CN116330853A - 片剂印刷装置及片剂印刷方法 - Google Patents

片剂印刷装置及片剂印刷方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116330853A
CN116330853A CN202211640371.7A CN202211640371A CN116330853A CN 116330853 A CN116330853 A CN 116330853A CN 202211640371 A CN202211640371 A CN 202211640371A CN 116330853 A CN116330853 A CN 116330853A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
tablet
inkjet head
printing
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211640371.7A
Other languages
English (en)
Inventor
生田亮
冈部由孝
山崎贵弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Publication of CN116330853A publication Critical patent/CN116330853A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007—Marking tablets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/34—Bodily-changeable print heads or carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/17—Cleaning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445—Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2002/16582—Maintenance means fixed on the print head or its carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B41J2029/3935—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns by means of printed test patterns

Abstract

本发明提供一种可在防止印刷效率下降的同时有效率地消除片剂印刷装置的不良的片剂印刷装置以及片剂印刷方法。本发明包括：搬送部，对片剂进行搬送；喷墨头，对由搬送部搬送的片剂进行印刷；喷墨头的维护部；移动部，使喷墨头沿与由搬送部搬送片剂的搬送方向正交的方向移动；摄像部，对印刷后的片剂进行拍摄；图像处理部，对由摄像部拍摄到的图像进行处理；以及计算部，基于由图像处理部处理后的图像来计算片剂的良品率，在由计算部计算出的良品率低于规定的值时，实施维护部对喷墨头的维护，在维护部对喷墨头的维护超过规定次数时，利用移动部使喷墨头移动。

Description

片剂印刷装置及片剂印刷方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种片剂印刷装置及片剂印刷方法。
背景技术
为了对片剂印刷文字或标记等识别信息(信息的一例)，已知有使用喷墨头进行印刷的技术。使用所述技术的片剂印刷装置利用搬送机(conveyor)等搬送装置对片剂进行搬送，并自配置于搬送装置的上方的喷墨头的各喷嘴朝向在喷墨头下方经过的片剂喷出油墨，从而对片剂印刷识别信息。
且说，此种片剂印刷装置有时会产生油墨无法正常地自喷墨头喷出等不良情况，由此有时会产生印刷不良品片剂。
在产生此种不良品片剂时，需要进行停止片剂印刷装置整体的运转、确定原因、并且清除此原因的处理。因此，印刷效率下降。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开平7-081050号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
本发明的目的在于提供一种可在防止印刷效率下降的同时有效率地消除片剂印刷装置的不良的片剂印刷装置以及片剂印刷方法。
[解决问题的技术手段]
实施方式的片剂印刷装置的特征在于包括：搬送部，对片剂进行搬送；喷墨头，对由所述搬送部搬送的所述片剂进行印刷；所述喷墨头的维护部；移动部，使所述喷墨头沿与由所述搬送部搬送所述片剂的搬送方向正交的方向移动；摄像部，对由所述喷墨头进行了印刷的所述片剂进行拍摄；图像处理部，对由所述摄像部拍摄到的图像进行处理；以及计算部，基于由所述图像处理部处理后的所述图像来计算所述片剂的良品率，在由所述计算部计算出的良品率低于规定的值时，实施所述维护部对所述喷墨头的维护，在所述维护部对所述喷墨头的维护超过规定次数时，利用所述移动部使所述喷墨头移动而变更在对所述片剂的印刷中使用的所述喷墨头的喷嘴。
实施方式的片剂印刷方法的特征在于包括：印刷工序，利用喷墨头对搬送的片剂进行印刷；摄像工序，对在所述印刷工序中印刷后的片剂进行拍摄；计算工序，基于在所述摄像工序中拍摄到的图像来计算所述片剂的良品率；维护工序，在所述良品率低于规定的值时，对所述喷墨头进行维护；以及移动工序，在所述喷墨头的维护的次数超过规定的次数时，使所述喷墨头沿与所述片剂的搬送方向正交的方向移动。
[发明的效果]
通过本发明的实施方式，可提供一种可在防止印刷效率下降的同时有效率地消除片剂印刷装置的不良的片剂印刷装置。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的片剂印刷装置的整体侧视图。
图2是本发明第一实施方式的搬送部的平面图。
图3是本发明第一实施方式的控制部的框图。
图4是本发明第一实施方式的印刷工序的流程图。
符号的说明
1：片剂印刷装置
10：供给部
11：料斗
12：滑道
13：排布给料器
14：交接给料器
20：搬送部
21：搬送带
21a：抽吸孔
22：驱动带轮
23：从动带轮
24：马达
25：位置检测器
26：抽吸腔室
30：检测部
40：第一摄像部
50：印刷部
51：喷墨头
51a：喷嘴
52：移动部
60：第二摄像部
70：回收部
80：控制装置
80a：输入装置
80b：输出装置
81：图像处理部
82：存储部
83：控制部(计算部)
84：计数器
90：维护部
100：清扫部
101：旋转轴
102：刷子
130：箱
H1：搬送方向(箭头)
S1～S10：工序
T：片剂
A1、A2、X、Y、θ：方向
具体实施方式
＜第一实施方式＞
参照图1至图4对第一实施方式进行说明。
(片剂印刷装置的结构例)
如图1及图2所示，第一实施方式的片剂印刷装置1包括：供给部10、搬送部20、检测部30、第一摄像部40、印刷部50、第二摄像部60、回收部70、控制装置80、维护部90、以及清扫部100。
供给部10包括：料斗11、滑道(chute)12、排布给料器13、交接给料器14。所述供给部10位于搬送部20的一端侧，构成为能够将作为印刷对象物的片剂T供给至搬送部20。料斗11收容多个片剂T，并将收容的片剂T依次供给至滑道12。滑道12为在搬送路径上设置有激振器的结构，通过振动来对自料斗11供给的片剂T进行搬送，并供给至排布给料器13。排布给料器13将片剂T排布成一列并供给至交接给料器14。交接给料器14将排布成一列的片剂T依次供给至搬送部20。供给部10与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
搬送部20包括：搬送带21、驱动带轮22、多个从动带轮23、马达24、位置检测器25及抽吸腔室26。搬送带21是环状的带，架设于驱动带轮22及各从动带轮23。驱动带轮22及各从动带轮23能够旋转地设置于装置主体(未图示)，驱动带轮22与马达24连结。马达24与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。位置检测器25是编码器等设备，安装于马达24。所述位置检测器25与控制装置80电连接，将检测信号发送至控制装置80。搬送部20中，通过由马达24引起的驱动带轮22的旋转，使搬送带21与各从动带轮23一起旋转，将搬送带21上的片剂T向图1中的箭头H1的旋转方向、即搬送方向H1搬送。
在搬送带21形成有多个圆形形状的抽吸孔21a(参照图2)。这些抽吸孔21a分别是用以吸附片剂T的贯通孔，沿着搬送方向H1排列成一列以形成一条搬送路径。各抽吸孔21a经由形成于抽吸腔室26(参照图1)的抽吸路(未图示)而与抽吸腔室26内连接，从而能够通过抽吸腔室26获得抽吸力。抽吸腔室26经由抽吸管而与泵(均未图示)连接，通过泵的工作使抽吸腔室26内减压。抽吸管连接于抽吸腔室26的侧面(与搬送方向H1平行的面)的大致中央。另外，泵与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。当使抽吸腔室26内减压时，放置于搬送带21的各抽吸孔21a上的片剂T被抽吸孔21a抽吸，并保持于搬送带21上。
检测部30位于比供给部10的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。所述检测部30通过激光的投光/受光来对搬送带21上的片剂T的X方向(参照图2)上的位置进行检测。作为检测部30，例如使用位移传感器或接近传感器等。另外，作为位移传感器，例如使用反射型激光传感器等各种激光传感器。检测部30与控制装置80电连接，向控制装置80发送检测信号。
第一摄像部40位于比检测部30的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。所述第一摄像部40基于由检测部30检测到的片剂T的X方向上的位置信息，在片剂T到达第一摄像部40的正下方的摄像位置的第一摄像时机进行拍摄，获取包括片剂T的上表面的第一图像，并将所获取的第一图像发送至控制装置80。第一图像用于对片剂T的X方向、Y方向及θ方向(参照图2)上的位置进行检测。作为第一摄像部40，使用具有电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补型金属氧化膜半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，CMOS)等摄像元件的各种照相机。第一摄像部40与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。此外，根据需要还设置摄像用的照明。
此处，片剂T的X方向及Y方向上的位置例如是相对于第一摄像部40的摄像区域的中心(基准位置)的XY坐标系中的位置。另外，θ方向上的位置例如是表示片剂T相对于第一摄像部40的摄像区域的Y方向上的中心线的旋转程度的位置。在片剂T中设置有分割线的情况、或者片剂T成型为椭圆形或长圆形、四边形等的情况等片剂T为具有方向性的形体的情况下对所述θ方向上的位置进行检测。
印刷部50包括喷墨头51。喷墨头51位于比第一摄像部40的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。喷墨头51具有多个(例如数百个至数千个)喷嘴51a(参照图2)，以喷嘴51a排列成一列的方向(喷嘴列)在水平面内与搬送方向H1正交(交叉的一例)的方式设置。喷墨头51设置成能够利用移动部52在喷嘴51a排列的方向(与搬送方向H1正交的方向)上移动。喷墨头51通过每一喷嘴51a的驱动元件的动作，自各喷嘴51a各别地喷出油墨。作为所述喷墨头51，使用具有压电元件、发热元件或磁致伸缩元件等驱动元件的各种喷墨方式的印刷头。喷墨头51及其移动部52与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
第二摄像部60位于比印刷部50的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送带21的上方。所述第二摄像部60基于由检测部30检测到的片剂T的X方向上的位置信息，在片剂T到达第二摄像部60的正下方的摄像位置的第二摄像时机进行拍摄，获取包括片剂T的上表面的第二图像，并将所获取的第二图像发送至控制装置80。第二图像用于对印刷于片剂T上的印刷图案进行检查。作为第二摄像部60，与所述第一摄像部40同样地，例如使用具有CCD或CMOS等摄像元件的各种照相机。第二摄像部60与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。根据需要还设置摄像用的照明。
回收部70位于比第二摄像部60的设置位置更靠搬送方向H1的下游侧处，并设置于搬送部20中的搬送方向H1的下游侧的端部。搬送部20在搬送带21上的片剂T到达规定的位置、例如搬送部20中的搬送方向H1的下游侧的端部时解除对片剂T的保持。回收部70构成为，将解除搬送部20所进行的保持而落下的片剂T分为不良品及良品来进行回收。例如，通过向落下中途的片剂T吹送气体，按照不良品与良品来改变片剂T的落下方向，或者通过利用板等构件改变落下路径，能够将落下的片剂T分为不良品及良品来进行回收。例如，不良品是印刷不合格片，良品是印刷合格片。回收部70与控制装置80电连接，其驱动由控制装置80控制。
控制装置80基于各种信息及各种程序对片剂印刷装置1的各部，例如供给部10或搬送部20、检测部30、第一摄像部40、印刷部50、第二摄像部60、回收部70、维护部90、清扫部100等进行控制。另外，控制装置80接收自位置检测器25或检测部30发送的检测信息(例如检测信号)等，另外，接收自第一摄像部40或第二摄像部60发送的图像信息等。控制装置80例如通过集成电路等电子电路或计算机等来实现。
维护部90用于进行喷墨头51的维护。维护部90将喷墨头51的下方且不与图1中的纸面近前侧的喷嘴51a干涉的位置设置为待机位置，将覆盖所有喷嘴51a的位置设置为维护位置。维护部90的长边方向的长度为喷墨头51的喷嘴51a所排列的长度以上的长度。在执行维护部90对喷墨头51的维护时，利用未图示的移动装置自待机位置移动至维护位置。维护部90是具有未图示的排液盘(drain pan)、刮除器等的已知的喷墨头用维护机构。将自未图示的油墨瓶压送的油墨自喷嘴51a向排液盘喷出，利用刮除器予以擦除等而进行喷墨头51的维护。
清扫部100设置于搬送方向H1上的比回收部70更靠下游侧的位置(抽吸腔室26的下方)，具有能够以旋转轴101为中心旋转的刷子102。旋转轴101设置成能够利用未图示的移动机构在待机位置与清扫位置之间移动。待机位置是刷子102不与搬送带21接触的位置，清扫位置是刷子102与搬送带21接触的位置。刷子102的旋转方向是顺时针方向且与搬送带21的旋转方向(搬送方向H1)相同。在抽吸腔室26的下方侧移动的搬送带21自图1的纸面右方朝向纸面左方移动。因此，虽然刷子102的旋转方向是沿与搬送方向H1相同的方向旋转，但是与刷子102接触的位置处的搬送带21的移动方向与刷子102的旋转方向相对向(参照图1的清扫部100旁的箭头)。此外，也可设为在刷子102的下方包括能够收容自搬送带21的表面去除的粉的箱。
(控制装置的结构例)
以下，参照图3对控制装置80的结构例进行说明。
如图3所示，控制装置80包括：图像处理部81、存储部82、控制部83、以及计数器84。所述控制装置80上连接有输入装置80a或输出装置80b。输入装置80a例如通过开关或触摸屏、键盘、鼠标等来实现。另外，输出装置80b例如通过显示器或灯、仪表等来实现。
图像处理部81导入由第一摄像部40拍摄到的第一图像及由第二摄像部60拍摄到的第二图像，使用已知的图像处理技术来对图像进行处理。例如，图像处理部81对自第一摄像部40获得的第一图像进行处理，获取片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置。另外，图像处理部81对自第二摄像部60获得的第二图像进行处理，获取印刷于片剂T上的印刷图案(例如，文字或标记)的印刷位置或形状、尺寸。图像处理部81将所获取的各片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息、及各片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息发送至控制部83。
存储部82存储处理信息或各种程序等。例如，通过随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件或硬盘、光盘等存储装置来实现。在存储部82，存储与印刷相关的印刷数据、搬送带21的移动速度数据等。印刷数据包括文字或标记等印刷图案的信息。
控制部83例如是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微控制器单元(Micro Controller Unit，MCU)等计算机，对各部进行控制。例如，控制部83基于存储于存储部82的各种信息或各种程序，对供给部10或搬送部20、检测部30、第一摄像部40、印刷部50、第二摄像部60、回收部70、图像处理部81、存储部82、维护部90、清扫部100等进行控制。另外，控制部83接收自检测部30或位置检测器25发送的检测信号等。
例如，控制部83基于自检测部30发送的检测信息、即检测到搬送带21上的片剂T的时机，获取搬送带21中片剂T的X方向上的位置，基于表示所述片剂T的X方向上的位置的位置信息，设定第一摄像部40的第一摄像时机、印刷部50的喷墨头51的印刷开始时机、第二摄像部60的第二摄像时机，生成表示这些时机的时机信息并保存于存储部82中。所谓印刷开始时机，是指对到达喷墨头51的正下方的印刷位置的片剂T开始进行印刷的时机。此外，控制部83能够基于自位置检测器25发送的检测信息，获取搬送带21的移动量(旋转量)或速度等信息。
另外，控制部83基于自图像处理部81发送的片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，对具有所述位置信息的片剂T设定印刷条件。例如，控制部83基于片剂T的Y方向上的位置信息或印刷数据，来决定喷墨头51中在目标片剂T的印刷中使用的喷嘴51a的范围、即使用喷嘴范围，并设定包括所述使用喷嘴范围或印刷开始时机等的印刷条件。此外，在片剂T为具有方向性的形体的情况下，控制部83基于片剂T的θ方向上的位置信息，与片剂T的θ方向上的位置对应地设定印刷条件。作为一例，控制部83将使印刷图案的朝向在0度至179度的范围内每次旋转一度而得的180种印刷图案登记至存储部82中，自这些印刷图案中选择与片剂T的θ方向上的位置相适合的角度的印刷图案来设定印刷条件。
另外，控制部83基于自图像处理部81发送的、印刷于片剂T上的印刷图案的印刷位置信息、形状信息及尺寸信息，判断印刷图案是否以规定形状及规定尺寸印刷于片剂T的规定位置上、即判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上(印刷状态检查)。例如，控制部83在判断印刷图案的形状及尺寸时，将检查用印刷图案登记至存储部82中，将所述检查用印刷图案与实际的印刷后的片剂T上的印刷图案(印刷于片剂T上的印刷图案)进行比较。进行比较后，后述的计数器84对片剂T的成为“不良”的片剂进行计数，控制部83计算印刷后的片剂全部数量中的良品的比例(称为“良品率”)，同时判断良品率是否低于规定的良品率(例如99％)(控制部作为计算部发挥功能)。进而，控制部83控制后述的维护部90对喷墨头51进行维护的维护时机、或由清扫部100进行清扫的清扫时机、喷墨头51的移动时机。
此外，控制部83适宜将各种信息(例如，位置信息或时机信息、印刷条件、印刷良否信息等)保存于存储部82中，但当目标片剂T被回收部70回收时，例如，在自搬送部20中的搬送方向H1的下游侧的端部落下并经过规定时间(例如，数秒)后的时间点，自存储部82删除各种信息。但是，在后续工序等中需要这些信息的情况下，也可不删去各片剂T的各种信息而予以保留。
计数器84进行片剂T的总数(由检测部30检测到的片剂的数量)的计数、或所述不良片剂的计数。另外，也进行由后述的维护部90进行维护的维护次数的计数。
(印刷工序)
接下来，参照图1至图3对所述片剂印刷装置1所进行的印刷工序进行说明。所述印刷工序也包括检查工序。此外，印刷所需的数据等各种信息预先存储于存储部82中。
当片剂印刷装置1开始印刷处理时，马达24进行驱动，搬送带21伴随由马达24引起的驱动带轮22及从动带轮23的旋转而向搬送方向H1旋转。在搬送带21向搬送方向H1旋转的状态下，片剂T自料斗11依次供给至滑道12，并自滑道12供给至排布给料器13。片剂T通过排布给料器13排列成一列，并经由交接给料器14随机地而并非以一定间隔供给至搬送带21上。供给至搬送带21上的片剂T在搬送带21上排列成一列地以规定的移动速度被搬送。
搬送带21上的片剂T由检测部30检测。详细而言，在搬送带21上的片剂T到达检测部30的正下方的检测位置(例如激光的光照射位置)的时机利用检测部30进行检测，基于检测到所述片剂T的时机，由控制部83识别搬送带21中片剂T的X方向上的位置。然后，利用控制部83生成表示所述片剂T的X方向上的位置的位置信息，并保存于存储部82中。
接下来，由第一摄像部40拍摄搬送带21上的片剂T。详细而言，在搬送带21上的片剂T到达第一摄像部40的正下方的摄像位置的第一摄像时机利用第一摄像部40进行拍摄，将利用第一摄像部40进行拍摄而获得的第一图像发送至控制装置80。基于所述第一图像，利用图像处理部81生成片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息，并保存于存储部82中。基于所述片剂T的X方向、Y方向及θ方向上的位置信息或印刷图案等信息，在存储部82中设定包括使用喷嘴范围或印刷开始时机等的印刷条件。此外，基于所述印刷开始时机(对片剂T开始进行印刷的时机)，决定对片剂T的喷出时机(对片剂T喷出油墨的时机)。
基于所述印刷条件，由印刷部50执行印刷。即，利用控制部83控制印刷部50的喷墨头51，以对搬送带21上的片剂T印刷规定的印刷图案。详细而言，在通过第一摄像部40的下方的搬送带21上的片剂T到达喷墨头51的正下方的印刷位置的印刷开始时机，基于所述印刷条件由喷墨头51进行印刷。在喷墨头51中，自各喷嘴51a适宜喷出油墨，在片剂T的上表面即被印刷面上印刷出印刷图案(例如，编号、字母、片假名、记号、图形)。涂布于所述片剂T上的油墨在搬送过程中自然干燥。此外，也可设置利用气体或者热进行干燥的干燥部(未图示)，通过所述干燥部来补充进行油墨的干燥。
其后，由第二摄像部60拍摄搬送带21上的印刷完毕的片剂T。详细而言，在搬送带21上的印刷完毕的片剂T到达第二摄像部60的正下方的摄像位置的第二摄像时机利用第二摄像部60进行拍摄，将利用所述第二摄像部60进行拍摄而获得的第二图像发送至控制装置80。
所述第二图像由控制装置80的图像处理部81进行处理。详细而言，利用图像处理部81获取与印刷于片剂T上的印刷完毕的印刷图案相关的信息、即印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸。利用图像处理部81处理自第二摄像部60发送的第二图像，生成表示在片剂T中印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸的检查信息，并保存于存储部82中。
基于所述检查信息，由控制部83执行印刷状态检查。详细而言，基于保存于存储部82中的涉及所述印刷位置或形状、尺寸的检查信息，利用控制部83判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上，生成表示片剂T的印刷是否良好的印刷良否信息，并保存于存储部82中。例如，在印刷状态检查中，将印刷中使用的印刷图案作为检查用印刷图案保存于存储部82中，将与检查用印刷图案的规定的印刷位置或形状、尺寸相关的良品信息、和保存于存储部82中的与实际印刷完毕的印刷图案的印刷位置或形状、尺寸相关的检查信息进行比较，判断印刷图案是否正常地印刷于片剂T上(合格或不合格)。
最后，搬送带21上的片剂T被回收部70回收。详细而言，检查后的片剂T当伴随搬送带21的移动而位于搬送带21的下游侧的端部时，自保持于搬送带21的状态中解放，自搬送带21落下而被回收部70回收。此时，为合格的良品的片剂T直接落下而被回收部70回收，但为不合格的不良品的片剂T在自搬送带21落下的中途通过空气的吹送而与良品分开被回收部70回收。
(维护工序与喷墨头移动工序)
接下来，使用图4对喷墨头51及搬送部20(搬送带21)的维护工序、喷墨头51的移动工序进行说明。此外，为了理解维护工序与喷墨头移动工序，与所述印刷工序重复地对一部分进行说明。
如上所述，当开始印刷工序时，利用喷墨头51对供给至搬送带21上的片剂进行印刷(S1)。利用第二摄像部60对印刷后的片剂T进行拍摄(S2)。基于由第二摄像部60拍摄到的图像，利用控制部83判断在片剂T上进行的印刷是良品还是不良品(S3)，并且计算良品率，在为不良品的情况下将其反映至良品率中(S4)。利用控制部83判断所述良品率是否低于规定值(例如99％)(S5)，在良品率低于99％时(S5的Y)，实施维护部90对喷墨头51的维护(S6)。与此同时，也实施清扫部100对搬送部20(搬送带21)的清扫(S6)。此时，滑道12的激振器(未图示)断开，使振动停止，并且将排布给料器13的旋转方向在规定时间(例如10秒)内自A1切换为相反方向(A2)。由此，供给至排布给料器13的片剂T不供给至交接给料器14而逆流，逆流的片剂T暂时被回收至箱130中。其后，停止排布给料器13的旋转。如此，使得不会有片剂T新供给至搬送带21。对于在此时间点已载置于搬送带21上的片剂T，不进行印刷而搬送并回收至回收部70。当维护部90对喷墨头51的维护及清扫部100对搬送带21的清扫结束时，利用控制部83判断所述维护及清扫是否为超过规定次数(例如三次)的次数(S7)，在所述维护及清扫例如为第一次时(S7的N)，使滑道12的激振器接通，并且使排布给料器13再次开始旋转，向搬送带21供给片剂T，并再次开始印刷处理。在由维护部90进行维护的维护次数例如为第四次时(S7的Y)，在由维护部90进行的第四次维护完成后，通过使喷墨头51向规定方向移动规定距离来变更使用喷嘴范围(S8)。当喷墨头51的移动完成后，再次开始片剂T的供给并且再次开始对片剂T的印刷(S9)。当如此完成维护工序、喷墨头移动工序，并完成对预定数量的片剂T的印刷后(S10的Y)，结束印刷工序。此外，暂时收容于箱130内的片剂T也可在其后再次投入至料斗11中。
此处，如上所述，清扫部100对搬送部20(搬送带21)的清扫是使刷子102移动至与搬送带21接触的清扫位置来进行。清扫部100的刷子102通过自身与搬送带21摩擦而将附着于搬送带21的片剂粉拂落。附着于搬送带21的片剂粉在一定程度上随着重力落下，但由于搬送带21带电等，片剂粉在附着的状态下堆积，载置于其上的片剂有时会发生摇晃等而无法被稳定地抽吸保持。如此，若在片剂未被稳定地抽吸保持的状态下利用喷墨头51进行印刷，则尽管喷墨头51不存在任何问题，但有时印刷于片剂上的文字的位置会偏离或洇渗。
另外，如上所述，维护部90对喷墨头51的维护是使维护部90移动至喷墨头51的喷嘴51a的正下方的位置(维护位置)来进行。已知喷墨头的喷嘴会因存在于喷嘴附近的油墨干燥而堵住喷嘴的一部分或全部，产生不自喷嘴喷出油墨、喷出方向弯曲、喷出的油墨的量减少等喷出不良。此种喷出不良大多通过由维护部90进行的维护(前面叙述的油墨的压送、或利用刮除器的擦除)来消除。然而，若由于特定的喷嘴51a的使用次数多而已经达到寿命、或油墨堵塞喷嘴51a至通过维护无法消除的程度，则即使进行维护也无法消除喷出不良的情况很少见。另外，喷墨头51在定位中要求高精度。若喷墨头51的位置自规定的位置偏离，则会引起对片剂T的印刷位置偏离。因此，理想的是将喷墨头的移动抑制到最小限度的次数。
因此，如本实施方式那样，首先通过实施规定次数的维护部90对喷墨头51的维护、与清扫部100对搬送带21的清扫，来实施用于消除喷墨头51的喷嘴51a堵塞的维护、及搬送带21的清扫，所述喷墨头51的喷嘴51a堵塞可为产生印刷不良的情况下的主要原因。由此，可清除大部分情况下的印刷不良的原因。当尽管连续进行了超过规定次数即三次的次数的由维护部90进行的维护及由清扫部100进行的清扫，但良品率仍低于规定值即99％时，鉴于喷墨头51的喷嘴51a已达到寿命的可能性等，利用移动部52使喷墨头51移动，以变更印刷中使用的喷嘴51a。
此处，喷墨头51的移动距离例如决定为：成为移动前的使用喷嘴范围与移动后的使用喷嘴范围不重复的位置(移动前使用的喷嘴51a不与片剂T相向的位置)。或者，在判明喷墨头51的哪个区域的喷嘴51a发生喷出不良的情况下，也可以避免使用所述区域的方式决定喷墨头51的移动距离。另外，移动的方向可为图1的纸面进深方向，也可为纸面近前方向。
此外，为了对由维护部90进行的维护的次数进行计数，也可设定时间限制。例如，在自进行维护后至下一次良品率低于规定值为止所需的时间超过规定时间(例如60分钟)的情况下，考虑到上次良品率低于规定值时产生的不良的原因与下一次良品率低于规定值时产生的不良的原因不同，因此在实施一次维护后经过了规定时间即60分钟的情况下，使计数器84的计数归零。
另外，在向装置投入片剂T并开始印刷时，或者在由维护部90进行的维护及由清扫部100进行的清扫结束后再次开始印刷时，在计算良品率之前例如设定3分钟左右的时间，在此期间不计算良品率。其原因在于，等待作为计算良品率的参数的印刷后片剂的量充分地增加，从而正确地计算良品率。或者，也可设为即使在此期间良品率低于规定值也不进行维护动作。
如以上说明那样，通过第一实施方式，可将使喷墨头移动的次数成为必要的最小限度，进而可在不使装置整体停止而防止印刷效率下降的同时，有效率地消除片剂印刷装置的不良。
＜其他实施方式＞
在上述所说明的实施方式中，例示了片剂T的良品率的计算基于有无印刷不良来进行，但并不限于此，也可将外观不良(片剂的破裂或缺损、污染等)包括在内来计算良品率。
在上述所说明的实施方式中，例示了在良品率低于规定的值时，进行维护部90对喷墨头51的维护、及清扫部100对搬送部20的清扫，但并不限于此，也可仅进行有助于消除不良的概率高的由维护部90进行的维护。
在上述所说明的实施方式中，例示了在良品率低于规定值时，通过使滑道12的振动停止并且使排布给料器13的旋转方向在规定时间内成为反方向后停止，从而不会将新的片剂T供给至搬送带21上，但并不限于此。例如，也可在滑道12的出口设置闸门，在良品率低于规定值时关闭闸门而停止片剂T的供给。或者，也可不变更排布给料器13的旋转方向，通过使交接给料器14中自排布给料器13接收片剂T的位置的吸附断开，而停止向搬送带21供给片剂T。此时，也可将箱130设置于排布给料器13的下游侧(图1中的排布给料器13的右侧)下方来回收排布给料器13上的片剂。
在上述所说明的实施方式中，例示了清扫部100设置于抽吸腔室26的下方，但并不限于此。例如，也可设置于多个从动带轮23之间。只要是能够清扫搬送带21的场所，则可设置于任何地方，但通过设置于不会载置片剂T的部位(与自交接给料器14向搬送带21供给片剂T的位置至排出至回收部70的位置为止的片剂T的搬送路径脱离的部位)，从而防止妨碍片剂T的搬送。另外，例示了清扫部100具有能够旋转的刷子102，但并不限于此。例如，可为对存在于搬送带21上的片剂的粉等异物进行抽吸的喷嘴，也可为通过吹送气体而将搬送带21上的异物吹走的喷嘴。或者也可为用于扫除搬送带21上的异物的具有弹性的刮除器。进而，也可为通过渗入挥发性的液体等而加以湿润的擦拭布或无纺布。另外，也可将这些中的多个组合来设置。
在上述所说明的实施方式中，对于搬送带21的形状并无特别限定，但也可使用在表面上立体地形成有纹理花纹的搬送带。片剂印刷装置1有时包括用于对片剂T的外观进行检查的三维(three dimensions，3D)检查单元(未图示)，但在搬送带21在表面上具有纹理形状的情况下，也可通过所述3D检查单元对搬送带的损伤进查验。
另外，在所述说明中，例示了以一列搬送片剂T，但并不限于此，其列数也可为两列以上的多列，并无特别限定，搬送带21的根数也可为两根以上，并无特别限定。另外，喷墨头51的个数也可为两个以上，并无特别限定。
另外，在所述说明中，作为喷墨头51，例示了喷嘴51a排列成一列的印刷头，但并不限于此，例如，也可使用喷嘴51a排列成多列的印刷头。另外，也可在水平面内沿与搬送方向H1正交的方向排列使用多个喷墨头51。
另外，在所述说明中，设为片剂T随机地而并非以一定间隔供给至搬送带21上，但并不限于此，也可以一定间隔供给。另外，在所述说明中，设为通过形成于搬送带21上的抽吸孔来抽吸保持片剂T，但并不限于此，也可收容保持于口袋等中进行搬送，或者，也可通过自重而保持于搬送带21上进行搬送。
另外，在所述说明中，例示了对片剂T的单面进行印刷，但并不限于此，例如，也可将搬送部20、检测部30、第一摄像部40、印刷部50及第二摄像部60作为一个单元，将所述单元上下重叠地配置，利用上侧的搬送部20将印刷后的片剂T翻转而交接至下侧的搬送部20，从而对片剂T的两面进行印刷。
此处，作为所述片剂T，可包括作为医药用途、饮食用途、清洗用途、工业用途或者芳香用途而使用的片剂。另外，作为片剂T，有裸片(无衣片)或糖衣片、膜包衣片、肠溶片、明胶外包片、多层片、有核片等，硬胶囊或软胶囊等各种胶囊片也可包含于片剂T。进而，作为片剂T的形状，有圆盘形或透镜形、三角形、椭圆形等各种形状。另外，在作为印刷对象的片剂T为医药用途或饮食用途的情况下，作为使用的油墨，适宜的是可食用性油墨。作为所述可食用性油墨，可使用合成色素油墨、天然色素油墨、染料油墨、颜料油墨的任一种。
以上，对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子而提出，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，可在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨内，并且包含于权利要求中所记载的发明与其均等的范围内。

Claims (4)

1.一种片剂印刷装置，其特征在于，包括：
搬送部，对片剂进行搬送；
喷墨头，对由所述搬送部搬送的所述片剂进行印刷；
所述喷墨头的维护部；
移动部，使所述喷墨头沿与由所述搬送部搬送所述片剂的搬送方向正交的方向移动；
摄像部，对由所述喷墨头进行了印刷的所述片剂进行拍摄；
图像处理部，对由所述摄像部拍摄到的图像进行处理；以及
计算部，基于由所述图像处理部处理后的所述图像来计算所述片剂的良品率，
在由所述计算部计算出的良品率低于规定的值时，实施所述维护部对所述喷墨头的维护，
在所述维护部对所述喷墨头的维护超过规定次数时，利用所述移动部使所述喷墨头移动而变更在对所述片剂的印刷中使用的所述喷墨头的喷嘴。
2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其特征在于，还包括对所述搬送部进行清扫的清扫部，
在实施所述维护部对所述喷墨头的维护的时机，实施所述清扫部对所述搬送部的清扫。
3.根据权利要求1或2所述的片剂印刷装置，其特征在于，所述计算部基于所述图像来计算所述片剂的包括外观不良在内的良品率。
4.一种片剂印刷方法，其特征在于，包括：
印刷工序，利用喷墨头对搬送的片剂进行印刷；
摄像工序，对在所述印刷工序中印刷后的片剂进行拍摄；
计算工序，基于在所述摄像工序中拍摄到的图像来计算所述片剂的良品率；
维护工序，在所述良品率低于规定的值时，对所述喷墨头进行维护；以及
移动工序，在所述喷墨头的维护的次数超过规定的次数时，使所述喷墨头沿与所述片剂的搬送方向正交的方向移动。
CN202211640371.7A 2021-12-24 2022-12-20 片剂印刷装置及片剂印刷方法 Pending CN116330853A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-210387 2021-12-24
JP2021210387A JP7473525B2 (ja) 2021-12-24 2021-12-24 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116330853A true CN116330853A (zh) 2023-06-27

Family

ID=86890426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211640371.7A Pending CN116330853A (zh) 2021-12-24 2022-12-20 片剂印刷装置及片剂印刷方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7473525B2 (zh)
KR (1) KR20230098025A (zh)
CN (1) CN116330853A (zh)
TW (1) TW202325556A (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781050A (ja) 1993-09-20 1995-03-28 Video Jietsuto Japan Kk 錠剤またはカプセル剤に対する印刷方法
JP2004237628A (ja) 2003-02-07 2004-08-26 Hitachi Printing Solutions Ltd インクジェット記録装置
WO2005123407A2 (en) 2004-06-14 2005-12-29 Ackley Machine Corporation Methods and systems for inspection and/or identification of pellet-shaped articles
JP2007331164A (ja) 2006-06-13 2007-12-27 Fuji Xerox Co Ltd 記録装置及びその制御方法
JP2011201157A (ja) 2010-03-25 2011-10-13 Seiko Epson Corp 液体吐出装置のクリーニング制御方法および液体吐出装置
JP6405114B2 (ja) 2014-05-03 2018-10-17 株式会社京都製作所 可食体用インクジェット印刷方法および可食体用インクジェット印刷装置
JP6837346B2 (ja) 2016-03-09 2021-03-03 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP2021160196A (ja) 2020-03-31 2021-10-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、その制御方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP7473525B2 (ja) 2024-04-23
KR20230098025A (ko) 2023-07-03
TW202325556A (zh) 2023-07-01
JP2023094845A (ja) 2023-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6928163B2 (ja) 錠剤印刷装置
JP7186265B2 (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法
KR20180097717A (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 제조 방법
JP6837346B2 (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
CN116330853A (zh) 片剂印刷装置及片剂印刷方法
JP2009072691A (ja) インク噴射状態検査装置、フラットパネルの製造装置およびフラットパネル
TWI764280B (zh) 溶液的塗布裝置及片劑印刷裝置
JP2022179758A (ja) 錠剤印刷装置
JP7394681B2 (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法
JP6758071B2 (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP7402298B2 (ja) 錠剤検査装置及び錠剤印刷装置
TWI836559B (zh) 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法
TWI836852B (zh) 片劑檢查裝置及片劑印刷裝置
CN116429778A (zh) 片剂检查装置及片剂印刷装置
KR102326410B1 (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
KR20240019722A (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
JP2023036528A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
KR20230136544A (ko) 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
TW202415553A (zh) 片劑印刷裝置
CN116766769A (zh) 片剂印刷装置及片剂印刷方法
TW202325257A (zh) 錠劑印刷裝置及錠劑印刷方法
JP2023050476A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP2023138353A (ja) 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
JP2024052527A (ja) 錠剤印刷装置
JP2023046679A (ja) 錠剤印刷装置、および錠剤印刷方法。

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination