KR100776746B1 - 전자동 토관 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연탄보일러나 난로에 사용되는 토관(土管)을 일정형상으로 성형한 후 절단하는 성형장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 압출기에서 압출되는 중공형의 토관 일측에 자동으로 연탄받침턱이 형성되도록 함으로써 생산성 향상과 더불어 품질의 균일화와 비용절감 효과를 기대할 수 있게 된 전자동 토관 성형장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 전자동 토관 성형장치는 연탄보일러 또는 난로용 토관(土管)을 압출·성형하는 장치에 있어서 (a) 점성소재를 투입하기 위한 호퍼가 일측에 구비된 케이스와 (b) 상기 호퍼의 하부에 위치되는 나선부분을 따라 점성소재가 압출되도록 상기 케이스의 후단부에 설치된 스크루 및 (c) 점성소재가 토관 형태로 압출될 수 있도록 상기 케이스의 전면부에 조립된 내·외금형으로 구성되되, 내·외금형의 중심(선)과 스크루의 중심(선)이 서로 일치하고 외금형의 선단이 내금형의 선단보다 돌출되어 있도록 상기 케이스의 전면부에 상기 내·외금형이 조립·설치된 압출기 ; 내·외금형을 통해 압출되는 토관의 길이가 일정길이에 도달될 때마다 자동으로 절단되도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하게 설치된 커터 ; 상기 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 커터에 의한 토관의 절단작업 후에 구동되도록 함으로써 내금형과 외금형의 선단 사이로 노출되어 있는 토관의 말단을 연탄받침턱으로 가압·변형시키는 연탄받침턱가공기 ; 및 상기 압출기/커터/연탄받침턱가공기의 작동순서 및 작동시기를 제어하는 제어기 ; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

연탄연소통, 화덕, 토관, 내화 토관, 자동성형, 연탄받침턱, 압출기, 와이어 커터, 연탄받침턱가공기

Description

전자동 토관 성형장치{Forming Machine of clay tube for holed briquette}

도 1은 토관의 예시 사진.

도 2는 토관의 단면도.

도 3은 토관의 제작과정을 시간 순으로 나타낸 작업공정도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 토관 성형장치를 압출기 전면 쪽에서 바라본 개략 구성도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 토관 성형장치의 구성 원리를 나타낸 모형도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 토관 성형장치의 실물 사진.

도 7은 도 6의 전자동 토관 성형장치를 다른 각도에서 촬영한 사진.

도 8은 도 6의 전자동 토관 성형장치를 또 다른 각도에서 촬영한 사진.

도 9는 종래의 반자동 토관 성형장치를 나타낸 구성도.

[도면 부호의 설명]

100… 압출기 110… 외금형

120… 내금형 130… 심봉

140… 너트 150… 케이스

160… 원통 170… 고정부재

180… 호퍼 200… 커터

210… 와이어 220… 홀더

230… 왕복이송기구 300… 연탄받침턱가공기

310… 압형부재 320… 프레임

330… 가압기구 340… 왕복이송기구

341… 정역모터 342… 2절 링크기구

400… 안내대 500… 토관

510… 연탄받침턱 600… 제품취출기

700… 검출수단

본 발명은 유류비 인상으로 인해 최근 수요가 늘고 있는 연탄보일러나 난로용 토관(연탄연소통)의 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 종래 수작업으로 만들어 붙이던 토관 일측의 연탄받침턱이 흙 반죽과 같은 점성소재의 압출과정 중에 자동으로 성형되도록 한 전자동 토관 성형장치에 관한 것이다.

최근 원유와 가스의 가격이 급등함에 따라 대체재인 연탄의 사용량이 증가하 고 있고, 이에 따라 연탄보일러나 난로의 소비(생산)도 증가하고 있다.

도 1은 이러한 연탄보일러나 난로에 사용되는 여러 종류의 토관(연탄연소통)을 나타낸 예시 사진으로서 사용처나 사용목적에 따라 사진 (a) 내지 (c)에 나타낸 바와 같이 1구2탄식(연탄 2장)에서부터 3구3탄식(연탄 9장)까지 또는 그 외의 다양한 형태와 크기로 제작이 가능하다.

"화덕"으로도 불리는 연탄연소통의 소재로는 스틸/주철/시멘트/토류(土類)가 이용되며, 가격 면과 연탄가스에 대한 내부식성 측면에서 특히 토류가 많이 이용된다. 또한, 토류의 경우에는 내구성 향상에 필요한 각종 무기재료가 추가로 첨가되기도 한다.

도 2는 이러한 토관 중에서 과거 일반가정의 난방/취사용으로 흔히 사용되던 1구2탄식 토관의 종단면 형상을 나타낸 것으로서 토관(500)의 하단 내면을 따라 일정 폭의 연탄받침턱(510)이 토관의 내부중심을 향해 약간 돌출된 구조로 되어 있음을 알 수 있는데, 상기 연탄받침턱(510)은 재래식 부엌의 아궁이 바닥이나 연탄보일러 또는 난로의 바닥으로부터 구멍탄(구공탄)이 떠있게 함으로써 화력조절용 불구멍을 통해 유입된 공기가 구멍탄 아래쪽에서 위쪽으로 자연스럽게 유동하여 이상적인 연소가 이루어지도록 하는 역할을 수행한다.

도 3은 토관의 전체 제조과정을 시간순으로 나타낸 작업공정도로, 특히 종래 의 성형공정과 본 발명의 성형공정을 대비시켜 나타낸 것이다.

일반적으로 야적(野積)시킨 원료에는 덩어리진 흙과 골재가 포함되어 있으므로 진동스크린 등의 선별기를 이용하여 일정 크기 이상의 골재는 걸러내고 흙덩어리는 진동파쇄하여 일정 크기 이하의 원료만 선별한 다음(선별공정), 선별된 원료를 분쇄기에 투입하여 더욱 고운 입자가 되도록 분쇄한다(분쇄공정).

이렇게 하여 얻어진 분말 상의 원료는 숙성실로 옮겨져 숙성되고, 이때 간간이 물을 뿌려줌으로써 입자 사이의 점성을 증가시키게 된다(숙성공정).

어느 정도 숙성된 원료는 입자 간 점성이 더욱 증대되도록 통상의 교반기에 투입되어 교반되며, 이 과정에서 필요에 따라 조금씩 물이 첨가되어 압출하기에 적당한 점성을 갖는 소재로 만들어지게 된다(교반공정).

그 뒤, 상기 점성소재는 컨베이어 또는 그 밖의 운반수단을 통해 압출기에 투입되고, 압출기로부터 압출되는 점성소재의 길이가 토관 한 개의 길이와 같아질 때마다 절단된다(성형공정).

여기서, 이러한 절단작업은 종래의 경우에는 수동으로 이루어졌지만, 본 발명의 경우에는 자동으로 이루어지도록 구성되었다.

한편, 상기와 같은 일련의 공정을 거쳐 성형한 생 제품(green product)은 음지에서 건조된 후(음건공정), 소성공정(燒成)을 거쳐 출하된다.

첨부된 도 9는 상술한 여러 공정 중에서 특히 성형공정에 이용되던 종래 토관 성형장치(실용 공고번호 제1993-3320호; 연소통용 토관 이중 압출장치)의 일 예 를 나타낸 것으로서, 호퍼(20)와 스크루(2)가 설치된 압출기의 원통(1) 내부에 내통(3)을 위치시키되 원통과 내통의 중심축 및 선단(단면)이 서로 일치되도록 위치시키고 또한 압출기의 선단 측 전면에는 수작업에 의해 작동되는 와이어 커터(18)가 설치된 구성으로 이루어져 있다.

여기서, 미설명 부호 9는 토관과 더불어 작은 직경의 연소통이 동시에 이중 압출되도록 하는 심봉으로서 첨부된 도 9의 경우에는 스크루 쪽을 향해 있는 내통의 끝부분과 심봉 사이가 개방된 구조로 되어 있음에 반해, 종래 대부분의 토관 성형장치는 내통 끝부분과 심봉 사이가 막혀 있도록 내통의 끝부분이 심봉 쪽으로 오므려진 구조로 되어 있어 토관만 압출·성형이 될 수 있었다.

그런데 이러한 종래 구성의 압출·성형장치에 따르면 압출기로부터 압출되는 반제품 상태의 토관을 일정길이마다 와이어 커터로 절단한 후 상기 절단된 토관 일측에 연탄받침턱을 직접 만들어 붙일 수밖에 없었기 때문에, 제품의 생산속도가 떨어지는 단점과 함께 작업자의 숙련도에 따라 품질이 달라지는 문제가 있었다.

또한, 작업장에 생산인력을 배치하는 경우 일정에 차질이 없도록 인력관리를 해야 하고 작업환경과 근로여건 개선에 신경을 써야 하는 등 임금 이외의 비용요소가 원가계산에 반영될 여지가 많아 제품 가격상승과 더불어 기업이윤의 저하를 초래하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 토관 압출 시 자동으로 연탄받침턱이 형성되도록 하여 생산성 향상과 더불어 품질의 균일화 및 비용절감 효과를 기대할 수 있는 전자동 토관 성형장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 기술적 과제가 달성 가능한 본 발명의 전자동 토관 성형장치는, 연탄보일러 또는 난로용 토관(土管)을 압출·성형하는 장치에 있어서, (ⅰ) 점성소재를 투입하기 위한 호퍼가 일측에 구비된 케이스와 (ⅱ) 호퍼 하부에 위치되는 나선부분을 따라 점성소재가 압출되도록 상기 케이스의 후단부에 설치된 스크루 및 (ⅲ) 점성소재가 특정 형상의 토관으로 압출될 수 있도록 상기 케이스의 전면부에 조립된 내·외금형으로 구성되되, 내·외금형의 중심과 스크루의 중심이 일치되면서 상기 외금형의 선단이 내금형의 선단보다는 더 돌출되어 있도록 상기 케이스의 전면부에 내·외금형이 조립·설치된 압출기 ; 내·외금형 사이로 압출되는 토관의 길이가 일정길이가 될 때마다 자동으로 절단이 되도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하게 설치된 커터 ; 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 커터에 의한 토관의 절단작업이 종료된 이후에 구동되도록 함으로써 내·외금형의 선단 사이로 노출되어 있는 토관의 말단을 가압·변형에 의해 연탄받침턱으로 변형시키는 연탄받침턱 가공기 ; 및 상기 압출기/커터/연탄받침턱가공기의 작동순서 및 작동시기를 제어하는 제어기 ; 를 포 함하여 구성된 것을 특징으로 한다. (청구항 1)

상기 압출기의 외장을 형성하는 케이스는 예컨대 상자형태로 제작되거나 도 9의 원통(1)과 유사한 형태로 제작되거나 도 4와 같이 상자 안에 원통이 내장된 이중구조 형태로 제작될 수 있다.

케이스가 이중구조로 제작되는 경우 원통 안으로만 점성소재가 투입될 수 있도록 바깥쪽 상자의 후단부 상면을 관통하여 내측에 있는 원통까지 호퍼가 연결된다. 또한, 원통 안으로 투입된 점성소재가 압출기 전면으로 압출될 수 있도록 원통의 후단 쪽에는 스크루가 설치된다.

또한, 점성소재가 토관 형태로 압출될 수 있도록 케이스의 전면 중앙에 형성된 구멍 안으로는 내·외금형이 설치되는데 이때 외금형의 일단부는 상기 원통 내에 끼워지고 반대쪽의 타단부 외면에 형성된 플랜지는 구멍이 형성된 상기 케이스의 전면 쪽에 볼트로 고정된다.

내금형은 외면의 형상이 외금형의 내면 형상과 거의 비슷하면서 상기 내금형이 외금형보다 작게 제작되어 외금형의 내부에 설치되는데, 이때 내금형과 외금형은 서로 중심(선)이 일치되도록 동심 상으로 설치됨과 동시에 케이스의 전면 쪽에서 바라봤을 때 외금형의 선단이 내금형의 선단보다 좀 더 돌출된 상태에 있도록 설치된다.

내·외금형의 선단 간에 높이 차를 두는 것은 그 전에 행해진 절단작업에 의해 토관 하나가 성형·분리된 후, 내·외금형 사이에 다음번 토관의 연탄받침턱이 될 부분이 남아 있도록 하기 위해서이다.

이와 같이, 본 발명의 압출기는 케이스 전면에 대한 내·외금형의 조립위치 즉 선단 사이에 높이 차가 생기도록 설치한다는 점을 제외하면 종래 압출기와 그 구성이 비슷하다.

본 발명에 의한 전자동 토관 성형장치의 연탄받침턱가공기는 특허청구범위 제2항에 기재된 바와 같이, (ⅰ) 프레임과 (ⅱ) 상기 프레임을 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 이동시키는 왕복이송기구와 (ⅲ) 케이스 전면에 대해 수직으로 전진 및 후퇴가 될 수 있게 상기 프레임 상에 설치된 가압기구 및 (ⅳ) 내금형과 외금형의 선단 사이로 노출된 토관의 일부(말단)를 연탄받침턱으로 변형시키기 위하여 상기 가압기구의 선단에 장착된 압형부재를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상술한 제어기는 청구항 3에 기재된 바와 같이 압출기로부터 압출되는 토관의 길이나 무게 또는 압출용 스크루의 구동시간과 같은 제어파라미터가 목표치에 도달한 때 제어개시신호를 생성하는 검출수단과, 상기 제어개시신호가 유·무선을 통해 수신된 때 압출기의 스크루는 일시적으로 구동을 중지시키고 뒤이어 상기 커터와 연탄받침턱가공기가 순차적으로 구동되도록 하는 일련의 작업진행스케줄이 설정 가능한 제어설정부를 포함하여 구성될 수 있다.

제어파라미터가 무게인 경우 상기 검출수단으로는 로드셀이나 압력검출센서 가 이용될 수 있고, 길이인 경우는 길이측정용 광센서나 접촉스위치 등이 이용될 수 있으며, 스크루 구동시간인 경우는 타이머나 rpm검출기 등이 이용될 수 있다.

이 검출수단은 예컨대 압출기의 케이스나 연탄받침턱가공기의 프레임 또는 압출기 전면부 하측의 제품취출기에 고용된 형태로 제공될 수 있다.

또한, 상기 커터는 청구항 4에 기재되어 있는 것처럼, 토관 절단 시에 이용되는 와이어와, 상기 와이어가 팽팽하게 긴장(緊張)된 상태로 고정되는 홀더와, 상기 홀더가 토관에 대한 절단위치와 준비위치 사이를 왕복할 수 있도록 상기 홀더의 일측에 일단부가 고정된 왕복이송기구를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 왕복이송기구로는 (ⅰ) 유압이나 공기압으로 작동되는 피스톤에 의해 상기 연탄받침턱가공기와 커터가 작업위치와 복귀위치 사이에서 왕복이송이 되도록 하는 통상 구조의 피스톤-실린더기구 또는 (ⅱ) 모터의 회전운동이 직선운동으로 변환되는 링크기구에 의해 상기 연탄받침턱가공기와 커터가 작업위치와 복귀위치 사이에서 왕복이송이 되도록 하는 모터-링크기구 또는 (ⅲ) 그 밖의 기어조합이나 엘엠(LM: linear motion) 가이드와 같은 현존하는 모든 형태의 이송기계기구가 그대로 전용되거나 당업자의 용이실시 범위 내에서 일부 구조변경이 되어 적용될 수 있다. (청구항 5 및 6 참조)

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 토관 성형장치에 대해 설명한다.

실시예

첨부된 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자동 토관 성형장치의 개략 구성도이고, 도 5는 동 장치의 구성원리를 간략하게 나타낸 모형도이며, 도 6 내지 8은 실물을 여러 각도에서 찍은 사진이다.

첨부된 도면과 사진으로부터 알 수 있듯이, 본 실시예의 전자동 토관 성형장치는 진흙 등의 점성소재가 토관 형태로 압출되는 압출기(100)와, 상기 압출기의 전면부 좌우 양측에 구비되어 있는 토관 절단용 커터(200) 및 연탄받침턱가공기(300)와, 압출기(100)가 구동 중인 때에는 상기 압출기로부터 압출되는 토관을 떠받치면서 토관에 대한 절단작업이 종료된 이후에는 절단된 토관을 다음 공정으로 이송하는 제품취출기(600)와, 미리 설정해 놓은 제어스케줄에 따라 압출기/커터/연탄받침턱가공기/제품취출기의 작동시기와 작동순서가 자동제어되거나 이들 각 구성요소의 전부나 일부가 작업자에 의해 수동제어될 수 있는 제어기(미도시)로 구성되어 있다.

상기 압출기(100)는 직육면체 타입의 케이스(150) 내에 예를 들면 도 9의 종래 압출기가 내장된 구성으로 이루어져 있다. 그리고 상기 케이스의 상면 후단과 내부에는 각각 호퍼(180)와 원통(160)이 설치되어 있고, 이들 호퍼와 원통은 서로 연통되어 있다. 또한, 상기 원통의 내부중심에는 도 9와 같이 스크루(미도시)의 나선부분이 관통되어 있어, 상기 호퍼를 통해 투입된 점성소재가 상기 스크루의 압출작용을 받아 케이스 전면 측의 내·외금형 쪽으로 가압·이송된다.

케이스 전면 중앙에 설치되는 내·외금형 중 토관의 외면 형성에 관계되는 외금형(110)은 일단부가 케이스 내측의 원통(170)에 끼워짐과 동시에 그 반대쪽 타단부 외면에 형성되어 있는 플랜지가 볼트에 의해 케이스 전면에 고정된다.

또한, 외금형보다 조금 작게 비슷한 모양으로 제작한 내금형(120)은 상기 외금형의 내부중심에 위치된 심봉(130)에 장착되는데, 심봉이 관통되어 있는 상기 내금형 안팎으로는 너트(140)가 채워짐으로써 압출 중에 발생되는 점성소재와의 마찰로 인한 위치변화가 생기지 않도록 하였다. 여기서, 상기 심봉은 방사상으로 설치되는 다수의 고정부재(170)에 의해 외금형 내에 위치·고정되어 있다.

한편, 케이스 전면 중앙에 설치되는 내금형과 외금형은 중심(선)이 일치되면서도 외금형의 선단이 내금형의 선단보다 좀 더 돌출된 상태에 있도록 도 6과 같이 설치된다. 그 결과, 압출-성형-절단 작업을 거쳐 완성된 토관이 본 실시예의 성형장치로부터 제거되었을 때, 상기 내·외금형 사이에는 다음번 토관 제작 시 연탄받침턱이 될 부분이 남아 있게 된다.

본 실시예의 토관 절단용 커터(200)는 소위 말하는 와이어 커터로서 양단 사 이가 벌어져 있는 "ㄷ" 자형 홀더(220)에 고장력의 와이어(210)가 고정되어 있는 구조로 되어 있다. 또한, 이 홀더(220)의 우측 중앙에는 예컨대 도 4와 같이, 유압이나 공기압에 의해 구동되는 피스톤-실린더기구 타입의 왕복이송기구(230)가 연결되어 있어 피스톤의 왕복행정에 의해 상기 홀더가 토관에 대한 절단위치와 준비위치 사이를 왕복할 수 있도록 구성되어 있다.

압출기의 좌측 영역에 설치되는 본 발명의 연탄받침턱가공기(300)는 강판이나 빔 또는 형강 등을 이용하여 만든 프레임(320)과, 이 프레임을 케이스 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 이동시키기 위하여 상기 프레임의 일측에 연결해 놓은 왕복이송기구(340)와, 케이스의 전면에 대해 수직방향으로 신축운동이 이루어지도록 상기 프레임에 탑재한 가압기구(330) 및 이 가압기구의 선단에 장착한 압형부재(310)로 구성되어 있다.

본 실시예의 경우에는, 상기 왕복이송기구(340)가 일정각도 내에서 정·역회전하는 정역모터(341)와, 양단이 정역모터의 회전축과 프레임(320)에 각각 연결되어 있는 2절 링크기구(342)로 구성되어 있다.

따라서, 정역모터가 구동되면 상기 2절 링크기구의 링크운동(관절운동)에 의해 상기 프레임(320)이 케이스 전면의 상·하측에 설치된 안내대(400)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하게 되며, 이러한 원리는 커터(200)의 경우에도 마찬가지이다.

본 실시예의 제어기는 도 8에 도시되어 있듯이, 연탄받침턱가공기의 프레 임(320) 상단 일측에 설치된 광센서 타입의 검출수단(700)과, 상기 검출수단의 길이 검출값이 설정길이에 도달한 때 상기 압출기(100)의 구동을 일시 정지시킴과 동시에 약간의 시간 간격을 두고 상기 커터(200)와 연탄받침턱가공기(300)가 순차 구동되도록 하는 일련의 작업진행스케줄이 입력되는 제어설정부(미도시)로 구성되어 있다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 전자동 토관 성형장치에 의하면, 압출기에서 압출되는 토관의 길이가 설정길이에 도달한 것으로 검출수단에 의해 검출된 때 상기 제어기의 제어설정부에 입력된 작업진행스케줄에 따라 압출기 스크루는 일시적으로 정지되고, 뒤이어 커터가 구동되어 토관이 일정길이로 절단된 다음 제품취출기에 의해 다음 공정으로 운반되고, 그 후 연탄받침턱가공기가 압출기의 내외금형 앞으로 이동되어 연탄받침턱 가공작업이 수행된다.

그 결과, 일련의 연속된 작업에 의해 토관 일측에 자동으로 연탄받침턱이 형성됨으로써 종래보다 제품의 생산성과 품질의 균일화 및 비용절감 효과가 크게 증대될 수 있다.

Claims (6)

1. 연탄보일러 또는 난로용 토관(土管)을 압출·성형하는 장치에 있어서,

   점성소재를 투입하기 위한 호퍼가 일측에 구비된 케이스와, 상기 호퍼의 하부에 위치되는 나선부분을 따라 점성소재가 압출되도록 상기 케이스의 후단부에 설치된 스크루 및 점성소재가 특정 형상의 토관으로 압출되도록 상기 케이스의 전면부에 조립된 내·외금형으로 구성되되, 상기 내·외금형의 중심과 스크루의 중심이 서로 일치됨과 동시에 상기 외금형의 선단이 내금형의 선단보다 돌출되어 있도록 상기 케이스의 전면부에 상기 내·외금형이 조립·설치된 압출기 ;

   상기 내·외금형 사이로 압출되는 토관의 길이가 일정길이가 될 때마다 자동으로 절단되도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하게 설치된 커터 ;

   상기 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 왕복이송이 가능하도록 상기 케이스의 전면부 일측에 설치되되 상기 커터에 의한 토관의 절단작업 후에 작동되도록 함으로써 상기 내금형과 외금형의 선단 사이로 노출된 토관의 말단을 연탄받침턱으로 가압·변형시키는 연탄받침턱가공기 ; 및

   상기 압출기, 상기 커터와 상기 연탄받침턱가공기의 작동순서 및 작동시기를 제어하는 제어기 ;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 연탄받침턱가공기는

   프레임과, 상기 프레임을 케이스의 전면에 대해 상하 또는 좌우 방향으로 이동시키는 왕복이송기구와, 상기 케이스의 전면에 대해 수직 방향으로 신축운동이 이루어질 수 있도록 상기 프레임 상에 탑재된 가압기구 및 상기 내금형과 외금형의 선단 사이로 노출된 토관의 말단을 연탄받침턱으로 가압·변형시키기 위해 상기 가압기구의 선단에 장착된 압형부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어기는

   상기 압출기로부터 압출되는 토관의 길이 또는 무게가 제어목표치에 도달한 때 제어개시신호가 생성되는 검출수단과,

   상기 제어개시신호가 수신된 때 상기 압출기의 스크루는 정지되고 상기 커터와 연탄받침턱가공기는 순차적으로 구동되도록 하는 일련의 작업진행스케줄이 설정되는 제어설정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 커터는

   토관 절단용 와이어와, 상기 와이어가 긴장(緊張)된 상태로 고정되는 홀더와, 상기 홀더가 토관에 대한 절단위치와 준비위치 사이를 왕복할 수 있도록 상기 홀더의 일측에 일단부가 고정된 왕복이송기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.
5. 제2항 또는 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 연탄받침턱가공기의 왕복이송기구와 상기 커터의 왕복이송기구로는

   유압 또는 공기압으로 작동되는 피스톤에 의해 왕복행정이 이루어지는 피스톤-실린더기구가 사용된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.
6. 제2항 또는 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 연탄받침턱가공기의 왕복이송기구와 상기 커터의 왕복이송기구로는

   모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 링크기구에 의해 왕복행정이 이루어지는 모터-링크기구가 사용된 것을 특징으로 하는 전자동 토관 성형장치.

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