JP2022188140A - 錠剤充填装置、ｐｔｐ包装機、及び、ｐｔｐシートの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】両面に印刷が施される錠剤の外観品質の低下抑制を図ることのできる錠剤充填装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。【解決手段】錠剤充填装置２１は、供給シュート４６から供給される錠剤５を吸着保持して搬送する第１ロータリドラム４７と、該第１ロータリドラム４７により搬送される錠剤５の一方面に印刷を施す第１印刷装置５０と、前記第１ロータリドラム４７より受け渡され、前記一方面に印刷が施された錠剤５を吸着保持して搬送する第２ロータリドラム４８と、該第２ロータリドラム４８により搬送される錠剤５の他方面に印刷を施す第２印刷装置５１と、前記第２ロータリドラム４８より受け渡され、両面に印刷が施された錠剤５を、前記第２印刷装置５１により後に印刷された他方面が上側となるように錠剤５を反転して容器フィルム３のポケット部２へ充填する第３ロータリドラム４９とを備えている。【選択図】 図６

Description

本発明は、錠剤の両面に印刷を施す錠剤充填装置、及び、これを備えたＰＴＰ包装機、並びに、ＰＴＰシートの製造方法に関するものである。

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

ＰＴＰシートは、錠剤が収容されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

かかるＰＴＰシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に錠剤を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

近年では、インクジェット方式の印刷装置を用いて文字や記号などの識別情報を印刷した錠剤なども見受けられる（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１のような錠剤印刷装置を用いて事前に印刷を行った錠剤を多数、ＰＴＰ包装機のホッパ（錠剤貯留部）へ投入し、ここから順次、容器フィルムのポケット部に充填してＰＴＰシートを製造していくような場合には、例えばホッパ内や供給シュート内など、錠剤がポケット部に充填されるまでの間に、錠剤の印刷面が擦れたり欠けたりして印刷が不明瞭になるおそれがある。特に口腔内崩壊錠のような脆い錠剤の場合には、このような不具合がより顕著となるおそれがある。

これに対し、錠剤に印刷する機能を有したＰＴＰ包装機なども見受けられる（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１７－１６４４８８号公報 米国特許出願公開第２００８／０１５２７５６号

しかしながら、特許文献２のように、回転ドラムによって、容器フィルムのポケット部へ錠剤を順次搬送し充填していく過程において、該錠剤に対し印刷が行われた場合、該錠剤の印刷したばかりの印刷面が、インクの乾く間もなく直ちにポケット部と当接することとなるため、錠剤の印刷面がポケット部と擦れて印刷が不明瞭になるおそれがある。

近年、ＰＴＰシートの製造分野などにおいては、生産速度の高速化に伴い、錠剤の搬送速度（充填速度）の高速化が求められている。例えば１秒当たり１００個以上の錠剤を包装することが求められる場合もある。このような場合、上記不具合がより顕著となるおそれがある。

また、特許文献２では、錠剤がポケット部に充填された状態で、上を向いた該錠剤の他方面に対しても印刷をおこなっている。しかし、ポケット部の中では錠剤の姿勢も位置も安定せず、印刷精度が低下するおそれがある。

尚、片面印刷の錠剤であれば、常に印刷面が上側となるようにポケット部へ錠剤を充填することは可能となるが、完成した製品であるＰＴＰシートにおいて、印刷面が常に裏側（カバーフィルム側）を向いてしまい、ポケット部の表側（容器フィルム側）から錠剤の印刷面に印刷された情報を見ることができなくなり、利便性に欠ける。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面に印刷が施される錠剤の外観品質の低下抑制を図ることのできる錠剤充填装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．搬送される容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための錠剤充填装置であって、
所定の供給手段から供給される錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送される錠剤の一方面に印刷を施す第１印刷手段と、
前記第１搬送手段より受け渡され、前記一方面に印刷が施された錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送される錠剤の他方面に印刷を施す第２印刷手段と、
前記第２搬送手段より受け渡され、両面に印刷が施された錠剤を、前記第２印刷手段により後に印刷された他方面が上側となるように錠剤を反転して前記ポケット部へ充填可能な錠剤反転手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。

上記手段１によれば、両面に印刷が施された錠剤を容器フィルムのポケット部へ充填するにあたり、第２印刷手段によって後に印刷された他方面が上側となるように錠剤を反転してポケット部へ充填するので、充填された際にポケット部と接する面が、他方面よりも先に印刷されかつインクがより乾いた一方面となり、錠剤の印刷面がポケット部と擦れることにより生じ得る不具合が軽減される。

また、両面とも、錠剤を吸着保持した状態、すなわち錠剤の姿勢や位置が安定した状態で印刷が行われるため、より適切な位置に印刷を行うことができる。

結果として、印刷に擦れや欠けが無く、両面のより適切な位置に印刷が施された錠剤を容器フィルムのポケット部へ充填することができ、両面に印刷が施される錠剤の外観品質の低下抑制を図ることができる。

手段２．少なくとも前記第２搬送手段の吸着部を乾燥させるための第２搬送手段用の乾燥手段を備えたことを特徴とする手段１に記載の錠剤充填装置。

第２搬送手段の吸着部には、第１印刷手段によって印刷が施された錠剤の一方面が吸着するため、該一方面の印刷（インク）が転写されるおそれがある。ひいては、該第２搬送手段の吸着部に転写された印刷が、次に吸着搬送する別の錠剤に再転写されるおそれがある。

これに対し、上記手段２によれば、第２搬送手段の吸着部（そこに転写されたインク）を乾燥する乾燥手段を備えることにより、上記不具合の発生を抑制することができる。

手段３．前記錠剤反転手段は、
前記第２搬送手段より受け渡される錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な錠剤反転用の搬送手段を有し、
少なくとも前記錠剤反転用の搬送手段に吸着保持された錠剤の前記一方面を乾燥させるための錠剤用の乾燥手段を備えたことを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤充填装置。

上記手段３によれば、第１印刷手段によって先に印刷された錠剤の一方面を乾燥するための乾燥手段を備えることにより、上記手段１の作用効果をより高めることができる。

手段４．前記吸着部に錠剤を吸着した際、少なくとも前記錠剤の吸着面側の印刷部（文字や記号などの識別情報が印刷された部位）と前記吸着部とが非接触状態となるよう構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤充填装置。

上記手段４によれば、吸着部に錠剤を吸着した際、錠剤の吸着面（一方面又は他方面）側の印刷部が吸着部と擦れて印刷が不明瞭になるといった不具合の発生を抑制することができる。

尚、前記吸着部に錠剤を吸着した際、該吸着部と該錠剤との間に、該吸着部の内部と外部とを通気可能とする通気手段が形成されるよう構成されていることとしてもよい。

この場合、吸着部に錠剤を吸着した際、該吸着部と該錠剤との間に、外部から空気が流れ込む通気孔等の通気手段が形成されることで、錠剤の吸着面（一方面又は他方面）側の印刷部が乾燥しやすくなる。結果として、上記手段１等の作用効果をより高めることができる。

例えば、吸着部及び錠剤の少なくとも一方に溝部や切欠き部などを形成しておくことにより、吸着部に錠剤を吸着した際に、この溝部や切欠き部などが通気孔等を形成するような構成してもよい。

手段５．前記供給手段は、
錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送し前記第１搬送手段へ受け渡す供給用の搬送手段を備え、
前記供給用の搬送手段により搬送される錠剤の前記他方面を撮像可能な第１撮像手段と、
前記第１印刷手段よりも上流側にて、前記第１搬送手段により搬送される錠剤の前記一方面を撮像可能な第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段により取得された画像データに基づき、前記第１印刷手段及び前記第２印刷手段を制御可能な印刷制御手段とを備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤充填装置。

上記手段５によれば、少なくとも第１印刷手段による印刷処理を行う前段階において、第１撮像手段及び第２撮像手段から取得した画像データを基に事前に印刷対象となる錠剤の表裏や向きなどを把握することができる。

結果として、例えば表側にのみ割線を有した錠剤など、表裏や向きが存在する錠剤に対して、第１印刷手段及び第２印刷手段において、例えば表裏の印刷の向きを合わせるなど、適切な印刷処理を実行することができる。

手段６．前記搬送手段は、前記吸着部を有し、自身の回転に伴って錠剤を搬送する回転体（例えばロータリドラムや搬送ベルトなど）であることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の錠剤充填装置。

上記手段６によれば、搬送手段を回転体とすることで、錠剤の充填速度の高速化を図ると共に、装置のコンパクト化を図ることができる。

手段７．上記手段１乃至６のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段７のように、上記手段１等に係る錠剤充填装置をＰＴＰ包装機に備えることで、両面に印刷が施される錠剤を、外観品質を低下させることなく容器フィルムのポケット部に対し安定供給できると共に、錠剤の充填速度の高速化を図ることができる。

結果として、ＰＴＰシートの生産性の向上等を図ることができる。また、印刷不良の錠剤を含んだＰＴＰシートの発生を抑え、不良品として排除されるＰＴＰシートを減らすことができる。

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し錠剤を充填する充填手段としての錠剤充填装置と、前記ポケット部に前記錠剤が収容された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）とを備える。

手段８．容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）とを備え、
前記充填工程において、
錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤の一方面に印刷を施す第１工程と、
前記一方面に印刷が施された錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤の他方面に印刷を施す第２工程と、
前記両面に印刷が施された錠剤を、前記第２工程にて後に印刷された他方面が上側となるように錠剤を反転して前記ポケット部へ充填する第３工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

上記手段８によれば、上記手段７と同様の作用効果が奏される。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 （ａ）は錠剤の一方面を示す平面図であり、（ｂ）は錠剤の他方面を示す平面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 錠剤充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。 ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。 ロータリドラム及び固定バルブを示す一部破断斜視図である。 吸着部を示すロータリドラムの部分拡大断面図である。 錠剤充填工程の手順を示すフローチャートである。 別の実施形態における錠剤充填装置の概略構成を示す部分断面模式図である。 別の実施形態における錠剤充填工程の手順を示すフローチャートである。 （ａ）は、別の実施形態における錠剤の表面を示す平面図であり、（ｂ）は、その錠剤の裏面を示す平面図である。 別の実施形態における吸着部を示すロータリドラムの部分拡大平面図である。 別の実施形態における吸着部を示すロータリドラムの部分拡大断面図である。 （ａ）は、別の実施形態における錠剤を示す平面図であり、（ｂ）は、その錠剤の側面図である。

〔第１実施形態〕
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。

図２，４に示すように、本実施形態に係る錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５Ａと、該側面５Ａを挟む平坦面５Ｂ，５Ｃとを有した構成となっている。

尚、本実施形態に係る錠剤５に表裏の違いはなく、ここでは便宜上、ＰＴＰシート１に収容された状態（図２参照）において、ポケット部２の底壁部（天壁部）と相対向する側の錠剤５の平坦面５Ｂを「一方面５Ｂ」と称し、カバーフィルム４と相対向する側の錠剤５の平坦面５Ｃを「他方面５Ｃ」と称する。

また、錠剤５には、側面５Ａと一方面５Ｂとの境界部を面取りするようにテーパ部５Ｄが形成され、側面５Ａと他方面５Ｃの境界部を面取りするようにテーパ部５Ｅが形成されている。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、錠剤５の一方面５Ｂ及び他方面５Ｃには、それぞれ錠剤５に関する製品情報が印刷（印字）されている。図４（ａ），（ｂ）に示す例では、「製品名」として「ＡＢＣ」の文字が印刷され、「含量」として「２０」の数字が印刷されている。これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位が本実施形態の印刷部に相当する。

本実施形態では、一方面５Ｂ及び他方面５Ｃの両面において同一の内容が印刷されているが、これに限らず、一方面５Ｂ及び他方面５Ｃにおいて異なる内容が印刷される構成としてもよい。

ＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される（ポケット部形成工程）。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して錠剤５を吸着搬送し、各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する（充填工程）。錠剤充填装置２１の詳細については後述する。

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否かや、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤不良に関する検査を行うためのものである。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。加熱ロール２５の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の撓みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記検査装置２２によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

なお、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

また、図示は省略するが、ＰＴＰ包装機１０の下流側には、集積装置、移送装置、包装装置等が順に設置されている。そして、上記完成品用ホッパ４０に収容されたバラのＰＴＰシート１は、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で、集積装置において複数組ずつ積上げられる。積上げられた複数のＰＴＰシート１からなる集積体は、移送装置によってバンド結束されつつ包装装置へと移送され、包装装置においてピロー包装等される。

ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下において、上記錠剤充填装置２１の構成について図面を参照して詳しく説明する。図６は錠剤充填装置２１の概略構成を示す部分断面模式図である。

図６に示すように、錠剤充填装置２１は、錠剤５の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部４５、供給シュート４６、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９を備えている。

本実施形態においては、「貯留部４５及び供給シュート４６」が「供給手段」を構成し、「第１ロータリドラム４７」が「第１搬送手段」を構成し、「第２ロータリドラム４８」が「第２搬送手段」を構成し、「第３ロータリドラム４９」が「錠剤反転手段（錠剤反転用の搬送手段）」を構成する。また、各「ロータリドラム４７，４８，４９」によって本実施形態における「回転体」が構成される。

さらに、錠剤充填装置２１は、第１ロータリドラム４７に対応して第１印刷装置５０を備え、第２ロータリドラム４８に対応して第２印刷装置５１及びドラム乾燥装置５２を備え、第３ロータリドラム４９に対応して錠剤乾燥装置５３を備えている。

本実施形態においては、「第１印刷装置５０」が「第１印刷手段」を構成し、「第２印刷装置５１」が「第２印刷手段」を構成し、「ドラム乾燥装置５２」が「第２搬送手段用の乾燥手段」を構成し、「錠剤乾燥装置５３」が「錠剤用の乾燥手段」を構成する。

尚、錠剤充填装置２１の各機構部（貯留部４５、供給シュート４６、ロータリドラム４７，４８，４９、印刷装置５０，５１、乾燥装置５２，５３）は、それぞれ図示しない制御装置により駆動制御される。

尚、前記制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備え、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、錠剤充填装置２１の各機構部に関する制御処理を実行する。

以下、錠剤充填装置２１の各機構部について詳しく説明する。貯留部４５は、多数の錠剤５を貯留可能に構成されると共に、ここから供給シュート４６へ錠剤５が順次供給されるよう構成されている。

但し、貯留部４５に貯留される錠剤５は、上記製品情報（製品名や含量など）が印刷される前のものである。

供給シュート４６は、水平搬送される容器フィルム３の幅方向（図６の紙面奥行方向）における各ポケット部２の位置に対応して、それぞれ設けられている。つまり、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向に沿って５本（図３参照）の供給シュート４６が並設されている。

各供給シュート４６は、筒状をなし、錠剤５を横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。また、各供給シュート４６は、その下側開口部が第１ロータリドラム４７に近接するように配置されている。

より詳しくは、各供給シュート４６の下側開口部は、第１ロータリドラム４７の回転方向に対して、回転軸５４の真上位置よりも若干上流側にずれた所定位置に近接配置されている。

各供給シュート４６の下側開口部の近傍には、該下側開口部を開閉可能なシャッタ４６Ａが設けられている。そして、シャッタ４６Ａが開閉動作を行うことにより、供給シュート４６から錠剤５を１錠ずつ自然落下させ、第１ロータリドラム４７へ供給することができる。

尚、本実施形態では、上記制御装置によりシャッタ４６Ａの開閉動作が制御されるよう構成されている。勿論、これに限らず、シャッタ４６Ａの開閉動作が、第１ロータリドラム４７の回転に伴い所定の動作を行うカム機構などによって制御される構成としてもよい。

次に、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９について説明する。尚、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９は同一構成であるため、ここでは「ロータリドラム４７，４８，４９」と総称して説明する。

ロータリドラム４７，４８，４９は、円筒形状をなし、回転可能に軸支されている。ロータリドラム４７，４８，４９は、その回転軸５４が容器フィルム３の幅方向に平行となるように配置されている。

尚、回転軸５４は、図示しないモータ等の駆動手段に対し直接又は間接に連結されており、該モータによって回転駆動される。そして、ロータリドラム４７，４８，４９は、回転軸５４の回転とともに一体回転する。

図７，８に示すように、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５５Ａが多数形成されている。吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。

具体的に、本実施形態では、容器フィルム３の幅方向における各ポケット部２の位置に対応して、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に等間隔で５つの吸着部５５Ａが設けられる。そして、この軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａからなる列（以下、「吸着部５５Ａ列」という）がロータリドラム４７，４８，４９の周方向に等間隔で７列設けられている。

尚、ロータリドラム４７，４８，４９の周方向に対する吸着部５５Ａの形成間隔（ピッチ）は、容器フィルム３の搬送方向（図６の右向き方向）に対するポケット部２の形成間隔と同一間隔となっている。

各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に視た平面視で、略円形状をなし、錠剤５を収容可能な大きさを有している。また、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿った断面視で略円弧状をなす（図９参照）。つまり、各吸着部５５Ａは、ロータリドラム４７，４８，４９の外周面において略球面状に窪んだ凹部となっている。

本実施形態では、図９に示すように、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａの内周面に当接し、印刷面となる平坦な一方面５Ｂ又は他方面５Ｃが吸着部５５Ａの底部と非接触状態となるように構成されている。つまり、錠剤５の一方面５Ｂ又は他方面５Ｃと、吸着部５５Ａの底部との間に隙間ができるように構成されている。また、吸着部５５Ａは、かかる状態で錠剤５の一部（本実施形態では半分程度）がロータリドラム４７，４８，４９の外周面より突出するように構成されている。

各吸着部５５Ａの底部中央には、ロータリドラム４７，４８，４９の径方向に沿って形成された吸引孔５５Ｂが開口している。

また、ロータリドラム４７，４８，４９内には、各吸着部５５Ａ列それぞれに対応するように軸方向に沿って延びる複数の通気路５５Ｃが設けられている。つまり、本実施形態では、ロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に等間隔で７本の通気路５５Ｃが設けられている。

各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向に並ぶ５つの吸引孔５５Ｂそれぞれと連通している。また、各通気路５５Ｃは、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面に開口している。

このロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面（通気路５５Ｃが開口した側面）には、該側面を覆うようにして円板状の固定バルブ５６が設けられている。

固定バルブ５６内には、負圧空間部Ｓ１と、大気開放空間部Ｓ２とが形成されている。両空間部Ｓ１，Ｓ２は、それぞれロータリドラム４７，４８，４９の回転方向に沿って円弧状に湾曲され、ロータリドラム４７，４８，４９の軸方向一端側の側面と対向する対向面側に開口している（図８参照）。

負圧空間部Ｓ１は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真上位置から略真下位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。

負圧空間部Ｓ１は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ａを介して、吸引手段としての真空ポンプ（図示略）に接続されている。

従って、真空ポンプが作動状態にある場合には、貫通孔５６Ａを介して負圧空間部Ｓ１内の空気が吸引され、負圧空間部Ｓ１内は常に真空引きされた状態（負圧が供給された状態）となる。ひいては、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い、負圧空間部Ｓ１と連通する所定位置の通気路５５Ｃも同様に真空引きされた状態となる。これにより、これらの通気路５５Ｃと連通した吸着部５５Ａに収容された錠剤５を吸引し、各吸着部５５Ａに吸着させることができる。

このように吸着部５５Ａに吸着された錠剤５は、ロータリドラム４７，４８，４９の回転に伴い略真上付近から略真下付近までを移送される間、吸着部５５Ａより脱落することなく、吸着部５５Ａに保持される。

大気開放空間部Ｓ２は、ロータリドラム４７，４８，４９が所定方向（図６の各矢印方向）に回転するのに伴い位置変化する各通気路５５Ｃ（並びに、これに連通する吸引孔５５Ｂ及び吸着部５５Ａ）が、回転軸５４の略真下位置から略真上位置までを移動する間、継続して連通可能となる範囲に形成されている。

大気開放空間部Ｓ２は、固定バルブ５６に形成された貫通孔５６Ｂを介して、常に大気に開放された状態となっている。

上記構成の下、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９は、鉛直方向に互いに近接するように配置されている。また、第３ロータリドラム４９は、水平搬送される容器フィルム３と近接するように配置されている。

また、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９は、ＰＴＰ包装機１０による容器フィルム３の搬送動作に同期するように、同一の回転速度でそれぞれ所定方向（図６の各矢印方向）に常時連続回転するよう上記制御装置により駆動制御される。

これにより、図６の紙面上において、第１ロータリドラム４７は反時計回り方向に連続回転し、第２ロータリドラム４８は時計回り方向に連続回転し、第３ロータリドラム４９は反時計回り方向に連続回転する（図６の各矢印方向参照）。

尚、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９には、それぞれ図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから前記制御装置へ回転角度に関する信号が所定時間毎に出力される。これにより、前記制御装置は、第１ロータリドラム４７、第２ロータリドラム４８及び第３ロータリドラム４９の回転位置を把握可能となる。

また、第１ロータリドラム４７の真下位置かつ第２ロータリドラム４８の真上位置にあたる第３ポジションＰ３を、第１ロータリドラム４７の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。

同様に、第２ロータリドラム４８の真下位置かつ第３ロータリドラム４９の真上位置にあたる第５ポジションＰ５を、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングとが一致するように設定されている。

また、第３ロータリドラム４９の真下位置にあたる第６ポジションＰ６を、第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａが通過するタイミングと、容器フィルム３のポケット部２が通過するタイミングとが一致するように設定されている。

次に第１印刷装置５０及び第２印刷装置５１について説明する。印刷装置５０，５１は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）の印刷ヘッドを用いて錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる公知の錠剤印刷装置である。

印刷装置５０，５１によれば、印刷ヘッドに設けられた複数の吐出ノズルから可食性インクの液滴を吐出し、錠剤５に対し文字や記号などの識別情報を印刷することができる。

第１印刷装置５０は、第１ロータリドラム４７の側方位置にあたる第２ポジションＰ２に配置されており、該第１ロータリドラム４７の軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、第１印刷装置５０は、第１ロータリドラム４７により吸着搬送されて第２ポジションＰ２を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。

第２印刷装置５１は、第２ロータリドラム４８の側方位置にあたる第４ポジションＰ４に配置されており、該第２ロータリドラム４８の軸方向に並ぶ５つの吸着部５５Ａ（錠剤５）に対応して５つの印刷ヘッドを有している。そして、第２印刷装置５１は、第２ロータリドラム４８により吸着搬送されて第４ポジションＰ４を通過する各錠剤５に向けて各印刷ヘッドからインクを吐出し、非接触で印刷を行う。

次にドラム乾燥装置５２及び錠剤乾燥装置５３について説明する。ドラム乾燥装置５２は、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに転写されたインクを乾燥させるための熱風乾燥式の乾燥装置であって、第２ロータリドラム４８の側方に配置されている。

具体的に、ドラム乾燥装置５２は、第２ロータリドラム４８の回転に伴い吸着部５５Ａが第５ポジションＰ５から第３ポジションＰ３へ移動する区間（吸着部５５Ａが錠剤５を吸着していない区間）の所定範囲において、第２ロータリドラム４８に対し熱風を吹き付けて吸着部５５Ａに転写されたインクを乾燥させる。

錠剤乾燥装置５３は、錠剤５に印刷されたインクを乾燥させるための熱風乾燥式の乾燥装置であって、第３ロータリドラム４９の側方に配置されている。

具体的に、錠剤乾燥装置５３は、第３ロータリドラム４９の回転に伴い吸着部５５Ａに吸着された錠剤５が第５ポジションＰ５から第６ポジションＰ６へ移動する区間の所定範囲において、吸着搬送される錠剤５の非吸着面である一方面５Ｂに対し熱風を吹き付けて、該錠剤５の一方面５Ｂに対し第１印刷装置５０によって印刷されたインクを乾燥させる。

次に、上記錠剤充填装置２１を用いて、搬送される容器フィルム３のポケット部２に対し錠剤５を充填する錠剤充填工程の手順について図１０のフローチャートを参照して説明する。

錠剤充填装置２１の制御装置は、事前に各機構部（貯留部４５、ロータリドラム４７，４８，４９、乾燥装置５２，５３、前記真空ポンプなど）を作動状態とした上で、以下の工程を行う。

まず第１ロータリドラム４７の回転に伴い移動する空の吸着部５５Ａが、所定の第１ポジションＰ１に到達する所定のタイミングでシャッタ４６Ａを開閉動作させる。尚、第１ポジションＰ１は、供給シュート４６からの錠剤５の落下位置に相当するポジションである。

これにより、供給シュート４６から錠剤５が１つ落下し、第１ポジションＰ１へ移動してきた吸着部５５Ａに収容される。そして、第１ロータリドラム４７による錠剤５の搬送が開始される（ステップＳＡ０１）。尚、供給シュート４６においては、１つの錠剤５が落下すると、その上の錠剤５が下側開口部まで降下して、シャッタ４６Ａにより落下が阻止された状態となる。

第１ポジションＰ１にて吸着部５５Ａに収容された錠剤５が、第１ロータリドラム４７の回転に伴い、該第１ロータリドラム４７の略真上位置に達すると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤５は吸着保持された状態となる。

そして、第１ロータリドラム４７により吸着搬送される錠剤５が第２ポジションＰ２に到達する所定のタイミングで第１印刷装置５０を作動させる（ステップＳＡ０２）。

これにより、第１印刷装置５０は、第１ロータリドラム４７によって吸着搬送されて第２ポジションＰ２を通過する錠剤５の非吸着面である一方面５Ｂに対して所定の印刷データ（本実施形態では表裏面共通の印刷データ）に基づいた印刷処理を実行する。

そして、第１ロータリドラム４７の吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第３ポジションＰ３へと至ると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。

これにより、第１ロータリドラム４７の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第３ポジションＰ３に位置する第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。

同時に、第３ポジションＰ３にて錠剤５を収容した第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤５は吸着保持された状態となる。そして、第２ロータリドラム４８による錠剤５の搬送が開始される（ステップＳＡ０３）。

尚、第１ロータリドラム４７から第２ロータリドラム４８への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５の吸着面は表裏反転する。つまり、第１ロータリドラム４７の吸着部５５Ａにおいては錠剤５の他方面５Ｃが吸着されていたのに対し、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａにおいては錠剤５の一方面５Ｂが吸着されることとなる。

そして、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第４ポジションＰ４に到達する所定のタイミングで第２印刷装置５１を作動させる（ステップＳＡ０４）。

これにより、第２印刷装置５１は、第２ロータリドラム４８によって吸着搬送されて第４ポジションＰ４を通過する錠剤５の非吸着面である他方面５Ｃに対して所定の印刷データ（本実施形態では表裏面共通の印刷データ）に基づいた印刷処理を実行する。

そして、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第５ポジションＰ５へと至ると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。

これにより、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａから錠剤５が落下し、第５ポジションＰ５に位置する第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。

同時に、第５ポジションＰ５にて錠剤５を収容した第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤５を吸着保持した状態となる。そして、第３ロータリドラム４９による錠剤５の搬送が開始される（ステップＳＡ０５）。

尚、第２ロータリドラム４８から第３ロータリドラム４９への錠剤５の受渡しにより、該錠剤５の吸着面は表裏反転する。つまり、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａにおいては錠剤５の一方面５Ｂが吸着されていたのに対し、第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａにおいては錠剤５の他方面５Ｃが吸着されることとなる。

その後、第３ロータリドラム４９の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５は、該第３ロータリドラム４９の真下位置にあたる第６ポジションＰ６へ向け移動する。

この間、第３ロータリドラム４９によって吸着搬送される錠剤５の非吸着面である一方面５Ｂに対して、錠剤乾燥装置５３から熱風が吹き付けられる。これにより、該錠剤５の一方面５Ｂに印刷されたインクを乾燥させる（ステップＳＡ０６）。

同時に、第５ポジションＰ５にて錠剤５を受け渡した側である第２ロータリドラム４８においては、第５ポジションＰ５にて空となった吸着部５５Ａが再び第３ポジションＰ３へ向け移動する。

この間、第２ロータリドラム４８の空の吸着部５５Ａに対して、ドラム乾燥装置５２から熱風が吹き付けられる。これにより、錠剤５の一方面５Ｂから吸着部５５Ａに転写されたインクを乾燥させる。

そして、第３ロータリドラム４９の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤５が第６ポジションＰ６に到達すると、第３ロータリドラム４９の外周面より突出した錠剤５の一部が、該第６ポジションＰ６に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤５を吸着している第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤５の吸着保持が解除される。

これにより、第３ロータリドラム４９の吸着部５５Ａから錠剤５が、その一方面５Ｂを下に向けた状態で落下し、容器フィルム３のポケット部２へと充填されることとなる（ステップＳＡ０７）。

以上詳述したように、本実施形態によれば、両面に印刷が施された錠剤５を容器フィルム３のポケット部２へ充填するにあたり、第２印刷装置５１によって後に印刷された他方面５Ｃが上側となるように錠剤５を反転してポケット部２へ充填するので、充填された際にポケット部２と接する面が、他方面５Ｃよりも先に印刷されかつインクがより乾いた一方面５Ｂとなり、錠剤５の印刷面がポケット部２と擦れることにより生じ得る不具合が軽減される。

また、両面とも、錠剤５を吸着保持した状態、すなわち錠剤５の姿勢や位置が安定した状態で印刷が行われるため、より適切な位置に印刷を行うことができる。

結果として、印刷に擦れや欠けが無く、両面のより適切な位置に印刷が施された錠剤５を容器フィルム３のポケット部２へ充填することができ、両面に印刷が施される錠剤５の外観品質の低下抑制を図ることができる。

さらに、本実施形態では、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａの内周面に当接し、印刷面となる平坦な一方面５Ｂ又は他方面５Ｃが吸着部５５Ａの底部と非接触状態となるように構成されている。つまり、錠剤５の一方面５Ｂ又は他方面５Ｃと、吸着部５５Ａの底部との間に隙間ができるように構成されている。

これにより、吸着部５５Ａに錠剤５を吸着した際、錠剤５の吸着面（一方面５Ｂ又は他方面５Ｃ）側の印刷部が吸着部と擦れて印刷が不明瞭になるといった不具合の発生を抑制することができる。

加えて、本実施形態では、第３ロータリドラム４９によって吸着搬送される錠剤５が第６ポジションＰ６に到達すると、第３ロータリドラム４９の外周面より突出した錠剤５の一部が、該第６ポジションＰ６に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込むよう構成されている。

これにより、ポケット部２への錠剤５の充填時において、錠剤５とポケット部２の底部との落差が小さくなり、錠剤５が姿勢変化しにくくなる。結果として、ポケット部２への錠剤５の充填時においても、錠剤５の一方面５Ｂがポケット部２と擦れる等して、印刷が不明瞭になるといった不具合の発生を抑制することができる。

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態について図１１～図１３を参照しつつ説明する。尚、第１実施形態と同一構成部分については、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、割線を有する錠剤が作業対象となる。そして、第２実施形態に係る錠剤充填装置２１は、割線を有する錠剤の表裏両面に対して適切に印刷処理を行う機能を有している。以下、詳しく説明する。

まず第２実施形態において作業対象となる錠剤８の構成について詳しく説明する。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、錠剤８は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面８Ａと、該側面８Ａを挟む平坦状の表面８Ｂ及び裏面８Ｃとを有した構成となっている。図１３（ａ）は錠剤８の表面８Ｂを示す平面図であり、図１３（ｂ）は錠剤８の裏面８Ｃを示す平面図である。

また、錠剤８には、側面８Ａと表面８Ｂとの境界部を面取りするようにテーパ部８Ｄが形成され、側面８Ａと裏面８Ｃの境界部を面取りするようにテーパ部８Ｅが形成されている。

さらに、錠剤８の表面８Ｂには、該表面８Ｂの中心を通り直線状に延びる溝状の割線８Ｆが刻設されている。尚、割線８Ｆは、表面８Ｂにのみ刻設されており、裏面８Ｃには刻設されていない。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、錠剤８の表面８Ｂ及び裏面８Ｃには、それぞれ錠剤５に関する製品情報が印刷（印字）されている。図１３（ａ），（ｂ）に示す例では、割線８Ｆを挟んで一方側の領域に「製品名」として「ＡＢＣ」の文字が印刷され、他方側の領域に「含量」として「２０」の数字が印刷されている。これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位が本実施形態の印刷部に相当する。

尚、本実施形態では、表面８Ｂ及び裏面８Ｃの両面において同一の内容が印刷されているが、これに限らず、表面８Ｂ及び裏面８Ｃにおいて異なる内容が印刷される構成としてもよい。但し、かかる場合においても、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、割線８Ｆの向きに合わせて印刷が行われる構成とすることが好ましい。

図１１に示すように、第２実施形態に係る錠剤充填装置２１は、錠剤８の供給経路に沿って上流側より順に、貯留部４５、供給シュート４６、第１ロータリドラム１４７、第２ロータリドラム１４８、第３ロータリドラム１４９及び第４ロータリドラム１５０を備えている。

本実施形態においては、「貯留部４５、供給シュート４６及び第１ロータリドラム１４７」が「供給手段」を構成する。特に「第１ロータリドラム１４７」が「供給用の搬送手段」を構成する。

また、「第２ロータリドラム１４８」が「第１搬送手段」を構成し、「第３ロータリドラム１４９」が「第２搬送手段」を構成し、「第４ロータリドラム１５０」が「錠剤反転手段（錠剤反転用の搬送手段）」を構成する。

さらに、錠剤充填装置２１は、第１ロータリドラム１４７に対応して第１撮像装置１５１を備え、第２ロータリドラム１４８に対応して第２撮像装置１５２及び第１印刷装置５０を備え、第３ロータリドラム４９に対応して第３撮像装置１５３、第２印刷装置５１及びドラム乾燥装置５２を備え、第４ロータリドラム１５０に対応して錠剤乾燥装置５３を備えている。

また、本実施形態に係る第１ロータリドラム１４７、第２ロータリドラム１４８、第３ロータリドラム１４９及び第４ロータリドラム１５０に関する個々の構成、並びに、錠剤の受渡しなどの関連構成については、第１実施形態に係る「ロータリドラム４７，４８，４９」と同一構成であるのため、その説明を省略する。

本実施形態における第１撮像装置１５１、第２撮像装置１５２及び第３撮像装置１５３としてＣＣＤカメラが採用されている。勿論、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。

本実施形態に係る撮像装置１５１～１５３は、その撮像範囲が各ロータリドラム１４７，１４８，１４９の軸方向に並ぶ５つの錠剤８（吸着部５５Ａ）を１回で撮像可能な範囲となっている。これに代えて、各ロータリドラム１４７，１４８，１４９の軸方向に並ぶ５つの錠剤８（吸着部５５Ａ）それぞれに対応して撮像手段（カメラ）を設けた構成としてもよい
そして、撮像装置１５１～１５３によって撮像され取得された画像データは、錠剤充填装置２１の制御装置に入力される。そして、該制御装置は、撮像装置１５１～１５３によって取得された画像データに基づいて第１印刷装置５０や第２印刷装置５１を制御可能に構成されている。

本実施形態においては、「第１撮像装置１５１」が「第１撮像手段」を構成し、「第２撮像装置１５２」が「第２撮像手段」を構成する。また、これらから取得された画像データに基づいて第１印刷装置５０及び第２印刷装置５１を制御する錠剤充填装置２１の制御装置の機能により、本実施形態における「印刷制御手段」が構成されることとなる。

第１撮像装置１５１は、第１ロータリドラム１４７によって吸着搬送される錠剤８を撮像する。

第２撮像装置１５２は、第１印刷装置５０の上流側に配置され、第２ロータリドラム１４８によって吸着搬送される錠剤８を撮像する。

第３撮像装置１５３は、第２印刷装置５１の上流側に配置され、第３ロータリドラム４９によって吸着搬送される錠剤８を撮像する。

次に、本実施形態に係る錠剤充填装置２１を用いて、搬送される容器フィルム３のポケット部２に対し錠剤８を充填する錠剤充填工程の手順について図１２のフローチャートを参照して説明する。

まず第１ロータリドラム１４７の回転に伴い移動する空の吸着部５５Ａが、所定の第１ポジションＰＡ１に到達する所定のタイミングでシャッタ４６Ａを開閉動作させる。第１ポジションＰＡ１は、供給シュート４６からの錠剤８の落下位置に相当するポジションである。

これにより、供給シュート４６から錠剤８が１つ落下し、第１ポジションＰＡ１へ移動してきた吸着部５５Ａに収容される。そして、第１ロータリドラム１４７による錠剤８の搬送が開始される（ステップＳＢ０１）。

第１ポジションＰＡ１にて吸着部５５Ａに収容された錠剤８が、第１ロータリドラム１４７の回転に伴い、該第１ロータリドラム１４７の略真上位置に達すると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤８は吸着保持された状態となる。

ここで、錠剤８の一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）が吸着部５５Ａによって吸着される。但し、貯留部４５及びに供給シュート４６を介して第１ロータリドラム１４７へ供給されてくる錠剤８の表裏や割線８Ｆの向きは様々である。

従って、ここでは、表面８Ｂであるか裏面８Ｃであるかとは無関係に、吸着部５５Ａによって吸着される錠剤８の「一方面（例えば表面８Ｂ）」が「吸着面」となり、第１ロータリドラム１４７の外側を向いた錠剤８の「他方面（例えば裏面８Ｃ）」が「非吸着面」となる。

そして、第１ロータリドラム１４７により吸着搬送される錠剤８が第２ポジションＰＡ２に到達する所定のタイミングで第１撮像装置１５１を作動させる（ステップＳＢ０２）。

これにより、第１撮像装置１５１は、第１ロータリドラム１４７によって吸着搬送されて第２ポジションＰＡ２を通過する錠剤８の非吸着面である他方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）を撮像する。

そして、第１撮像装置１５１によって撮像された錠剤８が、第１ロータリドラム１４７の回転に伴い、さらに搬送され、該第１ロータリドラム１４７の真下位置かつ第２ロータリドラム１４８の真上位置にあたる第３ポジションＰＡ３へと至ると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤８の吸着保持が解除される。

これにより、第１ロータリドラム１４７の吸着部５５Ａから錠剤８が落下し、第３ポジションＰＡ３に位置する第２ロータリドラム１４８の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。

同時に、第３ポジションＰＡ３にて錠剤８を収容した第２ロータリドラム１４８の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤８を吸着保持した状態となる。そして、第２ロータリドラム１４８による錠剤８の搬送が開始される（ステップＳＢ０３）。

尚、第１ロータリドラム１４７から第２ロータリドラム１４８への錠剤８の受渡しにより、該錠剤８は、その割線８Ｆの向きを維持したまま表裏反転する。

つまり、第１ロータリドラム１４７の吸着部５５Ａにおいて一方面（例えば表面８Ｂ）が吸着され、他方面（例えば裏面８Ｃ）が外側に向いていた錠剤８は、第２ロータリドラム４８の吸着部５５Ａにおいて他方面（例えば裏面８Ｃ）が吸着され、一方面（例えば表面８Ｂ）が外側に向いた状態となる。

そして、第２ロータリドラム１４８によって吸着搬送される錠剤８が第４ポジションＰＡ４に到達する所定のタイミングで第２撮像装置１５２を作動させる（ステップＳＢ０４）。

これにより、第２撮像装置１５２は、第２ロータリドラム１４８によって吸着搬送されて第４ポジションＰＡ４を通過する錠剤８の非吸着面である一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）を撮像する。

ここで、第２撮像装置１５２によって撮像される錠剤８の一方面（例えば表面８Ｂ）は、第１撮像装置１５１によって撮像される錠剤８の他方面（例えば裏面８Ｃ）とは反対側の面である。

つまり、第１撮像装置１５１によって表面８Ｂが撮像された錠剤８については、第２撮像装置１５２によって裏面８Ｃが撮像される。逆に、第１撮像装置１５１によって裏面８Ｃが撮像された錠剤８については、第２撮像装置１５２で表面８Ｂが撮像されることとなる。

上記撮像処理を終えた錠剤８が、第２ロータリドラム４８の回転に伴い、さらに搬送され、第５ポジションＰＡ５に到達する所定のタイミングとなると、第１印刷装置５０を作動させる（ステップＳＢ０５）。

これにより、第１印刷装置５０は、第５ポジションＰＡ５を通過する錠剤８の非吸着面である一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）に対して所定の印刷処理を実行する。

ここで、錠剤充填装置２１の制御装置は、第１撮像装置１５１及び第２撮像装置１５２によって取得された錠剤８の表面８Ｂ及び裏面８Ｃの両面に係る画像データに基づいて第１印刷装置５０による印刷処理を制御する。

例えば、第２ロータリドラム１４８により吸着搬送される錠剤８の非吸着面である一方面が表面８Ｂである場合には、表面用印刷データに基づいた印刷処理を実行し、一方面が裏面８Ｃである場合には、裏面用印刷データに基づいた印刷処理を実行する。但し、本実施形態では、上述したように、表面８Ｂ及び裏面８Ｃの両面に係る印刷内容が同一であるため、表面用印刷データと、裏面用印刷データは表裏面共通の印刷データである。

また、ここで第１印刷装置５０による印刷処理を実行する際には、印刷データを割線８Ｆの方向（傾き）に合わせて調整する。これにより、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、表面８Ｂ又は裏面８Ｃのどちらであっても、割線８Ｆと平行な方向に沿って印刷処理が行われる。また、割線８Ｆを利用して錠剤８を２つに割っても両面同じ印字となるようになっている。

尚、割線８Ｆの方向については、第１撮像装置１５１又は第２撮像装置１５２によって取得された錠剤８の表面８Ｂに係る画像データを画像処理することにより把握することができる。

上記印刷処理を終えた錠剤８が、第２ロータリドラム４８の回転に伴い、さらに搬送され、該第２ロータリドラム４８の真下位置かつ第３ロータリドラム４９の真上位置にあたる第６ポジションＰＡ６へと至ると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤８の吸着保持が解除される。

これにより、第２ロータリドラム１４８の吸着部５５Ａから錠剤８が落下し、第６ポジションＰＡ６に位置する第３ロータリドラム１４９の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。

同時に、第６ポジションＰＡ６にて錠剤８を収容した第３ロータリドラム１４９の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤８を吸着保持した状態となる。そして、第３ロータリドラム１４９による錠剤８の搬送が開始される（ステップＳＢ０６）。

上記同様、第２ロータリドラム１４８から第３ロータリドラム１４９への錠剤８の受渡しにより、該錠剤８は、その割線８Ｆの向きを維持したまま表裏反転する。

つまり、第２ロータリドラム１４８の吸着部５５Ａにおいて他方面（例えば裏面８Ｃ）が吸着され、一方面（例えば表面８Ｂ）が外側に向いていた錠剤８は、第３ロータリドラム１４９の吸着部５５Ａにおいて一方面（例えば表面８Ｂ）が吸着され、他方面（例えば裏面８Ｃ）が外側に向いた状態となる。

そして、第３ロータリドラム１４９によって吸着搬送される錠剤８が第７ポジションＰＡ７に到達する所定のタイミングとなると、第３撮像装置１５３を作動させる（ステップＳＢ０７）。

これにより、第３撮像装置１５３は、第１撮像装置１５１と同様、第７ポジションＰＡ７を通過する錠剤８の非吸着面である他方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）を撮像する。

上記撮像処理を終えた錠剤８が、第３ロータリドラム１４９の回転に伴い、さらに搬送され、第８ポジションＰＡ８に到達する所定のタイミングとなると、第２印刷装置５１を作動させる（ステップＳＢ０８）。

これにより、第２印刷装置５１は、第８ポジションＰＡ８を通過する錠剤８の非吸着面である他方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）に対して所定の印刷処理を実行する。

ここで、錠剤充填装置２１の制御装置は、第３撮像装置１５３及び第２撮像装置１５２によって取得された錠剤８の表面８Ｂ及び裏面８Ｃの両面に係る画像データに基づいて第２印刷装置５１による印刷処理を制御する。

つまり、第３ロータリドラム１４９により吸着搬送される錠剤８の非吸着面である他方面が表面８Ｂである場合には、表面用印刷データに基づいた印刷処理を実行し、他方面が裏面８Ｃである場合には、裏面用印刷データに基づいた印刷処理を実行する。但し、上記同様、表面用印刷データと、裏面用印刷データは表裏面共通の印刷データである。

また、上記第１印刷装置５０の印刷処理と同様、第２印刷装置５１による印刷処理を実行する際には、印刷データを割線８Ｆの方向（傾き）に合わせて調整する。これにより、上記同様、割線８Ｆと平行な方向に沿って印刷処理を行うことができる。

ここで、割線８Ｆの方向については、第３撮像装置１５３又は第２撮像装置１５２によって取得された錠剤８の表面８Ｂに係る画像データを画像処理することにより把握することができる。

尚、第３撮像装置１５３による撮像結果は、第１撮像装置１５１による撮像結果と実質同一となるため、第３撮像装置１５３を省略し、ここで第３撮像装置１５３によって取得された画像データに代えて、第１撮像装置１５１によって取得された画像データを用いる構成としてもよい。

但し、第２ロータリドラム１４８から第３ロータリドラム１４９への錠剤８の受渡し時において、錠剤８の吸着ズレ等が発生し得るおそれがある場合など、第３撮像装置１５３によって取得された画像データを用いた方が好ましい場合もある。

上記印刷処理を終えた錠剤８が、第３ロータリドラム１４９の回転に伴い、さらに搬送され、該第３ロータリドラム１４９の真下位置かつ第４ロータリドラム１５０の真上位置にあたる第９ポジションＰＡ９へと至ると、該吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤８の吸着保持が解除される。

これにより、第３ロータリドラム１４９の吸着部５５Ａから錠剤８が落下し、第９ポジションＰＡ９に位置する第４ロータリドラム１５０の吸着部５５Ａへ受け渡されることとなる。

同時に、第９ポジションＰＡ９にて錠剤８を収容した第４ロータリドラム１５０の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが負圧空間部Ｓ１と連通し、該錠剤８を吸着保持した状態となる。そして、第４ロータリドラム１５０による錠剤８の搬送が開始される（ステップＳＢ０９）。

上記同様、第３ロータリドラム１４９から第４ロータリドラム１５０への錠剤８の受渡しにより、該錠剤８は、その割線８Ｆの向きを維持したまま表裏反転する。

つまり、第３ロータリドラム１４９の吸着部５５Ａにおいて一方面（例えば表面８Ｂ）が吸着され、他方面（例えば裏面８Ｃ）が外側に向いていた錠剤８は、第４ロータリドラム１５０の吸着部５５Ａにおいて他方面（例えば裏面８Ｃ）が吸着され、一方面（例えば表面８Ｂ）が外側に向いた状態となる。

その後、第４ロータリドラム１５０の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤８は、該第４ロータリドラム１５０の真下位置にあたる第１０ポジションＰＡ１０へ向け移動する。

この間、第４ロータリドラム１５０によって吸着搬送される錠剤８の非吸着面である一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）に対して、錠剤乾燥装置５３から熱風が吹き付けられる。これにより、該錠剤８の一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）に印刷されたインクを乾燥させる（ステップＳＢ１０）。

同時に、第９ポジションＰＡ９にて錠剤８を受け渡した側である第３ロータリドラム１４９においては、第９ポジションＰＡ９にて空となった吸着部５５Ａが再び第６ポジションＰＡ６へ向け移動する。

この間、第３ロータリドラム１４９の空の吸着部５５Ａに対して、ドラム乾燥装置５２から熱風が吹き付けられる。これにより、錠剤８の一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）から吸着部５５Ａに転写されたインクを乾燥させる。

そして、第４ロータリドラム１５０の回転に伴い、吸着部５５Ａに吸着保持された錠剤８が第１０ポジションＰＡ１０に到達すると、第４ロータリドラム１５０の外周面より突出した錠剤８の一部が、該第１０ポジションＰＡ１０に位置する容器フィルム３のポケット部２内に入り込む。同時に、該錠剤８を吸着している第４ロータリドラム１５０の吸着部５５Ａに係る通気路５５Ｃが大気開放空間部Ｓ２と連通し、該錠剤８の吸着保持が解除される。

これにより、第４ロータリドラム１５０の吸着部５５Ａから錠剤８が、その一方面（表面８Ｂ又は裏面８Ｃ）を下に向けた状態で落下し、容器フィルム３のポケット部２へと錠剤８が充填されることとなる（ステップＳＢ１１）。

以上詳述したように、本実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏される。

加えて、本実施形態によれば、少なくとも第１印刷装置５０による印刷処理を行う前段階において、第１撮像装置１５１及び第２撮像装置１５２から取得した画像データを基に事前に印刷対象となる錠剤５の表裏や向きなどを把握することができる。

結果として、例えば表側にのみ割線を有した錠剤など、表裏や向きが存在する錠剤に対して、第１印刷装置５０及び第２印刷装置５０において、例えば表裏の印刷の向きを合わせるなど、適切な印刷処理を実行することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、錠剤５，８として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記各実施形態に限定されるものではない。

例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

さらに、錠剤の形状に関しては、例えば平面視円形状の錠剤のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等の錠剤であってもよい。

（ｂ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

（ｃ）搬送手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、搬送手段（回転体）として円筒形状のロータリドラム４７等を用いたが、これに限らず、例えば無端の搬送ベルトなどを用いた構成としてもよい。

また、上記実施形態では、図９に示すように、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、錠剤５のテーパ部５Ｄ又はテーパ部５Ｅが吸着部５５Ａの内周面に当接し、印刷面となる平坦な表面５Ｂ又は裏面５Ｃが吸着部５５Ａの湾曲状の底部（吸引孔５５Ｂ）と非接触状態となるように構成されている。

これに限らず、例えば図１５に示すように、吸着部５５Ａの底部の周方向に沿って環状の段差部１５５を設け、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、印刷面となる平坦な表面５Ｂ又は裏面５Ｃの周縁部（印刷部ではない部分）が段差部１５５上に載置された状態となり、表面５Ｂ又は裏面５Ｃと吸着部５５Ａの底部とが非接触状態となる構成としてもよい。

（ｄ）また、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、該吸着部５５Ａと該錠剤５との間に、該吸着部５５Ａの内部と外部とを通気可能とする通気手段が形成される構成としてもよい。

例えば図１４に示すように、吸着部５５Ａの内壁面に複数の溝部２１０を備え、錠剤５が吸着部５５Ａに吸着保持される際、該吸着部５５Ａと該錠剤５との間に、前記溝部２１０によって、該吸着部５５Ａの内部と外部とを通気可能とする通気孔が形成される構成としてもよい。

また、これに代えて、例えば図１６（ａ），（ｂ）に示すような錠剤２００を用いて通気手段が形成される構成としてもよい。図１６（ａ），（ｂ）に示す錠剤２００は、その表面２００Ａと側面２００Ｃとの間のテーパ部（符号略）、並びに、その裏面２００Ｂと側面２００Ｃとの間のテーパ部（符号略）において、その周方向に所定間隔をあけて複数の切欠き部２０１が形成されている。

これにより、錠剤２００が吸着部５５Ａに吸着保持される際、該吸着部５５Ａと該錠剤２００との間に、前記切欠き部２０１によって、該吸着部５５Ａの内部と外部とを通気可能とする通気孔が形成される構成としてもよい。

上記のように、吸着部５５Ａに錠剤５等を吸着した際、該吸着部５５Ａと該錠剤５等との間に、外部から空気が流れ込む通気孔等の通気手段が形成されることで、錠剤５等の吸着面側の印刷部が乾燥しやすくなる。結果として、上記作用効果をより高めることができる。

（ｅ）上記実施形態では、第２ロータリドラム４８等に対応してドラム乾燥装置５２を備え、第３ロータリドラム４９等に対応して錠剤乾燥装置５３を備えた構成となっている。

これに限らず、第１印刷装置５０の下流側にて、第１ロータリドラム４７により搬送されている錠剤５の印刷面を乾燥させるための錠剤用の乾燥手段を配置した構成としてもよい。

同様に、第２印刷装置５１の下流側にて、第２ロータリドラム４８により搬送されている錠剤５の印刷面を乾燥させるための錠剤用の乾燥手段を配置した構成としてもよい。

また、ドラム乾燥装置５２を第３ロータリドラム４９等に対応して配置した構成としてもよい。

尚、上記実施形態では、ドラム乾燥装置５２及び錠剤乾燥装置５３として、熱風乾燥式の乾燥装置を採用しているが、これに代えて、例えば風を出さず放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータなどを乾燥手段として用いてもよい。

また、上記（ｄ）に記載したような通気手段を備えている場合には、ドラム乾燥装置５２や錠剤乾燥装置５３を省略した構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態では、第１印刷装置５０及び第２印刷装置５１として、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）の印刷ヘッドを用いて錠剤５に対し非接触で印刷を行うことのできる錠剤印刷装置を採用している。

これに限らず、例えば錠剤５に対し接触して印刷を行う転写方式の印刷装置を用いても良い。

（ｇ）錠剤反転手段の構成は、上記実施形態に係る第３ロータリドラム４９等に限定されるものではない。つまり、錠剤５を吸着して搬送するロータリドラムのような回転体である必要はない。

つまり、第２ロータリドラム４８より受け渡され、両面に印刷が施された錠剤５を、第２印刷装置５１により後に印刷された他方面が上側となるように錠剤５を反転してポケット部２へ充填可能な構成となっていればよく、例えば第２ロータリドラム４８から落下する錠剤５を表裏反転させつつポケット部２へ案内する案内部材のような固定された部材であってもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５Ｂ…一方面、５Ｃ…他方面、１０…ＰＴＰ包装機、２１…錠剤充填装置、４５…貯留部、４６…供給シュート、４７…第１ロータリドラム、４８…第２ロータリドラム、４９…第３ロータリドラム、５０…第１印刷装置、５１…第２印刷装置、５２…ドラム乾燥装置、５３…錠剤乾燥装置、５５Ａ…吸着部、５５Ｂ…吸引孔、５５Ｃ…通気路。

Claims (8)

1. 搬送される容器フィルムのポケット部へ錠剤を充填するための錠剤充填装置であって、
   所定の供給手段から供給される錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段により搬送される錠剤の一方面に印刷を施す第１印刷手段と、
   前記第１搬送手段より受け渡され、前記一方面に印刷が施された錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段により搬送される錠剤の他方面に印刷を施す第２印刷手段と、
   前記第２搬送手段より受け渡され、両面に印刷が施された錠剤を、前記第２印刷手段により後に印刷された他方面が上側となるように錠剤を反転して前記ポケット部へ充填可能な錠剤反転手段とを備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
2. 少なくとも前記第２搬送手段の吸着部を乾燥させるための第２搬送手段用の乾燥手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
3. 前記錠剤反転手段は、
   前記第２搬送手段より受け渡される錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送可能な錠剤反転用の搬送手段を有し、
   少なくとも前記錠剤反転用の搬送手段に吸着保持された錠剤の前記一方面を乾燥させるための錠剤用の乾燥手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤充填装置。
4. 前記吸着部に錠剤を吸着した際、少なくとも前記錠剤の吸着面側の印刷部と前記吸着部とが非接触状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤充填装置。
5. 前記供給手段は、
   錠剤を所定の吸着部にて吸着保持して搬送し前記第１搬送手段へ受け渡す供給用の搬送手段を備え、
   前記供給用の搬送手段により搬送される錠剤の前記他方面を撮像可能な第１撮像手段と、
   前記第１印刷手段よりも上流側にて、前記第１搬送手段により搬送される錠剤の前記一方面を撮像可能な第２撮像手段と、
   前記第１撮像手段及び前記第２撮像手段により取得された画像データに基づき、前記第１印刷手段及び前記第２印刷手段を制御可能な印刷制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤充填装置。
6. 前記搬送手段は、前記吸着部を有し、自身の回転に伴って錠剤を搬送する回転体であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤充填装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
8. 容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容されると共に、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
   帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
   前記ポケット部に錠剤を充填する充填工程と、
   前記ポケット部に錠剤が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
   前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを切離す切離工程とを備え、
   前記充填工程において、
   錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤の一方面に印刷を施す第１工程と、
   前記一方面に印刷が施された錠剤を吸着搬送しつつ、該錠剤の他方面に印刷を施す第２工程と、
   前記両面に印刷が施された錠剤を、前記第２工程にて後に印刷された他方面が上側となるように錠剤を反転して前記ポケット部へ充填する第３工程とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。

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