KR20230098025A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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료 이쿠타
유타카 오카베
다카히로 야마자키
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시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 인쇄 효율의 저하를 방지하면서, 효율적으로 정제 인쇄 장치의 불량을 해소할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송부와, 반송부에 의해 반송되는 정제에 인쇄를 행하는 잉크젯 헤드와, 잉크젯 헤드의 메인터넌스부와, 잉크젯 헤드를 반송부에 의한 정제의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동부와, 인쇄된 정제를 촬상하는 촬상부와, 촬상부에 의해 촬상된 화상을 처리하는 화상 처리부와, 화상 처리부에 의해 처리된 화상에 기초하여, 정제의 양품률을 산출하는 산출부를 포함하고, 산출부에 의해 산출된 양품률이 소정의 값을 하회했을 때에, 메인터넌스부에 의한 잉크젯 헤드의 메인터넌스를 실시하며, 메인터넌스부에 의한 잉크젯 헤드의 메인터넌스가 소정 횟수를 상회했을 때에, 이동부에 의해 잉크젯 헤드를 이동시킨다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법{TABLET PRINTING DEVICE AND TABLET PRINTING METHOD}
본 발명의 실시형태는 정제(錠劑) 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
정제에 문자나 마크 등의 식별 정보(정보의 일례)를 인쇄하기 위해 잉크젯 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이 기술을 이용하는 정제 인쇄 장치는, 컨베이어 등의 반송(搬送) 장치에 의해 정제를 반송하고, 반송 장치의 상측에 배치된 잉크젯 헤드의 각 노즐로부터, 잉크젯 헤드 하측을 통과하는 정제를 향해 잉크를 토출하여 정제에 식별 정보를 인쇄한다.
그런데, 이러한 정제 인쇄 장치는, 잉크젯 헤드로부터 정상적으로 잉크가 토출되지 않는 등의 문제가 생기는 경우가 있고, 이것에 의해 인쇄 불량품 정제가 생겨 버리는 경우가 있다.
이러한 불량품 정제가 생겼을 때에는, 정제 인쇄 장치 전체의 운전을 정지하여 원인을 특정하고, 그 원인을 제거하는 처리가 필요해진다. 이 때문에, 인쇄 효율이 저하되어 버린다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평7-081050호 공보
본 발명은, 인쇄 효율의 저하를 방지하면서, 효율적으로 정제 인쇄 장치의 불량을 해소할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송부와, 상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 잉크젯 헤드와, 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스부와, 상기 잉크젯 헤드를 상기 반송부에 의한 상기 정제의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동부와, 상기 잉크젯 헤드에 의한 인쇄가 행해진 상기 정제를 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 촬상된 화상을 처리하는 화상 처리부와, 상기 화상 처리부에 의해 처리된 상기 화상에 기초하여, 상기 정제의 양품률을 산출하는 산출부를 가지며, 상기 산출부에 의해 산출된 양품률이 소정의 값을 하회했을 때에, 상기 메인터넌스부에 의한 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스를 실시하고, 상기 메인터넌스부에 의한 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스가 소정 횟수를 상회했을 때에, 상기 이동부에 의해 상기 잉크젯 헤드를 이동시켜 상기 정제에 대한 인쇄에 사용하는 상기 잉크젯 헤드의 노즐을 변경하는 것을 특징으로 한다.
실시형태에 따른 정제 인쇄 방법은, 반송되는 정제에 잉크젯 헤드로 인쇄하는 인쇄 공정과, 상기 인쇄 공정에서 인쇄된 정제를 촬상하는 촬상 공정과, 상기 촬상 공정에서 촬상된 화상에 기초하여 상기 정제의 양품률을 산출하는 산출 공정과, 상기 양품률이 소정의 값을 하회했을 때에, 상기 잉크젯 헤드를 메인터넌스하는 메인터넌스 공정과, 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스의 횟수가 소정의 횟수를 상회했을 때에, 상기 잉크젯 헤드를 상기 정제의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 인쇄 효율의 저하를 방지하면서, 효율적으로 정제 인쇄 장치의 불량을 해소할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 전체 측면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 반송부의 평면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 제어부의 블록도.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 인쇄 공정의 플로우차트. 본 발명의 제2 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 전체 측면도.
<제1 실시형태>
제1 실시형태에 관해 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
(정제 인쇄 장치의 구성예)
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 공급부(10)와, 반송부(20)와, 검출부(30)와, 제1 촬상부(40)와, 인쇄부(50)와, 제2 촬상부(60)와, 회수부(70)와, 제어 장치(80), 메인터넌스부(90), 청소부(100)를 구비한다.
공급부(10)는, 호퍼(11), 슈터(12), 정렬 피더(13), 전달 피더(14)를 갖고 있다. 이 공급부(10)는, 반송부(20)의 일단측에 위치 부여되고, 인쇄 대상물인 정제(T)를 반송부(20)에 공급하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 수용한 정제(T)를 슈터(12)에 순차적으로 공급한다. 슈터(12)는, 반송로에 가진기가 설치된 구조로 되어 있고, 호퍼(11)로부터 공급된 정제(T)를 진동에 의해 반송하고, 정렬 피더(13)에 공급한다. 정렬 피더(13)는 정제(T)를 일렬로 정렬시켜 전달 피더(14)에 공급한다. 전달 피더(14)는 일렬로 정렬된 정제(T)를 순차적으로 반송부(20)에 공급한다. 공급부(10)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
반송부(20)는, 반송 벨트(21), 구동 풀리(22), 복수의 종동 풀리(23), 모터(24), 위치 검출기(25) 및 흡인 챔버(26)를 갖는다. 반송 벨트(21)는, 무단형의 벨트이며, 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)에 걸쳐 있다. 구동 풀리(22) 및 각 종동 풀리(23)는 장치 본체(도시 생략)에 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동 풀리(22)는 모터(24)에 연결되어 있다. 모터(24)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 위치 검출기(25)는, 인코더 등의 기기이며, 모터(24)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(25)는 전기적으로 제어 장치(80)에 접속되어 있고, 검출 신호를 제어 장치(80)에 송신한다. 반송부(20)는, 모터(24)에 의한 구동 풀리(22)의 회전에 의해 각 종동 풀리(23)와 함께 반송 벨트(21)를 회전시켜, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 도 1 중의 화살표 H1의 회전 방향, 즉 반송 방향(H1)으로 반송한다.
반송 벨트(21)에는, 원형상의 흡인 구멍(21a)(도 2 참조)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21a)은, 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 1개의 반송로를 형성하도록 반송 방향(H1)을 따라 일렬로 나열되어 있다. 각 흡인 구멍(21a)은, 흡인 챔버(26)(도 1 참조)에 형성된 흡인로(도시 생략)를 통해 흡인 챔버(26) 내에 접속되어 있고, 흡인 챔버(26)에 의해 흡인력을 얻는 것이 가능해졌다. 흡인 챔버(26)에는, 펌프가 흡인관(모두 도시 생략)을 통해 접속되어 있고, 펌프의 작동에 의해 흡인 챔버(26) 내가 감압된다. 흡인관은, 흡인 챔버(26)의 측면(반송 방향(H1)과 평행한 면)의 대략 중앙에 접속되어 있다. 또한, 펌프는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 흡인 챔버(26) 내가 감압되면, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a) 상에 놓인 정제(T)는 흡인 구멍(21a)에 의해 흡인되어, 반송 벨트(21) 상에 유지된다.
검출부(30)는, 공급부(10)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(21)의 상측에 설치되어 있다. 이 검출부(30)는, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)의 X 방향(도 2 참조)의 위치를 검출한다. 검출부(30)로는, 예컨대 변위 센서나 근접 센서 등이 이용된다. 또한, 변위 센서로는, 예컨대 반사형 레이저 센서 등의 각종 레이저 센서가 이용된다. 검출부(30)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(80)에 검출 신호를 송신한다.
제1 촬상부(40)는, 검출부(30)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(21)의 상측에 설치되어 있다. 이 제1 촬상부(40)는, 검출부(30)에 의해 검출된 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제1 촬상부(40) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에 촬상하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제1 화상을 취득하고, 취득한 제1 화상을 제어 장치(80)에 송신한다. 제1 화상은, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향(도 2 참조)의 위치를 검출하기 위해 이용된다. 제1 촬상부(40)로는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라가 이용된다. 제1 촬상부(40)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 또, 필요에 따라서 촬상용의 조명도 설치된다.
여기서, 정제(T)의 X 방향 및 Y 방향의 위치는, 예컨대 제1 촬상부(40)의 촬상 영역의 중심(기준 위치)에 대한 XY 좌표계의 위치이다. 또한, θ 방향의 위치는, 예컨대 제1 촬상부(40)의 촬상 영역의 Y 방향의 중심선에 대한 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 할선이 설치되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형체인 경우에 검출된다.
인쇄부(50)는 잉크젯 헤드(51)를 갖는다. 잉크젯 헤드(51)는, 제1 촬상부(40)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(21)의 상측에 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(51)는, 복수(예컨대 수백 개 내지 수천 개)의 노즐(51a)(도 2 참조)을 가지며, 노즐(51a)이 일렬로 나열된 방향(노즐열)이 수평면내에서 반송 방향(H1)과 직교(교차의 일례)하도록 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(51)는, 이동부(52)에 의해, 노즐(51a)이 나열되는 방향(반송 방향(H1)과 직교 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 잉크젯 헤드(51)는, 노즐(51a)마다의 구동 소자의 동작에 의해 각 노즐(51a)로부터 개별로 잉크를 토출한다. 이 잉크젯 헤드(51)로는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드가 이용된다. 잉크젯 헤드(51) 및 그 이동부(52)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
제2 촬상부(60)는, 인쇄부(50)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(21)의 상측에 설치되어 있다. 이 제2 촬상부(60)는, 검출부(30)에 의해 검출된 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 제2 촬상부(60) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에 촬상하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 제2 화상을 취득하고, 취득한 제2 화상을 제어 장치(80)에 송신한다. 제2 화상은, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴을 검사하기 위해 이용된다. 제2 촬상부(60)로는, 전술한 제1 촬상부(40)와 마찬가지로, 예컨대 CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라가 이용된다. 제2 촬상부(60)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 필요에 따라서 촬상용의 조명도 설치된다.
회수부(70)는, 제2 촬상부(60)가 설치된 위치보다 반송 방향(H1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송부(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부에 설치되어 있다. 반송부(20)는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 소정의 위치, 예컨대 반송부(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다. 회수부(70)는, 반송부(20)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 불량품과 양품으로 나눠 회수하도록 구성되어 있다. 예컨대, 낙하 도중의 정제(T)에 기체를 분무하여, 정제(T)의 낙하 방향을 불량품과 양품으로 바꿈으로써, 혹은 판 등의 부재에 의해 낙하 경로를 바꿈으로써, 낙하하는 정제(T)를 불량품과 양품으로 나눠 회수하는 것이 가능하다. 예컨대, 불량품은 인쇄 불합격 정이고, 양품은 인쇄 합격 정이다. 회수부(70)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
제어 장치(80)는, 각종 정보 및 각종 프로그램에 기초하여 정제 인쇄 장치(1)의 각 부, 예컨대 공급부(10)나 반송부(20), 검출부(30), 제1 촬상부(40), 인쇄부(50), 제2 촬상부(60), 회수부(70), 메인터넌스부(90), 청소부(100) 등을 제어한다. 또한, 제어 장치(80)는, 위치 검출기(25)나 검출부(30)로부터 송신되는 검출 정보(예컨대 검출 신호) 등을 수신하고, 또한 제1 촬상부(40)나 제2 촬상부(60)로부터 송신되는 화상 정보 등을 수신한다. 제어 장치(80)는, 예컨대 집적 회로 등의 전자 회로 또는 컴퓨터 등에 의해 실현된다.
메인터넌스부(90)는 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스를 행하기 위한 것이다. 메인터넌스부(90)는, 잉크젯 헤드(51)의 하측이자 도 1에서의 지면(紙面) 앞쪽의 노즐(51a)과 간섭하지 않는 위치를 대기 위치로 하고, 노즐(51a) 전부를 덮는 위치를 메인터넌스 위치로 하여 설치되어 있다. 메인터넌스부(90)의 길이 방향은, 잉크젯 헤드(51)의 노즐(51a)이 배열되는 길이 이상의 길이이다. 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스가 실행될 때에는, 도시하지 않은 이동 장치에 의해 대기 위치로부터 메인터넌스 위치까지 이동된다. 메인터넌스부(90)는, 도시하지 않은 드레인 팬, 와이퍼 등을 갖는 공지의 잉크젯 헤드용의 메인터넌스 기구이다. 도시하지 않은 잉크병으로부터 압송한 잉크를 노즐(51a)로부터 드레인 팬을 향해 토출하고, 와이퍼로 닦아내거나 하여 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스를 행한다.
청소부(100)는, 반송 방향(H1)에서의 회수부(70)보다 하류측의 위치(흡인 챔버(26)의 하측)에 설치되고, 회전축(101)을 중심으로 회전 가능한 브러시(102)를 갖고 있다. 회전축(101)은 도시하지 않은 이동 기구에 의해 대기 위치와 청소 위치의 사이를 이동 가능하게 설치되어 있다. 대기 위치는, 반송 벨트(21)에 브러시(102)가 접촉하지 않는 위치, 청소 위치는 반송 벨트(21)에 브러시(102)가 접촉하는 위치이다. 브러시(102)의 회전 방향은, 반송 벨트(21)의 회전 방향(반송 방향(H1))과 동일한 시계 방향이다. 흡인 챔버(26)의 하방측을 이동하는 반송 벨트(21)는, 도 1에서의 지면 우측으로부터 좌측을 향해 이동한다. 따라서, 브러시(102)의 회전 방향은 반송 방향(H1)과 동일 방향으로 회전하고 있지만, 브러시(102)와 접촉하는 위치에서의 반송 벨트(21)의 이동 방향과, 브러시(102)의 회전 방향은 마주 보게 된다(도 1의 청소부(100) 옆의 화살표 참조). 또, 브러시(102)의 하측에, 반송 벨트(21)의 표면으로부터 제거된 가루를 수용 가능한 박스를 구비하도록 해도 좋다.
(제어 장치의 구성예)
다음으로, 제어 장치(80)의 구성예에 관해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(80)는, 화상 처리부(81)와, 기억부(82)와, 제어부(83), 카운터(84)를 갖는다. 이 제어 장치(80)에는, 입력 장치(80a)나 출력 장치(80b)가 접속되어 있다. 입력 장치(80a)는, 예컨대 스위치나 터치 패널, 키보드, 마우스 등에 의해 실현된다. 또한, 출력 장치(80b)는, 예컨대 디스플레이나 램프, 미터 등에 의해 실현된다.
화상 처리부(81)는, 제1 촬상부(40)에 의해 촬상된 제1 화상 및 제2 촬상부(60)에 의해 촬상된 제2 화상을 저장하고, 공지의 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다. 예컨대, 화상 처리부(81)는, 제1 촬상부(40)로부터 얻어진 제1 화상을 처리하여, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치를 취득한다. 또한, 화상 처리부(81)는, 제2 촬상부(60)로부터 얻어진 제2 화상을 처리하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크)의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 취득한다. 화상 처리부(81)는, 취득한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 또한 각 정제(T) 상의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보를 제어부(83)에 송신한다.
기억부(82)는, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억한다. 예컨대, RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리(Flash Memory) 등의 반도체 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광디스크 등의 기억 장치에 의해 실현된다. 기억부(82)에는, 인쇄에 관한 인쇄 데이터, 반송 벨트(21)의 이동 속도 데이터 등이 기억된다. 인쇄 데이터는, 문자나 마크 등의 인쇄 패턴의 정보를 포함한다.
제어부(83)는 예컨대 CPU(Central Processing Unit)나 MCU(Micro Controller Unit) 등의 컴퓨터이며, 각 부를 제어한다. 예컨대, 제어부(83)는, 기억부(82)에 기억된 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여, 공급부(10)나 반송부(20), 검출부(30), 제1 촬상부(40), 인쇄부(50), 제2 촬상부(60), 회수부(70), 화상 처리부(81), 기억부(82), 메인터넌스부(90), 청소부(100) 등을 제어한다. 또한, 제어부(83)는, 검출부(30)나 위치 검출기(25)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다.
예컨대, 제어부(83)는, 검출부(30)로부터 송신된 검출 정보, 즉 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21)에 있어서 정제(T)의 X 방향의 위치를 취득하고, 이 정제(T)의 X 방향의 위치를 나타내는 위치 정보에 기초하여, 제1 촬상부(40)의 제1 촬상 타이밍, 인쇄부(50)의 잉크젯 헤드(51)의 인쇄 개시 타이밍, 제2 촬상부(60)의 제2 촬상 타이밍을 설정하고, 이러한 타이밍을 나타내는 타이밍 정보를 생성하여 기억부(82)에 보존한다. 인쇄 개시 타이밍이란, 잉크젯 헤드(51) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 정제(T)에 대하여 인쇄를 시작하는 타이밍이다. 또, 제어부(83)는, 위치 검출기(25)로부터 송신된 검출 정보에 기초하여, 반송 벨트(21)의 이동량(회전량)이나 속도 등의 정보를 취득하는 것이 가능하다.
또한, 제어부(83)는, 화상 처리부(81)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 그 위치 정보를 갖는 정제(T)에 대하여 인쇄 조건을 설정한다. 예컨대, 제어부(83)는, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보나 인쇄 데이터에 기초하여, 잉크젯 헤드(51)에 있어서 대상 정제(T)의 인쇄에 사용하는 노즐(51a)의 범위, 즉 사용 노즐 범위를 결정하고, 그 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건을 설정한다. 또, 정제(T)가 방향성을 갖는 형태인 경우, 제어부(83)는, 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 일례로서, 제어부(83)는, 인쇄 패턴의 방향을 0도 내지 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180가지의 인쇄 패턴을 기억부(82)에 등록해 두고, 이들 인쇄 패턴 중에서, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 패턴을 선택하여 인쇄 조건을 설정한다.
또한, 제어부(83)는, 화상 처리부(81)로부터 송신된, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 형상 정보 및 사이즈 정보에 기초하여, 인쇄 패턴이 소정 형상 및 소정 사이즈로 정제(T)의 소정 위치에 인쇄되었는지 아닌지, 즉 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지 아닌지를 판단한다(인쇄 상태 검사). 예컨대, 제어부(83)는, 인쇄 패턴의 형상 및 사이즈 판단에 있어서, 검사용의 인쇄 패턴을 기억부(82)에 등록해 두고, 그 검사용의 인쇄 패턴과 실제의 인쇄후의 정제(T) 상의 인쇄 패턴(정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴)을 비교한다. 비교의 결과, 정제(T)의 「불량」이 된 것을 후술하는 카운터(84)가 카운트하고, 제어부(83)는, 인쇄후의 정제 전체수에서의 양품의 비율(「양품률」이라고 함)을 산출하면서, 양품률이 소정의 양품률(예컨대 99%)을 하회하는지 아닌지를 판단한다(제어부는 산출부로서 기능한다). 또한, 제어부(83)는, 후술하는 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스 타이밍이나, 청소부(100)에 의한 청소 타이밍, 잉크젯 헤드(51)의 이동 타이밍을 제어한다.
또, 제어부(83)는, 적절하게 각종 정보(예컨대, 위치 정보나 타이밍 정보, 인쇄 조건, 인쇄 양부 정보 등)를 기억부(82)에 보존하지만, 대상 정제(T)가 회수부(70)에 의해 회수되면, 예컨대 반송부(20)에서의 반송 방향(H1)의 하류측의 단부로부터 낙하하여 소정 시간(예컨대 수초)이 경과한 시점에서, 기억부(82)로부터 각종 정보를 삭제한다. 다만, 이러한 정보가 후공정 등에서 필요해지는 경우에는, 정제(T)마다의 각종 정보를 소거하지 않고 남겨 두는 것도 가능하다.
카운터(84)는, 정제(T)의 총수(검출부(30)에서 검출한 정제의 수)의 카운트나, 전술한 불량 정제의 카운트를 행한다. 또한, 후술하는 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스 횟수의 카운트도 행한다.
(인쇄 공정)
다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정에 관해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 이 인쇄 공정은 검사 공정도 포함한다. 또, 인쇄에 요하는 데이터 등의 각종 정보는 기억부(82)에 미리 기억되어 있다.
정제 인쇄 장치(1)가 인쇄 처리를 시작하면, 모터(24)는 구동하고, 반송 벨트(21)는 모터(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)의 회전에 따라 반송 방향(H1)으로 회전한다. 반송 벨트(21)가 반송 방향(H1)으로 회전하고 있는 상태에서, 정제(T)가 호퍼(11)로부터 슈터(12)에 순차적으로 공급되고, 슈터(12)로부터 정렬 피더(13)에 공급된다. 정제(T)는, 정렬 피더(13)에 의해 일렬로 나열되고, 전달 피더(14)를 경유하여 반송 벨트(21) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤으로 공급된다. 반송 벨트(21) 상에 공급된 정제(T)는, 반송 벨트(21) 상에서 일렬로 나열되어 소정의 이동 속도로 반송되어 간다.
반송 벨트(21) 상의 정제(T)는 검출부(30)에 의해 검출된다. 자세하게는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가, 검출부(30) 바로 아래의 검출 위치(예컨대 레이저광의 조사 위치)에 도달하는 타이밍에 검출부(30)에 의해 검출되고, 그 정제(T)가 검출된 타이밍에 기초하여, 반송 벨트(21)에 있어서 정제(T)의 X 방향의 위치가 제어부(83)에 의해 인식된다. 그리고, 그 정제(T)의 X 방향의 위치를 나타내는 위치 정보가 제어부(83)에 의해 생성되어 기억부(82)에 보존된다.
다음으로, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 제1 촬상부(40)에 의해 촬상된다. 자세하게는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가, 제1 촬상부(40) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제1 촬상 타이밍에 제1 촬상부(40)에 의해 촬상되고, 그 제1 촬상부(40)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제1 화상이 제어 장치(80)에 송신된다. 이 제1 화상에 기초하여, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보가 화상 처리부(81)에 의해 생성되어 기억부(82)에 보존된다. 이 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보나 인쇄 패턴 등의 정보에 기초하여, 사용 노즐 범위나 인쇄 개시 타이밍 등을 포함하는 인쇄 조건이 기억부(82)에 설정된다. 또, 전술한 인쇄 개시 타이밍(정제(T)에 대하여 인쇄를 시작하는 타이밍)에 기초하여, 정제(T)에 대한 토출 타이밍(정제(T)에 대하여 잉크를 토출하는 타이밍)이 결정된다.
이 인쇄 조건에 기초하여 인쇄가 인쇄부(50)에 의해 실행된다. 즉, 인쇄부(50)의 잉크젯 헤드(51)가, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)에 소정의 인쇄 패턴을 인쇄하도록 제어부(83)에 의해 제어된다. 자세하게는, 제1 촬상부(40)의 하측을 통과한 반송 벨트(21) 상의 정제(T)는, 잉크젯 헤드(51) 바로 아래의 인쇄 위치에 도달한 인쇄 개시 타이밍에, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 잉크젯 헤드(51)에 의해 인쇄된다. 잉크젯 헤드(51)에서는, 각 노즐(51a)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 정제(T)의 상면인 피인쇄면에 인쇄 패턴(예컨대, 번호, 알파벳, 가타카나, 기호, 도형)이 인쇄된다. 이 정제(T)에 도포된 잉크는 반송 중에 자연 건조된다. 또, 기체 혹은 열에 의한 건조를 행하는 건조부(도시 생략)를 설치하고, 그 건조부에 의해 잉크의 건조를 보충하도록 해도 좋다.
그 후, 반송 벨트(21) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)가 제2 촬상부(60)에 의해 촬상된다. 자세하게는, 반송 벨트(21) 상의 인쇄가 완료된 정제(T)는, 제2 촬상부(60) 바로 아래의 촬상 위치에 도달한 제2 촬상 타이밍에 제2 촬상부(60)에 의해 촬상되고, 그 제2 촬상부(60)에 의한 촬상에 의해 얻어진 제2 화상이 제어 장치(80)에 송신된다.
이 제2 화상은, 제어 장치(80)의 화상 처리부(81)에 의해 처리된다. 자세하게는, 정제(T)에 인쇄된 인쇄가 완료된 인쇄 패턴에 관한 정보, 즉 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈가 화상 처리부(81)에 의해 취득된다. 제2 촬상부(60)로부터 송신된 제2 화상이 화상 처리부(81)에 의해 처리되고, 정제(T)에 있어서 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈를 나타내는 검사 정보가 생성되어 기억부(82)에 보존된다.
이 검사 정보에 기초하여 인쇄 상태 검사가 제어부(83)에 의해 실행된다. 자세하게는, 기억부(82)에 보존된 전술한 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보에 기초하여, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지 아닌지가 제어부(83)에 의해 판단되고, 정제(T)의 인쇄 양부를 나타내는 인쇄 양부 정보가 생성되어 기억부(82)에 보존된다. 예컨대, 인쇄 상태 검사에서는, 인쇄에 사용한 인쇄 패턴이 검사용의 인쇄 패턴으로서 기억부(82)에 보존되고, 검사용의 인쇄 패턴의 소정의 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 양품 정보와, 기억부(82)에 보존된 실제의 인쇄가 완료된 인쇄 패턴의 인쇄 위치나 형상, 사이즈에 관한 검사 정보가 비교되어, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지 아닌지(합격 또는 불합격)가 판단된다.
마지막으로, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 회수부(70)에 의해 회수된다. 자세하게는, 검사후의 정제(T)가 반송 벨트(21)의 이동에 따라 반송 벨트(21)의 하류측의 단부에 위치하면, 반송 벨트(21)에 유지된 상태로부터 해방되고, 반송 벨트(21)로부터 낙하하여 회수부(70)에 의해 회수된다. 이 때, 합격인 양품의 정제(T)는, 그대로 낙하하여 회수부(70)에 의해 회수되지만, 불합격인 양품의 정제(T)는, 반송 벨트(21)로부터 낙하하는 도중에 에어의 분무에 의해 양품과 분리되어 회수부(70)에 의해 회수된다.
(메인터넌스 공정과 잉크젯 헤드 이동 공정)
다음으로, 도 4를 이용하여 잉크젯 헤드(51) 및 반송부(20)(반송 벨트(21))의 메인터넌스 공정, 잉크젯 헤드(51)의 이동 공정에 관해 설명한다. 또, 메인터넌스 공정과 잉크젯 헤드 이동 공정의 이해를 위해, 전술한 인쇄 공정과 일부분을 중복하여 설명한다.
전술한 바와 같이, 인쇄 공정을 시작하면, 반송 벨트(21) 상에 공급된 정제에 대하여 잉크젯 헤드(51)에 의해 인쇄를 행한다(S1). 인쇄된 정제(T)를 제2 촬상부(60)에 의해 촬상한다(S2). 제2 촬상부(60)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 제어부(83)에 의해 정제(T)에 행해진 인쇄가 양품인지 불량품인지 판단되고(S3) 양품률이 산출되고, 불량품인 경우에는 이것이 양품률에 반영된다(S4). 제어부(83)에 의해, 이 양품률이 소정치(예컨대 99%)를 하회했는지가 판단되고(S5), 양품률이 99%를 하회했을 때에는(S5의 Y), 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스가 실시된다(S6). 이와 동시에, 청소부(100)에 의한 반송부(20)(반송 벨트(21))의 청소도 실시된다(S6). 이 때, 슈터(12)의 가진기(도시 생략)는 오프되어 진동을 정지시키고, 정렬 피더(13)의 회전 방향을 소정 시간(예컨대 10초), A1로부터 반대 방향(A2)으로 전환한다. 이것에 의해 제1 피더(13)에 공급되는 정제(T)는 제2 피더(14)에 공급되지 않고 역류해 가게 되고, 역류한 정제(T)는 박스(130)에 일시적으로 회수된다. 그 후 정렬 피더(13)의 회전을 정지시킨다. 이와 같이 하여, 새롭게 정제(T)가 반송 벨트(21)에 공급되지 않도록 한다. 이 시점에서 반송 벨트(21) 상에 실려 있는 정제(T)에 관해서는, 인쇄를 행하지 않고 회수부(70)까지 반송하여 회수한다. 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스 및 청소부(100)에 의한 반송 벨트(21)의 청소가 종료하면, 상기 메인터넌스 및 청소가 소정 횟수(예컨대 3회)를 상회한 횟수인지 아닌지를 제어부(83)에 의해 판단하고(S7), 상기 메인터넌스 및 청소가 예컨대 1회째였을 때에는(S7의 N), 슈터(12)의 가진기를 온으로 하며, 정렬 피더(13)의 회전을 재개하여 반송 벨트(21)에 정제(T)를 공급하고, 인쇄 처리를 재개한다. 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스 횟수가 예컨대 4회째였을 때에는(S7의 Y), 메인터넌스부(90)에 의한 4회째의 메인터넌스가 완료된 후에, 잉크젯 헤드(51)를 소정 방향으로 소정 거리 이동시키는 것에 의해 사용 노즐 범위를 변경한다(S8). 잉크젯 헤드(51)의 이동이 완료되면, 정제(T)의 공급을 재개하고 정제(T)에 대한 인쇄를 재개한다(S9). 이와 같이 하여 메인터넌스 공정, 잉크젯 헤드 이동 공정이 완료되고, 예정수의 정제(T)에 대한 인쇄가 완료되면(S10의 Y), 인쇄 공정을 종료한다. 또, 박스(130) 내에 일시적으로 수용된 정제(T)는, 그 후 다시 호퍼(11)에 투입되도록 해도 좋다.
여기서, 청소부(100)에 의한 반송부(20)(반송 벨트(21))의 청소는, 앞서 설명한 바와 같이, 브러시(102)를 반송 벨트(21)에 접촉하는 청소 위치까지 이동시켜 행한다. 청소부(100)의 브러시(102)는, 자신을 반송 벨트(21)에 비비는 것에 의해, 반송 벨트(21)에 부착된 정제의 가루를 털어낸다. 반송 벨트(21)에 부착된 정제의 가루는, 어느 정도 중력에 따라서 낙하하지만, 반송 벨트(21)의 대전 등에 의해 정제의 가루가 부착된 채로 퇴적되어, 그 위에 배치되는 정제가 요동하거나 하여 안정적으로 흡인 유지되지 않는 경우가 있다. 이와 같이, 정제가 안정적으로 흡인 유지되지 않은 상태로 잉크젯 헤드(51)에 의한 인쇄를 행하면, 잉크젯 헤드(51)에 아무런 문제가 없음에도 불구하고, 정제에 인쇄되는 문자의 위치가 틀어지거나, 번지거나 하는 경우가 있다.
또한, 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스는, 앞서 설명한 바와 같이, 메인터넌스부(90)를 잉크젯 헤드(51)의 노즐(51a) 바로 아래의 위치(메인터넌스 위치)로 이동시켜 행한다. 잉크젯 헤드의 노즐은, 노즐 부근에 존재하는 잉크가 건조하는 것에 의해 노즐의 일부나 전부를 막아, 노즐로부터 잉크가 토출되지 않거나, 토출 방향이 휘거나, 토출되는 잉크의 양이 감소하는 등의 토출 불량이 생기는 것이 알려져 있다. 이러한 토출 불량은 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스(앞서 설명한 잉크의 압송이나, 와이퍼로 닦아내기)에 의해 해소되는 경우가 많다. 그러나, 특정한 노즐(51a)의 사용 횟수가 많아 이미 수명이 다했거나, 메인터넌스로는 해소할 수 없을 정도로 노즐(51a)에 잉크가 가득 차 있거나 하면, 메인터넌스를 행하더라도 토출 불량이 해소되지 않는 경우가 드물게 있다. 또한, 잉크젯 헤드(51)는 위치 결정에 있어서 높은 정밀도가 요구된다. 잉크젯 헤드(51)의 위치가 소정의 위치로부터 틀어지면, 정제(T)에 대한 인쇄 위치 어긋남이 발생하게 된다. 따라서, 잉크젯 헤드의 이동은 최소한의 횟수로 억제하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 실시형태와 같이, 우선은 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스와, 청소부(100)에 의한 반송 벨트(21)의 청소를 소정 횟수 실시함으로써, 인쇄 불량이 생긴 경우의 주된 원인일 수 있는 잉크젯 헤드(51)의 노즐(51a)의 막힘을 해소하기 위한 메인터넌스와, 반송 벨트(21)의 청소를 실시한다. 이것에 의해 대부분의 경우의 인쇄 불량의 원인을 제거할 수 있다. 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스와, 청소부(100)에 의한 청소를 소정 횟수인 3회를 상회하는 횟수 연속하여 행했음에도 불구하고, 양품률이 소정치인 99%를 하회할 때에는, 잉크젯 헤드(51)의 노즐(51a)이 수명을 다했을 가능성 등을 감안하여, 인쇄에 사용하는 노즐(51a)를 변경하기 위해 이동부(52)에 의해 잉크젯 헤드(51)를 이동시키게 된다.
여기서, 잉크젯 헤드(51)의 이동 거리는, 예컨대 이동전의 사용 노즐 범위와 이동후의 사용 노즐 범위가 중복되지 않는 위치(정제(T)에 이동전에 사용했던 노즐(51a)이 대향하지 않는 위치가 되는 위치)가 되도록 결정한다. 혹은, 잉크젯 헤드(51)의 어느 영역의 노즐(51a)이 토출 불량을 일으켰는지가 판명된 경우에는, 이 영역의 사용을 피하도록 잉크젯 헤드(51)의 이동 거리를 결정하도록 해도 좋다. 또한, 이동시키는 방향은 도 1의 지면 안쪽 방향이어도 좋고 앞쪽 방향이어도 좋다.
또, 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스의 횟수를 카운트하기 위해서는, 시간 제한을 두도록 해도 좋다. 예컨대, 메인터넌스를 행하고 나서 다음에 양품률이 소정치를 하회할 때까지 요한 시간이 소정 시간(예컨대 60분)을 상회한 경우에는, 전회, 양품률이 소정치를 하회했을 때에 생긴 불량의 원인과, 그 다음에 양품률이 소정치를 하회했을 때에 생긴 불량의 원인이 상이한 것이 고려되므로, 한번 메인터넌스를 실시하고 나서 소정 시간인 60분이 경과한 경우에는 카운터(84)의 카운트를 제로로 되돌린다.
또한, 장치에 정제(T)를 투입하고 인쇄를 시작했을 때, 혹은 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스 및 청소부(100)에 의한 청소를 끝낸 후에 인쇄를 재개했을 때에는, 양품률을 산출할 때까지 예컨대 3분 정도의 시간을 설정하고, 그 사이에 양품률은 산출하지 않도록 한다. 이것은, 양품률을 산출하는 모수가 되는 인쇄후 정제의 양이 충분히 증가할 때까지 대기하여, 정확하게 양품률을 산출하기 위해서이다. 혹은 그 사이에 양품률이 소정치를 하회하더라도, 메인터넌스 동작을 행하지 않도록 하도록 해도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 잉크젯 헤드를 이동시키는 횟수를 필요 최소한으로 할 수 있고, 또한 장치 전체를 정지시키지 않고, 인쇄 효율의 저하를 방지하면서, 효율적으로 정제 인쇄 장치의 불량을 해소할 수 있다.
<그 밖의 실시형태>
상기 설명한 실시형태에서는, 정제(T)의 양품률은 인쇄 불량의 유무에 기초하여 행하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 외관 불량(정제의 균열이나 이지러짐, 오염 등)을 포함하여 양품률을 산출하도록 해도 좋다.
상기 설명한 실시형태에서는, 양품률이 소정의 값을 하회했을 때에, 메인터넌스부(90)에 의한 잉크젯 헤드(51)의 메인터넌스와, 청소부(100)에 의한 반송부(20)의 청소를 행하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 가장 불량 해소로 이어질 확률이 높은 메인터넌스부(90)에 의한 메인터넌스만을 행하도록 해도 좋다.
상기 설명한 실시형태에서는, 양품률이 소정치를 하회했을 때에, 슈터(12)의 진동을 정지시키고 정렬 피더(13)의 회전 방향을 소정 시간 역방향으로 한 후에 정지시키는 것에 의해, 새로운 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 공급되지 않도록 하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 슈터(12)의 출구에 셔터를 설치하고, 양품률이 소정치를 하회했을 때에 셔터를 닫아 정제(T)의 공급을 멈추도록 해도 좋다. 혹은, 정렬 피더(13)의 회전 방향을 변경하지 않고, 전달 피더(14)의, 정렬 피더(13)로부터 정제(T)를 수취하는 위치의 흡착을 오프하는 것에 의해, 반송 벨트(21)에 대한 정제(T)의 공급을 정지하도록 해도 좋다. 이 때 정렬 피더(13) 상의 정제는, 박스(130)를 정렬 피더(13)의 하류측(도 1에서의 정렬 피더(13)의 우측) 하측에 설치하도록 하여 회수해도 좋다.
상기 설명한 실시형태에서는, 청소부(100)는, 흡인 챔버(26)의 하측에 설치되는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 복수의 종동 풀리(23)의 사이에 설치하도록 해도 좋다. 반송 벨트(21)의 청소가 가능한 장소라면 어디에 설치해도 좋지만, 정제(T)가 실리지 않는 개소(정제(T)가 전달 피더(14)로부터 반송 벨트(21)에 공급되는 위치로부터 회수부(70)에 배출되는 위치까지의 정제(T)의 반송 경로에서 벗어난 개소)에 설치하는 것에 의해, 정제(T)의 반송을 방해하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 청소부(100)는 회전 가능한 브러시(102)를 갖고 있는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예컨대, 반송 벨트(21) 상에 존재하는 정제의 가루 등의 이물을 흡인하는 노즐이어도 좋고, 기체를 분무하는 것에 의해 반송 벨트(21) 상의 이물을 불어서 날려버리는 노즐이어도 좋다. 혹은 반송 벨트(21) 상의 이물을 쓸어내기 위한 탄성을 갖는 와이퍼이어도 좋다. 나아가, 휘발성의 액체를 스며들게 하거나 하여 습윤시킨 와이핑 클로스나 부직포이어도 좋다. 또한, 이러한 것을 복수 조합하여 설치하고 있어도 좋다.
상기 설명한 실시형태에서는, 반송 벨트(21)의 형상에 있어서 특정하지 않았지만, 붓꽃 모양을 표면에 입체적으로 형성한 반송 벨트를 이용하도록 해도 좋다. 정제 인쇄 장치(1)에는, 정제(T)의 외관을 검사하기 위한 3D 검사 유닛을 구비하는 경우가 있지만(도시 생략), 반송 벨트(21)가 표면에 붓꽃 형상을 갖는 것인 경우에는, 이 3D 검사 유닛에 의해 반송 벨트의 손상을 체크하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)를 일렬로 반송하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 그 열수는 2열 이상의 복수열이어도 좋고, 특별히 한정되는 것이 아니며, 반송 벨트(21)의 갯수도 2개 이상이어도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 잉크젯 헤드(24, 54)의 갯수도 2개 이상이어도 좋고, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 전술한 설명에서는, 잉크젯 헤드(51)로서, 노즐(51a)이 일렬로 나열된 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대 노즐(51a)이 복수열로 나열된 인쇄 헤드를 이용하도록 해도 좋다. 또한, 수평면내에서 반송 방향(H1)과 직교하는 방향으로 잉크젯 헤드(51)를 복수 나열하여 이용하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤으로 공급된다고 했지만, 이것에 한정되지 않고, 일정 간격으로 공급되어도 좋다. 또한, 전술한 설명에서는, 반송 벨트(21) 상에 형성된 흡인 구멍에 의해 정제(T)가 흡인 유지된다고 했지만, 이것에 한정되지 않고, 포켓 등에 수용 유지되어 반송되도록 해도 좋고, 혹은 반송 벨트(21) 상에 자체 중량에 의해 유지되어 반송되도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)의 편면을 인쇄하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대 반송부(20), 검출부(30), 제1 촬상부(40), 인쇄부(50) 및 제2 촬상부(60)를 하나의 유닛으로 하고, 그 유닛을 상하로 중복 배치하고, 상측의 반송부(20)에서 인쇄한 정제(T)를 반전하여 하측의 반송부(20)에 전달하여, 정제(T)의 양면을 인쇄하도록 해도 좋다.
여기서, 전술한 정제(T)로는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제(T)로는, 나정(소정)이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경질 캡슐이나 연질 캡슐 등 각종 캡슐정도 정제(T)에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 형상으로는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상인 정제(T)가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크 중의 어느 것을 사용해도 좋다.
이상, 본 발명의 몇개의 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규의 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되고, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.
1 : 정제 인쇄 장치 20 : 반송부
30 : 검출부 40 : 제1 촬상부
50 : 인쇄부 51 : 잉크젯 헤드
51a : 노즐 52 : 이동부
60 : 제2 촬상부 80 : 제어 장치
81 : 화상 처리부 83 : 제어부(산출부)
90 : 메인터넌스부 100 : 청소부

Claims (4)

  1. 정제(錠劑)를 반송(搬送)하는 반송부와,
    상기 반송부에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 잉크젯 헤드와,
    상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스부와,
    상기 잉크젯 헤드를 상기 반송부에 의한 상기 정제의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동부와,
    상기 잉크젯 헤드에 의한 인쇄가 행해진 상기 정제를 촬상하는 촬상부와,
    상기 촬상부에 의해 촬상된 화상을 처리하는 화상 처리부와,
    상기 화상 처리부에 의해 처리된 상기 화상에 기초하여, 상기 정제의 양품률을 산출하는 산출부
    를 포함하고,
    상기 산출부에 의해 산출된 양품률이 미리 정해놓은 값을 하회했을 때에, 상기 메인터넌스부에 의한 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스를 실시하고,
    상기 메인터넌스부에 의한 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스가 미리 정해놓은 횟수를 상회했을 때에, 상기 이동부에 의해 상기 잉크젯 헤드를 이동시켜 상기 정제에 대한 인쇄에 사용하는 상기 잉크젯 헤드의 노즐을 변경하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반송부를 청소하는 청소부를 더 포함하고,
    상기 메인터넌스부에 의한 상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스를 실시하는 타이밍에, 상기 청소부에 의한 상기 반송부의 청소를 실시하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 산출부는, 상기 화상에 기초하여 상기 정제의 외관 불량을 포함하는 양품률을 산출하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  4. 반송되는 정제에 잉크젯 헤드로 인쇄하는 인쇄 공정과,
    상기 인쇄 공정에서 인쇄된 정제를 촬상하는 촬상 공정과,
    상기 촬상 공정에서 촬상된 화상에 기초하여 상기 정제의 양품률을 산출하는 산출 공정과,
    상기 양품률이 미리 정해놓은 값을 하회했을 때에, 상기 잉크젯 헤드를 메인터넌스하는 메인터넌스 공정과,
    상기 잉크젯 헤드의 메인터넌스의 횟수가 미리 정해놓은 횟수를 상회했을 때에 상기 잉크젯 헤드를 상기 정제의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 이동 공정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
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