JP2017176681A - 割線錠剤の印刷方法及び割線錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】割線錠剤の表裏面の印字の天地が揃うように制御できる印刷方法を提供する。【解決手段】第１の搬送体において割線錠剤の一方の面の割線角度を抽出し、割線錠剤を第２の搬送体へ移行させて他方の面の割線角度を抽出し、第２の搬送体において抽出した割線角度を基に他方の面に対し１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、設定角度範囲で所要の角度毎に設定されている印刷パターンの割線の角度に対応する印刷パターンで印刷し、割線錠剤を第３の搬送体へ移行させ、一方の面の割線角度を抽出し、割線錠剤を移行させたときに抽出した割線の角度を第１の搬送体において抽出した割線角度と比較し、前者が後者の角度の近傍であれば、その角度の印刷パターンで印刷し、所要角度を超えて乖離していれば抽出角度を１８０°反転させた角度と見做してその角度の印刷パターンで印刷する。【選択図】図３

Description

本発明は、割線錠剤の印刷方法および割線錠剤印刷装置に関するものである。詳しくは、割線錠剤の表裏面に印刷パターンを印刷したときに、表裏面のそれぞれの印字の天地（上下）が揃うように制御することができる割線錠剤の印刷方法および割線錠剤印刷装置に関する。

医薬品の錠剤の多くには、文字や記号などからなる識別のための各種コードが印刷されている。また、錠剤には、表面がなめらかなものの他、例えば錠剤を割って量を調節できるように、溝状の割線が形成されているものがあり、その割線も錠剤の片側の面に設けられているものと両側の面に設けられているものがある。割線は、円形の錠剤においては、通常、錠剤表面の直径線に重なるように設けられており、これにより錠剤を二分の一に分割可能である。

このような割線を有する錠剤の表面に各種コードを印刷する錠剤印刷装置は、従来から様々なものが提案されている。錠剤印刷装置の一例を挙げれば、例えば特許文献１に記載の錠剤印刷装置がある。この錠剤印刷装置は、ラインセンサカメラを使用して、各錠剤の割線方向などの情報を高速で得ることによって、割線の向き（角度）に合わせた印字が可能であり、それと共に印刷処理の高速化を図ったものである。

特開２０１３−１２１４３２号公報

しかしながら、上記公報記載の錠剤印刷装置には、次のような課題があった。
すなわち、上記従来の錠剤印刷装置に限らず、それに類する装置においては、錠剤の割線の角度の抽出を、カメラで撮像した画像データを解析して行っている。
一般的には、例えば錠剤の移動方向と平行な角度を０°として撮像の角度範囲を０°〜１７９°（１８０°の角度範囲）で設定し、この角度範囲内で割線にできる明度の違いなどを利用して割線の角度を抽出している。

つまり、割線錠剤には上下の区別がないため、割線の傾き（角度）は、見かけ上は、０°から１７９°までしかない。したがって、割線角度の抽出は、上記のように０°〜１７９°の角度範囲で行っている。ところが、錠剤を搬送体間で反転するようにして移行させる際に、錠剤が僅かに回転することがある。そのため、割線錠剤の一方の面（Ａ面）においてＡ面角度系で１°と検出して、裏側の他方の面（Ｂ面）においてＢ面角度系で１７８°と検出するといったことが起こり得る。

このため、Ａ、Ｂ面において、割線錠剤の割線を挟んで上下に印刷しようとしても、印字の天地がＡ、Ｂ面において揃わず、逆になってしまうことがあった。つまり、図９（ａ）の上図に示すように、錠剤の一方の面（Ａ面）を撮像して割線の角度が１°と抽出され、その角度でＡ面にＡ面角度系（図８（ａ）参照）で印刷される。その後、下図に示すように錠剤が露出面を変えて、更に左右側を反転させた状態で移行し、他方の面（Ｂ面）を撮像したときに、実際は１°とほとんどずれていない２°であるにも関わらず、１７８°として抽出され、その角度に対応するＢ面角度系（図８（ｂ）参照）の印刷パターンで印刷されると、図９（ｂ）に示すように、Ａ面とＢ面に印字された印刷パターンは、上下が逆になってしまう。

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、割線錠剤の表裏面に印刷パターンを印刷したときに、表裏面のそれぞれの印字の天地が揃うように制御することができる割線錠剤の印刷方法および割線錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

（１）〔両面割線錠剤の印刷方法〕
上記の目的を達成するために本発明の割線錠剤の印刷方法は、前の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像し、割線の角度を抽出する工程と、前記前の搬送体における割線の角度を基に、前の搬送体において搬送される割線錠剤の他方の面に対し、割線の角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程と、前記前の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で後の搬送体へ移行させ、該後の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線の角度を抽出する工程と、前記前の搬送体から前記後の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、後の搬送体における割線の角度を前の搬送体における割線の角度と比較し、後の搬送体における割線の角度が、前の搬送体における割線の角度の近傍であれば、後の搬送体において、割線錠剤の一方の面に対し、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、前の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程とを備える。

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本発明によれば、例えば表裏両面に割線がある錠剤の表裏面に印刷パターンを天地で揃えて印刷をすることができる。
なお、この説明では、前の搬送体で搬送される全錠剤の露出側の面をＡ面とし、後の搬送体で搬送される全錠剤の露出側の面をＢ面として説明する。

前の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面（Ａ面）を撮像し、割線の角度を抽出することにより、前の搬送体において、後でＡ面とＢ面に対し印刷する際に使用する割線の角度情報が得られる。次に、前の搬送体において抽出した割線の角度を基に、前の搬送体において搬送される割線錠剤の他方の面（Ａ面）に対し、その角度の印刷パターンを印刷する。

前の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で後の搬送体へ移行させる。後の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面（Ｂ面）を撮像し、割線の角度を抽出することにより、後の搬送体においてＢ面に対し印刷する際に使用する割線の角度情報が得られる。

前の搬送体から後の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、後の搬送体における割線の角度を前の搬送体における割線の角度と比較し、後の搬送体における割線の角度が、前の搬送体における割線の角度の近傍であれば、後の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷する。また、前の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做して補正し、割線錠剤の一方の面（Ｂ面）に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する。

このように、後の搬送体において印刷をする際に、抽出された割線の角度がそのまま何の検証もせずに抽出角度とされることはなく、前の搬送体において抽出された割線の角度を参照し、大きく乖離していれば補正するようになっている。したがって、印刷パターンの天地が割線錠剤の表裏において逆になることを防止することができ、天地を揃えることができる。
なお、本発明の割線錠剤の面の表記については、他の発明の表記と合わせるために、他方の面と一方の面で表記しており、他方の面が先に表記されることについては、特に意味はない。

（２）〔片面割線錠剤の印刷方法〕
上記の目的を達成するために本発明の割線錠剤の印刷方法は、第１の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、前記第１の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら、割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第２の搬送体へ移行させ、該第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、前記第２の搬送体における割線の角度を基に、第２の搬送体において割線が表れている割線錠剤の他方の面に対し、割線の角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、他方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基にその角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程と、前記第２の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら、割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第３の搬送体へ移行させ、該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、前記第２の搬送体から前記第３の搬送体に各割線錠剤を移行させたときに、第３の搬送体における割線の角度を第１の搬送体における割線の角度と比較し、第３の搬送体における割線の角度が、第１の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷し、第１の搬送体における割線の角度と所要角度以上に乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、一方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基にその角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程とを備える。

本発明によれば、両面に割線がある割線錠剤の他、片面に割線がある錠剤の表裏面に印刷パターンを天地で揃えて印刷することができる。
片面割線錠剤に印刷をする場合は、第１の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面（Ｂ面）を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出することにより、Ｂ面の印刷の際に角度の補正の指針となる割線の角度情報が得られる。

次に、第１の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第２の搬送体へ移行させる。なお、この説明では、第２の搬送体で搬送される全錠剤の露出側の面をＡ面とし、第３の搬送体で搬送される露出側の面をＢ面として説明する。

第２の搬送体で搬送される片面割線錠剤の他方の面（Ａ面）を撮像し、割線の角度を抽出することにより、第２の搬送体においてＡ面に対し印刷する際の割線の角度情報が得られる。第２の搬送体において抽出した割線の角度を基に、第２の搬送体において搬送される割線錠剤のＡ面に対しその角度に対応する印刷パターンを印刷する。

また、Ａ面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第１の搬送体において抽出した割線の角度を基に、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する。これにより、割線錠剤の割線の角度に合うようにＡ面に対して印刷パターンを印刷することができる。

第２の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第３の搬送体へ移行させる。第３の搬送体で搬送される割線錠剤のＢ面を撮像し、割線の角度を抽出することにより、第３の搬送体においてＢ面に対し印刷する際の割線の角度情報が得られる。

第２の搬送体から第３の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、第３の搬送体における割線の角度を第２の搬送体における割線の角度と比較し、第３の搬送体における割線の角度が、第２の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷する。

また、第２の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做して補正し、割線錠剤のＢ面に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する。
また、一方の面（Ｂ面）に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基にその角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する。

このように、第３の搬送体において印刷する際に、抽出された割線の角度がそのまま何の検証もせずに抽出角度とされることはなく、上記のように抽出角度が大きく乖離した場合は、第１の搬送体において抽出された割線の角度を参照し、補正するようになっている。したがって、印刷パターンの天地が割線錠剤の表裏において逆になることを防止でき、天地を揃えることができる。

（３）本発明は、割線の角度の乖離が所要の角度範囲内に入ったときに、該割線錠剤を後の工程において排除するように指令する工程を備える構成とすることもできる。

この場合は、搬送体間の受け渡しにおいて、割線錠剤が大きく回転し、例えば印刷パターンが用意されている角度範囲を超えてしまい、正常に印刷されていない可能性の高い錠剤を、後に容易に排除することができる。

（４）本発明は、前記印刷パターンが、あらかじめ１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその設定角度範囲で所要の角度毎に設定され蓄積されている構成とすることもできる。

この場合は、あらかじめ１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその設定角度範囲で所要の角度毎に設定されている印刷パターンにおいて、Ａ面またはＢ面の割線の角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する。これにより、割線錠剤の割線の角度に合った方向でＡ面に印刷パターンを印刷する際に、迅速な処理が可能になる。

（５）本発明は、前記印刷パターンが、１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその角度範囲で抽出した角度に対応するようにその都度作成されたものである構成とすることもできる。

この場合は、印刷パターンが、あらかじめ作成され蓄積されている場合と比較して、それほど大きな記憶容量を必要とせず、少ない容量の記憶部でも対応が可能である。

（６）本発明は、割線錠剤の前記一方の面と他方の面の割線の抽出および印刷において、一方の面の基準となる角度系が他方の面の基準となる角度系に対し角度方向が反転している角度系を使用する構成とすることもできる。

この場合は、割線錠剤の表裏面の一方の面と他方の面のそれぞれで、専用の印刷パターンが使用できるので、制御をより簡単に行うことができる。

（７）上記の目的を達成するために本発明の割線錠剤印刷装置は、割線錠剤を搬送する第１の搬送体と、該第１の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像する第１の割線カメラと、前記第１の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で受け渡され、割線錠剤を搬送する第２の搬送体と、該第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像する第２の割線カメラと、前記第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面に印刷を行う第１のプリンタと、前記第２の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で受け渡され、割線錠剤を搬送する第３の搬送体と、該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像する第３の割線カメラと、該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面に印刷を行う第２のプリンタと、前記第２の搬送体から前記第３の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、一方の面の割線の角度を抽出し、該抽出した角度を、前記第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と比較し、第３の搬送体における割線の角度が第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷し、第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、一方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基に、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、更に第１の搬送体において抽出した割線の角度との乖離が所要の角度範囲内に入ったときに後工程において割線錠剤を排除する制御を行う制御部とを備える。

本発明の割線錠剤印刷装置では、第１の搬送体で割線錠剤が搬送される。搬送されている割線錠剤の一方の面（Ｂ面）が第１の割線カメラにより撮像され、割線の角度が抽出される。第１の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第２の搬送体へ受け渡され、搬送される。

第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面（Ａ面）が第２の割線カメラで撮像され、割線の角度が抽出される。この割線の角度または第１の割線カメラにより抽出された角度を基に、第２の搬送体で搬送される割線錠剤のＡ面に第１のプリンタによりその角度に対応する印刷パターンの印刷を行う。第２の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第３の搬送体に受け渡され、割線錠剤が搬送される。

第３の搬送体で搬送される割線錠剤のＢ面を第３の割線カメラで撮像する。第３の搬送体における割線の角度を第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と比較する。第３の搬送体における割線の角度が、第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して第２のプリンタにより印刷する。

また、第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做して補正し、第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面（Ｂ面）に、その角度に対応する印刷パターンを印刷する。

これにより、両面割線錠剤の両面に印刷した印刷パターンの天地を揃えることができる。なお、本発明の割線錠剤印刷装置によれば、上述の（２）の割線錠剤の印刷方法で説明しているように、片面割線錠剤の両面に印刷した印刷パターンの天地を揃えることもできる。

本発明は、割線錠剤の表裏面に用意されている印刷パターンを印刷したときに、表裏面のそれぞれの印字の天地が揃うように制御することができる割線錠剤の印刷方法および割線錠剤印刷装置を提供することができる。

本発明に係る割線錠剤印刷装置の一実施の形態を示す概略説明図である。 図１に示す割線錠剤印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 割線の抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做すかどうかを判定するアルゴリズムを示すフロー図である。 両面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合に、割線錠剤の受け渡しの際に割線の角度が理想と１８０°異なる角度ではなく、正常に抽出されたときの撮像と印刷の流れを示す説明図である。 両面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合に、Ａ搬送ドラムからＢ搬送ドラムへの割線錠剤の受け渡しの際に割線の角度が同じ傾きでも理想と１８０°異なる角度として抽出されたときの撮像と印刷の流れを示す説明図である。 片面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合に、Ｂ₀ 搬送ドラムで搬送されるときにＢ面に割線が表れると共にＡ搬送ドラムからＢ搬送ドラムへの片面割線錠剤の受け渡しの際に割線角度が同じ傾きでも理想と１８０°異なる角度として抽出されたときの撮像と印刷の流れを示す説明図である。 片面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合に、Ｂ₀ 搬送ドラムで搬送されるときにＢ面に割線が表れない片面割線錠剤の撮像と印刷の流れを示す説明図である。 割線錠剤の割線の角度の基準を示し、（ａ）は搬送方向に対する角度を示したＡ面角度系の説明図、（ｂ）は搬送方向に対する角度を示したＢ面角度系の説明図である。 従来の割線錠剤の割線を挟んで印刷する場合において、印字の天地が表裏面において揃わず、逆になる場合の説明図である。

図１ないし図８を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。
割線錠剤印刷装置Ｐは、図１に示すように割線錠剤の搬送方向の上流側から順に、第１の搬送体であるＢ₀ 搬送ドラム１、第２の搬送体であるＡ搬送ドラム２、第３の搬送体であるＢ搬送ドラム３および第４の搬送体である選別搬送ドラム４を備えている。

Ｂ₀ 搬送ドラム１の更に上流側には、Ｂ₀ 搬送ドラム１に割線錠剤を送る供給ドラム９と、供給ドラム９に割線錠剤を供給するシュート９０を備えている。
上述の各搬送ドラムは、外周面に錠剤を吸着する多数の孔（図示省略）を備えており、各搬送ドラムは隣接するものは互いに同期しながら逆回転して、各搬送ドラム間で割線錠剤の受け渡しを行うことで、割線錠剤を後行程へ搬送することができる。

各搬送ドラム１、２、３および４間での割線錠剤の受け渡しにおいては、割線錠剤の左右側が鏡像反転（カメラの撮像方向およびプリンタの印刷方向において）をし、後側の搬送ドラムに受け渡されたときには、割線錠剤は裏返し（前側の搬送ドラムとは反対側の面が露出する）になる。

Ｂ₀ 搬送ドラム１の近傍には、Ｂ₀ 搬送ドラム１で搬送される割線錠剤のＢ面を撮像する第１の割線カメラであるＢ₀ 面割線カメラ１０が配されている。また、Ａ搬送ドラム２の近傍には、上流側から順にＡ搬送ドラム２で搬送される割線錠剤のＡ面を撮像する第２の割線カメラであるＡ面割線カメラ２０、第１のプリンタであるＡ面プリンタ２１および印刷後の各割線錠剤のＡ面を撮像する第１の検査カメラであるＡ面検査カメラ２２が配されている。

更に、Ｂ搬送ドラム３の近傍には、上流側から順にＢ搬送ドラム３で搬送される割線錠剤のＢ面を撮像する第３の割線カメラであるＢ面割線カメラ３０、第２のプリンタであるＢ面プリンタ３１および印刷後の各割線錠剤のＢ面を撮像する第２の検査カメラであるＢ面検査カメラ３２が配されている。そして、割線錠剤の良否判定により不良品を排除する選別部である選別搬送ドラム４の後行程には、排除された不良品を回収する回収部４０と、良品を後行程へ送るコンベヤ４１が配されている。

また、上述の各割線カメラ１０、２０、３０は、ラインセンサカメラであり、各検査カメラ２２、３２はエリアカメラである。なお、「撮像」の用語は、カメラ等で画像を撮影する意味には限定しておらず、割線の角度情報を抽出するための２次元情報を得るあらゆる手段を指している。撮影する手段としては、例えばラインセンサカメラあるいはエリアカメラなどのＣＣＤカメラの他、複数のレーザ測距センサや探針により角度を割り出す方法を使用することもできる。

なお、選別搬送ドラム４などの選別部は、必ずしもこの位置に設ける必要はなく、例えば選別搬送ドラム４を設けずに、搬送ドラム３に選別搬送ドラム４と同様の機能を持たせる構造とすることも可能である。

図２を参照して、割線錠剤印刷装置Ｐの制御系の概略を説明する。
制御部Ｃは、制御系の全体を制御し、Ｂ₀ 判断部１３、Ａ判断部２３、Ｂ判断部３３と割線の角度情報をはじめとする各種情報をやりとりする。また、Ｂ₀ 判断部１３、Ａ判断部２３、Ｂ判断部３３には、それぞれ上述のＢ₀ 面割線カメラ１０、Ａ面割線カメラ２０、Ａ面検査カメラ２２、Ｂ面割線カメラ３０およびＢ面検査カメラ３２から撮像された画像情報が送られる。また、制御部Ｃは、Ｂ₀ 搬送ドラム１、Ａ搬送ドラム２、Ｂ搬送ドラム３および選別搬送ドラム４を同期回転させるモーター（図示省略）を制御する。

また、制御部Ｃには、Ａ面角度系とＢ面角度系の印刷パターン（図８参照）があらかじめ記憶されている。印刷パターンは、割線角度の角度範囲が、０°から１７９°までの１８０°の角度範囲に加えて、±３０°の範囲で設定されている。すなわち、図８に示すように、−３０°〜２０９°の設定角度範囲内で、１°毎にそれぞれの角度に対応する印刷パターンが設定されている。なお、１８０°の角度範囲を超える±の角度は、３０°に限るものではなく、適宜設定が可能である。

また、印刷パターンは、１°毎に限らず、たとえば０．５°毎とするなど刻み角度を適宜設定することができる。なお、上述のように搬送ドラム間の移行により割線錠剤は裏返しになると共に、割線錠剤の左右側が０°を中心軸として鏡像反転するため、Ｂ面角度系はＡ面角度系を角度方向で反転させた角度系および印刷パターンとなっている。

また、Ｂ判断部３３においては、Ａ搬送ドラム２からＢ搬送ドラム３に各割線錠剤を移行させたときに、Ｂ搬送ドラム３において抽出した割線の角度をＢ₀ 搬送ドラム１においてＢ₀ 面割線カメラ１０により抽出したＢ面の割線の角度と比較する。または、Ｂ搬送ドラム３において抽出した割線の角度をＡ搬送ドラム２においてＡ面割線カメラ２０により抽出したＡ面の割線の角度と比較する。

そして、（ａ）Ｂ搬送ドラム３において抽出した割線錠剤のＢ面の割線の角度がＢ₀ 面割線カメラ１０により抽出した割線の角度またはＡ搬送ドラム２において抽出したＡ面の割線の角度の近傍であれば、Ｂ搬送ドラム３においてその角度（Ｂ面の割線の角度）の印刷パターンを使用して印刷するようにＢ面プリンタ３１を備えるＢ面印刷部（３１）に指令が出される。

一方で（ｂ）Ｂ₀ 面割線カメラ１０により抽出した割線の角度またはＡ搬送ドラム２において抽出したＡ面の割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出した角度（Ｂ面の割線の角度）をその角度から１８０°反転させた角度と見做して補正しその補正した角度の印刷パターンを使用して印刷するようにＢ面印刷部（３１）に指令が出される。なお、上記乖離のしきい値は、特に限定はしないが、例えば１７０°などに設定される。

また、本実施の形態で使用した印刷パターンは、図８に示しているように、あらかじめ１８０°の角度範囲±３０°を設定角度範囲とし、かつその設定角度範囲で１°毎に設定され蓄積されているものである。しかし、使用する印刷パターンは、例えば１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその角度範囲で抽出した角度に対応するように、その都度所定のアルゴリズムで作成されたものであってもよい。

（作用）
上記割線錠剤印刷装置Ｐは、両面割線錠剤または片面割線錠剤の表裏面に、割線の角度に合わせて印刷パターンを印刷し、その印字の天地を割線錠剤の表裏面において揃えることが可能である。以下、割線錠剤印刷装置Ｐの作用を説明する。

まず、図１ないし図３を参照し、両面割線錠剤の両面に印刷し、印刷パターンの天地を揃える場合の流れを説明する。

（エリアＢ₀ ）
（１） シュート９０から供給された両面割線錠剤は、供給ドラム９の各孔で吸着され搬送される。
（２）供給ドラム９からＢ₀ 搬送ドラム１に両面割線錠剤が移行する。両面割線錠剤７は、表裏逆となり、更に各割線カメラから見て割線錠剤の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、両面割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。
（３）Ｂ₀ 搬送ドラム１で搬送されている両面割線錠剤の露出側のＢ面を撮像単位（例えば横方向に並んでいる５個単位）でＢ₀ 面割線カメラ１０により撮像して、Ｂ₀ 面判断部１３で各両面割線錠剤のＢ面側の割線の角度（Ｂ面角度系の角度）をＢ₀ 判断部１３で抽出する。

（エリアＡ）
（４）Ｂ₀ 搬送ドラム１からＡ搬送ドラム２に両面割線錠剤が移行する。両面割線錠剤は、表裏逆となり、更に各割線カメラから見て両面割線錠剤の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、両面割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。
（５）Ａ搬送ドラム２で搬送されている両面割線錠剤の露出側のＡ面を撮像単位でＡ面割線カメラ２０により撮像して、Ａ判断部２３で各両面割線錠剤のＡ面側の割線の角度（Ａ面角度系の角度）を抽出する。

（６）Ａ面割線カメラ２０により抽出した割線の角度に基づいて、制御部ＣからＡ面プリンタ２１を備えるＡ面印刷部（２１）へ指令を送り、撮像単位の両面割線錠剤の露出側のＡ面に、Ａ面プリンタ２１によって割線の角度に対応するＡ面角度系の印刷パターンを使用し、割線の角度に合わせて印刷する。
（７）Ａ面検査カメラ２２によって、撮像単位の両面割線錠剤の印刷後のＡ面を撮像し、画像データをＡ判断部３３へ送り、Ａ判断部３３でＡ面印刷の良否判断を行うと共に、その結果を制御部Ｃへ送る。

（エリアＢ）
（８）Ａ搬送ドラム２からＢ搬送ドラム３に両面割線錠剤が移行する。両面割線錠剤は、表裏逆となり、更にＢ面割線カメラ３０から見て両面割線錠剤の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、両面割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。
（９）Ｂ搬送ドラム３で搬送されている撮像単位の両面割線錠剤の露出側のＢ面をＢ面割線カメラ３０で撮像して、Ｂ判断部３３で各両面割線錠剤のＢ面側の割線の角度（Ｂ面角度系の角度）を抽出する。

（１０）Ｂ面割線カメラ３０により抽出した割線の角度を、Ａ面割線カメラ２０により抽出した各両面割線錠剤のＡ面の割線の角度と比較する。そして、Ｂ面割線カメラ３０により抽出された両面割線錠剤のＢ面の割線の角度が、Ａ面割線カメラ２０により抽出された割線の角度の近傍であれば、Ｂ面割線カメラ３０により抽出された角度に対応するＢ面角度系の印刷パターンを使用して印刷する。

また、Ｂ面割線カメラ３０により抽出された両面割線錠剤のＢ面の割線の角度が、Ａ面割線カメラ２０により抽出された割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、割線の抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做して補正し、撮像単位の両面割線錠剤の一方の面に対し、その補正した角度に対応するＢ面角度系の印刷パターンを使用して印刷する。これにより、両面割線錠剤の両面に印刷した印刷パターンの天地を揃えることができる。

このとき、搬送ドラム２、３間の受け渡しにおいて、両面割線錠剤が大きく回転し、割線の角度の乖離が所要の角度範囲内に入ったとき、例えば印刷パターンが用意されている角度範囲（本実施の形態では、−３０°〜２０９°）を超えて（外れて）しまった場合には、Ｂ判断部３３から後工程において排除する指令が出される。これにより、搬送体間の受け渡しにおいて、割線錠剤が大きく回転し、例えば印刷パターンが用意されている角度範囲を超えてしまい、正常に印刷されていない可能性の高い錠剤を、後に容易に排除することができる。

なお、上述のように、印刷パターンを設定する角度範囲を、１８０°の角度範囲±３０°を設定角度範囲とし、かつその設定角度範囲で所要の角度毎に印刷パターンを設定することにより、割線錠剤が各搬送体間で移行したときに、あるいは受け渡されたときに、回転して割線の角度が多少ずれたとしても、印刷パターンの設定角度範囲が広くなっている分だけ柔軟に対応することが可能であり、割線錠剤の表裏両面に印刷パターンの印刷を行うときの表裏面における天地揃えがより確実にできるようになる。

（１１） Ｂ面検査カメラ３２によって、撮像単位の割線錠剤の印刷後のＢ面を撮像し、画像データをＢ判断部３３へ送り、Ｂ判断部３３でＢ面印刷の良否判断を行うと共に、その結果を制御部Ｃへ送る。
（１２）良否判断に基づき、不良品を回収部４０へ排除し、良品のみをコンベヤ４１で後行程へ送る。

なお、割線錠剤の印刷パターンの天地は揃える場合もあるし、天地を逆にする場合もある。Ａ面およびＢ面において、割線を挟んで異なる情報（各種コードなど）を印刷する場合においては、印刷を割線錠剤の表裏で天地を逆にすると、割線で割ったときに、どちらの割片にも、表裏に互いに異なる情報、すなわち全部の情報が表れる利点がある。

また、割線錠剤の表裏面において意図的に印刷パターンを天地逆にする場合は、例えばＡ面用とＢ面用で天地逆のデザインの印刷パターンをシステム外から用意する方法がある。また、他の方法として、Ａ面用とＢ面用で同じデザインの印刷パターンを用意しておき、各印刷パターンを作成する際に、Ｂ面については１８０°反転（回転）したデザインで作成する方法がある。

なお、上記において、割線の抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做すかどうかを判定するアルゴリズムは次の通りである。

図３を参照する。
（ステップＳ１）
Ｂ搬送ドラム３において抽出した割線の角度が９０°未満かどうかを判定し、９０°未満であれば、ステップＳ２に進み、９０°以上であればステップＳ４に進む。

（ステップＳ２）
前工程（この場合、Ａ搬送ドラム２）で抽出した角度が９０°以上かどうかを判定し、９０°以上であればステップＳ３に進み、９０°未満であればステップＳ６に進む。

（ステップＳ３）
本来の角度は、１８０度以上とした角度の補正（１８０°にＢ搬送ドラム３において抽出した角度を加算）をかけて、ステップＳ６に進む。

（ステップＳ４）
Ａ搬送ドラム２で抽出した角度が９０°未満であればステップＳ５に進み、９０°以上であればステップＳ６に進む。

（ステップＳ５）
本来の角度は、０度以下とした角度の補正（１８０°からＢ搬送ドラム３において抽出した角度を減算し、結果を負数にする）をかけ、ステップＳ６に進む。

（ステップＳ６）
ステップＳ３からのルートとステップＳ５からのルートの結果に基づき、割線の角度を出力する。

〔参考例１〕
図４を参照する。
図４に示すケースは、両面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合において、割線錠剤の受け渡しの際に割線角度が理想と１８０°異なる角度ではなく、正常に抽出された場合である。
なお、以下の説明では、以下の各ケースも含め、便宜上、一個の割線錠剤で説明し、Ａ面検査カメラ２２およびＢ面検査カメラ３２による撮像の行程は省略している。また、割線の角度については、説明の便宜上、搬送方向に対し図８(a)(b)それぞれに図示する角度を基準の０°としているが、この基準は特に限定されず、適宜設定が可能である。

（１）Ｂ₀ 面割線カメラ１０により、撮像単位（例えば横方向に並んでいる５個）の両面割線錠剤７のＢ面の撮像を行い、任意の両面割線錠剤７の割線７０のＢ面角度系（図８（ｂ）参照）の角度（５°）が抽出された。なお、この角度データはこのケースでは使用されない。
（２）Ｂ₀ 搬送ドラム１からＡ搬送ドラム２に両面割線錠剤７が移行し、Ａ面が露出する。Ａ面割線カメラ２０により、両面割線錠剤７のＡ面の撮像を行い、追跡している上記両面割線錠剤７の割線７０のＡ面角度系（図８（ａ）参照）の角度（５°）が抽出された。

（３） Ａ面プリンタ２１により、上記両面割線錠剤７のＡ面に割線の角度（５°）に対応したＡ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。
（４） Ａ搬送ドラム２からＢ搬送ドラム３に両面割線錠剤７が移行し、Ｂ面が露出する。Ｂ面割線カメラ３０により、両面割線錠剤７のＢ面の撮像を行い、追跡している上記両面割線錠剤７の割線７０のＢ面角度系の角度（５°）が抽出された。

（５）Ｂ面割線カメラ３０により抽出したＢ面の割線の角度（５°）とＡ面割線カメラ２０により抽出したＡ面の割線の角度（５°）を比較する。両角度は同じ角度であるので、両面割線錠剤７のＢ面には割線７０のＢ面角度系の角度（５°）に対応した印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。これにより、Ａ面とＢ面の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）の天地が揃う。

〔実施例１〕
図５を参照する。
図５に示すケースは、両面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合において、Ａ搬送ドラム２からＢ搬送ドラム３への割線錠剤の受け渡しの際に割線角度が同じ傾きでも理想と１８０°異なる角度として抽出された場合である。

（１）Ｂ₀ 面割線カメラ１０により、撮像単位（例えば横方向に並んでいる５個）の両面割線錠剤７のＢ面の撮像を行い、任意の両面割線錠剤７の割線７０のＢ面角度系の角度（５°）が抽出された。なお、この角度データはこのケースでは使用されない。
（２）両面割線錠剤７がＢ₀ 搬送ドラム１からＡ面搬送ドラム１に移り、Ａ面が露出する。Ａ面割線カメラ２０により、両面割線錠剤７のＡ面の撮像を行い、追跡している上記両面割線錠剤７の割線７０のＡ面角度系の角度（５°）が抽出された。

（３）Ａ面プリンタ２１により、上記両面割線錠剤７のＡ面に割線の角度（５°）に対応したＡ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。
（４）両面割線錠剤７がＡ面搬送ドラム２からＢ面搬送ドラム３に移り、この際、錠剤がわずかに回転したためＢ面が露出する。Ｂ面割線カメラ３０により、両面割線錠剤７のＢ面の撮像を行い、追跡している上記両面割線錠剤７の割線７０のＢ面角度系の角度（１７８°）が抽出された。

（５） Ｂ面割線カメラ３０により抽出したＢ面の割線の角度（１７８°）とＡ面割線カメラ２０により抽出したＡ面の割線の角度（５°）を比較する。両角度は１８０°近く大きく乖離しているので、Ｂ面の割線の角度（１７８°）から１８０°反転した角度（−２°）と見做して補正する。そして、両面割線錠剤７のＢ面に割線の補正した角度（−２°）に対応したＢ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。これにより、Ａ面とＢ面の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）の天地が揃う。

次に、図１ないし図３を参照し、片面割線錠剤の両面に印刷し、印刷パターンの天地を揃える場合の流れを説明する。

（エリアＢ₀ ）
（１）シュート９０から供給された片面割線錠剤は、供給ドラム９の各孔で吸着され搬送される。
（２）供給ドラム９からＢ₀ 搬送ドラム１に片面割線錠剤が移行する。片面割線錠剤８は、表裏逆となり、更に各割線カメラから見て片面割線錠剤８の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、片面割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。各片面割線錠剤は、露出側のＢ面に割線が表れているものと表れていないものがランダムに混在している。
（３）Ｂ₀ 搬送ドラム１で搬送されている片面割線錠剤の露出側のＢ面を撮像単位でＢ₀ 面割線カメラ１０により撮像して、Ｂ面側に割線が表れている片面割線錠剤と表れていない片面割線錠剤のデータを取得し、割線が表れているものはその割線の角度（Ｂ面角度系の角度）をＢ₀ 判断部１３で抽出する。

（エリアＡ）
（４） Ｂ₀ 搬送ドラム１からＡ搬送ドラム２に割線錠剤が移行する。片面割線錠剤は、表裏逆となり、更に各割線カメラから見て両面割線錠剤の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。
（５） Ａ搬送ドラム２で搬送されている片面割線錠剤の露出側のＡ面を撮像単位でＡ面割線カメラ２０により撮像して、Ａ面側に割線が表れている割線錠剤と表れていない割線錠剤のデータを取得し、割線が表れているものはＡ判断部２３でその割線の角度（Ａ面角度系の角度）を抽出する。

（６） Ａ面割線カメラ２０により抽出された割線の角度に基づいて、制御部ＣからＡ面プリンタ２１を備えるＡ面印刷部（２１）へ指令を送り、撮像単位の割線錠剤の露出側のＡ面に割線が表れている割線錠剤にＡ面プリンタ２１によって割線の角度に対応するＡ面角度系の印刷パターンを使用し、割線の角度に合わせて印刷する。また、割線が表れていない割線錠剤のＡ面に、Ｂ₀ 面割線カメラ１０で抽出したＢ面の割線の角度に基づいて、その角度に対応するＡ面角度系の印刷パターンを印刷する。
（７） Ａ面検査カメラ２２によって、撮像単位の両面割線錠剤の印刷後のＡ面を撮像し、画像データをＡ判断部３３へ送り、Ａ判断部３３でＡ面印刷の良否判断を行うと共に、その結果を制御部５へ送る。

（エリアＢ）
（８） Ａ搬送ドラム２からＢ搬送ドラム３に割線錠剤が移行する。片面割線錠剤は、表裏逆となり、更にＢ面割線カメラ３０から見て片面割線錠剤の左右側が鏡像反転して受け渡される。受け渡されるとき、割線錠剤が周方向に回転し割線の角度がややずれる場合がある。
（９） Ｂ搬送ドラム３で搬送されている撮像単位の片面割線錠剤の露出側のＢ面をＢ面割線カメラ３０で撮像して、Ｂ面側に割線が表れている片面割線錠剤と表れていない割線錠剤のデータを取得し、割線が表れているものは、Ｂ判断部３３でその割線の角度（Ｂ面角度系の角度）を抽出する。

（１０）Ｂ面割線カメラ３０により抽出した割線の角度を、Ｂ₀面割線カメラ１０により抽出した各片面割線錠剤のＢ₀面側の割線の角度と比較する。そして、Ｂ面割線カメラ３０により抽出された各片面割線錠剤のＢ面側の割線の抽出角度が、Ｂ₀面割線カメラ１０により抽出した割線の角度の近傍であれば、Ｂ面割線カメラ３０により抽出された角度のＢ面角度系の印刷パターンを使用してＢ面に印刷する。

また、Ｂ面割線カメラ３０により得られた各片面割線錠剤のＢ面側の割線の角度が、Ｂ₀面割線カメラ１０により得られた割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、Ｂ面の割線の角度を、その角度から１８０°反転させた角度と見做して補正し、撮像単位の片面割線錠剤のＢ面に対し、その補正した角度に対応するＢ面角度系の印刷パターンを使用して割線の角度に合わせて印刷する。

また、割線錠剤のＢ面に割線が表れていない片面割線錠剤には、Ａ面割線カメラ２０で抽出したＡ面の割線の角度に基づいて、Ｂ面にその角度に対応するＢ面角度系の印刷パターンを印刷する。これにより、片面割線錠剤の両面に印刷した印刷パターンの天地を揃えることができる。

（１１） Ｂ面検査カメラ３２によって、撮像単位の割線錠剤の印刷後のＢ面を撮像し、画像データをＢ判断部３３へ送り、Ｂ判断部３３でＢ面印刷の良否判断を行うと共に、その結果を制御部Ｃへ送る。
（１２） 良否判断に基づき、不良品を回収部４０へ排除し、良品のみをコンベヤ４１で後行程へ送る。

〔実施例２〕
図６に示すケースは、片面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合において、Ｂ₀ 搬送ドラム１で搬送されるときに露出側に割線が表れると共にＡ搬送ドラム２からＢ搬送ドラムへの割線錠剤の受け渡しの際に割線角度が同じ傾きでも理想と１８０°異なる角度として抽出された場合である。

（１）第１の搬送ドラム１を搬送する際に、Ｂ₀ 面割線カメラ１０により、撮像単位の片面割線錠剤８のＢ面の撮像を行い、Ｂ面角度系（図８（ｂ）参照）の定義によって任意の片面割線錠剤８の割線８０の角度（１７８°）が抽出される。
（２）片面割線錠剤８は第２の搬送ドラム２に移り、Ａ面側が露出する。Ａ面割線カメラ２０により、片面割線錠剤８のＡ面の撮像を行う。追跡している上記片面割線錠剤８のＡ面には割線が表れていないので、割線の角度は抽出されない。

（３）Ａ面プリンタ２１により、上記片面割線錠剤８のＡ面に、Ｂ₀ 面割線カメラ１０により抽出したＢ面のＢ面角度系の割線の角度（１７８°）に対応した印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。
（４）片面割線錠剤８は第３の搬送ドラム３に移り、Ｂ面側が露出する。Ｂ面割線カメラ３０により、片面割線錠剤８のＢ面の撮像を行う。これにより、追跡している上記片面割線錠剤８のＢ面のＢ面角度系の割線８０の角度（２°）が抽出された。

（５）Ｂ面割線カメラ３０により抽出したＢ面の割線の角度（２°）とＢ₀ 面割線カメラ１０により抽出したＢ面の割線の角度（１７８°）を比較する。両角度は１８０°近く大きく乖離しているので、Ｂ面の割線の角度をその抽出した角度（２°）から１８０°反転した角度（１８２°）と見做して補正する。そして、片面割線錠剤８のＢ面にはこの補正した角度（１８２°）に対応したＢ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。これにより、Ａ面とＢ面の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）の天地が揃う。

〔参考例２〕
図７に示すケースは、片面割線錠剤の両面に天地を揃えて印刷する場合において、Ｂ₀ 搬送ドラム１で搬送される割線錠剤の露出側に割線が表れない場合である。このような場合では本発明の印刷方法を用いるまでもなく、天地の揃った印刷ができる。

（１） Ｂ₀ 面割線カメラ１０により、撮像単位の片面割線錠剤８のＢ面の撮像を行うが、Ｂ面には割線が表れていない。
（２） 片面割線錠剤８が、第１の搬送ドラム１から第２の搬送ドラム２に移り、Ａ面側が露出する。Ａ面割線カメラ２０により、片面割線錠剤８のＡ面の撮像を行い、追跡している任意の片面割線錠剤８の割線８０の角度（１７９°）が抽出された。

（３）Ａ面プリンタ２１により、上記片面割線錠剤８のＡ面に、Ａ面割線カメラ２０により抽出したＡ面の割線の角度（１７９°）に対応したＡ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。
（４）片面割線錠剤８が、第２の搬送ドラム２から第３の搬送ドラム３に移り、Ｂ面側が露出する。Ｂ面割線カメラ３０により、片面割線錠剤８のＢ面の撮像を行うが、Ｂ面には割線が表れていない。

（５）Ｂ面プリンタ３１により、上記片面割線錠剤８のＢ面に、Ａ面割線カメラ２０により抽出したＡ面の割線の角度（１７９°）に対応したＢ面角度系の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）が印刷される。これにより、Ａ面とＢ面の印刷パターン（ＡＢＣ／１２３）の天地が揃う。

本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。

Ｐ 割線錠剤印刷装置
９ 供給ドラム９
９０ シュート
１ Ｂ₀ 搬送ドラム
１０ Ｂ₀ 面割線カメラ
２ Ａ搬送ドラム
２０ Ａ面割線カメラ
２１ Ａ面プリンタ
２２ Ａ面検査カメラ
３ Ｂ搬送ドラム
３０ Ｂ面割線カメラ
３１ Ｂ面プリンタ
３２ Ｂ面検査カメラ
４ 選別搬送ドラム
４０ 回収部
４１ コンベヤ
Ｃ 制御部
１３ Ｂ₀ 判断部
２３ Ａ判断部
３３ Ｂ判断部
（２１） Ａ面印刷部
（３１） Ｂ面印刷部
７ 両面割線錠剤
７０ 割線
８ 片面割線錠剤
８０ 割線

Claims (8)

1. 前の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像し、割線の角度を抽出する工程と、
   前記前の搬送体における割線の角度を基に、前の搬送体において搬送される割線錠剤の他方の面に対し、割線の角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程と、
   前記前の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で後の搬送体へ移行させ、該後の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線の角度を抽出する工程と、
   前記前の搬送体から前記後の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、後の搬送体における割線の角度を前の搬送体における割線の角度と比較し、後の搬送体における割線の角度が、前の搬送体における割線の角度の近傍であれば、後の搬送体において、割線錠剤の一方の面に対し、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、前の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程とを備える
   割線錠剤の印刷方法。
2. 第１の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、
   前記第１の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら、割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第２の搬送体へ移行させ、該第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、
   前記第２の搬送体における割線の角度を基に、第２の搬送体において割線が表れている割線錠剤の他方の面に対し、割線の角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、他方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基にその角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程と、
   前記第２の搬送体から各割線錠剤を追跡しながら、割線錠剤を裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で第３の搬送体へ移行させ、該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像し、割線が表れている割線錠剤の割線の角度を抽出する工程と、
   前記第２の搬送体から前記第３の搬送体に各割線錠剤を移行させたときに、第３の搬送体における割線の角度を第１の搬送体における割線の角度と比較し、第３の搬送体における割線の角度が、第１の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷し、第１の搬送体における割線の角度と所要角度以上に乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その補正した角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、一方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基にその角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する工程とを備える
   割線錠剤の印刷方法。
3. 割線の角度の乖離が所要の角度範囲内に入ったときに、該割線錠剤を後の工程において排除するように指令する工程を備える
   請求項１または２の割線錠剤の印刷方法。
4. 前記印刷パターンが、あらかじめ１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその設定角度範囲で所要の角度毎に設定され蓄積されているものである
   請求項１、２または３の割線錠剤の印刷方法。
5. 前記印刷パターンが、１８０°の角度範囲±所要角度を設定角度範囲とし、かつその角度範囲で抽出した角度に対応するようにその都度作成されたものである
   請求項１、２または３の割線錠剤の印刷方法。
6. 割線錠剤の前記一方の面と他方の面の割線の抽出および印刷において、一方の面の基準となる角度系が他方の面の基準となる角度系に対し角度方向が反転している角度系を使用する
   請求項１、２、３、４または５の割線錠剤の印刷方法。
7. 割線錠剤を搬送する第１の搬送体と、
   該第１の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像する第１の割線カメラと、
   前記第１の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で受け渡され、割線錠剤を搬送する第２の搬送体と、
   該第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面を撮像する第２の割線カメラと、
   前記第２の搬送体で搬送される割線錠剤の他方の面に印刷を行う第１のプリンタと、
   前記第２の搬送体から割線錠剤が裏返しに、かつ左右側を反転させた状態で受け渡され、割線錠剤を搬送する第３の搬送体と、
   該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面を撮像する第３の割線カメラと、
   該第３の搬送体で搬送される割線錠剤の一方の面に印刷を行う第２のプリンタと、
   前記第２の搬送体から前記第３の搬送体に割線錠剤を移行させたときに、一方の面の割線の角度を抽出し、該抽出した角度を、前記第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と比較し、第３の搬送体における割線の角度が第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度の近傍であれば、第３の搬送体においてその角度の印刷パターンを使用して印刷し、第１の搬送体における割線の角度または第２の搬送体における割線の角度と所要角度を超えて乖離していれば、抽出角度をその角度から１８０°反転させた角度と見做す補正を行い、割線錠剤の一方の面に対し、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷し、一方の面に割線が表れていない割線錠剤に対しては、第２の搬送体における割線の角度を基に、その角度に対応する印刷パターンを使用して印刷する制御を行う制御部とを備える
   割線錠剤印刷装置。
8. 前記制御部が、第１の搬送体において抽出した割線の角度との乖離が所要の角度範囲内に入ったときに後工程において割線錠剤を排除する制御を行う
   請求項７の割線錠剤印刷装置。

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