JPH10185532A - 形状検査方法および装置 - Google Patents
形状検査方法および装置Info
- Publication number
- JPH10185532A JPH10185532A JP8342262A JP34226296A JPH10185532A JP H10185532 A JPH10185532 A JP H10185532A JP 8342262 A JP8342262 A JP 8342262A JP 34226296 A JP34226296 A JP 34226296A JP H10185532 A JPH10185532 A JP H10185532A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line sensor
- article
- shape
- image data
- processing unit
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通過検出用センサを不要にして低コスト化を
図る。 【解決手段】 コンベヤ１により茄子Ｓが搬送される搬
送経路上に、幅方向にわたる視野２ａを形成するライン
センサ２を配置して茄子Ｓの形状を検出するに際し、一
定時間ごとに検出されるラインセンサの画像データを二
値化処理部７で二値化した後、判定部８に入力し、判定
部８で茄子Ｓがラインセンサ２の視野２ａへの通過を判
断して、通過時に茄子Ｓの形状を判断する演算処理部９
に画像データを入力する。
図る。 【解決手段】 コンベヤ１により茄子Ｓが搬送される搬
送経路上に、幅方向にわたる視野２ａを形成するライン
センサ２を配置して茄子Ｓの形状を検出するに際し、一
定時間ごとに検出されるラインセンサの画像データを二
値化処理部７で二値化した後、判定部８に入力し、判定
部８で茄子Ｓがラインセンサ２の視野２ａへの通過を判
断して、通過時に茄子Ｓの形状を判断する演算処理部９
に画像データを入力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベヤやタ
ーンテーブル上を移送中に被検査対象物品であるたとえ
ば青果物の形状や大きさを検出して分別するための分別
設備などに使用される形状検査方法および装置に関す
る。
ーンテーブル上を移送中に被検査対象物品であるたとえ
ば青果物の形状や大きさを検出して分別するための分別
設備などに使用される形状検査方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、被検査対象物品をコンベヤやター
ンテーブルに載せて、移動中に物品の面積や寸法を検査
する場合、たとえばラインセンサが使用されている。
ンテーブルに載せて、移動中に物品の面積や寸法を検査
する場合、たとえばラインセンサが使用されている。
【０００３】このラインセンサのフローは、１．被検査
対象物品がセンサの視野に入ったことを通過検出用セン
サにより検出、２．ラインセンサからの画像データをメ
モリに記憶開始、３．通過検出センサが物品の通過を検
出、４．ラインセンサからの画像データのメモリへの記
憶を停止、５．形状の検査を実施、６．検査結果の出
力、となる。
対象物品がセンサの視野に入ったことを通過検出用セン
サにより検出、２．ラインセンサからの画像データをメ
モリに記憶開始、３．通過検出センサが物品の通過を検
出、４．ラインセンサからの画像データのメモリへの記
憶を停止、５．形状の検査を実施、６．検査結果の出
力、となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、ラ
インセンサの他に、物品の通過を検出する通過検出セン
サが必要であり、コスト高になるという問題があった。
インセンサの他に、物品の通過を検出する通過検出セン
サが必要であり、コスト高になるという問題があった。
【０００５】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、ラインセンサのみで構成できる低コ
ストな形状検査方法および装置を提供することを目的と
する。
問題点を解決して、ラインセンサのみで構成できる低コ
ストな形状検査方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の形状検査方法は、搬送手段に
より物品が搬送される搬送経路上に、幅方向にわたる視
野を有するラインセンサを配置して物品の形状を検出す
るに際し、一定時間ごとに検出されるラインセンサの画
像データを二値化して判定部に入力し、判定部により物
品がラインセンサの視野に入った時に画像データを物品
の形状を判断する演算処理部に入力開始するとともに、
物品が視野から出た時に画像データの演算処理部への入
力を停止するものである。
に本発明の請求項１記載の形状検査方法は、搬送手段に
より物品が搬送される搬送経路上に、幅方向にわたる視
野を有するラインセンサを配置して物品の形状を検出す
るに際し、一定時間ごとに検出されるラインセンサの画
像データを二値化して判定部に入力し、判定部により物
品がラインセンサの視野に入った時に画像データを物品
の形状を判断する演算処理部に入力開始するとともに、
物品が視野から出た時に画像データの演算処理部への入
力を停止するものである。
【０００７】また請求項２記載の形状検査装置は、搬送
手段により物品が搬送される搬送経路上に配置されて幅
方向の視野を有するラインセンサと、ラインセンサから
の画像信号を二値化する二値化処理部と、二値化された
画像データから物品の大きさおよび形状を判断する演算
処理部と、二値化処理部から出力される画像データから
物品がラインセンサの視野に入った時に画像データを前
記演算処理部に入力するとともに視野から出た時に演算
処理部への入力を停止する判定部とを具備したものであ
る。
手段により物品が搬送される搬送経路上に配置されて幅
方向の視野を有するラインセンサと、ラインセンサから
の画像信号を二値化する二値化処理部と、二値化された
画像データから物品の大きさおよび形状を判断する演算
処理部と、二値化処理部から出力される画像データから
物品がラインセンサの視野に入った時に画像データを前
記演算処理部に入力するとともに視野から出た時に演算
処理部への入力を停止する判定部とを具備したものであ
る。
【０００８】上記構成によれば、判定部で物品の通過開
始と通過終了とを判断するので、従来に必要であった通
過検出用センサが不要となり、低コストで提供できる。
始と通過終了とを判断するので、従来に必要であった通
過検出用センサが不要となり、低コストで提供できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る形状検査装
置の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
置の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】図１において、１は搬送経路に沿って被検
査対象物品、たとえば青果物である茄子Ｓを１個ずつ搬
送する搬送手段であるベルトコンベヤで、コンベヤ１の
上流位置に幅方向にわたって視野２ａを形成し茄子Ｓの
形状を検出するラインセンサ２が配置されている。そし
てこのラインセンサ２と、ラインセンサ２の画像信号に
基づいて画像を処理して寸法と投影面積とを演算する信
号処理装置３が配置され、この演算値により予め入力さ
れた分別データに基づいてコンベヤ１の下流側の分別装
置１１に分別操作信号を出力するように構成される。
査対象物品、たとえば青果物である茄子Ｓを１個ずつ搬
送する搬送手段であるベルトコンベヤで、コンベヤ１の
上流位置に幅方向にわたって視野２ａを形成し茄子Ｓの
形状を検出するラインセンサ２が配置されている。そし
てこのラインセンサ２と、ラインセンサ２の画像信号に
基づいて画像を処理して寸法と投影面積とを演算する信
号処理装置３が配置され、この演算値により予め入力さ
れた分別データに基づいてコンベヤ１の下流側の分別装
置１１に分別操作信号を出力するように構成される。
【００１１】前記信号処理装置３は、ラインセンサ２か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器４と、Ａ／Ｄ変換器４からの画像データをモニター用
メモリー５を介して画像表示する表示装置６と、Ａ／Ｄ
変換器４からの画像データを設定されたしきい値を基準
として二値化する二値化処理部７と、二値化処理部７か
らの画像信号からラインセンサ２の視野２ａに茄子Ｓが
入ったかどうか、出たかどうかを判断する判定部８と、
判定部８の判断により二値化処理部７からの画像信号が
入力される演算処理部９と、分別装置１１に操作信号を
出力する分別信号出力部１０とを具備し、演算処理部９
は演算用メモリ９ａと演算部９ｂとで構成される。
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器４と、Ａ／Ｄ変換器４からの画像データをモニター用
メモリー５を介して画像表示する表示装置６と、Ａ／Ｄ
変換器４からの画像データを設定されたしきい値を基準
として二値化する二値化処理部７と、二値化処理部７か
らの画像信号からラインセンサ２の視野２ａに茄子Ｓが
入ったかどうか、出たかどうかを判断する判定部８と、
判定部８の判断により二値化処理部７からの画像信号が
入力される演算処理部９と、分別装置１１に操作信号を
出力する分別信号出力部１０とを具備し、演算処理部９
は演算用メモリ９ａと演算部９ｂとで構成される。
【００１２】上記構成における形状検査方法を図２，３
を参照して説明する。コンベヤ１が駆動されると、常時
ラインセンサ２によりコンベヤ１上の視野２ａが撮像さ
れ、Ａ／Ｄ変換器４から画像データがモニター用メモリ
ー５を介して表示装置６に入力され画像表示される。こ
の時の画像データはさらに二値化処理部７に送られて二
値化された後、判定部８に出力される。判定部７では、
図２に示すように、演算用メモリ９ａの画素に先頭地番
Ｍを設定（Ｓｔｅｐ．１）した後、先頭地番Ｍのメモリ
９ａに１ラインの二値化データを入力し（Ｓｔｅｐ．
２）、この二値化データ＝０、すなわち視野２ａに茄子
Ｓが検出されない（Ｓｔｅｐ．３）場合には、演算用メ
モリ９ａに先頭地番Ｍに再度次の画像データが書き込ま
れる。そして１ラインの二値化データ≠０、すなわち視
野２ａに茄子Ｓが検出される（Ｓｔｅｐ．３）と、次の
画素にＭ＋１の地番が設定される（Ｓｔｅｐ．４）。さ
らに次の画像データが取り込まれて（Ｓｔｅｐ．５）、
地番Ｍ＋１に書き込まれる（Ｓｔｅｐ．６）と、この二
値化データ＝０かどうかが判断され（Ｓｔｅｐ．７）、
二値化データ≠０で茄子Ｓが検出されている場合には次
の画素にＭ＋２が設定される。そして画素Ｍ＋ｎに書き
込まれた二値化データが＝０となった時にデータの書き
込みが停止される（Ｓｔｅｐ．８）。この時の画像デー
タは図３のようになる。さらに演算部９ｂでこの画像デ
ータから茄子Ｓの投影面積＝大きさと寸法（縦、横）が
計測され、ついで分別信号出力部１０から分別装置１１
にこの茄子Ｓの分別操作信号が出力される。
を参照して説明する。コンベヤ１が駆動されると、常時
ラインセンサ２によりコンベヤ１上の視野２ａが撮像さ
れ、Ａ／Ｄ変換器４から画像データがモニター用メモリ
ー５を介して表示装置６に入力され画像表示される。こ
の時の画像データはさらに二値化処理部７に送られて二
値化された後、判定部８に出力される。判定部７では、
図２に示すように、演算用メモリ９ａの画素に先頭地番
Ｍを設定（Ｓｔｅｐ．１）した後、先頭地番Ｍのメモリ
９ａに１ラインの二値化データを入力し（Ｓｔｅｐ．
２）、この二値化データ＝０、すなわち視野２ａに茄子
Ｓが検出されない（Ｓｔｅｐ．３）場合には、演算用メ
モリ９ａに先頭地番Ｍに再度次の画像データが書き込ま
れる。そして１ラインの二値化データ≠０、すなわち視
野２ａに茄子Ｓが検出される（Ｓｔｅｐ．３）と、次の
画素にＭ＋１の地番が設定される（Ｓｔｅｐ．４）。さ
らに次の画像データが取り込まれて（Ｓｔｅｐ．５）、
地番Ｍ＋１に書き込まれる（Ｓｔｅｐ．６）と、この二
値化データ＝０かどうかが判断され（Ｓｔｅｐ．７）、
二値化データ≠０で茄子Ｓが検出されている場合には次
の画素にＭ＋２が設定される。そして画素Ｍ＋ｎに書き
込まれた二値化データが＝０となった時にデータの書き
込みが停止される（Ｓｔｅｐ．８）。この時の画像デー
タは図３のようになる。さらに演算部９ｂでこの画像デ
ータから茄子Ｓの投影面積＝大きさと寸法（縦、横）が
計測され、ついで分別信号出力部１０から分別装置１１
にこの茄子Ｓの分別操作信号が出力される。
【００１３】上記実施の形態によれば、二値化された画
像データから茄子Ｓがラインセンサ２の視野２ａへの侵
入および通過を判断する判定部８を設けたので、従来必
要とされた通過検出センサが不要になり、低コスト化を
実現できて茄子Ｓの画像を正確に取り出して形状を検出
することができる。
像データから茄子Ｓがラインセンサ２の視野２ａへの侵
入および通過を判断する判定部８を設けたので、従来必
要とされた通過検出センサが不要になり、低コスト化を
実現できて茄子Ｓの画像を正確に取り出して形状を検出
することができる。
【００１４】なお、被検査対象物品を茄子としたが、果
物や青果物のほかに、魚貝類や工業製品であってもよ
い。
物や青果物のほかに、魚貝類や工業製品であってもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、判
定部で物品の通過開始と通過終了とを判断するので、従
来に必要であった通過検出用センサが不要となり、低コ
ストで提供できる。
定部で物品の通過開始と通過終了とを判断するので、従
来に必要であった通過検出用センサが不要となり、低コ
ストで提供できる。
【図１】本発明に係る形状検出装置の実施の形態を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】同形状検出装置の検出手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】同形状検出装置の検出画像を示す説明図であ
る。
る。
１ コンベヤ ２ ラインセンサ ２ａ 視野 ３ 信号処理装置 ６ 表示装置 ７ 二値化処理部 ８ 判定部 ９ 演算処理部 ９ａ 演算用メモリ ９ｂ 演算部 １０ 分別信号出力部 １１ 分別装置 Ｓ 茄子
Claims (2)
- 【請求項１】搬送手段により物品が搬送される搬送経路
上に、幅方向にわたる視野を有するラインセンサを配置
して物品の形状を検出するに際し、一定時間ごとに検出
されるラインセンサの画像データを二値化して判定部に
入力し、判定部により物品がラインセンサの視野に入っ
た時に画像データを物品の形状を判断する演算処理部に
入力開始するとともに、物品が視野から出た時に画像デ
ータの演算処理部への入力を停止することを特徴とする
形状検査方法。 - 【請求項２】搬送手段により物品が搬送される搬送経路
上に配置されて幅方向の視野を有するラインセンサと、
ラインセンサからの画像信号を二値化する二値化処理部
と、二値化された画像データから物品の大きさおよび形
状を判断する演算処理部と、二値化処理部から出力され
る画像データから物品がラインセンサの視野に入った時
に画像データを前記演算処理部に入力するとともに視野
から出た時に演算処理部への入力を停止する判定部とを
具備した形状検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342262A JPH10185532A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 形状検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8342262A JPH10185532A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 形状検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185532A true JPH10185532A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18352359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8342262A Pending JPH10185532A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 形状検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013122401A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 画像処理システム |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP8342262A patent/JPH10185532A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013122401A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 画像処理システム |
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