JP2021160196A - 画像処理装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態においては、不吐ノズルを検出可能なパターンを付した所定チャートを用い、不吐ノズルが検出されなくなるまで、記録ヘッドのクリーニング処理と当該所定チャートの出力を繰り返して、不吐ノズルの影響を含まない補正テーブルを得る。そして、印刷処理を実行する際には所定のタイミングで不吐ノズル検出処理を行い、不吐ノズルが検出された場合には補正テーブルを適宜修正することで、不吐ノズルによる白スジの発生を抑制する。
図1は、本実施形態に係る、画像形成システム10のハードウェア構成を示す図である。本実施形態における画像形成システム10は、画像処理装置11、画像形成装置12、入力装置13、表示装置14、外部記憶装置15を有する。以下、画像形成システム10の構成要素について説明する。
次に、図3を用いて、画像処理モジュール106の機能構成について説明する。画像処理モジュール106は、色変換処理部301、補正処理部302、HT処理部303、不吐ノズル検出部304、濃度補正値導出部305から構成される。なお、画像処理モジュール106において扱われる画像データの解像度は記録ヘッドのノズル配置の解像度と同一であり、例えば1200dpiである。以下、各部について説明する。
続いて、不吐ノズル検出部304によって実行される、各ノズル列における不吐ノズルを検出する処理の詳細について、図4のフローチャートを参照して説明する。
次に、濃度補正情報生成部305によって実行される、濃度ムラを抑制するための補正処理で用いる補正テーブルを生成する処理の詳細を、図6のフローチャートを参照して説明する。ここでは濃度補正情報として、段階的に変化する複数の入力階調値と補正値(出力階調値)とを対応付けたLUT(ルックアップテーブル)形式の補正テーブルを生成する場合を例に説明を行うものとする。ただし、LUT形式は一例であってこれに限定されず、ある入力階調値に対する補正値を数式や関数を用いて決めるような濃度補正情報であってもよい。
続いて、画像形成システム10における印刷処理の流れについて、図10に示すフローチャートに沿って説明する。この印刷処理の過程で、上述の方法で作成された補正テーブルを用いた補正処理が実行されることになる。図10のフローに沿った詳細説明に入る前に、本実施形態に係る印刷処理の設計思想を説明しておく。
次に、上述の補正処理(S1004)の詳細について、図11(b)に示す変更後の補正テーブルを用いた場合を例に説明する。図12は、補正処理部402における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図12のフローに従って詳しく説明する。
実施形態1では、不吐ノズルが検出されなくなるまでクリーニング処理と濃度特性取得用チャートの出力とを繰り返すことで、不吐ノズルの影響を含まない補正テーブルを作成していた。実施形態2では、異なる位置に不吐ノズルが生じている複数の濃度特性取得用チャートの読み取り結果に基づき暫定的な補正テーブルを得てそれらを合成することで、不吐ノズルの影響を含まない補正テーブルを作成する。なお、システムの基本構成など実施形態1と共通する内容については説明を省略ないしは簡略化することとし、以下では差異点である濃度補正情報生成処理の内容を中心に説明を行うこととする。
次に、本実施形態に係る濃度補正情報生成処理の詳細を、図14のフローチャートを参照して説明する。なお、実施形態1と同様、本処理は濃度補正情報生成部305によって実行される。
不吐ノズルチェックリストの形式は、上述の例に限定されない。例えば、S1401にて、全ノズルのノズル位置番号を記載したリストを用意する。そして、S1406では、S1405にて不吐ノズルとして検出されたノズル以外のノズルのノズル位置番号を、上記リストから削除する。そして、S1407では、上記リストにノズル位置番号が1つでも残っていれば、全ノズルが吐出OKとはなっていないと判定する。このような手法で、全ノズルが吐出OKとなったか否かを判定するようにしてもよい。
実施形態1及び2では、不吐ノズル検出用パターンを含む濃度特性取得用チャートを出力してそのスキャン画像を解析することで、チャート出力時に存在する不吐ノズルを特定していた。実施形態3では、不吐ノズル検出用パターンを含まない濃度特性取得用チャートを用いて不吐ノズルを特定して、不吐ノズルの影響を含まない補正テーブルを作成する。なお、以下では実施形態1及び2との差異点である濃度補正情報生成処理について説明し、システム構成等については省略することとする。
本実施形態に係る濃度補正情報生成処理の詳細を、図17のフローチャートを参照して説明する。なお、実施形態1及び2と同様、本処理は濃度補正情報生成部305によって実行される。
なお、前述のとおり、不吐ノズルが発生した場合には、該ノズルとその周囲の濃度は低く(=明るく)なることが経験上分かっている。したがって、複数のチャート出力から得られた複数のノズル毎の特性に基づき、各ノズルについての複数の測定値のうち最も高い測定値を当該ノズルの測定値として選択することでも、不吐ノズルの影響を含まない補正テーブルを作成することができる。
・1回目のチャート出力における測定値:1.0
・2回目のチャート出力における測定値:1.1
・3回目のチャート出力における測定値:0.9
・4回目のチャート出力における測定値:0.3
・5回目のチャート出力における測定値:1.0
印刷モジュール107が、同一位置を描くノズルを複数備える多列ヘッドを備え、不吐ノズル及び不吐ノズルとは異なるヘッドで同一位置を描くノズルを代替ノズルとして選択する方法としても適用可能である。
12 画像形成装置
106 画像処理モジュール
107 印刷モジュール
305 濃度補正情報生成部
Claims (25)
- インクを吐出するノズルが一方向に複数配列されたノズル列を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体上に印刷を行う画像形成装置のための画像処理装置であって、
前記画像形成装置から出力された少なくとも均一濃度のパッチを含むチャートのスキャン画像に基づいて、各ノズルの特性を取得する取得手段と、
前記各ノズルの特性に基づいて、前記印刷における濃度ムラを低減させるための濃度補正情報を生成する生成手段と、
を備え、
前記濃度補正情報は、入力階調値における目標濃度を実現するための出力階調値をノズル毎に規定する情報であり、
前記生成手段は、
所定の条件に従って前記チャートの出力を前記画像形成装置に複数回実行させ、
出力された複数の前記チャートのうち少なくとも1つのチャートのスキャン画像に基づいて、インクを正常に吐出できない不吐ノズルによる影響を含まない濃度補正情報を生成する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記各ノズルの特性は、前記入力階調値に対応する前記記録媒体上の濃度を示す特性であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像形成装置は、前記記録ヘッドの機能を回復させるためのクリーニングを行う手段を備え、
前記生成手段は、前記画像形成装置に対し、前記チャートの出力をさせる度に、前記クリーニングを実行させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記チャートは、前記不吐ノズルを検出するためのパターンをさらに含み、
出力された前記チャートのスキャン画像における前記パターンを解析して前記不吐ノズルを検出する検出手段をさらに備え、
前記所定の条件は、前記検出手段によって前記不吐ノズルが検出されなくなるまで前記チャートの出力を繰り返すことである、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのスキャン画像のうち、前記検出手段によって前記不吐ノズルが検出されなかったチャートのスキャン画像に基づいて、前記各ノズルの特性を取得することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記クリーニングの実行回数を係数するカウンタ手段と、
前記クリーニングの実行回数が規定回数を超えた場合にエラーを通知する通知手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。 - 前記チャートは、前記不吐ノズルを検出するためのパターンをさらに含み、
出力された前記チャートのスキャン画像における前記パターンを解析して前記不吐ノズルを検出する検出する検出手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのスキャン画像それぞれに基づいて、前記各ノズルの特性を取得し、
前記生成手段は、
前記各ノズルの特性に基づいて、複数の前記チャートそれぞれに対応する暫定的な濃度補正情報を生成し、
生成された複数の前記暫定的な濃度補正情報における前記出力階調値を選択的に平均化する合成をノズル毎に行って、前記検出手段によって検出された不吐ノズルの影響が除去された濃度補正情報を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記チャートの出力回数をカウントするカウンタ手段をさらに備え、
前記生成手段は、
各ノズルにおけるインクの吐出状態を示すリストを、前記検出手段における検出結果に基づき作成し、
生成された複数の前記暫定的な濃度補正情報から前記不吐ノズルの影響を受ける部分を前記リストに基づき除外してその残りについて平均することにより、不吐ノズルの影響が除去された濃度補正情報を生成する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記リストは、各ノズルが前記不吐ノズルであるかどうかを示す情報と前記カウンタ手段のカウント値とを対応付けたリストであることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記不吐ノズルの影響を受ける部分は、前記検出手段で検出された前記不吐ノズルの周辺ノズルを含むことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記リストは、各ノズルが前記不吐ノズル又は前記周辺ノズルであるかどうかを示す情報と前記カウンタ手段のカウント値とを対応付けたリストであることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記所定の条件は、前記リストにおいて、前記ノズル列を構成するすべてのノズルが、いずれかのカウント値に対応する前記チャートの出力において正常なノズルとなるまで、前記チャートの出力を繰り返すことである、ことを特徴とする前記7乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記クリーニングの実行回数を係数するカウンタ手段と、
前記クリーニングの実行回数が規定回数を超えた場合にエラーを通知する通知手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項7乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記チャートの出力回数を係数するカウンタ手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのスキャン画像それぞれに基づいて、前記各ノズルの特性を取得し、
前記生成手段は、
前記各ノズルの特性に基づいて、複数の前記チャートそれぞれに対応する複数の暫定的な濃度補正情報を生成し、
前記各ノズル毎の特性に基づいて、統計的処理によって前記不吐ノズルを特定し、
前記複数の暫定的な濃度補正情報における前記出力階調値を選択的に平均化する合成をノズル毎に行って、前記統計的処理によって特定された不吐ノズルの影響が除去された濃度補正情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記統計的処理は、前記各ノズルの特性を示す値の平均値と当該平均値からの差分とに基づいて前記不吐ノズルを特定する処理であることを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数の暫定的な濃度補正情報から、前記不吐ノズルの影響を受ける部分を除外してその残りについて平均することにより、不吐ノズルの影響が除去された濃度補正情報を生成する、ことを特徴とする請求項14又は15に記載の画像処理装置。
- 前記不吐ノズルの影響を受ける部分は、前記統計的処理によって特定された前記不吐ノズルに隣接する周辺ノズルを含むことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 前記所定の条件は、予め規定した回数だけ前記チャートの出力を繰り返すことである、ことを特徴とする請求項14乃至17のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのスキャン画像それぞれに基づいて、前記各ノズルの濃度特性を取得し、
前記生成手段は、各ノズルにおける最も高い濃度を示す濃度特性をノズル毎に選択して、不吐ノズルの影響が除去された濃度補正情報を生成する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのスキャン画像それぞれに基づいて、前記各ノズルの濃度特性を取得し、
前記生成手段は、各ノズルにおいてより高い濃度を示す所定数の濃度特性の平均値をノズル毎に算出して、前記濃度補正情報を生成する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記濃度補正情報は、入力階調値における目標濃度を実現するための出力階調値をノズル毎に規定するLUTであることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至21のいずれか1項に記載の画像処理装置と、前記画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、
前記画像処理装置は、
前記不吐ノズルの検出処理の結果に基づき、前記濃度補正情報で規定されている出力階調値のうち、検出された不吐ノズルとその周辺ノズルに対応する出力階調値を、白抜けが知覚されにくくなるよう変更する変更手段と、
変更後の濃度補正情報を用いて、印刷対象の画像データを補正する補正手段と、
をさらに備え、
前記画像形成装置は、
前記補正手段で補正された後の画像データに基づき前記印刷を行う、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 前記画像処理装置は、
前記印刷の出力枚数を係数するカウンタ手段と、
前記不吐ノズルの検出処理を所定のタイミングで実行する検出手段と、
をさらに備え、
前記所定のタイミングは、前記印刷の開始前、及び、所定枚数の印刷が実行される都度である
ことを特徴とする請求項22に記載の画像形成システム。 - インクを吐出するノズルが一方向に複数配列されたノズル列を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体上に印刷を行う画像形成装置のための画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置は、前記画像形成装置から出力された少なくとも均一濃度のパッチを含むチャートのスキャン画像に基づいて、各ノズルの特性を取得する取得手段と、前記各ノズルの特性に基づいて、前記印刷における濃度ムラを低減させるための濃度補正情報を生成する生成手段と、を備え、
前記濃度補正情報は、入力階調値における目標濃度を実現するための出力階調値をノズル毎に規定する情報であり、
所定の条件に従って前記チャートの出力を前記画像形成装置に複数回実行させるステップと、
前記画像形成装置から出力された複数の前記チャートのうち少なくとも1つのチャートのスキャン画像に基づいて、インクを正常に吐出できない不吐ノズルによる影響を含まない濃度補正情報を生成するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至21のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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