JP6970676B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット式プリンタが開示されている。インクジェット式プリンタでは、キャリッジが主走査方向に往復動可能な状態で設けられる。キャリッジには、記録ヘッドと光学センサが設けられる。キャリッジが用紙上を移動することで、紙端が光学センサにより検出される。インクジェット式プリンタでは、搬送駆動ローラ及び搬送従動ローラと排紙駆動ローラ及び排紙従動ローラが回転駆動され、用紙が副走査方向に搬送される。インクジェット式プリンタには、紙検出センサが設けられる。紙検出センサは、搬送駆動ローラの搬送方向上流側の位置で、用紙を検知する。インクジェット式プリンタでは、用紙のスキュー方向及びスキュー量が求められ、印刷エリアの先頭ラスタ位置及び最終ラスタ位置が決められる。

特許文献２には、フルカラーインクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、画像と共に四角形のタイル状の分割線が布帛に形成される。その後、布帛は、表裏反転された状態で搬送される。更に、先に布帛上に形成された分割線が、光学エリアセンサにより読み取られる。インクジェット記録装置では、表裏反転された布帛の歪み量が判定され、補正値が算出される。続けて、算出された補正値を用いた形状補正処理が次の画像領域に対して実行される。前述の画像領域は、検知された四角形タイル分割線領域の記録位置に対応する画像領域である。次に、形状補正処理された領域が左右反転される。更に、布帛の先に画像が形成された面と反対側の面に対し、画像の形成が行われる。

特許文献３には、立体感のある柄模様を有するカラミ織物の製造方法が開示されている。この製造方法では、インクジェット染色機のプリントヘッドの走行範囲に、白紙が固定され、白紙上に柄がプリントアウトされる。柄がプリントアウトされた白紙は、元図となる。この元図にカラミ織物が載せられ、カラミ織物が元図上に固定される。このとき、白紙の柄は、カラミ織物の柄と合致する。インクジェット染色機では、プリンタヘッドは、上下左右に移動して登録済みの柄情報に基づき、インク滴を噴射する。これに伴い、カラミ織物の柄の全部又は一部には、この柄に合わせたプリント模様が形成される。

この他、出願人は、特許文献４に示すインクジェット記録装置を提案している。インクジェット記録装置では、キャリッジに、識別マーク位置検知センサがインクジェット記録ヘッドに近接して配置される。識別マーク位置検知センサは、インクジェット記録ヘッドと共に編地上を移動し、編地に編み込まれた識別マークの位置を検知する。識別マークは、主走査方向に配列された複数のパターンに対応して主走査方向に配列される。インクジェット記録装置では、識別マーク位置検知センサからの検知信号に基づき、各パターンの副走査方向のずれ量が算出される。これに伴い、各パターンの画像の記録開始位置が調整される。

特開２００８−２２１７４８号公報 特開平１１−３１５４８４号公報 特開２００３−３３６１４６号公報 特開２００８−２４８４３７号公報

記録媒体を装飾するため、インクジェット記録装置を用いて記録媒体に所定の柄を記録することがある。インクジェット記録装置によれば、記録媒体に高精細な柄を記録することができる。装飾対象となる記録媒体には、種々の記録媒体が採用される。例えば、所定の柄が記録される表面に意匠が施された記録媒体が採用される。記録媒体の表面に施される意匠としては、記録媒体自体に形成された凹凸模様又は穴模様が例示される。記録媒体が凹凸模様又は穴模様が形成された態様である場合、このような記録媒体の装飾は、次の状態で行われることがある。前述の状態は、凹凸模様又は穴模様に対して柄の特定の領域を位置合わせした状態である。

インクジェット記録装置では、柄の記録時、記録媒体は、搬送部の搬送面に載せ置かれる。記録媒体は、剛性が低いことがある。この場合、剛性が低い記録媒体には、記録媒体が搬送面に載せ置かれた状態で、皺又は捩れが発生することがある。従って、インクジェット記録装置では、搬送面に載せ置かれた記録媒体に、引張力を作用させることがある。例えば、剛性が低く且つ伸長する記録媒体が更に意匠性を有する場合、張力に伴い記録媒体に発生する伸びが、一様とならないことが想定される。例えば、凹凸模様が形成された記録媒体では、厚みが薄い凹部は、厚みが厚い凸部より伸び易い。同様に、穴模様が形成された記録媒体では、穴部の周辺は、穴部から離間した部分より伸び易い。つまり、記録媒体が搬送面に載せ置かれた状態で、記録媒体に引張力を作用させる場合、記録媒体上の次の位置が想定された位置から位置ずれすることがある。前述の位置は、記録媒体に施された意匠における特定の部分の位置である。前述の位置ずれ量は、記録媒体の各部で異なることが想定される。そこで、発明者は、装飾用の柄の特定の領域を、意匠性を有する記録媒体の表面のうちの特定の意匠部分に記録可能とするため、柄の記録前に、記録媒体の状態を検出できる構成について検討した。

本発明は、装飾用の柄が記録される記録媒体の状態を検出できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記インクジェットヘッドより前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の表面を撮像する撮像部と、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記撮像部による撮像範囲を所定の光によって照らす照明部と、前記撮像部と前記照明部とを相対的に回動させ、前記撮像部による撮像方向に沿った第一仮想直線と、前記照明部による前記光の照射方向に沿った第二仮想直線と、のなす角度を調整する調整部と、前記キャリッジを前記搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させる移動部と、を備え、前記キャリッジには、前記調整部を含み、前記撮像部と前記照明部とを支持する支持部が設けられ、前記撮像部と前記照明部とは、前記主走査方向に並んだ状態で、前記支持部に支持され、前記キャリッジと共に前記主走査方向に往復移動する、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、柄の記録前に、柄が記録される記録媒体の表面を撮像することができる。撮像範囲を、所定の光によって照らすことができる。照明部からの光の照射角度を、記録媒体の表面状態に応じて調整することができる。撮像部による撮像範囲を撮像に適した状態で照らすことができる。キャリッジの主走査方向への往復移動に対応させて、撮像部と照明部を同一方向に移動させることができる。記録媒体の表面を、照明部からの光で照らしつつ、撮像部で撮像することができる。

インクジェット記録装置では、前記撮像部は、赤外線に対する感度を有するイメージセンサを含み、前記照明部は、前記光として赤外線を照射し、前記撮像範囲を赤外線によって照らす、ようにしてもよい。この構成によれば、撮像画像から記録媒体の表面の特定部分を精度よく検出することができる。例えば、記録媒体に記録媒体の状態を検出する指標としてのマークが予め形成されているとする。この場合、撮像画像では、マークの輪郭が明確になる。これに伴い、マークを精度よく検出することができる。

インクジェット記録装置では、前記撮像部は、前記第一仮想直線が前記搬送部で前記記録媒体が載せ置かれる搬送面に垂直な状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記照明部は、前記第二仮想直線が前記第一仮想直線に対して傾斜し且つ前記搬送面に対して傾斜した状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記調整部は、前記照明部を回動させ、前記第一仮想直線と前記第二仮想直線とのなす角度を調整する、ようにしてもよい。この構成によれば、撮像部を、記録媒体の表面に対して正対させた状態とすることができる。撮像部による撮像範囲を撮像に適した状態で照らしつつ、記録媒体の表面を撮像することができる。

本発明の他の側面は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記インクジェットヘッドより前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の表面を撮像する撮像部と、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記撮像部による撮像範囲を所定の光によって照らす照明部と、前記キャリッジを前記搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させる移動部と、を備え、前記キャリッジには、前記撮像部と前記照明部とを支持する支持部が設けられ、前記撮像部と前記照明部とは、前記主走査方向に並んだ状態で、前記支持部に支持され、前記キャリッジと共に前記主走査方向に往復移動する、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、柄の記録前に、柄が記録される記録媒体の表面を撮像することができる。撮像範囲を、所定の光によって照らすことができる。キャリッジの主走査方向への往復移動に対応させて、撮像部と照明部を同一方向に移動させることができる。記録媒体の表面を、照明部からの光で照らしつつ、撮像部で撮像することができる。

インクジェット記録装置では、前記撮像部は、赤外線に対する感度を有するイメージセンサを含み、前記照明部は、前記光として赤外線を照射し、前記撮像範囲を赤外線によって照らす、ようにしてもよい。この構成によれば、撮像画像から記録媒体の表面の特定部分を精度よく検出することができる。例えば、記録媒体に記録媒体の状態を検出する指標としてのマークが予め形成されているとする。この場合、撮像画像では、マークの輪郭が明確になる。これに伴い、マークを精度よく検出することができる。

インクジェット記録装置では、前記撮像部は、前記撮像範囲が前記搬送方向に沿った方向となるラインイメージセンサを含む、ようにしてもよい。この構成によれば、キャリッジを主走査方向の一方側から他方側へと１回移動させる毎に、記録媒体の表面のうち、搬送方向に沿った方向及び主走査方向の所定のエリアを撮像することができる。撮像可能となる前述のエリアは、例えば、搬送方向に沿った方向においてはラインイメージセンサの長さに対応し、主走査方向においては記録媒体の全幅に対応するエリアである。

本発明によれば、装飾用の柄が記録される記録媒体の状態を検出できるインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。 支持部の概略構成の一例を示す斜視図である。撮像部と照明部が支持部に支持された状態を示す。 上段は、第一実験の実験結果を示す撮像画像である。上段左側は、図２に示す角度θを１０°とし、赤外線を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。上段右側は、角度θを８０°とし、赤外線を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。下段は、第二実験の実験結果を示す撮像画像である。下段左側は、撮像方向を鉛直方向の上側から下側に向かう方向とし、赤外線を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。下段右側は、撮像方向を鉛直方向と水平方向に傾斜する方向とし、赤外線を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。各撮像画像は、記録媒体としての布帛の表面の特定部分を示す。 第三実験の実験結果を示す撮像画像である。左側は、赤外線を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。右側は、白色光を照射した状態で撮像された撮像画像を示す。各撮像画像は、記録媒体としての布帛の表面の特定部分を示す。 支持部の概略構成の他の例を示す斜視図である。撮像部と照明部が支持部に支持された状態を示す。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１を参照して説明する。インクジェット記録装置１０は、記録媒体を搬送し、記録媒体に所定の柄を記録する。記録媒体は、例えば、剛性が低く且つ伸長する材質によって形成される。実施形態では、記録媒体が布帛１５である場合を例として説明する。布帛１５は、前述したように、剛性が低く、布帛１５に張力が作用した場合、力が作用する方向に伸び易いという特性を有する。更に、布帛１５には、表面に凹凸模様が形成されている。この凹凸模様は、矩形状の凸部と凹部を含む。布帛１５の表面は、柄が記録される布帛１５の面である。実施形態では、布帛１５の表面には、主走査方向の第一側及び第二側に、搬送方向に一定の間隔で複数のマーク１６が形成されている。複数のマーク１６は、布帛１５を構成する織り組織又は編み組織によって形成される。マーク１６が織り組織又は編み組織によって形成される場合、マーク１６は、立体的な形状となる。図１と後述する図２及び図５では、マーク１６は、菱形（正方形）の形状として図示されている。但し、マーク１６の位置、形成方法又は形状は、前述した構成とは異なる構成としてもよい。マーク１６の位置、形成方法又は形状は、諸条件を考慮して適宜決定される。前述の各図では、マーク１６は、内部が黒塗りされた状態で図示されている。これは、マーク１６を、前述の各図に図示された他の部分と区別し易くするためである。主走査方向及び搬送方向については、後述する。柄の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。インクジェット記録装置１０は、搬送部２０と、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃと、キャリッジ４０と、移動部６０と、撮像部７０と、照明部８０と、制御装置９０を備える。

搬送部２０は、布帛１５を搬送する。実施形態では、搬送部２０によって布帛１５が搬送される方向を「搬送方向」という。インクジェット記録装置１０では、搬送部２０は、布帛１５を間欠的に搬送する。この点に関する説明は、後述する。搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、一対の搬送ローラ２１，２２と、無端ベルト２３と、第一モータ２５を備える。搬送ローラ２１は、キャリッジ４０より搬送方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２２は、キャリッジ４０より搬送方向の上流側に設けられる。無端ベルト２３は、環状のベルトである。無端ベルト２３は、張力が作用した状態で、搬送ローラ２１，２２に架け渡される。無端ベルト２３が搬送ローラ２１，２２に架け渡された状態において、搬送面２４は、搬送ローラ２１，２２の間で水平な状態となる。搬送面２４は、無端ベルト２３の外周面によって形成される。布帛１５は、搬送面２４に載せ置かれる。

第一モータ２５は、搬送ローラ２１に連結される。第一モータ２５としては、例えば、エンコーダを備えるサーボモータが採用される。第一モータ２５は、搬送ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ２２は、無端ベルト２３の回転に従動して、搬送方向に対応する方向に回転する。図１で、搬送ローラ２１の内部に示す矢印は、搬送ローラ２１の回転方向を示す。

インクジェット記録装置１０は、公知のインクジェット記録装置と同様、粘着部と、押圧部と、剥離部を備えてもよい。粘着部は、搬送面２４に全周に亘って設けられる。押圧部は、搬送部２０の搬送方向の上流側の端部に設けられる。押圧部は、搬送部２０に供給された布帛１５を粘着部が設けられた搬送面２４に押圧する。搬送部２０は、布帛１５が粘着部によって搬送面２４に固定された状態で、この布帛１５を搬送方向に搬送する。剥離部は、キャリッジ４０より搬送方向の下流側に設けられる。剥離部は、布帛１５を搬送面２４から剥離する。図１では、粘着部と押圧部と剥離部の図示は、省略されている。インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様の粘着部と押圧部と剥離部を採用することができる。従って、粘着部と押圧部と剥離部に関するこの他の説明は、省略する。

インクジェットヘッド３０Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃは、対応する色のインクを吐出する複数のノズルを含む。インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃによれば、布帛１５の表面にフルカラーの画像を記録することができる。布帛１５の表面に記録された画像は、装飾用の柄となる。図１で、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃより搬送方向の下流側に図示された布帛１５の部分に付した模様は、布帛１５の表面に記録された装飾用の柄に対応する。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃにそれぞれ供給される。図１では、ノズルと各色用のインクタンク及びインク流路の図示は、省略されている。

キャリッジ４０には、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃが搭載される。キャリッジ４０上で、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃは、主走査方向に隣り合う。主走査方向は、搬送面２４が水平な状態となる無端ベルト２３の幅方向に一致し、且つ搬送方向に直交する。主走査方向におけるインクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃの配列順序は、図１とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。実施形態では、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃが搭載されるキャリッジ４０の部分を「第一ベース部４１」という。キャリッジ４０は、第一ベース部４１の他、支持部４２を備える。支持部４２は、第一ベース部４１より搬送方向の上流側に設けられる。キャリッジ４０では、支持部４２は、第一ベース部４１に固定された状態となる。支持部４２は、撮像部７０と照明部８０を支持する。撮像部７０と照明部８０は、主走査方向に並んだ状態で、支持部４２によって搬送面２４の上方に支持される。支持部４２に関するこの他の説明は、後述する。

移動部６０は、キャリッジ４０を主走査方向に往復移動させる。移動部６０は、２個のプーリ６１，６２と、タイミングベルト６３と、第二モータ６４を備える。プーリ６１は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第一側に設けられる。プーリ６２は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第二側に設けられる。プーリ６２は、回転自在に支持される。タイミングベルト６３は、張力が作用した状態で、プーリ６１，６２に架け渡される。第二モータ６４は、プーリ６１に連結される。第二モータ６４は、プーリ６１を回転させる。図１で、プーリ６１の内部に示す矢印は、プーリ６１の回転方向を示す。キャリッジ４０は、ステー６５を介してタイミングベルト６３に取り付けられる。

撮像部７０は、搬送面２４の上方から、搬送部２０によって搬送される布帛１５の表面を撮像する。撮像部７０は、イメージセンサ７１を含む。撮像部７０では、イメージセンサ７１として、赤外線に対する感度を有するイメージセンサが採用される。この場合、イメージセンサ７１は、赤外線を検出する撮像素子を有する。更に、イメージセンサ７１は、ラインイメージセンサとされる。ラインイメージセンサは、リニアイメージセンサ又は１次元イメージセンサと称されることもある。即ち、撮像部７０は、イメージセンサ７１として、赤外線に対する感度を有するラインイメージセンサを含む。実施形態では、撮像部７０による１回の撮像（１走査分の撮像）によって撮像される搬送方向に沿った範囲を「撮像範囲Ｒ１」という。撮像範囲Ｒ１は、搬送方向に沿った方向におけるイメージセンサ７１の長さに対応する。搬送方向に沿った方向において、撮像範囲Ｒ１は、次の距離より広い範囲とされる。前述の距離は、搬送部２０によって搬送方向に間欠的に搬送される布帛１５の１回分の搬送量である。図１と後述する図２及び図５では、撮像範囲Ｒ１は、２点鎖線で示されている。前述の各図では、撮像部７０及び撮像範囲Ｒ１の関係を示す便宜上の図示部分は、２点鎖線で示されている。

照明部８０は、搬送面２４の上方から、撮像範囲Ｒ１を所定の光によって照らす。照明部８０からの照射光は、所定の波長を有する。実施形態では、照明部８０によって照らされる範囲を「照明範囲Ｒ２」という。照明範囲Ｒ２は、布帛１５の表面のうち、撮像範囲Ｒ１を含む所定の範囲である。照明部８０は、赤外線を照射するライン照明８１を含む。但し、照明部８０の照明装置は、ライン照明８１とは異なるタイプの赤外線を照射可能な照明装置としてもよい。図１と後述する図２及び図５では、照明範囲Ｒ２は、２点鎖線で示されている。前述の各図では、照明部８０及び照明範囲Ｒ２の関係を示す便宜上の図示部分は、２点鎖線で示されている。この他、前述の各図で所定の各部を示す破線は、かくれ線である。これら各図で、例えば、イメージセンサ７１とライン照明８１は、かくれ線で示されている。

インクジェット記録装置１０では、搬送方向におけるインクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃと撮像部７０及び照明部８０の位置関係は、次のようにされる。即ち、上述した通り、キャリッジ４０では、支持部４２が第一ベース部４１より搬送方向の上流側に設けられる。従って、撮像部７０と照明部８０は、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃより搬送方向の上流側に設けられる。

制御装置９０は、接続インターフェース９１と、制御部９２を備える。実施形態では、接続インターフェース９１を「接続Ｉ／Ｆ９１」と記載する。接続Ｉ／Ｆ９１には、例えば、第一モータ２５と第二モータ６４と撮像部７０と照明部８０が接続される。第一モータ２５のエンコーダから出力された検知信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。第二モータ６４のエンコーダから出力された検知信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。制御装置９０では、接続Ｉ／Ｆ９１は、第一モータ２５及び第二モータ６４の各エンコーダからの検知信号を制御部９２に出力する。撮像部７０で撮像された撮像画像に対応する撮像信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。制御装置９０では、接続Ｉ／Ｆ９１は、撮像部７０からの撮像信号を制御部９２に出力する。図１では、第一モータ２５、第二モータ６４、撮像部７０及び照明部８０と、接続Ｉ／Ｆ９１を接続する電気配線の図示は、省略されている。

制御部９２は、例えば、ＣＰＵと、記憶部と、ＲＡＭを含む。ＣＰＵは、演算処理を実行する。記憶部は、例えば、不揮発性のメモリ及びハードディスクの何れか一方又は両方である。記憶部には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作用のプログラムが記憶される。ＲＡＭは、ＣＰＵが記憶部に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。制御部９２は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作を制御する。制御部９２は、例えば、布帛１５への柄の記録を制御する。

インクジェット記録装置１０で布帛１５に柄が記録される場合、移動部６０と搬送部２０は、次のように動作する。即ち、移動部６０では、プーリ６１に連結された第二モータ６４が時計回りと反時計回りに往復して回転する。第二モータ６４の回転に伴い、プーリ６１が左右両側に往復して回転する。第二モータ６４が所定の方向に回転することでプーリ６１が左回転すると、タイミングベルト６３も左回転する。プーリ６２は、左回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ４０は、主走査方向の第二側から第一側に移動する。キャリッジ４０が主走査方向の第一側の移動端に到達すると、第二モータ６４の回転方向は反転し、プーリ６１は、右回転する。プーリ６１が右回転すると、タイミングベルト６３も右回転する。プーリ６２は、右回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ４０は、主走査方向の第一側から第二側に移動する。キャリッジ４０が主走査方向の第二側の移動端に到達すると、第二モータ６４の回転方向は再度反転し、プーリ６１は、再度左回転する。

搬送部２０は、次のキャリッジ４０の各移動に対応させて、布帛１５を搬送方向に搬送する。前述のキャリッジ４０の各移動は、キャリッジ４０の主走査方向の第二側から第一側への移動と、キャリッジ４０の主走査方向の第一側から第二側への移動である。即ち、搬送部２０による布帛１５の搬送は、前述のキャリッジ４０の各移動に応じて、間欠的に行われる。インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃは、キャリッジ４０が主走査方向に移動している所定のタイミングで、布帛１５に向けて、各ノズルから対応する色のインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃの各ノズルから吐出された各色のインクは、布帛１５の表面に着弾する。着弾した各色のインクによって布帛１５の表面に柄が記録される。

撮像部７０は、制御部９２からの指令信号に応じて、キャリッジ４０が主走査方向の第一側と第二側の間を移動している間、撮像範囲Ｒ１の撮像を繰り返す。その際、照明部８０は、制御部９２からの指令信号に応じて、赤外線の照射を開始させ、照明範囲Ｒ２を照らす。これに伴い、インクジェット記録装置１０では、撮像部７０は、キャリッジ４０が主走査方向の第二側から第一側又は第一側から第二側に移動する毎に、布帛１５の表面のうち、次の一部のエリアを撮像する。これに伴い、このエリアに対応する撮像データが生成される。前述した布帛１５の一部のエリアは、搬送方向に沿った方向においては撮像範囲Ｒ１に対応し、且つ主走査方向においては布帛１５の全幅に対応するエリアである。

制御部９２は、画像処理を実行する。この画像処理は、次の撮像データと柄データを処理対象とした画像処理である。前述の撮像データは、上述した撮像部７０による撮像によって生成された画像データである。前述の柄データは、布帛１５に記録される柄に対応する画像データである。柄データは、所定のアプリケーションプログラムを利用して、予め生成される。この画像処理で制御部９２は、撮像データに対応する撮像画像から、この撮像画像に含まれる複数のマーク１６を検出する。続けて、制御部９２は、検出された複数のマーク１６の各位置を示す位置情報を特定する。例えば、位置情報は、搬送方向に沿った方向及び主走査方向を基準とした２次元の座標値によって示される。制御部９２の記憶部は、次の位置情報を記憶する。前述の位置情報は、布帛１５が未変形である状態を対象とした複数のマーク１６の各位置を示す位置情報である。換言すれば、前述の位置情報は、布帛１５における複数のマーク１６の各位置を示す設計上（理論上）の位置情報である。インクジェット記録装置１０では、位置情報の基準となる原点位置が予め設定される。例えば、原点位置は、主走査方向の第一側又は第二側の移動端に移動した状態のキャリッジ４０の位置を示す２次元の座標値とされる。

次に、制御部９２は、特定された複数のマーク１６の各位置情報と、特定された複数のマーク１６に対応する複数のマーク１６の設計上の各位置情報に従い、柄データを変形する。例えば、特定された複数のマーク１６の各位置情報と設計上の各位置情報から、布帛１５が搬送方向に沿った方向に第一量だけ伸長していたことが検出されたとする。この場合、制御部９２は、所定のアプリケーションプログラムを利用して生成された柄データのうち、撮像データに対応するデータ部分を、第一量に対応する量だけ、搬送方向に沿った方向に伸張する。インクジェット記録装置１０では、制御部９２は、処理対象の撮像データに対応する布帛１５のエリアへのインクの吐出を、変形後の柄データのデータ部分に従い制御する。

＜支持部＞
支持部４２について、図１及び図２を参照して説明する。図２及び後述する図５で、ハッチングは、断面された部分を示す。支持部４２は、第二ベース部４３と、第一支柱部４４と、調整部４５を備える。第二ベース部４３は、第一ベース部４１と一体的に設けられる。キャリッジ４０では、第二ベース部４３は、第一ベース部４１の搬送方向の上流側で、且つ第一ベース部４１の主走査方向の第二側に設けられる（図１参照）。但し、第二ベース部４３は、第一ベース部４１に対して主走査方向の第二側とは異なる位置に設けられてもよい。例えば、第二ベース部４３は、第一ベース部４１の主走査方向の中央又は第一側に設けられてもよい。第一ベース部４１に対する第二ベース部４３の配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。

第二ベース部４３には、第一支柱部４４と調整部４５が設けられる（図２参照）。第一支柱部４４は、第二ベース部４３の鉛直方向の上側の面に固定される。第一支柱部４４には、撮像部７０が次の状態で設けられる。前述の状態は、搬送面２４の上方で、且つ撮像部７０による撮像範囲Ｒ１が搬送方向に沿った方向となる状態である。更に、撮像部７０は、イメージセンサ７１が水平面である搬送面２４に正対し、且つ撮像方向が鉛直方向の上側から下側に向かう方向となる状態で、第一支柱部４４に支持される。第一支柱部４４は、第一機構を含んでもよい。第一機構は、鉛直方向における撮像部７０の位置を調整する機構である。図１及び図２では、第一機構の図示は、省略されている。

調整部４５は、撮像部７０と照明部８０を相対的に回動させ、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する。第一仮想直線Ｌ１は、撮像部７０による撮像方向に沿った仮想直線である。従って、第一仮想直線Ｌ１は、搬送面２４に垂直な仮想直線でもある。第二仮想直線Ｌ２は、照明部８０による赤外線の照射方向に沿った仮想直線である。第二仮想直線Ｌ２は、第一仮想直線Ｌ１に対して傾斜し且つ搬送面２４に対して傾斜した仮想直線でもある。換言すれば、第二仮想直線Ｌ２は、鉛直方向と水平方向に対して傾斜した仮想直線となる。インクジェット記録装置１０では、調整部４５による角度θの調整は、照明部８０を回動させて行われる。

調整部４５は、ホルダ部４６と、第一シャフト４９と、回転体５０と、第二シャフト５３を備える。ホルダ部４６は、第二ベース部４３の鉛直方向の上側の面に固定される。第一シャフト４９は、搬送方向の下流側の端部がホルダ部４６に形成された貫通穴４７に挿入された状態で、ホルダ部４６に取り付けられる。回転体５０は、第一シャフト４９の搬送方向の上流側の端部に固定される。回転体５０には、第一シャフト４９の側とは反対側の端部に、第二シャフト５３を介して照明部８０が取り付けられる。

調整部４５では、ホルダ部４６にねじ込まれたねじ４８を緩めることで、貫通穴４７に挿入された第一シャフト４９を回転させることができる。第一シャフト４９の回転に伴い、第一シャフト４９に固定された回転体５０が回転する。これに伴い、回転体５０に第二シャフト５３を介して接続された照明部８０が、中心線Ｌ３を中心とした円周上を回動する。中心線Ｌ３は、第一シャフト４９の中心線（中心軸）に一致する直線である。調整部４５では、照明部８０を回動させ所定の位置に配置した状態で、ねじ４８が締め付けられる。ねじ４８の締め付けにより、第一シャフト４９は、ホルダ部４６に対して固定される。これに伴い、照明部８０を、搬送面２４の上方の所定の位置に位置決めすることができる。調整部４５は、第二機構を含んでもよい。第二機構は、例えば、回転体５０に設けられる。第二機構は、径方向における照明部８０の位置を調整する機構である。前述の径方向は、中心線Ｌ３を中心とする第一シャフト４９の径方向に一致する方向である。

調整部４５は、第三機構を含む。第三機構は、中心線Ｌ４を中心として照明部８０を回転させる機構である。第三機構は、例えば、回転体５０に形成された貫通穴５１に、照明部８０に接続された第二シャフト５３を挿入させた構造とされる。回転体５０の側面には、貫通穴５１に通じるねじ穴が設けられる。このねじ穴には、ねじ５２がねじ込まれる。第二シャフト５３の回転に伴う照明部８０の回転は、ねじ５２の先端を第二シャフト５３の外周面に接させることで拘束される。この状態で、照明部８０は、上述した位置決めされた位置から照明範囲Ｒ２を照らす。更に、撮像部７０は、照明部８０によって照らされた撮像範囲Ｒ１を撮像する。中心線Ｌ４は、第二シャフト５３の中心線（中心軸）に一致する直線で、且つ中心線Ｌ３と平行な直線である。図１及び図２では、第二機構の図示は、省略されている。図２で中心線Ｌ４の外周に示す矢印は、第三機構による照明部８０の回転方向を示す。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１０では、撮像部７０と照明部８０は、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃより搬送方向の上流側に設けられる（図１参照）。インクジェット記録装置１０では、キャリッジ４０は、移動部６０の動作に伴い、主走査方向に往復移動する。キャリッジ４０は、支持部４２を備える。支持部４２は、撮像部７０と照明部８０を支持する。支持部４２は、第一仮想直線Ｌ１が搬送面２４に垂直となる状態で、撮像部７０を支持する（図２参照）。支持部４２は、第二仮想直線Ｌ２が第一仮想直線Ｌ１に対して傾斜し且つ搬送面２４に対して傾斜した状態で、照明部８０を支持する（図２参照）。支持部４２は、調整部４５を備える。調整部４５は、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する。

そのため、キャリッジ４０の主走査方向への往復移動に対応させて、撮像部７０と照明部８０を同一方向に移動させることができる。柄の記録前に、柄が記録される布帛１５の表面を撮像することができる。撮像部７０を、布帛１５の表面に対して正対させた状態とすることができる。撮像範囲Ｒ１を、赤外線によって照らすことができる。照明部８０からの赤外線の照射角度を、布帛１５の表面状態に応じて調整することができる。撮像範囲Ｒ１を撮像に適した状態で照らしつつ、布帛１５の表面を撮像することができる。前述の照射角度は、搬送面２４（主走査方向の水平線）と第二仮想直線Ｌ２のなす角度である。

発明者は、角度θ（図２参照）と撮像画像の状態を確認する第一実験を行った。第一実験により、発明者は、角度θが撮像画像の状態に影響を与えることを確認した（図３上段参照）。撮像方向は、鉛直方向の上側から下側に向かう方向とした（図２参照）。照射光は、赤外線とした。第一実験では、次のような事象が認められた。即ち、角度θを大きくし、上述の照射角度を水平に近い状態とした場合（角度θ：８０°，照射角度：１０°）、マーク１６となり得る立体形状の部分に陰影が発生した（図３上段右側参照）。その結果、図３上段右側に示す通り、撮像画像が立体形状の検出には適さない状態となることが確認された。これに対し、角度θを小さくし、上述の照射角度を鉛直に近い状態とした場合（角度θ：１０°，照射角度：８０°）、マーク１６となり得る立体形状の部分に陰影の発生は認められなかった（図３上段左側参照）。その結果、図３上段左側に示す通り、立体形状を好適な状態で認識することができた。図３上段の左右両側に示す撮像画像は、角度θ及び照射角度を除き、同一条件で撮像された画像である。詳細な説明は省略するが、発明者は、角度θと撮像画像の状態の関係に関し、照射光を白色光とした実験も行った。その結果、発明者は、照射光が赤外線である場合と同様の結果が得られることを確認した。

更に、発明者は、撮像方向と撮像画像の状態を確認する第二実験を行った。第二実験により、発明者は、撮像方向が撮像画像の状態に影響を与えることを確認した（図３下段参照）。搬送面２４は、水平面とした。照射光は、赤外線とした。第二実験では、次のような事象が認められた。即ち、撮像方向を鉛直方向と水平方向に傾斜する方向とした場合（搬送面２４と第一仮想直線Ｌ１のなす角度：２０°）、立体形状のうち凹部のコントラストが低くなることが確認された（図３下段右側参照）。これは、前述した状態では、凹部が隠れた状態となり、凹部が写り難くなることが原因であると考えられる。これに対し、撮像方向を鉛直方向の上側から下側に向かう方向とした場合（搬送面２４と第一仮想直線Ｌ１のなす角度：９０°）、凹部のコントラストが低くなるといった状態は認められなかった（図３下段左側参照）。その結果、図３下段左側に示す通り、マーク１６となり得る立体形状を好適な状態で認識することができた。図３下段の左右両側に示す撮像画像は、角度θ及び照射角度を除き、同一条件で撮像された画像である。

（２）撮像部７０は、イメージセンサ７１を含む（図２参照）。撮像部７０では、イメージセンサ７１として、赤外線に対する感度を有するイメージセンサが採用される。撮像部７０による撮像範囲Ｒ１は、搬送方向に沿った方向とされる。照明部８０は、赤外線を照射するライン照明８１を含み、赤外線によって照明範囲Ｒ２を照らす。

そのため、主走査方向の第二側から第一側又は第一側から第二側といったキャリッジ４０の片道分の移動によって、布帛１５の表面のうち、搬送方向に沿った方向及び主走査方向の所定のエリアを撮像することができる。撮像可能となる前述のエリアは、搬送方向に沿った方向においては撮像範囲Ｒ１に対応し、主走査方向においては布帛１５の全幅に対応するエリアである。撮像画像では、マーク１６の輪郭が明確になる。これに伴い、マーク１６を精度よく検出することができる。その結果、マーク１６の位置情報の精度を高めることが可能となる。

このことは、例えば、発明者が行った第三実験の実験結果を示す図４から明らかである。即ち、図４左側に示す撮像画像（照射光：赤外線）では、図４右側に示す撮像画像（照射光：白色光）に対し、マーク１６となり得る立体形状のエッジ部分のコントラストが高くなる。その結果、図４左側に示す撮像画像では、立体形状の輪郭を明確に認識することができた。図４の左右両側に示す撮像画像は、照射光を除き、同一条件で撮像された画像である。撮像方向は、鉛直方向上側から下側に向かう方向とされ（図２参照）、角度θは、１０°に設定されている。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。

（１）インクジェット記録装置１０では、布帛１５への柄の記録は、移動部６０によってキャリッジ４０を主走査方向に往復移動させながら行われる（図１参照）。インクジェット記録装置としては、インクジェット記録装置１０とは異なるタイプの装置が実用化されている。この異なるタイプのインクジェット記録装置は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、各色用のインクジェットヘッドは、搬送方向に隣り合った状態で、第一ベース部４１に相当するキャリッジの部分に搭載される。ライン型のインクジェットヘッドでは、搬送方向に直交する方向に複数のノズルが配列される。搬送方向に直交する方向は、上記における主走査方向に対応する方向である。搬送方向に直交する方向は、無端ベルト２３の幅方向に一致する。この説明では、搬送方向に直交する方向を「直交方向」という。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、キャリッジは、直交方向に移動しない。従って、移動部６０は、省略される。搬送部２０は、布帛１５を搬送方向に連続的に搬送する。

インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃより搬送方向の上流側に撮像部７０と照明部８０を設ける実施形態の構成は、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に採用することもできる。この場合、撮像部７０と照明部８０は、各色用のインクジェットヘッドのうち、搬送方向の最上流側に設けられるインクジェットヘッドより搬送方向の上流側に設けられる。撮像部７０は、撮像範囲Ｒ１が直交方向となる状態で、キャリッジの支持部に支持される。照明部８０は、搬送方向に沿った方向に撮像部７０と並んだ状態で、支持部に支持される。搬送方向における撮像部７０と照明部８０の配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、照明部８０は、撮像部７０より搬送方向の上流側に設けられる。支持部は、調整部を備える。調整部は、撮像部７０と照明部８０を相対的に回動させ、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整する。例えば、調整部は、上記同様、照明部８０を回動させる。照明部８０からの赤外線の照射角度を、布帛１５の表面状態に応じて調整することができる。前述の照射角度は、搬送面２４（搬送方向に沿った水平線）と第二仮想直線Ｌ２のなす角度である。撮像方向は、上記同様、鉛直方向の上側から下側に向かう方向とされる。第一仮想直線Ｌ１は、水平面である搬送面２４に垂直な仮想直線となる。

ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、上述した通り、キャリッジは、直交方向に移動しない。従って、撮像部７０による撮像範囲Ｒ１は、直交方向において布帛１５の全幅以上の範囲とされる。この場合、照明部８０による照明範囲Ｒ２は、直交方向において布帛１５の全幅以上の範囲で且つ撮像範囲Ｒ１を含む所定の範囲とされる。１個のイメージセンサ７１で布帛１５の全幅以上となる前述の撮像範囲Ｒ１を撮像できないとする。この場合、撮像部は、複数のイメージセンサを含む撮像部としてもよい。複数のイメージセンサは、直交方向に布帛１５を横断した状態で配列される。１個のライン照明８１で布帛１５の全幅以上となる前述の照明範囲Ｒ２を照らすことができないとする。この場合、照明部は、複数のライン照明を含む照明部としてもよい。複数のライン照明は、直交方向に布帛１５を横断した状態で配列される。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置は、公知のインクジェット記録装置である。従って、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に関するこの他の説明は、省略する。インクジェット記録装置１０でも、複数のイメージセンサを含む撮像部とし、複数のライン照明を含む照明部としてもよい。複数のイメージセンサと複数のライン照明は、搬送方向に沿った方向に配列される。複数のイメージセンサが搬送方向に沿った方向又は直交方向に配列される場合、１回の撮像（１走査分の撮像）によって撮像される搬送方向に沿った方向又は直交方向の撮像範囲Ｒ１は、搬送方向に沿った方向又は直交方向における複数のイメージセンサ全体の長さに対応する。

（２）調整部４５は、ホルダ部４６と、第一シャフト４９と、回転体５０と、第二シャフト５３を備える（図２参照）。調整部４５では、ホルダ部４６のねじ４８を緩めることで、第一シャフト４９を回転させることができる。従って、調整部４５では、回転体５０を回転させることができる。照明部８０は、回転体５０の回転に伴い、中心線Ｌ３を中心として回動する。調整部４５では、照明部８０を回動させ所定の位置に配置した状態で、ねじ４８が締め付けられる。照明部８０が搬送面２４の上方の所定の位置に位置決めされる。これに伴い、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θが調整される。

調整部は、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θを調整可能な構成であれば、上記とは異なる構成としてもよい。例えば、調整部は、第四機構と第五機構と第六機構を組み合わせた構成としてもよい。第四機構は、照明部８０を主走査方向に移動させる機構である。第五機構は、照明部８０を鉛直方向に移動させる機構である。第六機構は、上述した調整部４５の第三機構と同様、照明部８０を搬送方向に沿った方向の軸（図２の「中心線Ｌ４」参照）を中心として回転させる機構である。移動方向が主走査方向となる第四機構と鉛直方向となる第五機構によって、照明部８０を２次元の平面内の所定の位置に移動させ、位置決めすることができる。第六機構によって、第四機構と第五機構により位置決めされた照明部８０を回転させ、照射方向と照明範囲Ｒ２の位置を調整することができる。照明範囲Ｒ２を、撮像範囲Ｒ１を含む範囲とすることができる。第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θは、撮像部７０を回動させて調整してもよい。この場合、調整部は、撮像部７０の側に設けられる。

（３）支持部４２は、調整部４５を備える（図２参照）。支持部４２では、調整部４５は、省略してもよい。この場合、照明部８０は、例えば、図５に示すような支持部４２によって支持される。図５に基づく説明では、図１に示すインクジェット記録装置１０との対応を明らかにするため、共通する又は対応する各部には、上記で用いた符号を付している。図５は、図２と同様の態様で示された図である。図５に示す支持部４２は、第二ベース部４３と、第一支柱部４４と、第二シャフト５３と、第二支柱部５４を備える。第二支柱部５４には、照明部８０が次の状態で設けられる。前述の状態は、搬送面２４の上方で、且つ照明範囲Ｒ２が撮像範囲Ｒ１と重なり合う角度θだけ、第二仮想直線Ｌ２を第一仮想直線Ｌ１に対して傾斜させた状態である。図５に示す支持部４２では、第一仮想直線Ｌ１と第二仮想直線Ｌ２のなす角度θは、所定の値に固定される。

図５に示す支持部４２は、上述した調整部４５の第三機構と同様、中心線Ｌ４を中心として照明部８０を回転させる機構を備える。即ち、第二支柱部５４に形成された貫通穴５５に、照明部８０に接続された第二シャフト５３が挿入される。第二支柱部５４の側面には、貫通穴５５に通じるねじ穴が設けられる。このねじ穴には、ねじ５６がねじ込まれる。第二シャフト５３の回転に伴う照明部８０の回転は、ねじ５６の先端を第二シャフト５３の外周面に接させることで拘束される。更に、図５に示す支持部４２でも、図１及び図２に示す支持部４２と同様、上述した第一支柱部４４の第一機構を設けてもよい。この他、図５に示す支持部４２でも、図１及び図２に示す支持部４２と同様、上述した調整部４５の第二機構に対応する機構を設けてもよい。この機構は、上述した径方向に対応する方向において、第二機構と同様、照明部８０の位置を調整する。図５では、図１及び図２と同様、第一機構と第二機構に対応する機構の図示は、省略されている。図５で中心線Ｌ４の外周に示す矢印は、第二シャフト５３と貫通穴５５とねじ５６による前述の機構による照明部８０の回転方向を示す。

（４）制御装置９０では、制御部９２は、撮像データと柄データを処理対象とした画像処理を実行する。この画像処理は、制御装置９０とデータ通信可能に接続された外部装置で、上記同様に実行されてもよい。外部装置としては、パーソナルコンピュータが例示される。外部装置には、撮像データが入力される。外部装置は、自装置の制御部における記憶部に、布帛１５が未変形である状態を対象とした複数のマーク１６の位置情報（設計上の位置情報）を記憶する。外部装置では、制御部は、上述した画像処理を実行する。即ち、外部装置の制御部は、例えば、布帛１５が搬送方向に沿った方向に伸長した量として第一量を検出する。更に、外部装置の制御部は、柄データのうち、撮像データに対応するデータ部分を、第一量に対応する量だけ、搬送方向に沿った方向に伸張する。柄データは、上記同様、所定のアプリケーションプログラムを利用して生成される。外部装置は、制御装置９０に変形後の柄データを送信する。制御装置９０では、制御部９２は、変形後の柄データを対象として、布帛１５への柄の記録を制御する。これに伴い、インクジェットヘッド３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃは、上記同様、布帛１５に向けて、各ノズルから対応する色のインクを吐出する。

１０ インクジェット記録装置、 １５ 布帛、 １６ マーク
２０ 搬送部、 ２１，２２ 搬送ローラ、 ２３ 無端ベルト
２４ 搬送面、 ２５ 第一モータ
３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ インクジェットヘッド
４０ キャリッジ、 ４１ 第一ベース部、 ４２ 支持部
４３ 第二ベース部、 ４４ 第一支柱部、 ４５ 調整部
４６ ホルダ部、 ４７ 貫通穴、 ４８ ねじ、 ４９ 第一シャフト
５０ 回転体、 ５１ 貫通穴、 ５２ ねじ、 ５３ 第二シャフト
５４ 第二支柱部、 ５５ 貫通穴、 ５６ ねじ、 ６０ 移動部
６１，６２ プーリ、 ６３ タイミングベルト、 ６４ 第二モータ
６５ ステー、 ７０ 撮像部、 ７１ イメージセンサ
８０ 照明部、 ８１ ライン照明、 ９０ 制御装置
９１ 接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、 ９２ 制御部
Ｌ１ 第一仮想直線、 Ｌ２ 第二仮想直線、 Ｌ３，Ｌ４ 中心線
Ｒ１ 撮像範囲、 Ｒ２ 照明範囲、 θ 角度

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の表面を撮像する撮像部と、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記撮像部による撮像範囲を所定の光によって照らす照明部と、
   前記撮像部と前記照明部とを相対的に回動させ、前記撮像部による撮像方向に沿った第一仮想直線と、前記照明部による前記光の照射方向に沿った第二仮想直線と、のなす角度を調整する調整部と、
   前記キャリッジを前記搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させる移動部と、を備え、
   前記キャリッジには、前記調整部を含み、前記撮像部と前記照明部とを支持する支持部が設けられ、
   前記撮像部と前記照明部とは、
   前記主走査方向に並んだ状態で、前記支持部に支持され、
   前記キャリッジと共に前記主走査方向に往復移動する、インクジェット記録装置。
2. 前記撮像部は、赤外線に対する感度を有するイメージセンサを含み、
   前記照明部は、前記光として赤外線を照射し、前記撮像範囲を赤外線によって照らす、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記撮像部は、前記第一仮想直線が前記搬送部で前記記録媒体が載せ置かれる搬送面に垂直な状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、
   前記照明部は、前記第二仮想直線が前記第一仮想直線に対して傾斜し且つ前記搬送面に対して傾斜した状態で、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、
   前記調整部は、前記照明部を回動させ、前記第一仮想直線と前記第二仮想直線とのなす角度を調整する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の表面を撮像する撮像部と、
   前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記撮像部による撮像範囲を所定の光によって照らす照明部と、
   前記キャリッジを前記搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させる移動部と、を備え、
   前記キャリッジには、前記撮像部と前記照明部とを支持する支持部が設けられ、
   前記撮像部と前記照明部とは、
   前記主走査方向に並んだ状態で、前記支持部に支持され、
   前記キャリッジと共に前記主走査方向に往復移動する、インクジェット記録装置。
5. 前記撮像部は、赤外線に対する感度を有するイメージセンサを含み、
   前記照明部は、前記光として赤外線を照射し、前記撮像範囲を赤外線によって照らす、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記撮像部は、前記撮像範囲が前記搬送方向に沿った方向となるラインイメージセンサを含む、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。

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