It — — I%— 1111111 11111111 . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7

586〇〇6 五、發明說明（2 ) 該外觀檢查裝置包含一藥片饋送單位p 1 ，用以攜行 漏斗p 1 1中所儲存之若干扁平形狀之藥片（此後簡稱爲 ”藥片”）至一檢查機構部份； 一側表面檢查單位p 2，具有一側表面檢查鼓p 2 1 及一側表面攝影裝置P 2 2 ; 一姿態改變單位P 3，具有一姿態改變鼓p 3 1 ，一 前及後表面檢查單位P 4，具有一前表面檢查鼓p 4 1 ， 一後表面檢查鼓P42，一前表面攝影裝置p43，及一 後表面攝影裝置ρ 4 4 ; —分離單位ρ 5具有一分離鼓 P5 1，一無缺陷回收輸送帶p52，及一缺陷回收罐 P 5 3 ;及一決定單位（未顯示）用以處理由三攝影裝置 P 2 2，ρ 4 3，及P 4 4所攝取之影像，及偵測有否外 觀缺陷。在圖14中，參考數字p221 ，ρ431 ，及 P 4 4 1標示攝影機，及p222，P432，及 P 4 4 2標示照明裝置。 由使用以上外觀檢查裝置檢查外觀依以下程序執行： (1 )若干藥片隨機自漏斗ρ 1.1饋送至藥片饋送單 位Ρ 1 ，在此，藥片之姿態改變爲直立狀態，以其直徑方 向朝向垂直方向（此後簡單稱爲”直立狀態），及在直立 狀態中之藥片自藥片饋送單位ρ 1連續饋送至側表面檢查 單位Ρ 1之側表面檢查鼓P 2 1。 (2 )保持於側表面檢查鼓ρ 2 1之保持袋中之直立 藥片由鼓P 2 1之轉動向下攜行，且在攜行操作之過程中 ，使藥片在保持袋中„尽其軸線轉動，同時由側表面攝影裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-I I I I II I 訂·！ II II - , 經濟.部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- 586006

五、發明說明（3 ) 置P 2 2攝影。如此，由側表面攝影裝置P 2 2攝取藥片 之所有周圍側表面之影像。 (3 )轉移藥片至姿態改變單位p 3之姿態改變鼓 P 3 1上，在此，直立之藥片在水平方向上倒下爲倒下姿 態’以其厚度方向朝向垂直方向（此後簡稱爲”倒下狀態 )，及在倒下狀態中之藥片移送至前及後表面檢查單位 P4之前表面檢查鼓ρ41。 (4 )在倒下狀態中保持於前表面檢查鼓p 4 1之表 面中所構製之藥片保持袋中之藥片由鼓p 4 1之轉動向下 攜行，且在攜行操作之過程中，藥片由前表面攝影裝置 P 4 3攝影。如此，由前表面攝影裝置p 4 3攝取藥片之 前表面之影像。 藥 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 且中 ， ， 袋帶 2 持攜 4 保下 P 片向 鼓藥動 查之 檢 2 面 4 表 P 4 後鼓 P 至查鼓 送檢由 輸面後 中表然 轉後片 翻於藥 在持之 片保中 中.態 態狀 狀下 下倒 倒在 在。 轉 之 2 — II訂！！線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 攝攝 4 4 4 4 p P 置置 裝裝 影 影 攝攝 面表 表後 後由 由像 片影 藥之 ， 面 中表 程後 過之 之片 作藥 操， 帶此 攜如 在 。 。 且影影 且檢 ， 之 1得 5 獲 P 所 鼓像 離 影 分之 之面 5 表 P後 位及 單前 離及 分面 至表 移側 轉之 片片 藥藥 mil } 理 6 處 C 由 據 根 陷容 缺放 無回 及於 ，收 3 回 5 俾 P ， 罐上 收 2 回 5 陷 P 缺帶 至送 移輸 轉收 片回 藥陷 之缺 陷無 缺至 ， 移 果轉 結片 查藥 ” 而 C 然 器 中 2 P 位 單 查 檢 面 表 由 匕匕 厶目 未 常！ 置d 裝 查 檢； 觀 外 上 以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6 - 586006 A7 _ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 穩、定攝取藥片之側表面之影像。 更明確言之，如顯示於圖1 5，側表面檢查單位P 2 之側表面檢查鼓p2 1包含一內圓筒p2 1 1 ，及一外圓 筒P 2 1 2以可轉動之方式置於內圓筒p 2 1 1之外周側 上。可在其軸線上轉動之一滾子p 2 1 3置於內圓筒 P2 1 1之內面，在其周表面通過內圓筒p2 1 1中所設 置之一通窗而曝露於內圓筒P 2 1 1之外周表面上。另一 方面，如顯示於圖16，若干通孔形狀之保持袋P214 在外圓筒P 2 1 2之周表面中對齊。由側表面檢查單位 P 2執行每一藥片之側表面之攝影如下：即是，如顯示於 圖1 5，在直立狀態中保持於外圓筒p 2 1 2之保持袋 P 2 1 4中之藥片” t ”由外圓筒p 2 1 2之斷續轉動攜 行，同時滾動於內圓筒P 2 1 1之外周表面上；及當被攜 行於以其軸槔轉動之滾子p 2 1 3上並斷續停止時，藥片 ” t ”由滾子p 2 1 3之轉動而在其軸線上轉動，在直立 姿態中停止之狀態，且在此狀態中，藥片” t ”由攝影裝 置P 2 2攝影。 在此情形，當由外圓筒p 2 1 2之轉動攜行於滾子 p2 1 3上時，滾動於內圓筒p2 1 1之內周表面上之藥 片” t”在自內圓筒p 2 1 1之外周表面上突出之滾子 P 2 1 3上升起，且在此狀態，藥片” t ”由滾子 P 2 1 3之轉動而在其軸線上轉動。結果，在其軸線上轉 動之藥片” t ”之姿態不穩定，傾於引起不方便，使藥片 ” t ”不一定在其軸，棒上轉動。而且，由於緩慢滾動於固 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 --— _B7____ 五、發明說明（5 ) 定之內圓筒p 2 1 1上之藥片” t”突然降落於在其軸線 上以高速轉動之滾子p 2 1 3上，並由在高速上轉動之滾 子P 2 1 3迅速轉動，在藥片” t ”在其軸線上之轉動穩 定之前，可用之時間甚少，且由於藥片” t ”在其軸線上 轉動，同時滾動於在其軸線上以高速轉動之小滾子 P213上，故藥片” t”會在滾子p213上稍跳動， 因而使藥片” t ”難以在其軸線上轉動，同時保持其穩定 姿態。 故此’先行技藝之藥片外觀檢查裝置不易獲得在其軸 線上轉動之藥片” t ”之側表面之淸楚影像，如所述。 以下說明先行技藝之藥片外觀檢查裝置之另一問題。 依據先行技藝裝置，藥片” t ”之姿態由自側表面檢查鼓 P 2 1饋送在直立狀態中之藥片” t ”於姿態改變鼓 P 3 1之外周表面中所構製之姿態改變袋中予以改變； 及在由姿態改變鼓p 3 1之轉動之攜行操作過程中， 由導板使藥片” t ”倒下，以改變藥片” t，，之姿態自直 立狀態至倒下狀態。故此，在上述姿態改變操作時，大負 荷或衝擊施加於藥片” t ”上，結果，藥片” t，，在其姿 態改變時，易於破裂，諸如裂縫或碎片。 更明確g之’如顯不於圖1 7，由姿態改變鼓改變藥 片 t 之姿態如以下執行：在直立狀態中之藥片” t，， 自側表面檢查鼓p 2 1饋送至姿態改變鼓p 3 1之姿態改 變袋P 3 1 1中，並由姿態改變鼓p. 3 i之轉動向下攜行 ’在藥片）之一蓮份伸出竺態改變袋p 3 1 1之狀態 Ί----------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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五、發明說明（6 ) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 。此時，由沿姿態改變鼓p 3 i之外周表面上固定之導板 P 3 2防止藥片” t ’，掉出姿態袋p 3丄i ，且使藥片” t ”之伸出部份進入一約v形之姿態改變槽p 3 2 1中， 此槽僅由導板P 3 2之一邊上所設置之一邊緣部份 P 3 2 2對轉動方向傾斜，俾由姿態改變槽p 3 2 1之傾 斜邊緣部份p 3 2 2向側方推動藥片” t，，之伸出部份， 從而推下姿態改變袋p 3 1 1中之藥片” t，，，以改變藥 片” t ”之姿態爲倒下姿態。 如此，依據先行技藝之藥片外觀檢查裝置，在由姿態 改變鼓P 3 1之轉動攜行在姿態改變鼓p 3 1之周表面上 所保持之藥片” t ”之過程中，直立藥片” t，，滑動接觸 導板p 3 2之姿態改變槽p 3 2 1，由姿態改變槽 P 3 2 1之傾斜邊緣部份p 3 2 2強迫推倒，且故此，在 其姿態改變時，一大負荷或衝擊施加於藥片” t，，上。結 果，會使相當易碎之藥片破裂，諸如裂縫或碎片。而且， 由於藥片” t”需進入姿態改變槽p 3 2 1中，同時保持 穩定之直立姿態，故如藥片” t ”之直立姿態不穩定，則 藥片” t ”會被擠於導板p 3 2及姿態改變鼓p 3 1之外 周表面之間，結果，使藥片” t ”破裂。 而且，構製於姿態改變鼓p 3 1中之姿態改變袋 P 3 1 1之大小需設定於視藥片” t ”之大小及形狀而定 之適當値，以穩定改變藥片” t ”之姿態，且故此，每次 欲檢查之藥片之種類（大小或厚度）改變時，姿態改變鼓 P 3 1需更換爲具有$小與藥片之種類相當之姿態改變袋 先 閱 讀 背 面

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本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9 - 586006 A7 -——__ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) P 3 1 1之姿態改變鼓。此需要重大之複雜工作，以改變 欲檢查之藥片之種類。 發明槪要 本發明之目的在提供一種用以檢查藥片之 置’此能攝取藥片之側表面之影像，同時使藥 態中在其軸線上穩定轉動，從而容易而精確地 側表面；一種用以檢查藥片之前及後表面之裝 查藥片之前及後表面，控制藥片之姿態於倒下 施加大負荷或衝擊於藥片；及一種藥片外觀檢 以檢查藥片之側表面及前及後表面，同時攜行 側表面檢查裝置及前及後表面檢查裝置。 爲達成以上目的，依據本發明，提供一種 片之側表面之裝置，包含： 一內圓筒，可在特定速度上連續轉動； 一外圓筒，置於內圓筒之外周側，可沿內 表面上斷續轉動，外圓筒在其周壁中具有若干 保持袋；及 側表面之裝 片在直立狀 檢查藥片之 置，此能檢 姿態，而不 查裝置，用 藥片，使用 用以檢查藥 圓筒之外周 通孔形狀之 側表面攝影裝置，用以對在外圓筒之保持袋中所保 持之藥片攝影，從而攝取藥片之側表面之影像； 其中，該檢查裝置檢查扁平形狀之藥片之 以其直徑方向朝向垂直方向上在直立狀態中之 轉動之外圓筒之保持袋中；由外圓筒之斷續轉 ，同時使藥片滾動於JI續轉動之內圓筒之外周 表面：保持 藥片於斷續 動攜行藥片 表面上；在 請 先 閲 讀 背 Sb 之 注 意 事 項 寫 本 頁 I I 屢 I I 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 586006 A7 ------- B7 五、發明說明（8 ) 攜行操作之過程中，當外圓筒斷續停止時，使藥片由內圓 筒之連續轉動在其軸線上轉動於保持袋中，及由側表面攝 影裝置對藥片攝影，從而攝取藥片之所有周圍之側表面之 影像；及處理如此所獲得之影像，從而偵測藥片之側表面 上有否缺陷。 即是’本發明之側表面檢查裝置包含可斷續轉動之外 圓筒用以攜行保持於保持袋中之藥片，及可連續轉動之內 圓筒在外圓筒內，其中，在外圓筒之保持袋中所保持之在 直立狀態中之藥片由外圓筒之斷續轉動攜行，同時滾動於 內圓筒之外周表面上，且在一特定之攜行點，在斷續停止 之外圓筒之保持袋中在其軸線上轉動，同時滾動於連續轉 動之內圓筒之外周表面上之藥片由側表面攝影裝置攝影。 如此，藥片之側表面由側表面攝影裝置攝影。 故此，即使在攜行狀態中或側表面攝影狀態中，藥片 在其軸線上轉動，同時滾動於內圓筒之外周表面上。結果 ，與先行技藝之裝置（在此，在攝影時，藥片由分開設置 之可在其軸線上轉動之滾子在其軸線上轉動）不同，可使 藥片在攝影時與藥片在攜行時同樣之狀態中在其軸線上轉 動，而不發生藥片在滾子（可在其軸線上轉動）上升起之 不方便。而且，與先技藝之裝置（在此，藥片自固定之內 圓筒移動至在其軸線上以高速轉動之滾子上，且從而轉動 速度迅速增加）相較，藥片可大爲順利轉移至適於攝影之 在其軸線上轉動之狀態，從而可攝取在其軸線上穩定轉動 之藥片之側表面之影镘。而且，由於在藥片之側表面之攝 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再^ 寫 本 頁 I I I I I 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 586006 A7 B7 五、發明說明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 影時，用以使藥片在其軸線上轉動之內圓筒具有一直遠大 於先行技藝之可在其軸線上轉動之滾子之直徑，故藥片在 攝影時在其軸線上轉動，同時滾動於內圓筒之外周表面上 ，此較之以上滾子之外周表面平坦，在此方面，藥片之在 其軸線上之轉動更爲穩定。 如此，依據本發明之側表面檢查裝置，與先行技藝裝 置（其特徵爲由使用可在軸線上轉動之滾子使藥片在其軸 線上滾動）相較，可對藥片之側表面攝影，同時使藥片在 其軸線上穩定轉動，且因而當然獲得藥片之側表面之淸楚 影像，且從而精確檢查藥片之側表面。 爲達成以上目的，依據本發明，並提供一種用以檢查 藥片之前及後表面之裝置，包含： 一前表面檢查鼓，用以保持扁平形狀之藥片於其外周 表面上，藥片在倒下狀態中，其厚度方向朝向垂直方向， 並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一後表面檢查鼓，置於其外周表面接近前表面檢查鼓 之外周表面之狀態，用以接收來自前表面檢查鼓之在翻轉 狀態之藥片，保持在倒下狀態中之藥片於其外周表面上， 並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 一前表面攝影裝置，用以對保持於前表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之前表面之影像； 一後表面攝影裝置，用以對保持於後表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之後表面之影像；及 一藥片饋送單位」用以饋送藥片於前表面檢查鼓之外 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 12 - 586006 A7 __B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（10 ) 周表面上，該藥片饋送單位包含：一振 送通道，各具有大小可容許在倒下狀態 振動板以一特定角度對前檢查鼓向下傾 在接近前表面檢查鼓之外周表面處；及 用以儲存特定量之藥片，該藥片儲存部 另一端處，由此，在藥片儲存部份中之 動板之藥片饋送通道中，及如此引進於 藥片由振動板之振動連續移動至振動板 動板之該一端部饋送至前表面檢查鼓上； 其中，前表面檢查鼓及後表面檢查 製於其外周表面中，沿圓周方向延伸， 槽中，在圓周方向上對齊，及至少一對 之二側邊部份上，以吸孔置其間，由此 自該鼓內部吸引吸槽之內部所獲得之吸 平躺於該對橡膠圈上。 本發明之前及後表面檢查裝置意在 倒下狀態之藥片於前表面檢查鼓或後表 面上所設置之橡膠圈上；及由移送藥片 後表面檢查鼓之間翻轉藥片，及在攜行 在前表面檢查鼓上之藥片及在後表面檢 ，以攝取藥片之前及後表面之影像，從 後表面。在此情形，依據本發明之裝置 部份中之藥片由振動板之細微振動引進 送通道中，並移動至@置接近前表面檢 動板，具有藥片饋 中之藥片通其中， 斜，振動板之一端 一藥片儲存部份， 份設置於振動板之 藥片連續引進於振 藥片饋送通道中之 之一端部，並自振 鼓各包含一吸槽構 若干吸孔構製於吸 橡膠圈安裝於吸槽 ，藥片由通過吸孔 力吸引保持，同時 由吸力 面檢查 於前表 操作之 查鼓上 而檢查 ，儲存 於振動 查鼓之 吸引保持在 鼓之外周表 面檢查鼓及 過程中，對 之藥片攝影 藥片之前及 於藥片儲存 板之藥片饋 外周表面之 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項ft. 本 頁 I I I I I訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13· 586006 A7 B7 五、發明說明（11 ) 振動板之一端部。此時，由於每一藥片饋送通道具有大小 可容許在倒下狀態中之藥片通過，故在藥片饋送通道中之 藥片當然可由振動板之振動而在倒下之狀態中。在倒下狀 態中之藥片自振動板之該一端部移動至前表面檢查鼓，俾 在倒下狀態中如此饋送於前表面檢查鼓上。 故此，無需執行任何特殊之操作，以改變已接受由側 表面檢查鼓之側表面檢查之藥片之姿態自直立狀態至倒下 狀態，例如，由放出已由側表面檢查裝置檢查在側表面上 無外觀缺陷之無缺陷藥片於藥片儲存部份中；由振動板饋 送藥片至前表面檢查鼓；由移送藥片於前表面檢查鼓及後 表面檢查鼓之間翻轉藥片，並攜行如此翻轉之藥片，並在 攜行之過程中攝取藥片之側表面及前及後表面之影像，從 而檢查藥片之側表面及前及後表面。即是，藥片之前及後 表面可僅由饋送已接受側表面檢查之藥片前表面檢查鼓之 藥片儲存部份中，而加以檢查。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 結果，依據本發明之前及後表面檢查裝置，與先技藝 之裝置（其特徵爲由強迫改變藥片之姿態自直立姿態至倒 下姿態來檢查藥片之前及後表面）相較，可當然檢查藥片 之前及後表面，大爲減小施加於藥片上之負荷及衝擊，而 不發生破裂，斷裂，或切斷。 而且，依據本發明之前及後表面檢查裝置，由於藥片 被吸引於前表面檢查鼓或後表面檢查鼓之外周表面上所安 裝之橡膠圈上，保持於其上，同時自外周表面上突出，故 可對藥片攝影，而不發生任何陰影於藥片上。由於藥片在 - -' — 一 • 14 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） 586006 Α7 Β7 五、發明說明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 被吸引保持於鼓之表面上之狀態中攝影，其間無空隙，故 可當然獲得淸楚之影像，且故此精確檢查藥片之前及後表 面。而且，由於藥片由移送於前表面檢查鼓及後表面檢查 鼓之間，在藥片置於前表面檢查鼓上之橡膠圈及後表面檢 查鼓之橡膠圈之間之狀態中翻轉，故可當然移送藥片於二 鼓之間，而不由橡膠圈之彈性及偏向之作用施加如此大之 負荷於藥片上，且故此當然執行藥片之移送及翻轉工作， 而不發生藥片之破裂。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依據前及後表面檢查裝置，由於藥片在被吸引保持於 一對橡膠圈之二邊緣之間中被攜行，故即使藥片之大小改 變，此藥片亦可在被吸引保持於同一檢查鼓上被攜行而無 問題。而且，由於藥片由使用橡膠圈之彈性及偏向置於橡 膠圈之間之狀態中被移送於前表面檢查鼓及後表面檢查鼓 之間，故即使藥片之厚度改變，藥片亦可移送於二鼓之間 ，而不發生破裂，因爲由於橡膠圈之彈性及偏向，容許藥 片之厚度改變。結果，前及後表面檢查裝置容許欲檢查之 藥片之大小改變，及振動板中所設置供饋送藥片通過至前 表面檢查鼓上之藥片通道可設計成可容許一列在倒下狀態 中之藥片通過，但不容許二列在倒下狀態中之藥片通過。 換言之，即使藥片之大小有些改變，仍可由同一振動板饋 送藥片。結果，可檢查不同大小（直徑或厚度）之藥片， 而無需改變前表面檢查鼓，後表面檢查鼓，及振動板。 在此，雖並不特別限制於此，但可構造本發明之前及 後表面檢查裝置，俾片饋送單位另包含一藥片饋送滾子 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 B7 五、發明說明（13 ) 可在所需之速度上轉動，該滾子置於振動板之一端上，俾 接觸或接近藥片饋送通道，由此，藥片由藥片饋送滾子之 轉動自振動板之該一端部移動至前表面檢查鼓上，從而以 所需之速度饋送。 更明確言之，由移動藥片自藥片儲存部份經藥片饋送 通道至振動板之一端，及由藥片饋送滾子進一步移動藥片 自振動板之該一端部至前表面檢查鼓上，從而饋送藥片於 前表面檢查鼓上，藥片可在與藥片饋送滾子之轉動速度相 對應之特定速度上饋送於前表面檢查鼓上。結果，可穩定 檢查藥片之前及後表面。 饋送藥片至前表面檢查鼓上之速度可由控制藥片饋送 滾子之轉動速度控制。結果，藥片之饋送速度可由考慮藥 片之大小，藥片在藥片儲存部份中之饋送速度，所需之處 理能力，攝影能力，及所攝影像之處理能力，設定於最佳 値。即使在此方面，可有效執行藥片之前及後表面之精確 ，穩定之檢查。 爲達成以上目的，依據本發明，提供一種用以檢查藥 片之側表面及前及後表面之藥片外觀檢查裝置，此包含一 側表面檢查單位，由上述之側表檢查裝置構成，尤其是， 其特徵爲含有一缺陷退出機構，用以在攜行操作之過程中 ，選擇退出保持於外圓筒之保持袋中之被攜行之藥片，及 一側表面缺陷決定單位，用以處理藥片之側表面之影像， 從而決定有否外觀缺陷，其中，由側表面缺陷決定單位決 定爲在側表面上有外JI缺陷之缺陷藥片由缺陷退出機構選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- ----Γ---·-!---!— 訂 ----- 線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 面檢查單位，由上述之前及 特徵爲含有一缺陷退出機構 選擇退出保持於後表面檢查 片，及一前及表面缺陷決定 裝置及後表面攝影裝置所攝 ，從而決定有否外觀缺陷， 單位決定爲在前及/或後表 缺陷退出機構選擇退出後表 裝置用以由側表檢查單位檢 側表面上有外觀缺陷之缺陷 有藥片自側表面檢查鼓至前 中；由前及後表面檢查單位 擇退出在前及後表面上有缺 前及後表面檢查單位之後表 面上無外觀缺陷之無缺陷藥 檢查裝置可用以饋送在前及 份中欲檢查之藥片；由前及 及後表面，及選擇退出在前 :改變在前及後表面上無外 下姿態至直立姿態，並饋送 後表面檢查鼓至側表面檢查 表面檢查單位檢查藥片之側

I 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 B7 五、發明說明（14) 擇退出保持袋；及一前及後表 表檢查裝置構成，尤其是，其 ，用以在攜行操作之過程中， 鼓之外周表面上之被攜行之藥 單位，用以處理由前表面攝影 取之藥片之前及後表面之影像 其中’由則及後表面缺陷決定 面上有外觀缺陷之缺陷藥片由 面檢查鼓。 即是，本發明之藥片檢查 查藥片之側表面並選擇退出在 藥片；饋送側表面無缺陷之所 及後檢查單位之藥片儲存部份 檢查藥片之前及後表面，並選 陷缺之缺陷藥片；及收回來自 面檢查鼓在側表面及前及後表 片。 或且，本發明之藥片外觀 後表面檢查單位之藥片儲存部 後表面檢查單位檢查藥片之前 及後表面上有外觀缺陷之藥片 觀潮陷之所有藥片之姿態自倒 藥片自前及後表面檢查單位之 單位之側表面檢查鼓上；由側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 586006 A7 _ B7 五、發明說明（15 ) 表面，並選擇退出在側表面上有外觀缺陷之缺陷藥片；及 收回來自側表面檢查單位之側表面檢查鼓之在側表面及前 及後表面上無外觀缺陷之無缺陷藥片。 依據上述之藥片外觀檢查裝置，可攝取藥片之側表面 之影像，同時使在直立狀態中之藥片在其軸線上穩定轉動 ，且從而當然精確檢查藥片之側表面，依據藥片之側表面 之淸楚影像，檢查在倒下狀態中之藥片之前及後表面，而 不施加大負荷或衝繫於藥片上，並從而當然檢查藥片之前 及後表面，而不發生藥片之破裂，並檢查不同大小（直徑 或厚度）之藥片，而無需改變前及後表面檢查單位之前表 面檢查鼓，後表面檢查鼓，及振動板。 在由前及後表面檢查單位檢查藥片之前及後表面，退 出在前及後表面上具有外觀缺陷之缺陷藥片，檢查在前及 後表面上無外觀缺陷之無缺陷藥片之側表面，及退出在側 表面上有外觀缺陷之缺陷藥片之檢查操作之情形中，可由 前期之前及後很面檢查，退出由破裂破碎變形之缺陷藥片 ，及在由側表面檢查單位檢查側表面時，當然防止如此變 形之藥片擠塞於側表面檢查鼓之保持袋中所發生之不方便 。如此可穩定檢查藥片之外觀。 附圖簡述 圖1爲槪要圖，顯示一藥片外觀檢查裝置，包含本發 明之一實施例之一側表面檢查裝置，一前及後表面檢查裝 置； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -ϋ I n -1 ϋ 1· · ..1 ϋ ^1 ϋ ϋ ϋ 1 · 〆 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18- 586006 A7 B7 五、發明說明（16) 圖2爲槪要圖，部份切開，顯示側表面檢查裝置之側 表面檢查鼓； 圖3爲側表面檢查鼓之斷面圖； 圖4爲部份放大之斷面圖，顯示藥片保持於側表面檢 查鼓上之狀態； 圖5爲部份放大之斷面圖，顯示藥片保持於側表面檢 查鼓上之另一狀態； 圖6爲槪要斷面圖，顯示前及後表面檢查裝置之前表 面檢查鼓及後表面檢查鼓； 圖7爲斷面圖，顯示前表面檢查鼓及後表面檢查鼓； 圖8爲部份放大斷面圖，顯示藥片保持於前表面檢查 鼓及後表面檢查鼓上之狀態； 圖9爲部份放大斷面圖，顯示藥片保持於前表面檢查 鼓及後表面檢查鼓上之另一狀態； 圖1 0爲部份放大斷面圖，顯示藥片自前表面檢查鼓 移送至後表面檢查鼓上之狀態； 圖1 1爲槪要斷面圖，顯示前及後表面檢查裝置之一 藥片儲存部份； 圖1 2爲槪要平面圖，顯示藥片儲存部份； 圖1 3爲前及後表面檢查裝置之槪要圖，顯示藥片自 振動板饋送至前表面檢查鼓之狀態； 圖1 4爲槪要圖，顯示先行技藝之藥片外觀檢查裝置 圖1 5爲槪要圖」部份切開，顯示先行技藝之藥片外 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) — — — — — — — ·11111111 ▲ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 19- 586006 A7 ___B7____ 五、發明說明（彳7 ) 觀檢查裝置之側表面檢查鼓； 圖1 6爲透視圖，顯示先行技藝之藥片外觀檢查裝置 之側表面檢查鼓之外圓筒；及 & 靖 圖17爲先行技藝之藥片外觀檢查裝置之槪要透視圖 |

變爲倒下姿態之操作。 I ，顯示藥片之姿態自直立姿態 主要元件對照表個數 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 側 表 面 檢 查 鼓 2 1 固 定 軸 圓 筒 2 1 1 吸 窗 2 1 4 壓 縮 空 氣 噴 嘴 2 1 5 壓 縮 空 氣 噴 射 空間 2 1 6 壓 縮 空 氣 供 應 管 2 2 內 圓. 筒 2 2 1 軌 道 槽 2 2 2 — 通 孔 2 2 3 橡 膠 圈 2 3 外 圓 筒 2 3 1 保持 袋 3 側 表 面 攝 影 裝 置 3 1 攝 影 機 3 2 昭 ^\\\ 明 裝 置 3 3 缺 陷 藥 片 回 收 罐 3 4 落 下 防止 導 件 面- 之 注 意.

) -20. 586006 A7 B7 經濟部智慧財‘產局員工消費合作社印製

586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（19 ) 9 5 淸潔裝置 較佳實施例之詳細說明 以下參考附圖，說明本發明之實施例。 圖1顯示一藥片外觀檢查裝置，包含本發明之一側表 面檢查裝置及一前及後表面檢查裝置。藥片外觀檢查裝置 用以由本發明之側表面檢查裝置所構成之一側表面檢查單 位B檢查欲檢查之物質，通常爲自一藥片饋送單位A連續 饋送之藥片之側表面，及由本發明之前及後表面檢查裝置 所構成之前及後表面檢查單位C檢查由側檢查單位所饋送 之藥片之前及後表面。 如顯示於圖1 ，藥片饋送單位A包含一漏斗1 1用以 饋送欲檢查之藥片於藥片外檢查裝置中； 一振動饋送器1 2用以在特定速度上連續饋送藥片自 漏斗1 1至其後之檢查機構部份；及一對齊及饋送裝置 1 3用以控制由振動饋送器1 2所饋送之藥片之姿態於直 立姿態，並饋送直立姿態之藥片至側表面檢查單位B之一 側表面檢查鼓2。 雖未顯示，但對齊及饋送裝置1 3包含多列對齊槽， 各具有一寬度僅容許一直立之藥片進入該槽中，及振動器 置於對齊槽之上端。自振動饋送器1 2饋送至對齊及胃$ 裝置1 3之藥片由振動器之振動而升至直立姿態，¾虐;& 之藥片進入對齊槽中，藥片然後在直立狀態中饋送至側表 面檢查鼓2之外周邊表面上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 22 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 A7 __ B7 五、發明說明（2〇 ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上述，側表面檢查單位B由本發明之實施例之側表 面檢查裝置構成。如顯示於圖1，側表面檢查單位B包含 側表面檢查鼓2，此轉動，同時保持藥片於直立姿態；一 側表面攝影裝置3，具有一攝影機3 1及一照明裝置3 2 ;及一缺陷回收罐33。 如顯示於圖2及3，側表面檢查鼓2包含一固定軸圓 筒2 1 ，一內圓筒2 2以可轉動之方式置於軸圓筒2 1之 外周邊上，及一外圓筒2 3以可轉動之方式置於內圓筒 2 2之外周邊上。內圓筒2 2在圖2中可以特定之速度沿 軸圓筒2 1之外周表面上順時針方向（在方向” a ” ）連 續轉動。外圓筒2 3在圖2中以特定之速度沿連續轉動之 內圓筒2 2之外周表面順時針方向（在方向” a ” ）斷續 轉動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 外圓筒.2 3之外表面具有具有多列（在本實施例中爲 八列），各由若干通孔形之保持袋2 3 1構成，在周邊方 向上對齊。內圓筒2 2之外周表面具有軌道槽2 2 1沿圓 周方向上構製，與外圓筒2 3之各列保持袋2 3 1相對應 。若干通孔2 2 2構製於每一軌道槽2 2 1中，在沿圓周 方向上對齊之狀態。一對橡膠圈2 2 3安裝於每一軌道槽 2 2 1之二側邊上，以通孔2 2 2置於其間，橡膠圈各形 成圓形斷面。如顯示於圖2，軸圓筒2 1具有通槽形之吸 窗211，212，及213，構製與每一列之保持袋 2 3 1相對應，分別在藥片饋送點，攝影點，及缺陷藥片 退出點之下游方稍爲_售離之位置。一壓縮空氣噴嘴2 1 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 23- 586006 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（21 ) 及一壓縮空氣噴射空間2 1 5構製於軸圓筒2 1中，分別 在缺陷藥片退出點及最低藥片選擇點處。壓縮空氣由壓縮 空氣供應管2 1 6及2 1 7分別供應至壓縮空氣噴嘴及壓 縮空氣噴射空間中。 側表面檢查鼓2接受由藥片饋送單位A之對齊及饋送 裝置1 3所饋送之在直立狀態中之扁平形狀之藥片” t ” 於外圓筒2 3之保持袋2 3 1中，由外圓筒2 3之斷續轉 動，攜行藥片” t ” ，同時使其滾動於內圓筒2 2之外周 表面上，並在最低藥片退出點處自保持袋2 3 1中退出藥 片” t ” 。在攜行操作之過程中，在攝影點處對藥片” t ”攝像如下：即是，在外圓筒斷續停止期間之間隔中，側 表面攝影裝置3對在保持袋2 3 1中由連續轉動內圓筒 2 2在其軸線上轉動之每一藥片” t ”攝影，以攝取藥片 ” t 之所有周圍側表面之影像。 在此攜行操作中，如顯示於圖4及5 ，受攜行同時保 持於外圓筒2 3之保持袋2 3 1中之藥片” t ”沿內圓筒 2 2之每一軌道槽2 2 1上滾動於該對橡膠圈2 2 3上。 如此，軸圓筒2 1之內面通常受吸力，以保持於較低之壓 力狀態，俾在吸窗2 1 1 ，2 1 2，及2 1 3所構製處之 部份，內圓筒2 2之每一軌道槽之內部經由吸窗2 1 1 ’ 2 1 2，及2 1 3及內圓筒2 2之通孔吸引。藉助此吸引 ，在藥片饋送點處，藥片” t”當然自藥片饋送單位八之 對齊及饋送裝置1 3移動進入保持袋2 3 1中，在攝影點 處，在攝影期間中，.藥片，，t，，在被吸引於內圓筒2 2之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 24- r------·1·丨^裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 B7 五、發明說明（22) 外周邊表面上之狀態中在其軸線上穩定轉動；及在缺陷藥 片退出點之下游方，當然防止藥片” t ”自保持袋2 3 1 中落下。而且，如顯示於圖1 ，落下防止導件沿側表面檢 查鼓2之外周邊表面上設置，在缺陷藥片退出點及最低藥 片退出點間之位置，用以防止藥片” t ”自保持袋2 3 1 中落下。 在側表面檢查鼓2之最低藥片退出點處，壓縮氣通常 由壓縮空氣供應管2 1 7供應至壓縮空氣噴射空間2 1 5 中。壓縮空氣自內圓筒2 2之每一軌道槽2 2 1噴出通過 內圓筒2 2之通孔2 2 4而進入外圓筒2 3之保持袋 2 3 1中。藉助如此噴射之壓縮空氣，攜行至藥片退出點 之所有藥片” t”當然自保持袋231中退出。 在缺陷藥片退出點，壓縮空氣如所需由壓縮空氣供應 管2 1 6供應至壓縮空氣噴嘴2 1 4。壓縮空氣自內圓筒 2 2之每一軌道槽2 2 1噴射，通過內圓筒2 2之通孔 2 2 2而進入外圓筒2 3之保持袋2 3 1中。藉助如此噴 射之壓縮空氣，各在側表面上具有外觀缺陷之缺陷藥片選 擇退出保持袋2 3 1 ，並在與缺陷藥片退出點相對應之位 置處回收於側表面檢查鼓2外所置之缺陷回收罐3 3中（ 閱圖1 )。 雖未顯示，但本發明之藥片外觀檢查裝置設有一側表 面缺陷決定單位，用以處理由側表面攝影裝置3所攝取之 每一藥片之側表面之影像，並偵測藥片之側表面上有否外 觀缺陷。根據由側表.菌缺陷決定單位所獲得之決定結果’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- -----.---ΊI-71¾----l·II 丨訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（23) 壓縮氣由壓縮空氣供應管2 1 6供應至壓縮空氣噴嘴 2 1 4，且僅缺陷之藥片方由壓縮空氣選擇退出保持袋 2 3 1，並回收於缺陷回收罐3 3中。 其次，說明前及後表面檢查單位C。如上述，前及後 表面檢查單位C由本發明之實施例之前及後表面檢查裝置 構成。如顯示於圖1 ，前及後表面檢查單位C包含一前表 面檢查鼓4及一後表面檢查鼓5，各攜行扁平形狀之藥片 ，同時保持藥片在倒下狀態中，以藥片之厚度方向朝向垂 直方向； 一前表面攝影裝置7及一後表面攝影裝置8，此等攝 取前表面檢查鼓4之外周表面上所保持之藥片，及後表面 檢查鼓5之外周表面上所保持之藥片之影像，從而分別攝 取藥片之前表面及後表面之影像；及一藥片饋送單位6用 以饋送欲檢查之藥片至前表面檢查鼓4之外周表面上。而 且，在圖1中，參考編號7 1及8 1標示攝影機，及72 及8 2爲照明裝置。 如顯示於圖6，前表面檢查鼓4及後表面檢查鼓5包 含內圓筒41及51 ，及外圓筒42及52，分別以可轉 動之方式置於內圓筒4 1及5 1上。前表面檢查鼓4之外 圓筒4 2在圖6中以特定速度沿內圓筒4 1之外周上反時 針方向（在方向” a ”上）連續轉動。後表面檢查鼓5之 外圓筒5 2在圖6中以特定速度沿內圓筒5 1之外周上順 時針方向（在方向” b ”上）連續轉動。 內圓筒4 1具有一圓周通槽41 1 ，具有一長度約爲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -26- . ----1---Ί—-----r---訂---------線-4^" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（24) 內圓筒4 1之半圓周，此幾乎相當於藥片之攜行區。同樣 ，內圓筒5 1具有一圓周通槽5 1 1 ，具有一長度約爲內 圓筒5 1之半圓周，此幾乎相當於藥片之攜行區。如顯示 於圖7及8，外圓筒4 2之外周表面具有多個（在圖中爲 六個）吸槽4 2 1延伸於圓周方向上，且同樣，外圓筒 5 2之外周表面具有多個（在圖中爲六個）吸槽5 21延 伸於圓周方向上。在每一吸槽4 2 1中，若干吸孔4 2 2 在圓周方向上對齊，及在每一吸槽5 2 1中，若干吸孔 522在圓周方向上對齊。如顯示於圖7及8 ，製成T形 斷面之一對橡膠圈4 2 3安裝於外圓筒4 2上，沿每一吸 槽4 2 1之二側邊上延伸，以吸孔4 2 2置於其間，及同 樣，一對橡膠圈5 2 3安裝於外圓筒5 2上，沿每一吸槽 5 2 1之二側邊上延伸，以吸孔5 2 2置於其間。 內圓筒4 1內通常接受吸力，以保持於較低之壓力狀 態，及在藥片之攜行區中，吸槽4 2 1內由外圖筒4 2之 吸孔4 2 2通過通槽4 1 1吸引，且同樣內圓筒5 1內通 常接受吸力，以保持於較低之壓力狀態，及在藥片之攜行 區中，吸槽5 2 1內由外圓筒5 2之吸孔5 2 2通過通槽 5 1 1吸引。藉助此吸力，如顯示於圖8及9 ，藥片” t ”被吸引保持於外圓筒4 2之外周表面上，在通槽4 1 1 上方之位置處，同時平躺於相鄰之橡膠圈4 2 3上’及同 樣，藥片” t ”被吸引保持於外圓筒5 2之外周表面上， 在通槽5 1 1上之位置處，同時平躺於相鄰之橡膠圈 5 2 3 上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -27· II藥！ [_訂 線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 _ B7 五、發明說明（25) 前表面檢查鼓4及後表面檢查鼓5在垂直方向上平行 設置，其外周表面相互接近。後表面檢查鼓5置於前表面 檢查鼓4下方。藥片” t”自藥片饋送單位6饋送至前表 面檢查鼓4之頂部，保持於前表面檢查鼓4之外圓筒4 2 之外周表面上，並由外圓筒4 2之轉動而向下攜行。在攜 行之過程中，藥片由前表面攝影裝置7 (閱圖1 )攝影。 然後，藥片自前表面檢查鼓4之最低部份饋送至後表面檢 查鼓5，保持於後表面檢查鼓5之外圓筒5 2之外周表面 上，並由外圓筒5 2之轉動而向下攜行。在攜行之過程中 ，藥片由後表面攝影裝置8 (閱圖1 )攝影，並自後表面 檢查鼓6之最低部份退出至無缺陷退出槽9 1中。 如顯示於圖6，一壓縮空氣噴嘴4 1 2置於前表面檢 查鼓4中，在其最低部份處。藥片需由壓縮空氣噴嘴 412所噴出之壓縮空氣自前表面檢查鼓4移送至後表面 檢查鼓5。 更明確言之，如顯示於圖1 0，每一藥片” t ”如下 述自前表面檢查鼓4移送至後表面檢查鼓5。藥片” t” 一旦夾於前表面檢查鼓4之橡膠圈4 2 3及後表面檢查鼓 5之橡膠圈5 2 3之間。此時，自前表面檢查鼓4內所置 之壓縮空氣噴嘴4 1 2所噴出之壓縮空氣經由內圓筒4 1 之通槽4 1 1及外圓筒4 2之吸孔自外圓筒4 2之吸槽 42 1噴出。藥片” t”由如此所噴出之壓縮空氣自前表 面檢查鼓4之外周表面上放開，且同時由後表面檢查鼓5 之內圓筒5 1方吸住，被吸住於後表面檢查鼓5之外周表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） i .--I 1--1 -----^--— — 訂線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（26) 面上。如此，藥片” t ”自前表面檢查鼓4順利移送至後 表面檢查鼓5。 如顯示於圖6 ，一壓縮空氣噴射匣5 1 2置於後表面 檢查鼓5之最低部份處。壓縮空氣通常自壓縮空氣噴射匣 5 1 2噴出，且此壓縮空氣自外圓筒5 2之每一吸槽 5 2 1噴射通過內圓筒5 1之通槽5 1 1及外圓筒5 2之 吸孔5 2 2而至後表面檢查鼓5之外周表面上，故保持於 後表面檢查鼓5之外周表面上之藥片” t”需退出至無缺 陷退出槽9 1中。 如顯示於圖6，用以退出缺陷藥片之壓縮空氣噴嘴 5 1 3置於後表面檢查鼓5中，在後表面檢查鼓5之藥片 退出點之下游方之一偏離位置處。壓縮空氣如所需自壓縮 空氣噴嘴5 1 3噴出，且此壓縮空氣自外圓筒5 2之每一 吸槽5 2 1.噴出通過內圓筒5 1之通槽5 1 1及外圓筒 5 2之吸孔5 2 2。在前表面及/或後表面上具有外觀缺 陷之缺陷藥片” t ”自後表面檢查鼓5之外周表面上選擇 排除，並退出於一缺陷藥片退出槽9 3中。 雖未顯示，但本發明之藥片外觀檢查裝置包含一前及 後表面缺陷決定單位，用以處理由前表面攝影裝置7及後 表面攝影裝置8所攝取之每一藥片之前及後表面之影像， 並偵測藥片之前表面及/或後表面上有否缺陷。根據由前 及後表面缺陷決定單位所獲得之決定結果，壓縮空氣自壓 縮空氣噴嘴5 1 3噴出，且僅選擇缺陷之藥片” t ”由壓 縮空氣自後表.面檢查鼓5之周表面上排除，並退出於缺陷 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -29- -----.---7*---^ J--i 11 l·---訂·--------線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（27) 藥片退出槽93中。而且，缺陷藥片” t”被攜行至壓縮 空氣噴嘴5 1 3處，此可根據自藥片” t”之前或後表面 由前表面攝影裝置7或後表面攝影裝置8攝影之過去時間 容易獲知。 在圖9 ，參考編號9 5標示淸潔裝置，用以淸潔前表 面檢查鼓4及後表面檢查鼓5之外周表面。 以下說明用以饋送欲檢查之藥片” t ”於前表面檢查 鼓4之外周表面上之藥片饋送單位6。藥片饋送單位6包 含一藥片儲存部份6 1用以儲存自側表面檢查單位B之側 表面檢查鼓2上所退出之藥片；一振動板6 2用以攜行藥 片儲存部份6 1中之藥片至前表面檢查鼓4上； 及一藥片饋送滾子6 3用以移動藥片自振動板6 2之 前端至前表面檢查鼓4上。 如顯示於圖1 1及1 2，藥片儲存部份6 1包含一轉 動平台6 1 1由一馬達” m ”以特定速度轉動；一外室 6 1 2由環形周壁6 1 2 a構成於轉動平台6 1 1上，與 轉動平台6 1 1之轉動中心同心設置；一內室6 1 3由一 環形周壁6 1 3 a構成於轉動平台6 1 1上，此具有一直 徑小於外室6 1 2，且與轉動平台6 1 1之轉動中心偏心 設置於外室6 1 2內；及一交通構件6 1 4置於轉動平台 6 1 1上，同時位於外室6 1 2內。 構成內室6 1 3之周壁6 1 3 a在其一部份上具有交 通窗6 1 6與外室6 1 2交通。一障壁6 1 5 a設置於內 室6 1 3中，在接近交通窗6 1 6處。在內室6 1 3中之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -30- I I I 11 I I 7" 1 · 11 I l· I I I β ·1 — 111! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 86006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ——__B7___ 〜 五、發明說明（28) 藥片” t ” （此由轉動平台6 1 1轉動而環行移動）由障 壁6 1 5 a轉移至交通窗6 1 6方，並移動通過交通窗 6 1 6而至外室6 1 2。與障壁6 1 5 a相似之一障壁 6 1 5 b設置於外室6 1 2中，在接近交通構件6 1 4處 。已由離心力轉移至外室612之周邊部份之藥片由障壁 6 1 5 b轉回至外室6 1 2之內部，俾如此順利引導至交 通構件6 1 4。 如顯示於圖1 2，交通構件6 1 4構製成接近板形狀 ，沿外室6 1 2之周邊部份上彎成弧形。沿外室6 1 2之 周邊上延伸之交通構件614位置幾乎接觸轉動平台 6 1 1之位於外室6 1 2中之一部份。交通構件6 1 4之 一端與轉動平台6 1 1之轉動方向相對，及其另一端通過 外室612之周壁612a ，並連接至振動板62。交通 構件6 1 4具有多個（圖中爲六個）交通通道，其下表面 開放。交通通道6 1 7各具有一寬度及高度設定使在倒下 狀態中之藥片” t ”可通過其中。交通通道6 1 7之開放 下表面由轉動平台6 1 1關閉。交通通道6 1 7之位於外 室6 1 2中之一端在轉動平台6 1 1上開口，同時與轉動 平台6 1 1之轉動方向相對，及其另一端連接至振動板 62之藥片饋送通道621。 如顯示於圖1 3，設置振動板6 2，同時以一特定角 度向下朝前表面檢查鼓4傾斜，其一端置於前表面檢查鼓 4之外周邊表面附近，及其另一端連接至以上交通構件 6 1 4。振動板6 2 有多個（在本實施例中爲六個）藥 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） -31 - I---Ί--Ί--M J"""-----^---訂---------線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 586006 A7 —______ B7 五、發明說明（29) 片饋送通道6 1 2，各具有大小可使在倒下狀態中之藥片 ” t”通過。而且，藥片饋送通道6 2 1之位於前表面檢 查鼓4附近之一端部之上表面部份開放。 振動板6 2由一振動產生器細微振動（閱圖1 )。由 此振動，自交通構件6 1 4之交通通道引進於藥片饋送通 道6 2 1中之藥片” t”連續移動至藥片饋送通道6 2 1 之一端部，接近前表面檢查鼓4之外周表面。 藥片饋送滾子6 3構製成一彈性滾子，爲矽酮橡膠所 製。如顯示於圖1 3，藥片饋送滾子6 3之外周部份部份 通過在振動板6 2之一端部處所構製之上述開放部份而進 入藥片饋送通道6 2 1中。藥片饋送滾子6 3以適當恆定 之速度轉動，以適當之速度移動藥片” t”自振動板62 之一端部至前表面檢查鼓4上。 包含上述藥片儲存部份6 1 ，振動板6 2，及藥片饋 送滾子6 3之藥片饋送單位6用以連續饋送自側表面檢查 單位B之側表面檢查鼓2所退出之藥片在倒下狀態中至前 表面檢查鼓4之外周表面上。 更明確言之，自側表面檢查單位B之側表面檢查鼓2 上所退出之藥片” t”連續饋送通過交道槽6 5 (閱圖1 )而至藥片儲存部份6 1之內室6 1 3中。饋送於內室 613中之藥片” t”由轉動平台611之轉動環行移動 ，俾由離心力向外轉移，且其後移動通過交通窗6 1 6而 進入外室6 1 2中。在外室6 1 2中移動之藥片” t”轉 動，同時由轉動平台6 1 1之轉動所產生之離心力向外轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32- !!%!卜—丨訂---------線辛 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 A7 --- B7 五、發明說明（30) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 移’以進入交通構件6 1 4之交通通道6 1 7中。藥片” t ”然後被連續引導通過交通通道6 1 7而進入振動板 6 2之藥片饋送通道6 2 1中，其後由藥片饋送滾子6 3 移動自振動板6 2之一端部至前表面檢查鼓4之外周邊表 面上，並以特定速度連續饋送至前表面檢查鼓4。 以下說明本實施例中之藥片外觀檢查裝置之操作。 本實施例中之藥片外觀檢查裝置用以由側表面檢查位 B檢查自藥片饋送單位A所饋送之藥片之側表面，並選擇 排除在藥片之側表面上具有外觀缺陷之缺陷藥片； 饋送在側表面上無缺陷之所有藥片自側表面檢查單位 B之側表面檢查鼓2至前及後表面檢單位C之藥片儲存部 份61中；由前及後表面檢查單位C檢查藥片之前及後表 面，並選擇排除在藥片之前及後表面上具有外觀缺陷之每 一缺陷藥片，及收回來自前及後表面檢查單位C之前及後 表面檢查鼓5之在藥片之前及後表面上無外觀缺陷之無缺 陷藥片。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 首先，由藥片饋送單位A之漏斗1 1隨機饋送之藥片 由振動饋送器1 2以特定之速度放出於對齊及饋送裝置 1 3中，及由對齊及饋送裝置1 3放出在直立狀態中之藥 片於側表面檢查單位B之側表面檢查鼓2之外圓筒2 3上 所構製之保持袋2 3 1中。 如顯示於圖4及5，保持於側表面檢查鼓2之外圓筒 23之保持袋231中之藥片” t”被由外圓筒23之斷 續轉動向下攜行，同時保持於直立狀態。此時，藥片’’ t 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -33- 586006 A7 B7 五、發明說明（31) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ”滾動於連續轉動之內圓筒2 2之外周表面上所安裝之橡 膠圈2 2 3上。當每一藥片” t ”被攜行至攝影點上時， 在此，藥片欲由側表面攝影裝置3攝影，且外圓筒2 3之 轉動斷續停止，藥片” t ”滾動於連續轉動之內圓筒2 2 之外周表面上（在橡膠圈223上），同時保持及停止於 保持袋2 3 1中，即是，在其軸線上轉動。在此狀態’側 表面攝影裝置3對藥片” t ”攝影，以攝取藥片” t ”之 所有周圍側表面之影像。 藥片” t ”之側表面之影像由側表面缺陷決定單位處 理，以決定藥片” t ”之側表面上有否外觀缺陷。如決定 藥片” t ”之側表面有外觀缺陷，則缺陷之藥片如下退出 :即是，當缺陷之藥片由外圓筒2 3之斷續轉動攜行至圖 2所示之缺陷藥片退出點時，缺陷藥片由自內圓筒2 2之 壓縮空氣噴嘴2 14所噴出之壓縮空氣退出外圓筒2 3之 保持袋2 3 1，俾收回於缺陷回收罐3 3中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如決定藥片” t ”之側表面無外觀缺陷，此一無缺陷 之藥片由外圓筒2 3之斷續轉動進一步向下攜行，並在側 表面檢查鼓2之最低部份處由內圓筒2 2之空氣噴射空間 2 1 5所噴出之壓縮空氣退出外圓筒2 3之保持袋。如此 ，無缺陷之藥片” t”通過交通槽6 5連續放出於前及後 表面檢查單位C之藥片饋送單位6之藥片儲存部份6 1中 0 放出於藥片儲存部份6 1中之側表面上無外觀缺陷之 藥片” t ”通過交通槽6 5而_存於轉動平台6 1 1之位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _____B7____ 五、發明說明（32) 於內室613處之一部份中，如顯示於圖12。藥片” t ’’由轉動平台6 1 1之轉動在倒下之狀態中環行移動，內 室6 1 3中由離心力向外轉移，且其後移動通過內室 6 1 3之周壁6 1 3 a中所設置之交通窗6 1 6而至外室 6 1 2。移動於外室6 1 2中之藥片” t ”在到下狀態中 由轉動平台6 1 1之轉動環行移動，由離心力及周邊壁 6 1 3 a之外周表面向外推動，並在外室6 1 2中進一步 向外移動。如此向外移動之藥片” t ”在倒下狀態中進入 沿外室6 1 2之周邊部份上所設置之交通構件6 1 4之交 通通道6 1 7中，俾通過交通通道6 1 7而引進於振動板 62之藥片饋送通道621中。 如顯示於圖1 3，被引進於振動板6 2之藥片饋送通 道6 2 1中之藥片” t ”其後在保持於倒下狀態中由振動 板6 2之細微振動移動至接近前表面檢查鼓4之外周表面 處振動板6 2之一端部。藥片” t ”由以特定速度轉動之 藥片饋送滾子6 3以特定速度逐個自振動板6 2之該一端 部移動至前表面檢查鼓4之外周表面。 如顯示於圖8及9，被饋送於前表面檢查鼓4上之藥 片” t ”在倒下狀態中被吸引保持於外圓筒4 2之外周上 所安裝之橡膠圈4 2 3上，並由外圓筒4 2之連續轉動向 下攜行。在此，每列中之藥片” t ”以與藥片饋送滾子 6 3之轉動速度相當之恆定間隔自振動板6 2饋送至前表 面檢查鼓4 ; 然而，一列中之孳片” t ”之饋送時間與另一列中之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 35· ... ----^ I--------h — — — 訂· — I — — —--線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 586006 A7 B7 五、發明說明（33) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 藥片” t ”之饋送時間不同，且故此，如顯示於圖9 ’保 持於前表面檢查鼓4上之藥片” t ”在每一藥片列中以恒 定之間隔攜行，但在各別藥片列間隨機攜行。 在被吸引保持於前表面檢查鼓4之外圓筒4 2之外周 表面上之所攜行之每一藥片” t ”在圖6所示之攝影點上 由前表面攝影裝置7攝影，及藥片” t ”之前表面之影像 由前表面攝影裝置7所攝取。前及後表面缺陷決定單位處 理藥片” t ”之前表面之影像，以決定有否外觀缺陷。決 定結果儲存於前及後表面缺陷決定單位中。在以上攝影後 ，藥片” t ”被再向下攜行，並自前表面檢查鼓4之最低 部份移送至後表面檢查鼓5。 與前表面檢查鼓4同樣，被移送至後表面檢查鼓5之 藥片” t ”被吸引保持於外圓筒5 2之外周上所安裝之橡 膠圈5.2 3上，並由外圓筒5 2之轉動向下攜行。在圖6 所示之攝影點處，後表面攝影裝置8對每一藥片” t ”攝 影，以攝取藥片” t ”之後表面之影像。前及後表面缺陷 決定單位即時處理藥片” t ”之後表面之影像，以決定有 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 否外觀缺陷。決定結果儲存於前及後表面缺陷決定單位中 〇 如由前及後表面缺陷決定單位決定藥片在前或後表面 上具有外觀缺陷，此一缺陷藥片” t ”如以下退出：即是 ，當缺陷之藥片” t ”由外圓筒5 2之轉動攜行至圖6所 示之缺陷藥片退出點時，缺陷藥片” t ”由自後表面檢查 鼓5中所設置之壓縮_氣噴嘴513所噴出之壓縮空氣自 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . 一 586006 A7 B7 五、發明說明（34) 外圓筒5 2之外周表面排除，並通過缺陷藥片退出槽9 3 回收於缺陷藥片回收罐9 4中。 如決定藥片在前及後表面二者上無外觀缺陷，則無缺 陷藥片通過缺陷藥片退出點，並在圖6所示之藥片退出點 ，無缺陷藥片由後表面檢查鼓5中所設置之壓縮空氣噴射 匣5 1 2所噴出之壓縮空氣放出外圓筒5 2之外周表面。 無缺陷藥片移動通過無缺陷退出槽9 1 (閱圖1 )而至無 缺陷回收輸送帶9 2上，並由輸送帶9 2攜行至檢查裝置 外，俾如此回收。 其後，連續重複自漏斗1 1饋送藥片之步驟至由無缺 陷回收輸送帶帶出無缺陷藥片之步驟。如此，由本發明之 藥片外觀檢查裝置連續檢查藥片之側表面及前及後表面。 而且，本發明之側表面檢查裝置及前及後表面檢查裝 置可單獨使用。或且，本發明之側表面檢查裝置或前及後 表面檢查裝置可與已知之前及後表面檢查裝置或已知之側 表面檢查裝置合倂，以構成一藥片外觀檢查裝置。而且， 側表面檢查裝置及前及後表面檢查裝置之構造可適當改變 。例如，與藥片饋送單位A所用之振動饋送器1 2相似之 一簡單振動饋送器可用作前及後表面檢查裝置之藥片饋送 部份6 1 ’及用以自側表面檢查鼓2或後表面檢查鼓5退 出缺陷藥片之機構可適當更改。而且，每一檢查鼓及饋送 藥片之機構可適當更改，而不脫離本發明之範圍。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） -----_---7*---1 --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -37-

Claims (1)

1. 586006 __§___ 六、申請專利範圍 1 · 一種用以檢查藥片之側表面之裝置，包含： 一內圓筒，可以特定速度連續轉動； 一外圓筒，置於內圓筒之外周側，俾沿內圓筒之外周 表面上斷續轉動，外圓筒在其周壁中具有若干通孔形狀之 保持袋；及 一側表面攝影裝置，用以對在外圓筒之保持袋中所保 持之藥片攝影，從而攝取藥片之側表面之影像； 其中，該檢查裝置如下檢查扁平形狀之藥片之表面： 保持以其直徑方向朝向垂直方向上在直立狀態中之藥片於 斷續轉動之外圓筒之保持袋中；由外圓筒之斷續轉動攜行 藥片，同時使藥片滾動於連續轉動之內圓筒之外周表面上 ;在攜行操作之過程中，當外圓筒斷續停止Bf，由內圓筒 之連續轉動使藥片以其軸線轉動於保持袋中，及由側表面 攝影裝置對藥片攝影，從而攝取藥片之所有周圍之側表面 之影像；及處理如此所獲得之影像，從而偵測藥片之側表 面上有否缺陷。 2 .如申請專利範圍第1項所述之用以檢查藥片之側 表面之裝置，其中，內圓筒及外圓筒以可轉動之方式受支 持於一固定軸圓筒之外周周圍； 內圓筒之外周表面具有一軌道槽構製成凹口形狀之斷 面，軌道槽在圓筒方向上延伸，俾與外圓筒之保持袋相對 應；若干通孔構製於軌道槽中，在圓周方向上對齊；及至 少一對橡膠圈安裝於軌道槽之二邊緣部份上，以通孔置於 其間，保持於外圓筒之保持袋中之藥片由此攜行，同時沿 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 Η 頁I I I 通 I I 訂 • I I I I 祖 I I ▲ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -38- 六、申請專利範圍 軌道槽上滾動於橡膠圈上；及 (請先閲讀背面之注意事項再Wk本頁) 用以吸引軸圓筒之內部之一吸窗設置於軸圓筒中，至 少在與藥片攝影點相對應之位置，從而經由吸窗及內圓筒 之通孔吸引內圓筒之軌道槽之內部，俾在攝影期間中藥片 在其軸線上轉動，在由吸力吸引於內圓筒之外周周表面上 之狀態中。 3 .如申請專利範圍第1或2項所述之用以檢查藥片 之側表面之裝置，另包含： 一缺陷退出機構，在攜行操作之過程中，用以選擇退 出保持於外圓筒之保持袋中之所攜行之藥片；及 一側表面缺陷決定單位，用以處理藥片之側表面之影 像，從而決定有否外觀缺陷； 其中，由側表面缺陷決定單位決定爲側表面有外觀缺 陷之缺陷藥片之藥片由缺陷退出機構退出保持袋。 4 ·如申請專利範圍第3項所述之用以檢查藥片之側 表面之裝置，其中，該缺陷退出機構構造成一壓縮空氣噴 射機構，用以由依側表面缺陷決定單位所獲得之決定結果 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ，由軸圓筒中所設置之壓縮空氣噴射口噴射壓縮之空氣， 從而由軸圓筒之壓縮空氣噴出口噴出壓縮之空氣通過內圓 筒中所設置之通孔而進入外圓筒之保持袋中，退出保持袋 中所保持之缺陷藥片。 5 · —種用以檢查藥片之前及後表面之裝置，包含： 一前表面檢查鼓，用以保持扁平形狀之藥片於其外周 表面上，藥疗在倒T里態中，其厚度方向朝向垂直方向， •39· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 586006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 一後表面檢查鼓，置於其外周表面接近前表面檢查鼓 之外周表面之狀態，用以接收來自前表面檢查鼓之藥片， 在此，藥片在翻轉狀態中，保持在倒下狀態中之藥片於其 外周表面上，並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 一前表面攝影裝置，用以對保持於前表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之前表面之影像； 一後表面攝影裝置，用以對保持於後表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之後表面之影像；及 一藥片饋送單位，用以饋送藥片於前表面檢查鼓之外 周表面上，該藥片饋送單位包含··一振動板，具有藥片饋 送通道各具有大小可容許在倒下狀態中之藥片通其中，振 動板以一特定角度對前檢查鼓向下傾斜，振動板之一端在 接近前表面檢查鼓之外周表面處；及一藥片儲存部份，用 以儲存特定量之藥片，該藥片儲存部份設置於振動板之另 一端處，在藥片儲存部份中之藥片由此連續引進於振動板 之藥片饋送通道中，及如此引進於藥片饋送通道中之藥片 由振動板之振動連續移動至振動板之該一端部，並自振動 板之該一端部饋送至前表面檢查鼓上； 其中，前表面檢查鼓及後表面檢查鼓各包含一吸槽構 製於其外周表面中，沿圓周方向延伸，若干吸孔構製於吸 槽中，在圓周方向上對齊，及至少一對橡膠圈安裝於吸槽 之二側邊部份上，以吸孔置其間，藥片從而由通過吸孔自 該鼓內部吸引吸槽之部所獲g之吸力吸引保持，同時平 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事 I I ·良· 項再填寫本 -------訂--------- 線- 本頁) 經濟部智慧財.產局員工消費合作社印製 -40- 586006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 躺於該對橡膠圈上。 6 ·如申請專利範圍第5項所述之用以檢查藥片之前 及後表面之裝置，其中，藥片饋送單位另包含一藥片饋送 滾子可在所需之速度上轉動，該滾子置於振動板之一端處 ，與藥片饋送通道接觸或接近，藥片從而由藥片饋送滾子 之轉動自振動板之一端部移動至前表面檢查鼓上，從而以 所需之速度饋送。 7 ·如申請專利範圍第5項所述之用以檢查藥片之前 及後表面之裝置，其中，藥片饋送單位之藥片儲存部份包 含： 一轉動平台，可在特定速度上轉動； 一外室，由與轉動平台之轉動中心同心設置之一環形 周壁構成於轉動平台上； 一內室·，由一環形周壁構成於轉動平台上，位於外室 內，具有一直徑小於外室，且此對轉動平台之中心偏心， 內室之周壁在其一部份處具有一交通窗與外室相通；及 一交通通道，具有在外室內之一端位於轉動平台之一 部份上，及另一端與振動板之藥片饋送通道相通； 其中，藥片饋送於轉動之轉動平台之該部份上之內室 中’由離心力移動通過交通窗而進入外室中，由轉動平台 之轉動引進於交通通道中，及自交通通道連續引進於振動 板之藥片饋送通道中。 8 ·如申請專利範圍第5項所述之用以檢查藥片之前 及後表面之裝置，其中，前表面檢查鼓及後表面檢查鼓各 .w.·. 一.一 ' < 二一― 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） :41 - (請先閱讀背面之注意事項再珠寫本頁) _______ 太 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8B8C8D8 586006 六、申請專利範圍 包含： 一內圓筒，具有一通槽沿圓周方向延伸，或若干通孔 沿圓周方向對齊，至少在藥片攜行範圍中；及 一外圓筒，置於內圓筒之外周側，並可沿內圓筒之外 周表面上以一特定速度轉動，外圓筒具有該吸槽，吸孔， 及橡膠圈； 其中，外圓筒之吸槽內部自內圓筒之內部通過內圓筒 中所構製之通槽或通孔吸引。 9 ·如申請專利範圍第5至8項之任一項所述之用以 檢查藥片之前及後表面之裝置，另包含： 一缺陷退出機構，在攜行操作之過程中，用以選擇退 出保持於後表面檢查鼓之外周表面上之所攜行之藥片；及 前及後表面缺陷決定單位，用以處理由前表面攝影裝 置及後表面攝影裝置所攝取之藥片之前及後表面之影像， 從而決定有否外觀缺陷； 其中，由前及後表面缺陷決定單位決定在前表面及/ 或後表面具有外觀缺陷之缺陷藥片由缺陷退出機構選擇退 出後表面檢查鼓。 1 0 .如申請專利範圍第9項所述之用以檢查藥片之 前及後表面之裝置，其中，該缺陷退出機構構造成一壓縮 空氣噴射機構，用以依前及後表面缺陷偵測單位所獲得之 決定結果，自後表面檢查鼓中所設置之壓縮空氣噴射部份 噴射壓縮之空氣，從而被攜行至缺陷退出點上同時保持於 後表面檢查鼓之外周g面上之$陷藥片由壓縮空氣噴射部 (請先閲讀背面之注意事項再瑰寫本頁) -------—訂！ ！·線· 太 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -42· 586006 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 份噴射壓縮空氣於後表面檢查鼓之吸槽中，而選擇退出後 表面檢查鼓之外周表面。 1 1 · 一種藥片外觀檢查裝置，包含一側表面檢查單 位，又一前及後表面檢查單位， 該側表面檢查單位包含： 一內圓筒，可在特定速度上連續轉動； 一外圓筒，置於內圓筒之外周側，俾可沿內圓筒之外 周表面上斷續轉動，外圓筒在其周壁中具有若干通孔形狀 之保持袋；及 一側表面攝影裝置，用以對在外圓筒之保持袋中所保 持之藥片攝影，從而攝取藥片之側表面之影像； 其中，該檢查裝置檢查扁平形狀之藥片之側表面：保 持以其直徑方向朝向垂直方向上之在直立狀態中之藥片於 斷續轉動之外圓筒之保持袋中；由外圓筒之斷續轉動攜行 藥片’同時使藥片滾動於連續轉動之內圓筒之外周表面上 ;在攜行操作之過程中當外圓筒斷續停止時，使藥片由內 圓筒之連續轉動以其軸線轉動於保持袋中，及由側表面攝 影裝置對藥片攝影，從而攝取藥片之所有周圍側表面之影 像；及處理如此所獲得之影像，從而偵測藥片之側表面上 有否缺陷； 該前及後表面檢查單位包含： 一前表面檢查鼓，用以保持扁平形狀之藥片於其外周 表面上’藥片在倒下狀態中，其厚度方向朝向垂直方向， 並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 43 - (請先閱讀背面之注意事項再 本頁) > 良______ tr---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8B8C8D8 586006 六、申請專利範圍 一後表面檢查鼓，置於其外周表面接近前表面檢查鼓 之外周表面之狀態，用以接收來自前表面檢查鼓藥片，藥 片在翻轉狀態中，保持在倒下狀態中之藥片於其外周表面 上，並由該鼓以特定速度轉動而攜行藥片； 一前表面攝影裝置，用以對保持於前表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之前表面之影像； 一後表面攝影裝置，用以對保持於後表面檢查鼓之外 周表面上之藥片攝影，從而攝取藥片之後表面之影像；及 一藥片饋送單位，用以饋送藥片於前表面檢查鼓之外 周表面上，該藥片饋送單位包含：一振動板，具有藥片饋 送通道各具有大小可容許在倒下狀態中之.藥片通其中，振 動板以一特定角度對前檢查鼓向下傾斜，振動板之一端在 接近前表面檢查鼓之外周表面處；及一藥片儲存部份，用 以儲存特定量之藥片，該藥片儲存部份設置於振動板之另 一端處，在藥片儲存部份中之藥片由此連續引進於振動板 之藥片饋送通道中，及如此引進於藥片饋送通道中之藥片 由振動板之細微振動連續移動至振動板之該一端部，並自 振動板之該一端部饋送至前表面檢查鼓上； 其中，前表面檢查鼓及後表面檢查鼓各包含一吸槽構 製於其外周表面中，沿圓周方向延伸，若干吸孔構製於吸 槽中，在圓周方向上對齊，及至少一對橡膠圈安裝於吸槽 之二側邊部份上，以吸孔置於其間，藥片從而通過吸孔自 該鼓內部吸引吸槽之內部所獲得之吸力吸引保持，同時平 躺於該對橡膠圈上； (請先閲讀背面之注意事 I ϋ I 項再 ϋ ΛΜΜβ em§ n ϋ I ϋ β 1 eMmm mame I mKf emMm I fc 本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -44 - 經濟部智慧財，產局員工消費合作社印製 586006 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 該藥片外觀檢查裝置用以由側表面檢查單位檢查藥片 之側表面，及選擇退出各在側表面上具有外觀缺陷之缺陷 藥片；饋送在側表面上無缺陷之所有藥片自側表面檢查鼓 至前及後表面檢查單位之藥片儲存部份中；由前及後表面 檢查單位檢查藥片之前及後表面，並選擇退出各在前及後 表面上有外觀缺陷之缺陷藥片；及自前及後表面檢查單位 之後表面檢查鼓收回在側表面及前及後表面上無外觀缺陷 之無缺陷藥片。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項所述之藥片外觀檢查 裝置’其中，該裝置用以饋送欲檢查之藥片於前及後表面 檢查單至之藥片儲存部份中；由前及後表面檢查單位檢查 藥片之前及後表面，並選擇退出在前及後表面上具有外觀 缺陷之缺陷藥片；改變在前及後表面上無外觀缺陷之所有 藥片之姿態自倒下姿態至直立姿態，並饋送藥片自前及後 表面檢查單位之後表面檢查鼓至側表面檢查單位之側表面 檢查鼓上；由側表面檢查單位檢查藥片之側表面，並選擇 退出在側表面上具有外觀缺陷之缺陷藥片；及自側表面檢 查單位之側表面查鼓收回在側表面及前及後表面上無外觀 缺陷之無缺陷藥片。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項所述之藥片外觀檢查 裝置，其中，內圓筒及外圓筒以可轉動之方式受支持於固 定軸圓筒之外周周圍； 內圓筒之外周表面具有一軌道槽構製成凹口形狀之斷 面，軌道槽延伸於圓周方向上，與外圓筒之保持袋相對應 二.. _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -45- 586006 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 d!六、申請專利範圍 ;若干通孔構製於軌道槽中，在圓周方向上對齊；及至少 一對橡膠圈安裝於軌道槽之二側邊部份上，以通孔置於其 間’由此保持於外圓筒之保持袋中之藥片沿軌道槽上受攜 行，同時滾動於橡膠圈上；及 用以吸引軸圓筒內部之一吸窗設置於軸圓筒中，至少 在與一藥片攝影點相對應之位置，從而通過吸窗及內圓筒 之通孔吸引內圓筒之軌道槽內部，俾在攝影之期間中，藥 片在其軸線上轉動，在由吸力吸引於內圓筒之外周表面上 之狀態。 1 4 ·如申請專利範圍第1 1項所述之藥片外觀檢查 裝置，其中，另包含： 一缺陷退出機構，在攜行操作之過程中，用以選擇退 出保持於外圓筒之保持袋中被攜行之藥片；及 一側表面缺陷決定單位，用以處理藥片之側表面之影 像，從而決定有否外觀缺陷； 其中，由側表面缺陷決定單位決定在側表面上有外觀 缺陷之缺陷藥片由缺陷退出機構選擇退出保持袋。 1 5 ·如申請專利範圍第1 4項所述之用以檢查藥片 之側表面之裝置，其中，該缺陷退出機構構造成一壓縮空 氣噴射機構，用以依側表面缺陷決定單位所獲得之決定結 果，由軸圓筒中所設置之壓縮空氣噴射口噴出壓縮之空氣 ，從而保持於保持袋中之缺陷藥片由軸圓筒之壓縮空氣噴 射口噴出壓縮空氣通過內圓筒中所置之通孔而進入外圓筒 之保持袋中予以退出_。_ 閲 讀 背 面 之 注 項 Η 頁I I I I I I訂 霧 I I I I Φ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 46- 586006 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 1 6 ·如申請專利範圍第丨1項所述之藥片外觀檢查 裝置’其中，該藥片饋送單位另包含一藥片饋送滾子可在 所需之速度上轉動，及滾子置於振動板之一端，俾接觸或 接近藥片饋送通道，由此，藥片由藥片饋送滾子之轉動而 移動自振動板之該一端部至前表面檢查鼓上，俾從而以所 需之速度饋送。 1 7 ·如申請專利範圍第1 1項所述之藥片外觀檢查 裝置，其中，藥片饋送單位之藥片儲存部份包含： 一轉動平台，可在特定速度上轉動； 一外室，由與轉動平台之轉動中心同心設置之一環形 周壁構成於轉動平台上； 一內室，由一環形周壁構成於轉動平台上，位於外室 內，具有一直徑小於外室，且此對轉動平台之中心偏心， 內室之周壁在其一部份處具有一交通窗與外室相通；及 一交通通道，具有在外室內之一端位於轉動平台之一 部份上，及另一端與振動板之藥片饋送通道相通； 其中，藥片饋送於內室中在轉動之轉動平台之該部份 上，由離心力移動通過交通窗而進入外室中，由轉動平台 之轉動引進於交通通道中，及自交通通道連續引入於藥片 饋送通道中。 1 8 .如申請專利範圍第1 1項所述之藥片外觀檢查 裝置，其中，前表面檢查鼓及後表面檢查鼓各包含： 一內圓筒，具有一通槽沿圓周方向延伸，或若干通孔 沿圓周方向對齊，至在藥片攜_行範圍中；及 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公爱^ - 47- " (請先閲讀背面之注意事項^^寫本頁) I» 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8B8C8D8 586006 六、申請專利範圍 一外圓筒，置於內圓筒之外周側，並可沿內圓筒之外 周表面上以一特定速度轉動，外圓筒具有該吸槽，吸孔， 及橡膠圈； 其中，外圓筒之吸槽內部自內圓筒之內部通過內圓筒 中所構製之通槽或通孔吸引。 1 9 ·如申請專利範圍第1 1 ，1 2，1 6，1 7， 及1 8項之任一項所述之藥片外觀檢查裝置，另包含： 一缺陷退出機構，在攜行操作之過程中，用以選擇退 出保持於後表面檢查鼓之外周表面上之所攜行之藥片；及 前及後表面缺陷決定單位，用以處理由前表面攝影裝 置及後表面攝影裝置所攝取之藥片之前及後表面之影像， 從而決定有否外觀缺陷； 其中，由前及後表面缺陷決定單位決定在前表面及/ 或後表.面具有外觀缺陷之缺陷藥片由缺陷退出機構選擇退 出後表面檢查鼓。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述之藥片外觀檢查 裝置，其中，該缺陷退出機構構造成一壓縮空氣噴射機構 ，用以依前及後表面缺陷偵測單位所獲得之決定結果，由 後表面檢查鼓中所設置之壓縮空氣噴射部份噴射壓縮之空 氣，從而被攜行至缺陷退出點上同時保持於後表面檢查鼓 之外周表面上之缺陷藥片由壓縮空氣噴射部份噴射壓縮空 氣於後表面檢查鼓之吸槽中而選擇退出後表面檢查鼓之外 周表面。 (請先閲讀背面之注意事項再澳寫本頁) -----I--訂·！ ·線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 48 -