CN110615132B - 片剂填充装置、ptp包装机和ptp片的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种片剂填充装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，可谋求于两个面上进行了印刷的片剂的外观品质的降低的抑制。片剂填充装置(21)包括：第1旋转筒(47)，其吸接而保持从供给投放部(46)而供给的片剂(5)，对其进行运送；第1印刷机构(50)，其在通过上述第1旋转筒(47)而运送的片剂(5)的一个面上，进行印刷；第2旋转筒(48)，其可将通过上述旋转筒(47)而转交，将在其一个面上进行了印刷的片剂(5)吸接保持，对其进行运送；第2印刷机构(51)，其在通过上述第2旋转筒(48)而运送的片剂(5)的另一面上进行印刷；第3旋转筒(49)，其将通过上述第2旋转筒(48)而转交、在两个面上进行了印刷的片剂(5)以下述方式反转，填充于容器膜(3)的袋部(2)中，该方式为，通过上述第2印刷机构(51)而后印刷的另一面位于上侧。

Description

片剂填充装置、PTP包装机和PTP片的制造方法

技术领域

本发明涉及用于在片剂的两个面上进行印刷的片剂填充装置、具有它的PTP包装机以及PTP片的制造方法。

背景技术

一般，人们知道有作为在医药品等的领域中所采用的罩泡包装片的PTP(水泡眼包装)片。

PTP片通过形成了接纳有片剂的袋部的容器膜、与按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上的罩面膜构成。

该PTP片经过下述的步骤等而制造，该步骤包括：对呈带状而运送的容器膜进行形成袋部的步骤；在该袋部中填充片剂的步骤；按照将该袋部的开口侧密封的方式在容器膜上安装罩面膜的步骤；按照PTP片单位，冲压由容器膜和罩面膜构成的带状的PTP膜的步骤。

近年，采用喷墨方式的印刷器来印刷字符或记号等的识别信息的片剂等也为人们所看到(比如，参照专利文献1)。

但是，在采用专利文献1那样的片剂印刷器，事先进行了印刷的片剂具有许多，将其投入PTP包装机的料斗(片剂贮存部)中，从这里起依次地将其填充于容器膜的袋部中，制造PTP片这样的场合，在于比如料斗内部或供给投放部内部等处，片剂填充于袋部中之前的期间，具有片剂的印刷面蹭擦或产生欠缺，印刷不清楚的危险。特别是在口腔内咀嚼片这样的脆的片剂的场合，具有这样的不良状况更加显著的危险。

相对该情况，看到有具有在片剂上进行印刷的功能的PTP包装机等(比如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2017－164488号公报

专利文献2：US2008/0152756号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，像专利文献2那样，在通过旋转筒依次将片剂运送而填充到容器膜的袋部中的过程中，在片剂上进行印刷的场合，由于片剂的刚刚印刷的印刷面不是在墨干燥的期间直接与袋部抵接，故具有片剂的印刷面与袋部蹭擦，印刷不清楚的危险。

近年，在PTP片的制造领域等的领域，伴随生产速度的高速化，要求片剂的运送速度(填充速度)的高速化。比如，还具有要求每秒而包装100以上的片剂的情况。在这样的场合，具有上述不良状况更加显著的危险。

另外，在专利文献2中，在片剂填充于袋部中的状态，即使相对朝上的该片剂的另一面，仍进行印刷。但是，具有在袋部中，片剂的姿势、位置均不稳定，印刷精度降低的危险。

此外，如果是单面印刷的片剂，则可按照在平时，印刷面位于上侧的方式，将片剂填充于袋部中，但是在作为完成的制品的PTP片中，印刷面经常面向内侧(罩面膜侧)，无法从袋部的外侧(容器膜侧)看到印刷于片剂的印刷面上的信息，缺少方便性。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供片剂填充装置、PTP包装机以及PTP片的制造方法，可谋求在两个面上进行印刷的片剂的外观品质的降低的抑制。

解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种片剂填充装置，该片剂填充装置用于将片剂填充于所运送的容器膜的袋部中，其特征在于，该片剂填充装置包括：

第1运送机构，该第1运送机构将从规定的供给机构而供给的片剂吸接而保持于规定的吸接部上；

第1印刷机构，该第1印刷机构在通过上述第1运送机构而运送的片剂的一个面上进行印刷；

第2运送机构，该第2运送机构可将通过上述第1运送机构而转交、在上述一个面上进行了印刷的片剂吸接而保持于规定的吸接部上进行运送；

第2印刷机构，该第2印刷机构在通过上述第2运送机构而运送的片剂的另一面上进行印刷；

片剂反转机构，该片剂反转机构将通过上述第2运送机构而转交、在两个面上进行了印刷的片剂以下述方式反转，填充于上述袋部中，该方式为，通过上述第2印刷机构而后印刷的另一面位于上侧。

按照上述技术方案1，在将于两个面上进行了印刷的片剂填充于容器膜的袋部中时，以通过第2印刷机构而在后印刷的另一面位于上侧的方式，将片剂反转，将其填充于袋部中，故在填充时，与袋部接触的面为比另一面先进行印刷且墨更加干燥的一个面，减轻因片剂的印刷面与袋部蹭擦而会产生的不良状况。

另外，由于两个均在吸接而保持片剂的状态，即片剂的姿势或位置稳定的状态进行印刷，故可在更加适合的位置进行印刷。

其结果是，印刷没有蹭擦或欠缺，可将在两个面的更加适合的位置上进行了印刷的片剂填充于容器膜的袋部中，可谋求在两个面上进行了印刷的片剂的外观品质的降低的抑制。

技术方案2.涉及技术方案1所述的片剂填充装置，其特征在于，该片剂填充装置包括第2运送机构用的干燥机构，该第2运送机构用的干燥机构用于至少干燥上述第2运送机构的吸接部。

由于在第2运送机构的吸接部上吸接通过第1印刷机构而进行了印刷的片剂的一个面，故具有转印该一个面的印刷(墨)的危险。进而，具有转印于第2运送机构的吸接部上的印刷再次转印于下次吸接而运送的另一片剂上的危险。

相对该情况，按照上述技术方案2，通过设置对第2运送机构的吸接部(转印到这里的墨)进行干燥的干燥机构，可抑制上述不良状况的发生。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的片剂填充装置，其特征在于，上述片剂反转机构包括：

片剂反转用的运送机构，该片剂反转用的运送机构可将通过上述第2运送机构转交的片剂以规定的吸接部吸接而保持，进行运送；

片剂用的干燥机构，该片剂用的干燥机构用于至少干燥：吸接而保持于上述片剂反转用的运送机构的片剂的上述一个面。

按照上述技术方案3，通过设置用于使通过第1印刷机构而在先印刷的片剂的一个面干燥的干燥机构，可进一步提高上述技术方案1的作用效果。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任意一项所述的片剂填充装置，其特征在于，按照在片剂吸接于上述吸接部上时，至少上述片剂的吸接面侧的印刷部(印刷有字符、记号等的识别信息的部位)和上述吸接部处于非接触状态的方式构成。

按照上述技术方案4，在将片剂吸接于吸接部上时，可抑制片剂的吸接面(一个面或另一面)侧的印刷部与吸接部蹭擦，印刷不清楚的不良状况的发生。

技术方案5.涉及技术方案1～4中的任意一项所述的片剂填充装置，其特征在于，按照在片剂吸接于上述吸接部上时，在该吸接部和该片剂之间形成可使该吸接部的内部和外部通气的通气机构的方式构成。

按照上述技术方案5，在将片剂吸接于吸接部上时，通过在吸接部和片剂之间形成，空气从外部流入的通气孔等的通气机构，片剂的吸接面(一个面或另一面)侧的印刷部容易干燥。其结果是，可进一步提高上述技术方案1等的作用效果。

比如，还可形成下述的方案，其中，通过事先在吸接部和片剂中的至少一者上形成槽部、缺口部等，在将片剂吸接于吸接部上时，形成槽部、缺口部等形成通气孔等。

技术方案6.涉及技术方案1～5中的任意一项所述的片剂填充装置，其特征在于，上述供给机构包括：

供给用的运送机构，该供给用的运送机构通过规定的吸接部吸接而保持片剂，对其进行运送，将其转交给上述第1运送机构；

第1摄像机构，该第1摄像机构可对通过上述供给用的运送机构而运送的片剂的上述另一面进行摄像；

第2摄像机构，该第2摄像机构可在上述第1印刷机构的上游侧，对通过上述第1运送机构而运送的片剂的上述一个面进行摄像；

印刷控制机构，该印刷控制机构可根据通过上述第1摄像机构和上述第2摄像机构而获得的图像数据，控制上述第1印刷机构和上述第2印刷机构。

按照上述技术方案6，至少在进行第1印刷机构的印刷处理的前阶段，可根据从第1摄像机构和第2摄像机构而获得的图像数据事先把握构成印刷对象的片剂的内外、朝向等。

其结果是，比如，相对仅仅在外侧而具有分割线的片剂等，存在内外或朝向的片剂，在第1印刷机构和第2印刷机构中，可进行比如使内外的印刷的朝向一致、适合的印刷处理。

技术方案7.涉及技术方案1～6中的任意一项所述的片剂填充装置，其特征在于，上述运送机构为旋转体(比如旋转筒、运送皮带等)，该旋转体包括上述吸接部，伴随自身的旋转运送片剂。

按照上述技术方案7，可通过使运送机构为旋转体，谋求片剂的填充速度的高速化，并且谋求装置的紧凑化。

技术方案8.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机包括技术方案1～7中的任意一项所述的片剂填充装置。

像上述技术方案8那样，通过在PTP包装机中设置上述技术方案1等的片剂填充装置，可将在两个面上进行印刷的片剂在不降低外部品质的情况下，稳定地供给到容器膜的袋部中，并且可谋求片剂的填充速度的高速化。

其结果是，可谋求PTP片的生产性的提高等。另外，可抑制包括印刷不良的片剂的PTP片的发生，可减少作为不良品而排除的PTP片。

一般，PTP包装机包括：袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状而运送的容器膜上形成袋部；作为填充机构的片剂填充装置，该片剂填充装置将片剂填充于上述袋部中；安装机构，该安装机构对上述袋部中接纳上述片剂的上述容器膜上，以封闭上述袋部的方式，安装上述带状的罩面膜；切分机构(包括以片单位而冲压的冲压机构)，该切分机构从上述容器膜上安装有上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片。

技术方案9.涉及一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，该PTP片为，在由容器膜形成的袋部中接纳有片剂且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜上而得到，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，将呈带状而运送的上述容器膜形成为上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，对上述袋部填充上述片剂；

安装步骤，在该步骤中，对上述袋部中填充有上述片剂的上述容器膜，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

切分步骤(包括以片单位而冲压的冲压步骤)，在该切分步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片，

在上述填充步骤中，包括：

第1步骤，在该步骤中，一边吸接而运送片剂，一边在该片剂的一个面上进行印刷；

第2步骤，在该步骤中，一边吸接而运送在上述一个面上进行了印刷的片剂，一边在该片剂的另一面上进行印刷；

第3步骤，在该步骤中，按照在上述两个面上进行了印刷的片剂以下述方式反转，填充于上述袋部中，该方式为，通过上述第2步骤而后印刷的另一面位于上侧。

按照上述技术方案9，实现与上述技术方案8相同的作用效果。

附图说明

图1为表示PTP片的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为表示PTP膜的立体图；

图4(a)为表示片剂的一个面的俯视图，图4(b)为表示片剂的另一个面的俯视图；

图5为表示PTP包装机的概况结构的模式图；

图6为表示片剂填充装置的概况结构的部分剖面模式图；

图7为表示旋转筒和固定阀的局部剖开的立体图；

图8为表示旋转筒和固定阀的局部剖开的立体图；

图9为表示吸接部的旋转筒的部分放大剖视图；

图10为表示片剂填充步骤的流程的流程图；

图11为表示另一实施方式的片剂填充装置的概况结构的部分剖面模式图；

图12为表示另一实施方式的片剂填充步骤的流程的流程图；

图13(a)为表示另一实施方式的片剂的外面的俯视图，图13(b)为表示表示该片剂的内面的俯视图；

图14为表示另一实施方式的吸接部的旋转筒的部分放大俯视图；

图15为表示另一实施方式的吸接部的旋转筒的部分放大俯视图；

图16(a)为表示另一实施方式的片剂的俯视图，图16(b)为该片剂的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对PTP片的结构进行说明。

像图1、图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。另一方面，罩面膜4由比如通过聚丙烯树脂等构成的密封剂设置于表面上的不透明材料(比如铝箔等)形成。显然，各膜3、4的材料不限于此，也可采用其它的材质。

PTP片1从平面看基本呈矩形状。在PTP片1上，于片宽度方向而形成2排袋，每排袋由沿片长度方向而排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳有片剂5。

像图2和图4所示的那样，本实施方式的片剂5为从平面看呈圆形状的圆盘状的裸片剂，其为包括侧面5A与夹持该侧面5A的平坦面5B、5C的结构。

另外，在本实施方式的片剂5中，其内外面没有不同，在这里，为了方便起见，在接纳于PTP片1中的状态(参照图2)，将与袋部2的底壁部(顶壁部)相面对的一侧的片剂5的平坦面5B称为“一个面5B”，将与罩面膜4相面对的一侧的片剂5的平坦面5C称为“另一面5C”。

此外，在片剂5中，按照对侧面5A和一个面5B的边界部进行倒角加工的方式形成锥部5D，按照对侧面5A和另一面5C的边界部进行倒角加工的方式形成锥部5E。

像图4(a)，和图4(b)所示的那样，在片剂5的一个面5B和另一面5C上，分别印刷(打印)涉及片剂5的制品信息。在图4(a)，图4(b)所示的例子中，印刷作为“制品名称”的“ABC”的字符，印刷作为“含量”的“20”的数字。印刷有该“ABC”的字符或“20”的数字的部位相当于本实施方式的印刷部。

在本实施方式中，在一个面5B和另一面5C的两个面上，印刷同一内容，但是不限于此，也可形成在一个面5B和另一面5C的两个面上，印刷不同的内容的方案。

PTP片1(参照图1)通过下述方式制造，该方式为：呈片状而冲压作为由带状的容器膜3和带状的罩面膜4构成的带状的PTP膜6(参照图3)。

下面参照图5，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。

像图5所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热器15和袋部形成器16。另外，在通过加热器15对容器膜3加热、容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2(袋部形成步骤)。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18根据弹力将容器膜3向张紧侧呈拉伸状态，防止上述间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有片剂填充装置21和检查器22。

片剂填充装置21具有作为自动地将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充装置21与膜接纳辊20对容器膜3的运送动作同步，吸接运送片剂5，自动地将片剂5填充于袋部2中(填充步骤)。关于片剂填充装置21的具体内容，将在后面描述。

检查器22用于进行比如片剂5是否确实地填充于袋部2中、或片剂5的异常的有无、异物混入袋部2中的有无等的主要涉及片剂不良的检查。

另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24导向到加热辊25。加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。

另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4粘接于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭(安装步骤)。由此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的PTP膜6。在加热辊25的表面上，形成密封用的网格状的细微的凸条，其强烈地压接，由此，实现牢固的密封。通过膜接纳辊20和加热辊25，构成本实施方式的安装机构。

从膜接纳辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止上述膜接纳辊20和上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的挠曲，在平时将PTP膜6保持在张紧状态。

从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与以间歇方式旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的挠曲。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路依次设置狭缝形成器33和刻印器34。狭缝形成器33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。又，刻印器34具有在PTP膜6的规定位置(比如，标签部)施加刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲压器37。片冲压器37包括作为以PTP片1单位而冲压PTP膜6的外缘的片冲压机构(切分机构)的功能。

通过片冲压器37而冲压的PTP片1通过输送器39而运送，暂时贮存于完成品用料斗40中(切分步骤)。但是，通过上述检查器22而判定为不良品的PTP片1不送给完成品用料斗40，而通过作为在图中没有示出的排出机构的不良片排出机构而单独地排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。另外，构成在片冲压器37的冲压后而呈带状残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在受到从动辊的压接，夹持上述不需要膜部42的同时进行运送动作。裁剪器41具有以规定尺寸而裁剪不需要膜部42，进行废料处理的功能。该废料在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在间歇运送辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部中的同时进行运送动作，由此确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。

此外，在PTP包装机10的下游侧，依次设置集聚装置、移送装置、包装装置等，虽然关于这一点的图示省略。另外，接纳于上述完成品用料斗40中的分散的PTP片1比如处于2个一组而抱合的状态，然后在集聚装置中按照多组而摞起。由摞起的多个PTP片1构成的集聚体一边通过移送装置而通过带捆扎，一边移送给包装装置，在包装装置中进行枕形包装等。

PTP包装机10的基本结构如上所述，而在下面，参照附图具体地对上述片剂填充装置21的结构进行说明。图6为表示片剂填充装置21的概况结构的部分剖面模式图。

像图6所示的那样，片剂填充装置21按照沿片剂5的供给线路而从上游侧起的顺序包括贮存部45、供给投放部46、第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49。

在本实施方式中，“贮存部45和供给投放部46”构成“供给机构”，“第1旋转筒47”构成“第1运送机构”，“第2旋转筒48”构成“第2运送机构”，“第3旋转筒49”构成“片剂反转机构(片剂反转用的运送机构)”。另外，通过各“旋转筒47、48、49”构成本实施方式中的“旋转体”。

另外，片剂填充装置21对应于第1旋转筒47设置第1印刷装置50，对应于第2旋转筒48设置第2印刷装置51和筒干燥装置52，对应于第3旋转筒49设置片剂干燥装置53。

在本实施方式中，“第1印刷装置50”构成“第1印刷机构”，“第2印刷装置51”构成“第2印刷机构”，“筒干燥装置52”构成“第2运送机构用的干燥机构”，“片剂干燥装置53”构成“片剂用的干燥机构”。

此外，片剂填充装置21的各机构部(贮存部45、供给投放部46、旋转筒47、48、49、印刷装置50、51、干燥装置52、53)分别通过在图中没有示出的控制装置而进行驱动控制。

还有，上述控制装置包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储各种数据的RAM等，CPU执行规定的程序，由此，进行涉及片剂填充装置21的各机构部的控制处理。

下面具体地对片剂填充装置21的各机构部进行说明。贮存部45以可贮存许多片剂5的方式构成，并且按照从这里向供给投放部46依次供给片剂5的方式构成。

但是，贮存于贮存部45中的片剂5为印刷上述制品信息(制品名称或含量等)之前的片剂。

供给投放部46对应于水平运送的容器膜3的宽度方向(图6的纸面进深方向)的袋部2的位置分别地设置。即，在本实施方式中，沿容器膜3的宽度方向，并列设置5个(参照图3)的供给投放部46。

各供给投放部46呈筒状，按照在横向姿势于竖直方向按照一排而可叠摞片剂5的方式构成。另外，各供给投放部46按照其下侧开口部接近第1旋转筒47的方式设置。

更具体地说，各供给投放部46的下侧开口部设置于相对第1旋转筒47的旋转方向，相对于旋转轴54的正上位置而稍稍向上游侧错动的规定位置。

在各供给投放部46的下侧开口部的附近，设置可使其下侧开口部开闭的开闭器46A。另外，通过开闭器46A进行开闭动作，片剂5可从供给投放部46而每次一个地掉落，供向第1旋转筒47。

另外，在本实施方式中，按照通过上述控制装置控制开闭器46A的开闭动作的方式构成。显然，不限于此，也可形成开闭器46A的开闭动作通过伴随第1旋转筒47的旋转，进行规定的动作的凸轮机构等而进行控制的结构。

下面对第1旋转筒47、第2旋转筒48以及第3旋转筒49进行说明。另外，由于第1旋转筒47、第2旋转筒48、第3旋转筒49为同一结构，故在这里统称为“旋转筒47、48、49”而进行说明。

旋转筒47、48、49呈圆筒状，其以可旋转的方式通过轴而支承。旋转筒47、48、49按照其旋转轴54与容器膜3的宽度方向平行的方式设置。

此外，旋转轴54与在图中没有示出的电动机等的驱动机构直接或间接连接，通过该电动机而进行旋转驱动。另外，旋转筒47、48、49伴随旋转轴54的旋转而一体地旋转。

像图7、图8所示的那样，在旋转筒47、48、49的外周面上，形成多个吸接部55A，该吸接部55A用于吸接而保持片剂5。吸接部55A在旋转筒47、48、49的周向和轴向，以规定间隔而有规则地排列。

具体来说，在本实施方式中，对应于容器膜3的宽度方向的各袋部2的位置，在旋转筒47、48、49的周向，等间隔地设置5个吸接部55A。另外，由在其轴向并列的5个吸接部55A构成的排(在下面称为“吸接部55A排”)在旋转筒47、48、49的周向等间隔地按照7排而设置。

此外，相对旋转筒47、48、49的周向的吸接部55A的形成间隔(节距)为与相对容器膜3的运送方向(图6的向右方向)的袋部2的形成间隔相同的间隔。

各吸接部55A从在旋转筒47、48、49的径向观看的平面而观看，基本为圆形，具有可接纳片剂5的尺寸。另外，各吸接部55A从沿旋转筒47、48、49的径向观看的剖面观看，大致为圆弧形(参照图9)。即，各吸接部55A为在旋转筒47、48、49的外周面，基本呈球面状而凹陷的凹部。

在本实施方式中，按照下述方式构成，像图9所示的那样，在片剂5吸引而保持于吸接部55A中时，片剂5的锥部5D或锥部5E处于与吸接部55A的内周面抵接，与构成印刷面的平坦的一个面5B或另一面5C的底部不接触的状态。即，按照在片剂5的一个面5B或另一面5C、与吸接部55A的底部之间产生间隙的方式构成。此外，吸接部55A按照在该状态，片剂5的一部分(在本实施方式中，一半的程度)相对旋转筒47、48、49的外周面而突出。

在各吸接部55A的底部中间处，沿旋转筒47、48、49的径向而形成的吸引孔55B开口。

此外，在旋转筒47、48、49的内部，按照分别与各吸接部55A排相对应的方式，设置沿轴向延伸的多个通气路55C。即，在本实施方式中，在旋转筒47、48、49的旋转方向，等间隔地设置7个通气路55C。

各通气路55C分别与在旋转筒47、48、49的轴向并列的5个吸引孔55B连通。另外，各通气路55C开口于旋转筒47、48、49的轴向一端侧。

在该旋转筒47、48、49的轴向一端侧的侧面(通气路55C开口的侧面)，以覆盖该侧面的方式设置圆板状的固定阀56。

在固定阀56的内部形成负压空间部S1与大气开放空间部S2。两个空间部S1、S2分别沿旋转筒47、48、49的旋转方向，呈圆弧状，在与旋转筒47、48、49的轴向一端侧的侧面面对的面侧开口(参照图8)。

负压空间部S1形成于下述范围，该范围指伴随旋转筒47、48、49在规定方向(图6的各箭头方向)旋转而位置变化的各通气路55C(以及与其连通的吸引孔55B和吸接部55A)在从旋转轴54的基本正上位置，移动到其基本正下位置的期间，可连续地连通的范围。

负压空间部S1经由形成于固定阀56中的通孔56A，与作为吸引机构的真空泵(图示省略)连接。

于是，在真空泵处于动作状态的场合，经由通孔56A，吸引负压空间部S1内部的空气，负压空间部S1的内部在平时处于抽真空的状态(供给负压的状态)。进而，伴随旋转筒47、48、49的旋转，与负压空间部S1连通的规定位置的通气路55C也同样地处于抽真空的状态，由此，可吸引接纳于与这些通气路55C连通的吸接部55A中的片剂5，将其吸接于各吸接部55A中。

像这样，吸接于吸接部55A处的片剂5在伴随旋转筒47、48、49的旋转，从基本正上位置移动到其基本正下位置的期间，不从吸接部55A而脱落，而保持于吸接部55A上。

大气开放空间部S2形成于下述的范围，该范围指伴随旋转筒47、48、49在规定方向(图6的各箭头方向)旋转而位置变化的各通气路55C(以及与其连通的吸引孔55B和吸接部55A)在从旋转轴54的基本正下位置移动到其基本正上位置的期间，可连续地连通的范围。

大气开放空间部S2经由形成于固定阀56中的通孔56B，在平时处于向大气开放的状态。

在上述结构的条件下，第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49按照在竖直方向相互接近的方式设置。另外，第3旋转筒49按照接近水平运送的容器膜3的方式设置。

再有，第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49按照与PTP包装机10与容器膜3的运送动作同步的方式，通过上述控制装置而进行驱动控制，以便按照同一旋转速度，分别在规定方向(图6的各箭头方向)在平时连续地进行旋转。

由此，在图6的纸面上，第1旋转筒47沿逆时针方向而连续地旋转，第2旋转筒48沿顺时针方向而连续地旋转，第3旋转筒49沿逆时针方向而连续地旋转(参照图6的各箭头方向)。

还有，在第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49上，分别设置在图中没有示出的编码器，从该编码器向上述控制装置每规定时间地输出涉及旋转角度的信号。由此，上述控制装置可把握第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49的旋转位置。

此外，位于第1旋转筒47的正下位置，并且位于第2旋转筒48的正上位置的第3位置P3按照第1旋转筒47的吸接部55A所通过的时刻、与第2旋转筒48的吸接部55A所通过的时刻一致的方式设定。

同样地，位于第2旋转筒48的正下位置，并且位于第3旋转筒49的正上位置的第5位置P5按照第2旋转筒48的吸接部55A所通过的时刻、与第3旋转筒49的吸接部55A所通过的时刻一致的方式设定。

另外，位于第3旋转筒49的正下位置的第6位置P6按照第3旋转筒49的吸接部55A所通过的时刻，与容器膜3的袋部2所通过的时刻一致的方式设定。

下面对第1印刷装置50和第2印刷装置51进行说明。印刷装置50、51为下述的公知的片剂印刷装置，其可采用规定的喷墨方式(比如，压电、热方式)的打印头，在片剂5上以非接触方式进行打印。

通过印刷装置50、51，可从设置于打印头上的多个喷嘴而喷射食用墨的液滴，在片剂5上打印字符、记号等的识别信息。

第1印刷装置50设置于位于第1旋转筒47的侧方位置的第2位置P2，对应于在该第1旋转筒47的轴向并列的5个吸接部55A(片剂5)，具有5个印刷头。另外，第1印刷装置50朝向通过第1旋转筒47而吸接运送，通过第2位置P2的各片剂5，从各印刷头喷射墨，以非接触方式进行印刷。

第2印刷装置51设置于位于第2旋转筒48的侧方位置的第4位置P4，对应于在该第2旋转筒48的轴向并列的5个吸接部55A(片剂5)具有5个印刷头。另外，第2印刷装置52朝向通过第2旋转筒48而吸接运送，通过第4位置P4的各片剂5，从各印刷头喷射墨，以非接触方式进行印刷。

下面对筒干燥装置52和片剂干燥装置53进行说明。筒干燥装置52为用于使转印于第2旋转筒48的吸接部55A上的墨干燥的热风干燥式的干燥装置，其设置于第2旋转筒48的侧方。

具体来说，筒干燥装置52在伴随第2旋转筒48的旋转，吸接部55A从第5位置P5移向第3位置的区间(吸接部55A没有吸接片剂5的区间)的规定范围内，对第2旋转筒48吹热风，使转印于吸接部55A上的墨干燥。

片剂干燥装置53为用于使印刷于片剂5上的墨干燥的热风干燥式的干燥装置，其设置于第3旋转筒49的侧方。

具体来说，片剂干燥装置53在伴随第3旋转筒49的旋转，吸接于吸接部55A上的片剂5从第5位置P5移向第6位置P6的区间的规定范围内，对作为吸接运送的片剂5的非吸接面的一个面5B吹热风，使通过第1印刷装置50而印刷于该片剂5的一个面5B上的墨干燥。

下面参照图10的流程图，采用上述片剂填充装置21，对将片剂5填充于所运送的容器膜3的袋部2中的片剂填充步骤的流程进行说明。

片剂填充装置21的控制装置在事先使各机构部(贮存部45、旋转筒47、48、49、干燥装置52、53、上述真空泵等)处于动作状态，然后进行以下的步骤。

首先，伴随第1旋转筒47的旋转而运动的空的吸接部55A在到达规定的第1位置P1的规定的时刻，使开闭器46A进行开闭动作。另外，第1位置P1为相当于片剂5相对供给投放部46的掉落位置的位置。

由此，1个片剂5从供给投放部46而掉落，接纳于移向第1位置P1的吸接部55A中。接着，开始第1旋转筒47对片剂5的运送(步骤SA01)。另外，在供给投放部46中，如果1个片剂5掉落，则处于其上的片剂5下降到下侧开口部，通过开闭器46A阻止掉落的状态。

如果在第1位置P1处接纳于吸接部55A中的片剂5伴随第1旋转筒47的旋转，到达该第1旋转筒47的基本正上位置，则该吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，片剂5处于吸接保持的状态。

然后，在通过第1旋转筒47吸接而保持的片剂5到达第2位置P2的规定的时刻，使第1印刷装置50动作(步骤SA02)。

由此，第1印刷装置50对通过第1旋转筒47而吸接运送，通过第2位置P2的片剂5的作为非吸接面的的一个面5B，进行基于规定的印刷数据(在本实施方式中，内外面共用的印刷数据)的印刷处理。

接着，如果吸接而保持于第1旋转筒47的吸接部55A上的片剂5到达第3位置P3，则该吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂5的吸接保持。

由此，片剂5从第1旋转筒47的吸接部55A而掉落，转交到位于第3位置P3的第2旋转筒48的吸接部55A。

同时，处于在第3位置P3处接纳片剂5的第2旋转筒48的吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持片剂5的状态。接着，开始第2旋转筒48对片剂5的运送(步骤SA03)。

另外，通过片剂5从第1旋转筒47向第2旋转筒48的转交，对于该片剂5的吸接面，内外反转。即，相对在第1旋转筒47的吸接部55A处，吸接片剂5的另一面5C的情况，在第2旋转筒48的吸接部55A处，吸接片剂5的一个面5B。

然后，在吸接而保持于第2旋转筒48的吸接部55A上的片剂5到达第4位置P4的规定的时刻，使第2印刷装置51动作(步骤SA04)。

由此，第2印刷装置51对通过第2旋转筒48而吸接运送，通过第4位置P4的片剂5的作为非吸接面的的另一面5C，进行基于规定的印刷数据(在本实施方式中，内外面共用的印刷数据)的印刷处理。

接着，如果吸接而保持于第2旋转筒48的吸接部55A上的片剂5到达第5位置P5，则该吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂5的吸接保持。

由此，片剂5从第2旋转筒48的吸接部55A而掉落，转交到位于第5位置P5的第3旋转筒49的吸接部55A。

同时，处于在第5位置P5处接纳片剂5的第3旋转筒49的吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持片剂5的状态。接着，开始第3旋转筒49对片剂5的运送(步骤SA05)。

另外，通过片剂5从第2旋转筒48向第3旋转筒49的转交，对于该片剂5的吸接面内外反转。即，相对在第2旋转筒48的吸接部55A处，吸接片剂5的一个面5B的情况，在第3旋转筒49的吸接部55A处吸接片剂5的另一面5C。

然后，伴随第3旋转筒49的旋转，吸接保持于吸接部55A上的片剂5移向位于该第3旋转筒49的正下位置的第6位置P6。

在此期间，从片剂干燥装置53，向作为通过第3旋转筒49而吸接运送的片剂5的非吸接面的一个面5B吹热风。由此，使印刷于片剂5的一个面5B上的墨干燥(步骤SA06)。

同时，在作为于第5位置P5处转交片剂5的一侧的第2旋转筒48处，于第5位置P5处空的吸接部55A再次移向第3位置P3。

在此期间，从筒干燥装置52向第2旋转筒48的空的吸接部55A吹热风。由此，使从片剂5的一个面5B转印到吸接部55A上的墨干燥。

接着，如果伴随第3旋转筒49的旋转，吸接而保持于吸接部55A上的片剂5到达第6位置P6，则从第3旋转筒49的外周面而突出的片剂5的一部分进入位于该第6位置P6的容器膜3的袋部2的内部。同时，吸接片剂5的第3旋转筒49的吸接部55A的通气路55C与打开开放空间部S2连通，解除该片剂5的吸接保持。

由此，片剂5从第3旋转筒49的吸接部55A，在其一个面5B朝下的状态掉落，填充于容器膜3的袋部2中(步骤SA07)。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，在将于两个面上进行了印刷的片剂5填充于容器膜3的袋部2中时，由于按照通过第2印刷装置51而在之后印刷的另一面5C位于上侧的方式将片剂5反转，将其填充于袋部2中，故在填充时，与袋部2接触的面为先于另一面5C而印刷，并且墨更加干燥的一个面5B，减轻因片剂5的印刷面与片剂5蹭擦而会产生的不良情况。

另外，由于两个面均在吸接而保持片剂5的状态，即片剂5的姿势、位置稳定的状态进行印刷，故可在更加适合的位置，进行印刷。

其结果是，可在印刷没有蹭擦、欠缺的情况下，将于两个面的更加适合的位置，进行了印刷的片剂5填充于容器膜3的袋部2，可谋求于两个面上进行印刷的片剂5的外观品质的降低的抑制。

还有，在本实施方式中，按照在将片剂5吸接于吸接部55A上时，片剂5的锥部5D或锥部5E与吸接部55A的内周面抵接，构成印刷面的平坦的一个面5B或另一面5C处于与吸接部55A的底部不接触的状态。即，按照在片剂5的一个面5B或另一面5C，与吸接部55A的底部之间，产生间隙的方式形成。

由此，在将片剂5吸接于吸接部55A上时，可抑制片剂5的吸接面(一个面5B或另一面5C)侧的印刷部与吸接部蹭擦，印刷不清楚的不良情况的发生。

此外，在本实施方式中，按照下述的方式构成，该方式为：如果通过第3旋转筒49而吸接运送的片剂5到达第6位置P6，则从第3旋转筒49的外周面而突出的片剂5的一部分进入位于该第6位置P6的容器膜3的袋部2的内部。

由此，在将片剂5填充于袋部2中时，片剂5和袋部2的底部的落差小，片剂5难以发生姿势变化。其结果是，即使在将片剂5填充于袋部2中的情况下，仍可抑制片剂5的一个面5B与袋部2蹭擦等的情况，印刷不清楚的不良情况的发生。

(第2实施方式)

下面参照图11～图13，对第2实施方式进行说明。另外，对于与第1实施方式相同的组成部分，采用同一标号，省略对其的具体描述。

在第2实施方式中，具有分割线的片剂构成作业对象。另外，第2实施方式的片剂填充装置21具有对具有分割线的片剂的内外两面，适当地进行印刷处理的功能。下面具体描述。

首先，具体地对在第2实施方式中构成作业对象的片剂8的结构进行说明。像图13(a)、图13(b)所示的那样，片剂8为从平面看呈圆形的圆盘状的纯片，其为下述的结构，该结构包括侧面8A、夹持该侧面8A的平坦状的外面8B和内面8C。图13(a)为表示片剂8的外面8B的俯视图，图13(b)为表示片剂8的内面8C的俯视图。

此外，在片剂8中，按照对侧面8A和外面8B的边界部进行倒角加工的方式形成锥部8D，按照对侧面8A和内面8C的边界部进行倒角加工的方式形成锥部8E。

另外，在片剂8的外面8B上刻设有，通过该外面8B的中心呈直线状而延伸的槽状的分割线8F。另外，分割线8F仅仅刻设于外面8B上，而不刻设于内面8C上。

像图13(a)、图13(b)所示的那样，在片剂8的外面8B和内面8C上，分别印刷(打印)涉及片剂5的制品信息。在图13(a)、图13(b)所示的例子中，在夹持分割线8F的一侧的区域，印刷作为“制品名称”的“ABC”的字符，在另一侧的区域印刷作为“含量”的“20”的数字。印刷有该“ABC”的字符或“20”的数字的部位相当于本实施方式的印刷部。

另外，在本实施方式中，在外面8B和内面8C的两个面上，印刷同一内容，但是，并不限于此，也可在外面8B和内面8C的两个面上印刷不同的内容。但是，最好，同样在该场合，像图13(a)，图13(b)所示的那样，形成对应于分割线8F的朝向，进行印刷的方案。

像图11所示的那样，第2实施方式的片剂填充装置21按照从沿片剂8的供给线路的上游侧起的顺序，包括贮存部45、供给投放部46和第1旋转筒147、第2旋转筒148、第3旋转筒149和第4旋转筒150。

在本实施方式中，“贮存部45、供给投放部46和第1旋转筒147”构成“供给机构”。特别是“第1旋转筒147”构成“供给用的运送机构”。

另外，“第2旋转筒148”构成“第1运送机构”，“第3旋转筒149”构成“第2运送机构”，“第4旋转筒150”构成“片剂反转机构(片剂反转用的运送机构)”。

还有，片剂填充装置21对应于第1旋转筒147，设置第1摄像装置151，对应于第2旋转筒148，设置第2摄像装置152和第2印刷装置50，对应于第3旋转筒149，设置第3摄像装置153和第3印刷装置51和筒干燥装置52，对应于第4旋转筒150，设置片剂干燥装置53。

另外，由于关于涉及本实施方式的第1旋转筒147、第2旋转筒148、第3旋转筒149和第4旋转筒150的相应的结构、以及片剂的转交等的相关结构，与第1实施方式的“旋转筒47～49”相同的结构，故省略对其的说明。

本实施方式的第1摄像装置151、第2摄像装置152和第3摄像装置153采用CCD摄像头。显然，并不限于此，也可采用CMOS摄像头。

在本实施方式的摄像装置151～153中，其摄像范围为可通过一次而对在各旋转筒147、148、149的轴向并列的5个片剂8(吸接部55A)进行摄像的范围。还可代替该方式，而形成分别与各旋转筒147、148、149的轴向并列的5个片剂8(吸接部55A)相对应，设置摄像机构(摄像头)的结构。

另外，通过摄像装置151～153摄像而获得的图像数据输入到片剂填充装置21的控制装置中。接着，该控制装置按照可根据通过摄像装置151～153而获得的图像数据，控制第1印刷装置50或第2印刷装置51的方式构成。

在本实施方式中，“第1摄像装置151”构成“第1摄像机构”，“第2摄像装置152”构成“第2摄像机构”。另外，通过根据由它们而获得的图像数据，控制第1印刷装置50和第2印刷装置51的控制装置的功能，构成本实施方式的“印刷控制机构”。

第1摄像装置151对通过第1旋转筒147而吸接运送的片剂8进行摄像。

第2摄像装置152设置于第1印刷装置50的上游侧，对通过第2旋转筒148而吸接运送的片剂8进行摄像。

第3摄像装置153设置于第2印刷装置51的上游侧，对通过第3旋转筒149而吸接运送的片剂8进行摄像。

下面参照图12的流程图，对采用本实施方式的片剂填充装置21，在所运送的容器膜3的袋部2中，填充片剂8的片剂填充步骤的流程进行说明。

首先，伴随第1旋转筒147的旋转而运动的空的吸接部55A在到达规定的第1位置PA1的规定的时刻，使开闭器46A进行开闭动作。第1位置PA为相当于来自供给投放部46的片剂8的掉落位置的位置。

由此，1个片剂8从供给投放部46而掉落，接纳于移向第1位置PA1的吸接部55A中。接着，开始第1旋转筒147对片剂8的运送(步骤B01)。

如果在第1位置PA1处接纳于吸接部55A中的片剂8伴随第1旋转筒147的旋转，到达该第1旋转筒147的基本正上位置，则处于该吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持该片剂8的状态。

在这里，通过吸接部55A而吸接片剂8的一个面(外面8B或内面8C)。但是，经由贮存部45和供给投放部46而供给第1旋转筒147的片剂8的内外、分割线8F的朝向有各种。

于是，在这里，与是外面8B还是内面8C这一点没有关系，通过吸接部55A而吸接的片剂8的“一个面(比如，外面8B)为“吸接面”，朝向第1旋转筒147的外侧的片剂8的“另一面(比如，内面8C)”为“非吸接面”。

接着，在通过第1旋转筒147而吸接运送的片剂8到达第2位置PA2的时刻，使第1摄像装置151动作(步骤SB02)。

由此，第1摄像装置151对通过第1旋转筒147而吸接运送、通过第2位置PA2的片剂8的作为非吸接面的另一面(外面8B或内面8C)进行摄像。

接着，伴随第1旋转筒147的旋转，进一步运送通过上述第1摄像装置151而摄像的片剂8，如果到达位于该第2旋转筒147的正下位置，并且位于第2旋转筒148的正上位置的第3位置PA3，则该吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂8的吸接保持。

由此，片剂8从第1旋转筒147的吸接部55A处掉落，转交给位于第3位置PA3的第2旋转筒148的吸接部55A。

同时，处于在第3位置PA3处接纳片剂8的第2旋转筒148的吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持该片剂8的状态。接着，开始第2旋转筒148对片剂8的运送(步骤B03)。

通过片剂8从第1旋转筒147向第2旋转筒148的转交，该片剂8在维持其分割线8F的朝向的状态，内外反转。

即，在第1旋转筒147的吸接部55A处，吸接一个面(比如，外面8B)，另一面(比如，内面8C)朝向外侧的片剂8处于在第2旋转筒148的吸接部55A处，吸接另一面(比如，内面8C)，一个面(比如，外面8B)朝向外侧的状态。

接着，在通过第2旋转筒148而吸接运送的片剂8到达第4位置PA4的时刻，使第2摄像装置152动作(步骤SB04)。

由此，第2摄像装置152对通过第2旋转筒148而吸接运送，通过第4位置PA4的片剂8的作为非吸接面的一个面(外面8B或内面8C)进行摄像。

在这里，通过第2摄像装置152而摄像的片剂8的一个面(比如，外面8B)为与通过第1摄像装置151而摄像的片剂8的另一面(比如，内面8C)相反一侧的面。

即，针对通过第1摄像装置151而对其外面8B进行了摄像的片剂8，通过第2摄像装置152对内面8C进行摄像。相反，针对通过第1摄像装置151而对其内面8C进行了摄像的片剂8，通过第2摄像装置152对外面8B进行摄像。

伴随第2旋转筒148的旋转，进一步运送结束了上述摄像处理的片剂8，如果为到达第5位置PA5的规定的时刻，则使第1印刷装置50动作(步骤B05)。

由此，第1印刷装置50对作为通过第5位置PA5的片剂8的非吸接面的一个面(外面8B或内面8C)，进行规定的印刷处理。

在这里，片剂填充装置21的控制装置根据通过第1摄像装置151和第2摄像装置152而获得的片剂8的外面8B和内面8C的两个面的图像数据，控制第1印刷装置50的印刷处理。

比如，在作为第2旋转筒148而吸接运送的片剂8的非吸接面的一个面为外面8B的场合，进行第2旋转筒148基于外面用印刷数据的印刷处理，在另一面为内面8C的场合，进行基于内面用印刷数据的印刷处理。但是，在本实施方式中，像上述那样，由于外面8B和内面8C的两个面的印刷内容相同，故外面用印刷数据，与内面用印刷数据为内外面共用的印刷数据。

另外，在这里，在进行第1印刷装置50的印刷处理时，对应于分割线8F的方向(倾斜度)而调整印刷数据。由此，像图13(a)、图13(b)所示的那样，无论为外面8B、内面8C中的哪者，均沿与分割线8F平行的方向进行印刷处理。另外，即使在利用分割线8F，将片剂8分成2个部分的情况下，仍可在两个面进行相同的打印。

分割线8F的方向可通过对通过第1摄像装置151或第2摄像装置152而获得的片剂8的外面8B的图像数据进行图像处理的方式把握。

伴随第2旋转筒48的旋转，进一步运送结束了上述摄像处理的片剂8，如果到达位于该第2旋转筒48的正下位置，并且位于第3旋转筒49的正上位置的第6位置PA6，则该吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂8的吸接保持。

由此，片剂8从第2旋转筒148的吸接部55A处掉落，转交给位于第6位置PA6的第3旋转筒149的吸接部55A。

同时，处于在第6位置PA6处接纳片剂8的第3旋转筒149的吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持该片剂8的状态。接着，开始第3旋转筒149对片剂8的运送(步骤SB06)。

与上述情况相同，通过片剂8从第2旋转筒148向第3旋转筒149的转交，该片剂8在维持其分割线8F的朝向的状态，内外反转。

即，在第2旋转筒148的吸接部55A处，吸接另一面(比如，内面8C)，一个面(比如，外面8B)朝向外侧的片剂8处于在第3旋转筒149的吸接部55A处，吸接一个面(比如，外面8B)，另一面(比如，内面8C)朝向外侧的状态。

接着，如果为通过第3旋转筒149而吸接运送的片剂8到达第7位置PA7的规定的时刻，则使第3摄像装置153动作(步骤B07)。

由此，第3摄像装置153与第1摄像装置151相同，对作为通过第7位置PA7的片剂8的非吸接面的另一面(外面8B或内面8C)进行摄像。

伴随第3旋转筒149的旋转，进一步运送结束了上述摄像处理的片剂8，如果为到达第8位置PA8的规定的时刻，则使第2印刷装置51动作(步骤SB08)。

由此，第2印刷装置51对作为通过第8位置PA8的片剂8的非吸接面的另一面(外面8B或内面8C)，进行规定的印刷处理。

在这里，片剂填充装置21的控制装置根据通过第3摄像装置153和第2摄像装置152而获得的片剂8的外面8B和内面8C的两个面的图像数据，控制第2印刷装置51的印刷处理。

即，在作为通过第3旋转筒149而吸接运送的片剂8的非吸接面的另一面为外面8B场合，进行基于外面用印刷数据的印刷处理，在另一面为内面8C的场合，进行基于内面用印刷数据的印刷处理。但是，与上述情况相同，外面用印刷数据与内面用印刷数据为内外面共用的印刷数据。

另外，与上述第1印刷装置50的印刷处理相同，在进行第2印刷装置51的印刷处理时，对应于分割线8F的方向(倾斜度)而调整印刷数据。由此，与上述情况相同，可沿与分割线8F平行的方向，进行印刷处理。

在这里，分割线8F的方向可通过对通过第3摄像装置153或第2摄像装置152而获得的片剂8的外面8B的图像数据进行图像处理的方式把握。

另外，由于第3摄像装置153的摄像结果实质上与第1摄像装置151的摄像结果相同，故也可形成省略第3摄像装置153，在这里，代替通过第3摄像装置153而获得的图像数据，而采用通过第1摄像装置151而获得的图像数据的方案。

但是，在片剂8从第2旋转筒148向第3旋转筒149的转交时，还具有下述情况，即，在产生会发生片剂8的吸接偏移等的危险的场合等的情况下，最好采用通过第3摄像装置153而获得的图像数据。

伴随第3旋转筒149的旋转，进一步运送结束了上述印刷处理的片剂8，如果其到达位于该第3旋转筒149的正下位置，并且位于第4旋转筒150的正上位置的第9位置PA9，则该吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂8的吸接保持。

由此，片剂8从第3旋转筒149的吸接部55A而掉落，转交给位于第9位置PA9的第4旋转筒150的吸接部55A。

同时，处于在第9位置PA9接纳有片剂8的第4旋转筒150的吸接部55A的通气路55C与负压空间部S1连通，吸接而保持该片剂8的状态。接着，开始第4旋转筒150对片剂8的开始(步骤SB09)。

与上述情况相同，通过片剂8从第3旋转筒149向第4旋转筒150的转交，该片剂8在维持分割线8F的朝向的状态，内外反转。

即，在第3旋转筒149的吸接部55A处，吸接一个面(比如，外面8B)，另一面(比如，内面8C)朝向外侧的片剂8处于在第4旋转筒150的吸接部55A处，吸接另一面(比如，内面8C)，一个面(比如，外面8B)朝向外侧的状态。

然后，伴随第4旋转筒150旋转，吸接而保持于吸接部55A上的片剂8移动到位于该第4旋转筒150的正下位置的第10位置PA10。

在此期间，从片剂干燥装置53，对作为通过第4旋转筒150而吸接运送的片剂8的非吸接面的一个面(外面8B或内面8C)吹热风。由此，使印刷于该片剂8的一个面(外面8B或内面8C)上的墨干燥(步骤SB10)。

同时，在作为于第9位置PA9，转交片剂8的一侧的第3旋转筒149处，在第9位置PA9，处于空的状态的吸接部55A再次移向第6位置PA6。

在此期间，从筒干燥装置52对第3旋转筒149的空的吸接部55A吹热风。由此，对从片剂8的一个面(外面8B或内面8C)转印到吸接部55A的墨进行干燥。

接着，如果伴随第4旋转筒150旋转，吸接而保持于吸接部55A上的片剂8到达第10位置PA10，从第4旋转筒150的外周面上突出的片剂8的一部分进入位于该第10位置PA10的容器膜3的袋部2的内部。同时，吸接该片剂8的第4旋转筒150的吸接部55A的通气路55C与大气开放空间部S2连通，解除该片剂8的吸接保持。

由此，从第4旋转筒150的吸接部55A，片剂8在其一个面(外面8B或内面8C)朝下的状态掉落，将片剂8填充于容器膜3的袋部2中(步骤SB11)。

像以上具体描述的那样，在本实施方式的场合，实现与上述第1实施方式相同的作用效果。

此外，按照本实施方式，可至少在进行第1印刷装置50的印刷处理的前阶段，根据从第1摄像装置151和第2摄像装置152而获得的图像数据，事先把握构成印刷对象的片剂5的内外、朝向等。

其结果是，比如，可在第1印刷装置50和第2印刷装置51中，针对仅仅于其外面上具有分割线的片剂等的具有内外朝向的片剂进行比如，内外的印刷的朝向一致等的适合的印刷处理。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，对于片剂5、8，给出从平面看呈圆形的圆盘状的纯片(圆盘状的平片)的例子，但是，关于片剂的种类、形状等，不限于上述各实施方式。

比如，片剂不仅包括用于医药，而且包括用于饮食的片剂等。另外，显然，片剂不仅包括纯片，显然包括糖衣片剂、涂膜片、口腔内咀嚼片、肠道溶解片、外裹明胶片等，另外也包括硬胶囊、软胶囊等的各种胶囊片等。

另外，关于片剂的形状，比如不仅为从平面看呈圆形状的片剂，也可为从平面看呈多边形、从平面看呈椭圆形、从平面看呈长圆形等的片剂。

(b)关于PTP片1中的袋部2的排列或个数，完全不限于上述实施方式(2排，10个)，可采用比如由以具有3排12个袋部的类型为首的由各种排列、个数构成的PTP片1。

另外，在上述实施方式中，PTP膜6为沿其宽度方向，排列与1个片相对应的数量的袋部2的结构，但是，并不限于此，比如，还可形成沿其宽度方向，排列与多个片相对应的数量的袋部的结构。

(c)运送机构的结构不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，运送机构(旋转体)采用圆筒形状的旋转筒47等，但是，并不限于此，比如，也可形成采用循环的传送皮带等的结构。

此外，在上述实施方式中，按照下述的方式构成，该方式为：像图9所示的那样，在片剂5吸接而保持于吸接部55A上时，处于片剂5的锥部5D或锥部5E与吸接部55A的内周面抵接，构成印刷面的平坦的外面5B或内面5C与吸接部55A的弯曲状的底部(吸引孔55B)非接触的状态。

并不限于此，也可比如像图15所示的那样，形成下述的结构，其中，沿吸接部55A的底部的周向设置环状的台阶部155，在片剂5吸接而保持于吸接部55A上时，构成印刷面的平坦的外面5B或内面5C的周缘部(不在印刷部的部分)处于装载于台阶部155上的状态，外面5B或内面5C和吸接部55A的底部处于非接触状态。

(d)另外，还可形成在片剂5吸接而保持于吸接部55A上时，在该吸接部55A和该片剂5之间，形成可使吸接部55A的内部和外部通气的通气孔的结构。

比如，像图14所示的那样，形成下述的结构，其中，在于吸接部55A的内壁面上设置多个槽部210，在片剂5吸接于吸接部55A上时，在该吸接部55A和该片剂5之间，形成通过上述槽部210可使吸接部55A的内部和外部通气的通气孔。

另外，也可代替该方式，而形成采用比如图16(a)、图16(b)所示的那样的片剂200，形成通气机构的结构。在图16(a)、图16(b)所示的片剂200中，在其外面200A和侧面200C之间的锥部(标号省略)，以及其内面200B和侧面200C之间的锥部(标号省略)上，在其周向以规定间隔而间隔开的方式，形成多个缺口部201。

由此，也可形成下述的结构，其中，在片剂200吸接而保持于吸接部55A上时，在该吸接部55A和该片剂200之间，通过上述缺口部201形成可使该吸接部55A的内部和外部通气的通气孔。

像上述那样，在将片剂5等吸接于吸接部55A上时，在该吸接部55A和该片剂5之间，形成空气从外部而流入的通气孔等的通气机构，由此，片剂5等的吸接面侧的印刷部容易干燥。其结果是，可进一步提高上述作用效果。

(e)在上述实施方式中，形成对应于第2旋转筒48等，设置筒干燥装置52，对应于第3旋转筒49等，设置筒干燥装置53的结构。

并不限于此，也可形成在第1印刷装置50的下游侧，设置用于干燥通过第1旋转筒47而运送的片剂5的印刷面的片剂用的干燥机构的结构。

同样地，还可形成在第2印刷装置51的下游侧，设置用于干燥通过第2旋转筒48而运送的片剂5的印刷面的片剂用的干燥机构的结构。

还有，也可形成对应于第3旋转筒49等而设置筒干燥装置52的结构。

此外，在上述实施方式中，筒干燥装置52和片剂干燥装置53采用热风干燥式的干燥装置，但是也可代替该方式，而将比如不排出风而通过辐射热量，对干燥对象进行干燥的加热器等用作干燥机构。

另外，也可在具有像于(d)中记载的那样的通气机构的场合，形成省略筒干燥装置52、片剂干燥装置53的结构。

(f)在上述实施方式中，第1印刷装置50和第2印刷装置51采用下述的药品印刷装置，其中，可采用规定的喷墨方式(比如，压电方式、热方式)的打印头，在片剂5上，以非接触方式进行印刷。

并不限于此，也可采用比如与片剂5接触，进行印刷的转印方式的印刷装置。

(g)片剂反转机构的结构不限于上述实施方式的第3旋转筒49等。即，不必要求为吸接而运送片剂5的旋转筒这样的旋转体。

即，可形成下述的结构，其中，按照针对通过第2旋转筒48而转交，在两个面上进行了印刷的片剂5，通过第2印刷装置51而在后印刷的另一面位于上侧的方式，将片剂5反转，将其填充于袋部2中，还可形成下述的部件，其像比如，一边将从第2旋转筒48而掉落的片剂5的内外面反转，一边将其导向到袋部2的导向部件那样而固定。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号5表示片剂；

标号5B表示一个面；

标号5C表示另一面；

标号10表示PTP包装机；

标号21表示片剂填充装置；

标号45表示贮存部；

标号46表示供给投放部；

标号47表示第1旋转筒；

标号48表示第2旋转筒；

标号49表示第3旋转筒；

标号50表示第1印刷装置；

标号51表示第2印刷装置；

标号52表示筒干燥装置；

标号53表示片剂干燥装置；

标号55A表示吸接部；

标号55B表示吸引孔；

标号55C表示通气路。

Claims (9)

1.一种片剂填充装置，该片剂填充装置用于将片剂填充于所运送的容器膜的袋部中，其特征在于，该片剂填充装置包括：

第1运送机构，该第1运送机构将从规定的供给机构而供给的片剂吸接而保持于规定的吸接部上；

第1印刷机构，该第1印刷机构在通过上述第1运送机构而运送的片剂的一个面上进行印刷；

第2运送机构，该第2运送机构能将通过上述第1运送机构而转交、在上述一个面上进行了印刷的片剂吸接而保持于规定的吸接部上进行运送；

第2印刷机构，该第2印刷机构在通过上述第2运送机构而运送的片剂的另一面上进行印刷；

片剂反转机构，该片剂反转机构将通过第2运送机构而转交、在两个面上进行了印刷的片剂以下述方式反转，填充于上述袋部中，该方式为，通过上述第2印刷机构而后印刷的另一面位于上侧。

2.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，该片剂填充装置包括第2运送机构用的干燥机构，该第2运送机构用的干燥机构用于至少干燥上述第2运送机构的吸接部。

3.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，上述片剂反转机构包括：

片剂反转用的运送机构，该片剂反转用的运送机构能将通过上述第2运送机构转交的片剂以规定的吸接部吸接而保持，进行运送；

片剂用的干燥机构，该片剂用的干燥机构用于至少干燥：吸接而保持于上述片剂反转用的运送机构上的片剂的上述一个面。

4.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，按照在片剂吸接于上述吸接部上时，至少上述片剂的吸接面侧的印刷部和上述吸接部处于非接触状态的方式构成。

5.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，按照在片剂吸接于上述吸接部上时，在该吸接部和该片剂之间形成能使该吸接部的内部和外部通气的通气机构的方式构成。

6.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，上述供给机构包括：

供给用的运送机构，该供给用的运送机构通过规定的吸接部吸接而保持片剂，对其进行运送，将其转交给上述第1运送机构；

第1摄像机构，该第1摄像机构能对通过上述供给用的运送机构而运送的片剂的上述另一面进行摄像；

第2摄像机构，该第2摄像机构能在上述第1印刷机构的上游侧，对通过上述第1运送机构而运送的片剂的上述一个面进行摄像；

印刷控制机构，该印刷控制机构能根据通过上述第1摄像机构和上述第2摄像机构而获得的图像数据，控制上述第1印刷机构和上述第2印刷机构。

7.根据权利要求1所述的片剂填充装置，其特征在于，上述运送机构为旋转体，该旋转体包括上述吸接部，伴随自身的旋转运送片剂。

8.一种PTP包装机，该PTP包装机包括权利要求 1～7中的任意一项所述的片剂填充装置。

9.一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造下述的PTP片，该PTP片为，在由容器膜形成的袋部中接纳有片剂且按照封闭该袋部的方式将罩面膜安装于上述容器膜上而得到，其特征在于，该方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，将呈带状而运送的上述容器膜形成为上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，对上述袋部填充片剂；

安装步骤，在该步骤中，对上述袋部中填充有片剂的上述容器膜，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

切分步骤，在该切分步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的PTP膜上切分PTP片，

在上述填充步骤中，包括：

第1步骤，在该步骤中，一边吸接而运送片剂，一边在该片剂的一个面上进行印刷；

第2步骤，在该步骤中，一边吸接而运送在上述一个面上进行了印刷的片剂，一边在该片剂的另一面上进行印刷；

第3步骤，在该步骤中，按照在上述两个面上进行了印刷的片剂以下述方式反转，填充于上述袋部中，该方式为，通过上述第2步骤而后印刷的另一面位于上侧。

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