TW202325556A - 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可在防止印刷效率下降的同時有效率地消除錠劑印刷裝置的不良的錠劑印刷裝置以及錠劑印刷方法。本發明包括：搬送部，對錠劑進行搬送；噴墨頭，對由搬送部搬送的錠劑進行印刷；噴墨頭的維護部；移動部，使噴墨頭沿與由搬送部搬送錠劑的搬送方向正交的方向移動；攝像部，對印刷後的錠劑進行拍攝；圖像處理部，對由攝像部拍攝到的圖像進行處理；以及計算部，基於由圖像處理部處理後的圖像來計算錠劑的良品率，在由計算部計算出的良品率低於規定的值時，實施維護部對噴墨頭的維護，在維護部對噴墨頭的維護超過規定次數時，利用移動部使噴墨頭移動。

Description

錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法

本發明是有關於一種錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法。

為了對錠劑印刷文字或標記等識別資訊（資訊的一例），已知有使用噴墨頭進行印刷的技術。使用所述技術的錠劑印刷裝置利用搬送機（conveyor）等搬送裝置對錠劑進行搬送，並自配置於搬送裝置的上方的噴墨頭的各噴嘴朝向在噴墨頭下方經過的錠劑噴出油墨，從而對錠劑印刷識別資訊。

且說，此種錠劑印刷裝置有時會產生油墨無法正常地自噴墨頭噴出等不良情況，由此有時會產生印刷不良品錠劑。

在產生此種不良品錠劑時，需要進行停止錠劑印刷裝置整體的運轉、確定原因、並且清除此原因的處理。因此，印刷效率下降。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平7-081050號公報

[發明所要解決的問題] 本發明的目的在於提供一種可在防止印刷效率下降的同時有效率地消除錠劑印刷裝置的不良的錠劑印刷裝置以及錠劑印刷方法。 [解決問題的技術手段]

實施方式的錠劑印刷裝置的特徵在於包括：搬送部，對錠劑進行搬送；噴墨頭，對由所述搬送部搬送的所述錠劑進行印刷；所述噴墨頭的維護部；移動部，使所述噴墨頭沿與由所述搬送部搬送所述錠劑的搬送方向正交的方向移動；攝像部，對由所述噴墨頭進行了印刷的所述錠劑進行拍攝；圖像處理部，對由所述攝像部拍攝到的圖像進行處理；以及計算部，基於由所述圖像處理部處理後的所述圖像來計算所述錠劑的良品率，在由所述計算部計算出的良品率低於規定的值時，實施所述維護部對所述噴墨頭的維護，在所述維護部對所述噴墨頭的維護超過規定次數時，利用所述移動部使所述噴墨頭移動而變更在對所述錠劑的印刷中使用的所述噴墨頭的噴嘴。

實施方式的錠劑印刷方法的特徵在於包括：印刷步驟，利用噴墨頭對搬送的錠劑進行印刷；攝像步驟，對在所述印刷步驟中印刷後的錠劑進行拍攝；計算步驟，基於在所述攝像步驟中拍攝到的圖像來計算所述錠劑的良品率；維護步驟，在所述良品率低於規定的值時，對所述噴墨頭進行維護；以及移動步驟，在所述噴墨頭的維護的次數超過規定的次數時，使所述噴墨頭沿與所述錠劑的搬送方向正交的方向移動。 [發明的效果]

通過本發明的實施方式，可提供一種可在防止印刷效率下降的同時有效率地消除錠劑印刷裝置的不良的錠劑印刷裝置。

＜第一實施方式＞ 參照圖1至圖4對第一實施方式進行說明。

（錠劑印刷裝置的結構例） 如圖1及圖2所示，第一實施方式的錠劑印刷裝置1包括：供給部10、搬送部20、檢測部30、第一攝像部40、印刷部50、第二攝像部60、回收部70、控制裝置80、維護部90、以及清掃部100。

供給部10包括：料斗11、滑道（chute）12、排布給料器13、交接給料器14。所述供給部10位於搬送部20的一端側，構成為能夠將作為印刷對象物的錠劑T供給至搬送部20。料斗11收容多個錠劑T，並將收容的錠劑T依次供給至滑道12。滑道12為在搬送路徑上設置有振動器的結構，通過振動來對自料斗11供給的錠劑T進行搬送，並供給至排布給料器13。排布給料器13將錠劑T排布成一列並供給至交接給料器14。交接給料器14將排布成一列的錠劑T依次供給至搬送部20。供給部10與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。

搬送部20包括：搬送帶21、驅動帶輪22、多個從動帶輪23、馬達24、位置檢測器25及抽吸腔室26。搬送帶21是環狀的帶，架設於驅動帶輪22及各從動帶輪23。驅動帶輪22及各從動帶輪23能夠旋轉地設置於裝置主體（未圖示），驅動帶輪22與馬達24連結。馬達24與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。位置檢測器25是編碼器等設備，安裝於馬達24。所述位置檢測器25與控制裝置80電連接，將檢測信號發送至控制裝置80。搬送部20中，通過由馬達24引起的驅動帶輪22的旋轉，使搬送帶21與各從動帶輪23一起旋轉，將搬送帶21上的錠劑T向圖1中的箭頭H1的旋轉方向、即搬送方向H1搬送。

在搬送帶21形成有多個圓形形狀的抽吸孔21a（參照圖2）。這些抽吸孔21a分別是用以吸附錠劑T的貫通孔，沿著搬送方向H1排列成一列以形成一條搬送路徑。各抽吸孔21a經由形成於抽吸腔室26（參照圖1）的抽吸路（未圖示）而與抽吸腔室26內連接，從而能夠通過抽吸腔室26獲得抽吸力。抽吸腔室26經由抽吸管而與泵（均未圖示）連接，通過泵的工作使抽吸腔室26內減壓。抽吸管連接於抽吸腔室26的側面（與搬送方向H1平行的面）的大致中央。另外，泵與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。當使抽吸腔室26內減壓時，放置於搬送帶21的各抽吸孔21a上的錠劑T被抽吸孔21a抽吸，並保持於搬送帶21上。

檢測部30位於比供給部10的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處，並設置於搬送帶21的上方。所述檢測部30通過雷射的投光/受光來對搬送帶21上的錠劑T的X方向（參照圖2）上的位置進行檢測。作為檢測部30，例如使用位移感測器或接近感測器等。另外，作為位移感測器，例如使用反射型雷射感測器等各種雷射感測器。檢測部30與控制裝置80電連接，向控制裝置80發送檢測信號。

第一攝像部40位於比檢測部30的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處，並設置於搬送帶21的上方。所述第一攝像部40基於由檢測部30檢測到的錠劑T的X方向上的位置資訊，在錠劑T到達第一攝像部40的正下方的攝像位置的第一攝像時機進行拍攝，獲取包括錠劑T的上表面的第一圖像，並將所獲取的第一圖像發送至控制裝置80。第一圖像用於對錠劑T的X方向、Y方向及θ方向（參照圖2）上的位置進行檢測。作為第一攝像部40，使用具有電荷耦合元件（Charge Coupled Device，CCD）或互補型金屬氧化膜半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）等攝像元件的各種照相機。第一攝像部40與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。此外，根據需要還設置攝像用的照明。

此處，錠劑T的X方向及Y方向上的位置例如是相對於第一攝像部40的攝像區域的中心（基準位置）的XY坐標系中的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示錠劑T相對於第一攝像部40的攝像區域的Y方向上的中心線的旋轉程度的位置。在錠劑T中設置有分割線的情況、或者錠劑T成型為橢圓形或長圓形、四邊形等的情況等錠劑T為具有方向性的形體的情況下對所述θ方向上的位置進行檢測。

印刷部50包括噴墨頭51。噴墨頭51位於比第一攝像部40的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處，並設置於搬送帶21的上方。噴墨頭51具有多個（例如數百個至數千個）噴嘴51a（參照圖2），以噴嘴51a排列成一列的方向（噴嘴列）在水平面內與搬送方向H1正交（交叉的一例）的方式設置。噴墨頭51設置成能夠利用移動部52在噴嘴51a排列的方向（與搬送方向H1正交的方向）上移動。噴墨頭51通過每一噴嘴51a的驅動元件的動作，自各噴嘴51a各別地噴出油墨。作為所述噴墨頭51，使用具有壓電元件、發熱元件或磁致伸縮元件等驅動元件的各種噴墨方式的印刷頭。噴墨頭51及其移動部52與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。

第二攝像部60位於比印刷部50的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處，並設置於搬送帶21的上方。所述第二攝像部60基於由檢測部30檢測到的錠劑T的X方向上的位置資訊，在錠劑T到達第二攝像部60的正下方的攝像位置的第二攝像時機進行拍攝，獲取包括錠劑T的上表面的第二圖像，並將所獲取的第二圖像發送至控制裝置80。第二圖像用於對印刷於錠劑T上的印刷圖案進行檢查。作為第二攝像部60，與所述第一攝像部40同樣地，例如使用具有CCD或CMOS等攝像元件的各種照相機。第二攝像部60與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。根據需要還設置攝像用的照明。

回收部70位於比第二攝像部60的設置位置更靠搬送方向H1的下游側處，並設置於搬送部20中的搬送方向H1的下游側的端部。搬送部20在搬送帶21上的錠劑T到達規定的位置、例如搬送部20中的搬送方向H1的下游側的端部時解除對錠劑T的保持。回收部70構成為，將解除搬送部20所進行的保持而落下的錠劑T分為不良品及良品來進行回收。例如，通過向落下中途的錠劑T吹送氣體，按照不良品與良品來改變錠劑T的落下方向，或者通過利用板等構件改變落下路徑，能夠將落下的錠劑T分為不良品及良品來進行回收。例如，不良品是印刷不合格片，良品是印刷合格片。回收部70與控制裝置80電連接，其驅動由控制裝置80控制。

控制裝置80基於各種資訊及各種程序對錠劑印刷裝置1的各部，例如供給部10或搬送部20、檢測部30、第一攝像部40、印刷部50、第二攝像部60、回收部70、維護部90、清掃部100等進行控制。另外，控制裝置80接收自位置檢測器25或檢測部30發送的檢測資訊（例如檢測信號）等，另外，接收自第一攝像部40或第二攝像部60發送的圖像資訊等。控制裝置80例如通過積體電路等電子電路或計算機等來實現。

維護部90用於進行噴墨頭51的維護。維護部90將噴墨頭51的下方且不與圖1中的紙面近前側的噴嘴51a干涉的位置設置為待機位置，將覆蓋所有噴嘴51a的位置設置為維護位置。維護部90的長邊方向的長度為噴墨頭51的噴嘴51a所排列的長度以上的長度。在執行維護部90對噴墨頭51的維護時，利用未圖示的移動裝置自待機位置移動至維護位置。維護部90是具有未圖示的排液盤（drain pan）、刮除器等的公知的噴墨頭用維護機構。將自未圖示的油墨瓶壓送的油墨自噴嘴51a向排液盤噴出，利用刮除器予以擦除等而進行噴墨頭51的維護。

清掃部100設置於搬送方向H1上的比回收部70更靠下游側的位置（抽吸腔室26的下方），具有能夠以旋轉軸101為中心旋轉的刷子102。旋轉軸101設置成能夠利用未圖示的移動機構在待機位置與清掃位置之間移動。待機位置是刷子102不與搬送帶21接觸的位置，清掃位置是刷子102與搬送帶21接觸的位置。刷子102的旋轉方向是順時針方向且與搬送帶21的旋轉方向（搬送方向H1）相同。在抽吸腔室26的下方側移動的搬送帶21自圖1的紙面右方朝向紙面左方移動。因此，雖然刷子102的旋轉方向是沿與搬送方向H1相同的方向旋轉，但是與刷子102接觸的位置處的搬送帶21的移動方向與刷子102的旋轉方向相對向（參照圖1的清掃部100旁的箭頭）。此外，也可設為在刷子102的下方包括能夠收容自搬送帶21的表面去除的粉的箱。

（控制裝置的結構例） 以下，參照圖3對控制裝置80的結構例進行說明。

如圖3所示，控制裝置80包括：圖像處理部81、存儲部82、控制部83、以及計數器84。所述控制裝置80上連接有輸入裝置80a或輸出裝置80b。輸入裝置80a例如通過開關或觸控面板、鍵盤、游標等來實現。另外，輸出裝置80b例如通過顯示器或燈、儀表等來實現。

圖像處理部81導入由第一攝像部40拍攝到的第一圖像及由第二攝像部60拍攝到的第二圖像，使用公知的圖像處理技術來對圖像進行處理。例如，圖像處理部81對自第一攝像部40獲得的第一圖像進行處理，獲取錠劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，圖像處理部81對自第二攝像部60獲得的第二圖像進行處理，獲取印刷於錠劑T上的印刷圖案（例如，文字或標記）的印刷位置或形狀、尺寸。圖像處理部81將所獲取的各錠劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊、及各錠劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊發送至控制部83。

存儲部82存儲處理資訊或各種程序等。例如，通過隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、快閃記憶體（Flash Memory）等半導體記憶體元件或硬碟、光碟等存儲裝置來實現。在存儲部82，存儲與印刷相關的印刷數據、搬送帶21的移動速度數據等。印刷數據包括文字或標記等印刷圖案的資訊。

控制部83例如是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）或微控制器單元（Micro Controller Unit，MCU）等計算機，對各部進行控制。例如，控制部83基於存儲於存儲部82的各種資訊或各種程序，對供給部10或搬送部20、檢測部30、第一攝像部40、印刷部50、第二攝像部60、回收部70、圖像處理部81、存儲部82、維護部90、清掃部100等進行控制。另外，控制部83接收自檢測部30或位置檢測器25發送的檢測信號等。

例如，控制部83基於自檢測部30發送的檢測資訊、即檢測到搬送帶21上的錠劑T的時機，獲取搬送帶21中錠劑T的X方向上的位置，基於表示所述錠劑T的X方向上的位置的位置資訊，設定第一攝像部40的第一攝像時機、印刷部50的噴墨頭51的印刷開始時機、第二攝像部60的第二攝像時機，生成表示這些時機的時機資訊並保存於存儲部82中。所謂印刷開始時機，是指對到達噴墨頭51的正下方的印刷位置的錠劑T開始進行印刷的時機。此外，控制部83能夠基於自位置檢測器25發送的檢測資訊，獲取搬送帶21的移動量（旋轉量）或速度等資訊。

另外，控制部83基於自圖像處理部81發送的錠劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，對具有所述位置資訊的錠劑T設定印刷條件。例如，控制部83基於錠劑T的Y方向上的位置資訊或印刷數據，來決定噴墨頭51中在目標錠劑T的印刷中使用的噴嘴51a的範圍、即使用噴嘴範圍，並設定包括所述使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。此外，在錠劑T為具有方向性的形體的情況下，控制部83基於錠劑T的θ方向上的位置資訊，與錠劑T的θ方向上的位置對應地設定印刷條件。作為一例，控制部83將使印刷圖案的朝向在0度至179度的範圍內每次旋轉一度而得的180種印刷圖案登記至存儲部82中，自這些印刷圖案中選擇與錠劑T的θ方向上的位置相適合的角度的印刷圖案來設定印刷條件。

另外，控制部83基於自圖像處理部81發送的、印刷於錠劑T上的印刷圖案的印刷位置資訊、形狀資訊及尺寸資訊，判斷印刷圖案是否以規定形狀及規定尺寸印刷於錠劑T的規定位置上、即判斷印刷圖案是否正常地印刷於錠劑T上（印刷狀態檢查）。例如，控制部83在判斷印刷圖案的形狀及尺寸時，將檢查用印刷圖案登記至存儲部82中，將所述檢查用印刷圖案與實際的印刷後的錠劑T上的印刷圖案（印刷於錠劑T上的印刷圖案）進行比較。進行比較後，後述的計數器84對錠劑T的成為“不良”的錠劑進行計數，控制部83計算印刷後的錠劑全部數量中的良品的比例（稱為“良品率”），同時判斷良品率是否低於規定的良品率（例如99%）（控制部作為計算部發揮功能）。進而，控制部83控制後述的維護部90對噴墨頭51進行維護的維護時機、或由清掃部100進行清掃的清掃時機、噴墨頭51的移動時機。

此外，控制部83適宜將各種資訊（例如，位置資訊或時機資訊、印刷條件、印刷良否資訊等）保存於存儲部82中，但當目標錠劑T被回收部70回收時，例如，在自搬送部20中的搬送方向H1的下游側的端部落下並經過規定時間（例如，數秒）後的時間點，自存儲部82刪除各種資訊。但是，在後續步驟等中需要這些資訊的情況下，也可不刪去各錠劑T的各種資訊而予以保留。

計數器84進行錠劑T的總數（由檢測部30檢測到的錠劑的數量）的計數、或所述不良錠劑的計數。另外，也進行由後述的維護部90進行維護的維護次數的計數。

（印刷步驟） 接下來，參照圖1至圖3對所述錠劑印刷裝置1所進行的印刷步驟進行說明。所述印刷步驟也包括檢查步驟。此外，印刷所需的數據等各種資訊預先存儲於存儲部82中。

當錠劑印刷裝置1開始印刷處理時，馬達24進行驅動，搬送帶21伴隨由馬達24引起的驅動帶輪22及從動帶輪23的旋轉而向搬送方向H1旋轉。在搬送帶21向搬送方向H1旋轉的狀態下，錠劑T自料斗11依次供給至滑道12，並自滑道12供給至排布給料器13。錠劑T通過排布給料器13排列成一列，並經由交接給料器14隨機地而並非以一定間隔供給至搬送帶21上。供給至搬送帶21上的錠劑T在搬送帶21上排列成一列地以規定的移動速度被搬送。

搬送帶21上的錠劑T由檢測部30檢測。詳細而言，在搬送帶21上的錠劑T到達檢測部30的正下方的檢測位置（例如雷射的光照射位置）的時機利用檢測部30進行檢測，基於檢測到所述錠劑T的時機，由控制部83識別搬送帶21中錠劑T的X方向上的位置。然後，利用控制部83生成表示所述錠劑T的X方向上的位置的位置資訊，並保存於存儲部82中。

接下來，由第一攝像部40拍攝搬送帶21上的錠劑T。詳細而言，在搬送帶21上的錠劑T到達第一攝像部40的正下方的攝像位置的第一攝像時機利用第一攝像部40進行拍攝，將利用第一攝像部40進行拍攝而獲得的第一圖像發送至控制裝置80。基於所述第一圖像，利用圖像處理部81生成錠劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊，並保存於存儲部82中。基於所述錠劑T的X方向、Y方向及θ方向上的位置資訊或印刷圖案等資訊，在存儲部82中設定包括使用噴嘴範圍或印刷開始時機等的印刷條件。此外，基於所述印刷開始時機（對錠劑T開始進行印刷的時機），決定對錠劑T的噴出時機（對錠劑T噴出油墨的時機）。

基於所述印刷條件，由印刷部50執行印刷。即，利用控制部83控制印刷部50的噴墨頭51，以對搬送帶21上的錠劑T印刷規定的印刷圖案。詳細而言，在通過第一攝像部40的下方的搬送帶21上的錠劑T到達噴墨頭51的正下方的印刷位置的印刷開始時機，基於所述印刷條件由噴墨頭51進行印刷。在噴墨頭51中，自各噴嘴51a適宜噴出油墨，在錠劑T的上表面即被印刷面上印刷出印刷圖案（例如，編號、字母、片假名、記號、圖形）。塗布於所述錠劑T上的油墨在搬送過程中自然乾燥。此外，也可設置利用氣體或者熱進行乾燥的乾燥部（未圖示），通過所述乾燥部來補充進行油墨的乾燥。

其後，由第二攝像部60拍攝搬送帶21上的印刷完畢的錠劑T。詳細而言，在搬送帶21上的印刷完畢的錠劑T到達第二攝像部60的正下方的攝像位置的第二攝像時機利用第二攝像部60進行拍攝，將利用所述第二攝像部60進行拍攝而獲得的第二圖像發送至控制裝置80。

所述第二圖像由控制裝置80的圖像處理部81進行處理。詳細而言，利用圖像處理部81獲取與印刷於錠劑T上的印刷完畢的印刷圖案相關的資訊、即印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸。利用圖像處理部81處理自第二攝像部60發送的第二圖像，生成表示在錠劑T中印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊，並保存於存儲部82中。

基於所述檢查資訊，由控制部83執行印刷狀態檢查。詳細而言，基於保存於存儲部82中的涉及所述印刷位置或形狀、尺寸的檢查資訊，利用控制部83判斷印刷圖案是否正常地印刷於錠劑T上，生成表示錠劑T的印刷是否良好的印刷良否資訊，並保存於存儲部82中。例如，在印刷狀態檢查中，將印刷中使用的印刷圖案作為檢查用印刷圖案保存於存儲部82中，將與檢查用印刷圖案的規定的印刷位置或形狀、尺寸相關的良品資訊、和保存於存儲部82中的與實際印刷完畢的印刷圖案的印刷位置或形狀、尺寸相關的檢查資訊進行比較，判斷印刷圖案是否正常地印刷於錠劑T上（合格或不合格）。

最後，搬送帶21上的錠劑T被回收部70回收。詳細而言，檢查後的錠劑T當伴隨搬送帶21的移動而位於搬送帶21的下游側的端部時，自保持於搬送帶21的狀態中解放，自搬送帶21落下而被回收部70回收。此時，為合格的良品的錠劑T直接落下而被回收部70回收，但為不合格的不良品的錠劑T在自搬送帶21落下的中途通過空氣的吹送而與良品分開被回收部70回收。

（維護步驟與噴墨頭移動步驟） 接下來，使用圖4對噴墨頭51及搬送部20（搬送帶21）的維護步驟、噴墨頭51的移動步驟進行說明。此外，為了理解維護步驟與噴墨頭移動步驟，與所述印刷步驟重複地對一部分進行說明。

如上所述，當開始印刷步驟時，利用噴墨頭51對供給至搬送帶21上的錠劑進行印刷（S1）。利用第二攝像部60對印刷後的錠劑T進行拍攝（S2）。基於由第二攝像部60拍攝到的圖像，利用控制部83判斷在錠劑T上進行的印刷是良品還是不良品（S3），並且計算良品率，在為不良品的情況下將其反映至良品率中（S4）。利用控制部83判斷所述良品率是否低於規定值（例如99%）（S5），在良品率低於99%時（S5的Y），實施維護部90對噴墨頭51的維護（S6）。與此同時，也實施清掃部100對搬送部20（搬送帶21）的清掃（S6）。此時，滑道12的振動器（未圖示）斷開，使振動停止，並且將排布給料器13的旋轉方向在規定時間（例如10秒）內自A1切換為相反方向（A2）。由此，供給至排布給料器13的錠劑T不供給至交接給料器14而逆流，逆流的錠劑T暫時被回收至箱130中。其後，停止排布給料器13的旋轉。如此，使得不會有錠劑T新供給至搬送帶21。對於在此時間點已載置於搬送帶21上的錠劑T，不進行印刷而搬送並回收至回收部70。當維護部90對噴墨頭51的維護及清掃部100對搬送帶21的清掃結束時，利用控制部83判斷所述維護及清掃是否為超過規定次數（例如三次）的次數（S7），在所述維護及清掃例如為第一次時（S7的N），使滑道12的振動器接通，並且使排布給料器13再次開始旋轉，向搬送帶21供給錠劑T，並再次開始印刷處理。在由維護部90進行維護的維護次數例如為第四次時（S7的Y），在由維護部90進行的第四次維護完成後，通過使噴墨頭51向規定方向移動規定距離來變更使用噴嘴範圍（S8）。當噴墨頭51的移動完成後，再次開始錠劑T的供給並且再次開始對錠劑T的印刷（S9）。當如此完成維護步驟、噴墨頭移動步驟，並完成對預定數量的錠劑T的印刷後（S10的Y），結束印刷步驟。此外，暫時收容於箱130內的錠劑T也可在其後再次投入至料斗11中。

此處，如上所述，清掃部100對搬送部20（搬送帶21）的清掃是使刷子102移動至與搬送帶21接觸的清掃位置來進行。清掃部100的刷子102通過自身與搬送帶21摩擦而將附著於搬送帶21的錠劑粉拂落。附著於搬送帶21的錠劑粉在一定程度上隨著重力落下，但由於搬送帶21帶電等，錠劑粉在附著的狀態下堆積，載置於其上的錠劑有時會發生搖晃等而無法被穩定地抽吸保持。如此，若在錠劑未被穩定地抽吸保持的狀態下利用噴墨頭51進行印刷，則儘管噴墨頭51不存在任何問題，但有時印刷於錠劑上的文字的位置會偏離或洇滲。

另外，如上所述，維護部90對噴墨頭51的維護是使維護部90移動至噴墨頭51的噴嘴51a的正下方的位置（維護位置）來進行。已知噴墨頭的噴嘴會因存在於噴嘴附近的油墨乾燥而堵住噴嘴的一部分或全部，產生不自噴嘴噴出油墨、噴出方向彎曲、噴出的油墨的量減少等噴出不良。此種噴出不良大多通過由維護部90進行的維護（前面敘述的油墨的壓送、或利用刮除器的擦除）來消除。然而，若由於特定的噴嘴51a的使用次數多而已經達到壽命、或油墨堵塞噴嘴51a至通過維護無法消除的程度，則即使進行維護也無法消除噴出不良的情況很少見。另外，噴墨頭51在定位中要求高精度。若噴墨頭51的位置自規定的位置偏離，則會引起對錠劑T的印刷位置偏離。因此，理想的是將噴墨頭的移動抑制到最小限度的次數。

因此，如本實施方式那樣，首先通過實施規定次數的維護部90對噴墨頭51的維護、與清掃部100對搬送帶21的清掃，來實施用於消除噴墨頭51的噴嘴51a堵塞的維護、及搬送帶21的清掃，所述噴墨頭51的噴嘴51a堵塞可為產生印刷不良的情況下的主要原因。由此，可清除大部分情況下的印刷不良的原因。當儘管連續進行了超過規定次數即三次的次數的由維護部90進行的維護及由清掃部100進行的清掃，但良品率仍低於規定值即99%時，鑒於噴墨頭51的噴嘴51a已達到壽命的可能性等，利用移動部52使噴墨頭51移動，以變更印刷中使用的噴嘴51a。

此處，噴墨頭51的移動距離例如決定為：成為移動前的使用噴嘴範圍與移動後的使用噴嘴範圍不重複的位置（移動前使用的噴嘴51a不與錠劑T相向的位置）。或者，在判明噴墨頭51的哪個區域的噴嘴51a發生噴出不良的情況下，也可以避免使用所述區域的方式決定噴墨頭51的移動距離。另外，移動的方向可為圖1的紙面進深方向，也可為紙面近前方向。

此外，為了對由維護部90進行的維護的次數進行計數，也可設定時間限制。例如，在自進行維護後至下一次良品率低於規定值為止所需的時間超過規定時間（例如60分鐘）的情況下，考慮到上次良品率低於規定值時產生的不良的原因與下一次良品率低於規定值時產生的不良的原因不同，因此在實施一次維護後經過了規定時間即60分鐘的情況下，使計數器84的計數歸零。

另外，在向裝置投入錠劑T並開始印刷時，或者在由維護部90進行的維護及由清掃部100進行的清掃結束後再次開始印刷時，在計算良品率之前例如設定3分鐘左右的時間，在此期間不計算良品率。其原因在於，等待作為計算良品率的參數的印刷後錠劑的量充分地增加，從而正確地計算良品率。或者，也可設為即使在此期間良品率低於規定值也不進行維護動作。

如以上說明那樣，通過第一實施方式，可將使噴墨頭移動的次數成為必要的最小限度，進而可在不使裝置整體停止而防止印刷效率下降的同時，有效率地消除錠劑印刷裝置的不良。

＜其他實施方式＞ 在上述所說明的實施方式中，例示了錠劑T的良品率的計算基於有無印刷不良來進行，但並不限於此，也可將外觀不良（錠劑的破裂或缺損、污染等）包括在內來計算良品率。

在上述所說明的實施方式中，例示了在良品率低於規定的值時，進行維護部90對噴墨頭51的維護、及清掃部100對搬送部20的清掃，但並不限於此，也可僅進行有助於消除不良的概率高的由維護部90進行的維護。

在上述所說明的實施方式中，例示了在良品率低於規定值時，通過使滑道12的振動停止並且使排布給料器13的旋轉方向在規定時間內成為反方向後停止，從而不會將新的錠劑T供給至搬送帶21上，但並不限於此。例如，也可在滑道12的出口設置閘門，在良品率低於規定值時關閉閘門而停止錠劑T的供給。或者，也可不變更排布給料器13的旋轉方向，通過使交接給料器14中自排布給料器13接收錠劑T的位置的吸附斷開，而停止向搬送帶21供給錠劑T。此時，也可將箱130設置於排布給料器13的下游側（圖1中的排布給料器13的右側）下方來回收排布給料器13上的錠劑。

在上述所說明的實施方式中，例示了清掃部100設置於抽吸腔室26的下方，但並不限於此。例如，也可設置於多個從動帶輪23之間。只要是能夠清掃搬送帶21的場所，則可設置於任何地方，但通過設置於不會載置錠劑T的部位（與自交接給料器14向搬送帶21供給錠劑T的位置至排出至回收部70的位置為止的錠劑T的搬送路徑脫離的部位），從而防止妨礙錠劑T的搬送。另外，例示了清掃部100具有能夠旋轉的刷子102，但並不限於此。例如，可為對存在於搬送帶21上的錠劑的粉等異物進行抽吸的噴嘴，也可為通過吹送氣體而將搬送帶21上的異物吹走的噴嘴。或者也可為用於掃除搬送帶21上的異物的具有彈性的刮除器。進而，也可為通過滲入揮發性的液體等而加以濕潤的擦拭布或不織布。另外，也可將這些中的多個組合來設置。

在上述所說明的實施方式中，對於搬送帶21的形狀並無特別限定，但也可使用在表面上立體地形成有紋理花紋的搬送帶。錠劑印刷裝置1有時包括用於對錠劑T的外觀進行檢查的三維（three dimensions，3D）檢查單元（未圖示），但在搬送帶21在表面上具有紋理形狀的情況下，也可通過所述3D檢查單元對搬送帶的損傷進查驗。

另外，在所述說明中，例示了以一列搬送錠劑T，但並不限於此，其列數也可為兩列以上的多列，並無特別限定，搬送帶21的根數也可為兩根以上，並無特別限定。另外，噴墨頭51的個數也可為兩個以上，並無特別限定。

另外，在所述說明中，作為噴墨頭51，例示了噴嘴51a排列成一列的印刷頭，但並不限於此，例如，也可使用噴嘴51a排列成多列的印刷頭。另外，也可在水平面內沿與搬送方向H1正交的方向排列使用多個噴墨頭51。

另外，在所述說明中，設為錠劑T隨機地而並非以一定間隔供給至搬送帶21上，但並不限於此，也可以一定間隔供給。另外，在所述說明中，設為通過形成於搬送帶21上的抽吸孔來抽吸保持錠劑T，但並不限於此，也可收容保持於口袋等中進行搬送，或者，也可通過自重而保持於搬送帶21上進行搬送。

另外，在所述說明中，例示了對錠劑T的單面進行印刷，但並不限於此，例如，也可將搬送部20、檢測部30、第一攝像部40、印刷部50及第二攝像部60作為一個單元，將所述單元上下重疊地配置，利用上側的搬送部20將印刷後的錠劑T翻轉而交接至下側的搬送部20，從而對錠劑T的兩面進行印刷。

此處，作為所述錠劑T，可包括作為醫藥用途、飲食用途、清洗用途、工業用途或者芳香用途而使用的錠劑。另外，作為錠劑T，有裸錠（無衣錠）或糖衣錠、膜衣錠、腸溶錠、明膠外包錠、多層錠、有核錠等，硬膠囊或軟膠囊等各種膠囊錠也可包含於錠劑T。進而，作為錠劑T的形狀，有圓盤形或透鏡形、三角形、橢圓形等各種形狀。另外，在作為印刷對象的錠劑T為醫藥用途或飲食用途的情況下，作為使用的油墨，適宜的是可食用性油墨。作為所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、顏料油墨的任一種。

以上，對本發明的若干實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為例子而提出，並不意圖限定發明的範圍。這些新穎的實施方式能夠以其他各種形態實施，可在不脫離發明的主旨的範圍內，進行各種省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含于發明的範圍或主旨內，並且包含於權利要求書中所記載的發明與其均等的範圍內。

1:錠劑印刷裝置 10:供給部 11:料斗 12:滑道 13:排布給料器 14:交接給料器 20:搬送部 21:搬送帶 21a:抽吸孔 22:驅動帶輪 23:從動帶輪 24:馬達 25:位置檢測器 26:抽吸腔室 30:檢測部 40:第一攝像部 50:印刷部 51:噴墨頭 51a:噴嘴 52:移動部 60:第二攝像部 70:回收部 80:控制裝置 80a:輸入裝置 80b:輸出裝置 81:圖像處理部 82:存儲部 83:控制部（計算部） 84:計數器 90:維護部 100:清掃部 101:旋轉軸 102:刷子 130:箱 H1:搬送方向（箭頭） S1～S10:步驟 T:錠劑 A1、A2、X、Y、θ:方向

圖1是本發明第一實施方式的錠劑印刷裝置的整體側視圖。 圖2是本發明第一實施方式的搬送部的平面圖。 圖3是本發明第一實施方式的控制部的框圖。 圖4是本發明第一實施方式的印刷步驟的流程圖。

1:錠劑印刷裝置

10:供給部

11:料斗

12:滑道

13:排布給料器

14:交接給料器

20:搬送部

21:搬送帶

22:驅動帶輪

23:從動帶輪

24:馬達

25:位置檢測器

26:抽吸腔室

30:檢測部

40:第一攝像部

50:印刷部

51:噴墨頭

52:移動部

60:第二攝像部

70:回收部

80:控制裝置

90:維護部

100:清掃部

101:旋轉軸

102:刷子

130:箱

H1:搬送方向(箭頭)

T:錠劑

A1、A2:方向

Claims (4)

1. 一種錠劑印刷裝置，包括： 搬送部，對錠劑進行搬送； 噴墨頭，對由所述搬送部搬送的所述錠劑進行印刷； 所述噴墨頭的維護部； 移動部，使所述噴墨頭沿與由所述搬送部搬送所述錠劑的搬送方向正交的方向移動； 攝像部，對由所述噴墨頭進行了印刷的所述錠劑進行拍攝； 圖像處理部，對由所述攝像部拍攝到的圖像進行處理；以及 計算部，基於由所述圖像處理部處理後的所述圖像來計算所述錠劑的良品率， 在由所述計算部計算出的良品率低於規定的值時，實施所述維護部對所述噴墨頭的維護， 在所述維護部對所述噴墨頭的維護超過規定次數時，利用所述移動部使所述噴墨頭移動而變更在對所述錠劑的印刷中使用的所述噴墨頭的噴嘴。
2. 如請求項1所述的錠劑印刷裝置，其中更包括對所述搬送部進行清掃的清掃部， 在實施所述維護部對所述噴墨頭的維護的時機，實施所述清掃部對所述搬送部的清掃。
3. 如請求項1或2所述的錠劑印刷裝置，其中 所述計算部基於所述圖像來計算所述錠劑的包括外觀不良在內的良品率。
4. 一種錠劑印刷方法，包括： 印刷步驟，利用噴墨頭對搬送的錠劑進行印刷； 攝像步驟，對在所述印刷步驟中印刷後的錠劑進行拍攝； 計算步驟，基於在所述攝像步驟中拍攝到的圖像來計算所述錠劑的良品率； 維護步驟，在所述良品率低於規定的值時，對所述噴墨頭進行維護；以及 移動步驟，在所述噴墨頭的維護的次數超過規定的次數時，使所述噴墨頭沿與所述錠劑的搬送方向正交的方向移動。