JPH05197807A - 欠陥検査装置 - Google Patents
欠陥検査装置Info
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- JPH05197807A JPH05197807A JP4007612A JP761292A JPH05197807A JP H05197807 A JPH05197807 A JP H05197807A JP 4007612 A JP4007612 A JP 4007612A JP 761292 A JP761292 A JP 761292A JP H05197807 A JPH05197807 A JP H05197807A
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- pipe
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 画像処理部１４、１８により、画像処理を用
いることにより、検査対象であるパイプ１１の像から得
られる一定濃度以上のエリアの面積と、エリアの中心と
各境界部の最短点と最長点との距離比を求め、前記エリ
アの面積及び距離比に基づいて欠陥の有無を判定する。 【効果】 検査対象であるパイプ１１内面の寸法が相似
的に変化したり、微小な突起状の欠陥が生じていたり、
凹型の欠陥と同程度の凸型の欠陥が生じているような場
合でも良好な欠陥検出能力を確保することができる。
いることにより、検査対象であるパイプ１１の像から得
られる一定濃度以上のエリアの面積と、エリアの中心と
各境界部の最短点と最長点との距離比を求め、前記エリ
アの面積及び距離比に基づいて欠陥の有無を判定する。 【効果】 検査対象であるパイプ１１内面の寸法が相似
的に変化したり、微小な突起状の欠陥が生じていたり、
凹型の欠陥と同程度の凸型の欠陥が生じているような場
合でも良好な欠陥検出能力を確保することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像処理を用いてパ
イプ（注射針）等の検査対象の欠陥を検出する欠陥検査
装置に関するものである。
イプ（注射針）等の検査対象の欠陥を検出する欠陥検査
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の欠陥検査装置の構成を図９を参照
しながら説明する。図９は、例えば実開平３−３４１５
５号公報に示された従来の欠陥検査装置を示すブロック
図である。
しながら説明する。図９は、例えば実開平３−３４１５
５号公報に示された従来の欠陥検査装置を示すブロック
図である。
【０００３】図９において、１はカメラ等の信号源、２
は信号源１に接続されたＡ／Ｄ変換器、３はＡ／Ｄ変換
器２に接続された画像メモリ、４は画像メモリ３に接続
されたデータ処理装置である。
は信号源１に接続されたＡ／Ｄ変換器、３はＡ／Ｄ変換
器２に接続された画像メモリ、４は画像メモリ３に接続
されたデータ処理装置である。
【０００４】つぎに、前述した従来の欠陥検査装置の動
作を図１０を参照しながら説明する。図１０は、従来の
欠陥検査装置の動作を示すフローチャートである。
作を図１０を参照しながら説明する。図１０は、従来の
欠陥検査装置の動作を示すフローチャートである。
【０００５】ステップ５において、検査対象の内面の像
は、信号源１により入力され、Ａ／Ｄ変換器２によりデ
ジタル信号に変換されて、画像メモリ３に格納される。
は、信号源１により入力され、Ａ／Ｄ変換器２によりデ
ジタル信号に変換されて、画像メモリ３に格納される。
【０００６】ステップ６〜８において、画像メモリ３に
格納された画像データは、データ処理装置４により一定
濃度を基準として一定濃度以上を“１”、一定濃度未満
を“０”の信号に２値化され、検査対象の一定濃度以上
のエリアの面積を算出して、面積がある所定値に達しな
い場合には検査対象の内面に欠陥が生じていると判定す
る。
格納された画像データは、データ処理装置４により一定
濃度を基準として一定濃度以上を“１”、一定濃度未満
を“０”の信号に２値化され、検査対象の一定濃度以上
のエリアの面積を算出して、面積がある所定値に達しな
い場合には検査対象の内面に欠陥が生じていると判定す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
欠陥検査装置では、検査対象の寸法が製品のばらつきに
より相似的に変化したり、欠陥部が微小であったり、凹
型の欠陥部と同程度の凸型の欠陥部があった場合には欠
陥品でも良品と判定してしまうという問題点があった。
欠陥検査装置では、検査対象の寸法が製品のばらつきに
より相似的に変化したり、欠陥部が微小であったり、凹
型の欠陥部と同程度の凸型の欠陥部があった場合には欠
陥品でも良品と判定してしまうという問題点があった。
【０００８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、検査対象の寸法が相似的に変化し
た場合や、検査対象の傷が微小の場合、さらに、凹型の
欠陥と同程度の凸型の欠陥があるような場合でも十分な
精度で欠陥を検出することができる欠陥検査装置を得る
ことを目的とする。
めになされたもので、検査対象の寸法が相似的に変化し
た場合や、検査対象の傷が微小の場合、さらに、凹型の
欠陥と同程度の凸型の欠陥があるような場合でも十分な
精度で欠陥を検出することができる欠陥検査装置を得る
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る欠陥検査
装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 検査対象からの透過光を入力して対応する濃淡
画像信号を出力する可視光カメラ。 〔２〕 前記濃淡画像信号を一定濃度を基準として２値
化処理を行い、２値化された画像データから前記検査対
象の一定濃度のエリアの面積、及び前記エリアの中心と
前記エリアの各端面との最短距離と最長距離との比に基
づいて前記検査対象の欠陥の有無を判定する画像処理
部。
装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 検査対象からの透過光を入力して対応する濃淡
画像信号を出力する可視光カメラ。 〔２〕 前記濃淡画像信号を一定濃度を基準として２値
化処理を行い、２値化された画像データから前記検査対
象の一定濃度のエリアの面積、及び前記エリアの中心と
前記エリアの各端面との最短距離と最長距離との比に基
づいて前記検査対象の欠陥の有無を判定する画像処理
部。
【００１０】
【作用】この発明においては、可視光カメラによって、
検査対象からの透過光が入力されて対応する濃淡画像信
号が出力される。また、画像処理部によって、前記濃淡
画像信号を一定濃度を基準として２値化処理が行われ、
２値化された画像データから前記検査対象の一定濃度の
エリアの面積、及び前記エリアの中心と前記エリアの各
端面との最短距離と最長距離との比に基づいて前記検査
対象の欠陥の有無が判定される。
検査対象からの透過光が入力されて対応する濃淡画像信
号が出力される。また、画像処理部によって、前記濃淡
画像信号を一定濃度を基準として２値化処理が行われ、
２値化された画像データから前記検査対象の一定濃度の
エリアの面積、及び前記エリアの中心と前記エリアの各
端面との最短距離と最長距離との比に基づいて前記検査
対象の欠陥の有無が判定される。
【００１１】
実施例１．この発明の実施例１の構成を図１、図２、図
３及び図４を参照しながら説明する。図１はこの発明の
実施例１の右側面を示す側面図、図２はこの発明の実施
例１の要部の断面を示す図、図３はこの発明の実施例１
を上からみた構成を示すブロック図、図４はこの発明の
実施例１の画像処理部を示す図である。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
３及び図４を参照しながら説明する。図１はこの発明の
実施例１の右側面を示す側面図、図２はこの発明の実施
例１の要部の断面を示す図、図３はこの発明の実施例１
を上からみた構成を示すブロック図、図４はこの発明の
実施例１の画像処理部を示す図である。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１２】図１及び図２において、５０はＶ溝を有す
る搬送機構、５１はパイプが収納されたカセット、５２
は多数の溝を有する回転リング、５３は多数の溝を有す
る位置決めリング、５４、５５は測定点、５６はＶ溝付
きベルトコンベア、５７は良品収納箱、５８はガイド付
きシューター、５９はコロガイド付きチェーンコンベア
である。
る搬送機構、５１はパイプが収納されたカセット、５２
は多数の溝を有する回転リング、５３は多数の溝を有す
る位置決めリング、５４、５５は測定点、５６はＶ溝付
きベルトコンベア、５７は良品収納箱、５８はガイド付
きシューター、５９はコロガイド付きチェーンコンベア
である。
【００１３】図３において、９はホッパー（回転リン
グ）、１０は検査対象のパイプを搬送し、検査結果によ
り不良と判定されたものを除去する搬送部（位置決めリ
ング）、１１は検査対象であり最終的に注射針となるパ
イプ、１２は可視光を投光する投光部、１３は投光部１
２に対抗して設置され、パイプ１１断面の画像を入力す
る可視光カメラ、１４は可視光カメラ１３に接続され、
データ処理を行うことにより良品／不良品の判定を行う
画像処理部、１５は画像処理部１４に接続されたモニタ
である。また、１６〜１９は、投光部１２〜モニタ１５
と同様のものであり、パイプの両端の異物を別々に検査
するために設置されている。
グ）、１０は検査対象のパイプを搬送し、検査結果によ
り不良と判定されたものを除去する搬送部（位置決めリ
ング）、１１は検査対象であり最終的に注射針となるパ
イプ、１２は可視光を投光する投光部、１３は投光部１
２に対抗して設置され、パイプ１１断面の画像を入力す
る可視光カメラ、１４は可視光カメラ１３に接続され、
データ処理を行うことにより良品／不良品の判定を行う
画像処理部、１５は画像処理部１４に接続されたモニタ
である。また、１６〜１９は、投光部１２〜モニタ１５
と同様のものであり、パイプの両端の異物を別々に検査
するために設置されている。
【００１４】図４において、画像処理部１４はつぎのも
のから構成されている。すなわち、２０は可視光カメラ
１３に接続されたフレームメモリ、２１は数値演算を実
行するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、２
２は並列処理を実行するトラスピュータ、２３はＶＭＥ
バス、２４はＣＰＵ、２５はＣＰＵ２４に接続されたハ
ードディスク装置、２６はフロッピーディスク装置であ
る。また、２７はＣＰＵ２４に接続されたＣＲＴ及びコ
ンソールである。
のから構成されている。すなわち、２０は可視光カメラ
１３に接続されたフレームメモリ、２１は数値演算を実
行するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、２
２は並列処理を実行するトラスピュータ、２３はＶＭＥ
バス、２４はＣＰＵ、２５はＣＰＵ２４に接続されたハ
ードディスク装置、２６はフロッピーディスク装置であ
る。また、２７はＣＰＵ２４に接続されたＣＲＴ及びコ
ンソールである。
【００１５】つぎに、前述した実施例１の動作を図５か
ら図８までを参照しながら説明する。図５はこの発明の
実施例１の動作を示すフローチャート、図６〜図８はこ
の発明の実施例１で検出された２値画像データを示す図
である。
ら図８までを参照しながら説明する。図５はこの発明の
実施例１の動作を示すフローチャート、図６〜図８はこ
の発明の実施例１で検出された２値画像データを示す図
である。
【００１６】まず、パイプ１１の搬送機構５０への供給
は、約３０万本分が整列収納されたカセット５１を挿入
することにより行い、カセット底板を取り外すことによ
り搬送機構５０に搭載が可能となる。搬送機構５０に設
けたＶ溝の上下、左右の間欠運動により一定量を順次カ
セット５１の下部より間欠移送を行う。搬送機構５０の
Ｖ溝より移送されたパイプを回転リング５２の溝に自重
により少量ずつ供給するとともにパイプ端面をエアーブ
ローにより揃えた後、位置決めリング５３の挿入部へ移
送する。
は、約３０万本分が整列収納されたカセット５１を挿入
することにより行い、カセット底板を取り外すことによ
り搬送機構５０に搭載が可能となる。搬送機構５０に設
けたＶ溝の上下、左右の間欠運動により一定量を順次カ
セット５１の下部より間欠移送を行う。搬送機構５０の
Ｖ溝より移送されたパイプを回転リング５２の溝に自重
により少量ずつ供給するとともにパイプ端面をエアーブ
ローにより揃えた後、位置決めリング５３の挿入部へ移
送する。
【００１７】それから、位置決めリング５３の挿入部よ
り導かれたパイプ１１を位置決めリング５３のＶ溝へ自
重により１本ずつ挿入し、可視光カメラ１３、１７が設
置されている計測点５４、５５に順次移送し計測を行
う。つまり、図３を参照しながら説明すると、例えば、
ホッパー９で運ばれたパイプ１１は、一方の端面から投
光部１２により光を照射され、パイプ内面を通って他方
の端面に到達した像が可視光カメラ１３で結像する。な
お、上記の計測部ではＶ溝の上部より押さえローラーに
よりパイプ１１を押さえることによりパイプの曲がりを
修正する。
り導かれたパイプ１１を位置決めリング５３のＶ溝へ自
重により１本ずつ挿入し、可視光カメラ１３、１７が設
置されている計測点５４、５５に順次移送し計測を行
う。つまり、図３を参照しながら説明すると、例えば、
ホッパー９で運ばれたパイプ１１は、一方の端面から投
光部１２により光を照射され、パイプ内面を通って他方
の端面に到達した像が可視光カメラ１３で結像する。な
お、上記の計測部ではＶ溝の上部より押さえローラーに
よりパイプ１１を押さえることによりパイプの曲がりを
修正する。
【００１８】投光部１２からの光を位置決めリング５３
により移送されたパイプ１１の端面に入力し、投光側と
反対の端面から出力した光を可視光カメラ１３で入力す
る。なお、検査対象となるパイプ１１が一定速度で移送
されるため、可視光カメラ１３に１／１０００秒の高速
度シャッターを付加し、パイプ１本毎に０．１秒間隔で
画像を入力する。可視光カメラ１３で結像した画像は、
画像処理部１４によりデジタル信号に変換されフレーム
メモリ２０に格納される（図５のステップ３０）。
により移送されたパイプ１１の端面に入力し、投光側と
反対の端面から出力した光を可視光カメラ１３で入力す
る。なお、検査対象となるパイプ１１が一定速度で移送
されるため、可視光カメラ１３に１／１０００秒の高速
度シャッターを付加し、パイプ１本毎に０．１秒間隔で
画像を入力する。可視光カメラ１３で結像した画像は、
画像処理部１４によりデジタル信号に変換されフレーム
メモリ２０に格納される（図５のステップ３０）。
【００１９】パイプ内面を通って可視光カメラ１３で結
像した像は、図６に示すように、光が通らなかった部分
と比べて明らかな濃度差を生じる。つまり、光が通った
部分の方が濃度が大きい。フレームメモリ２０に格納さ
れた画像データは、画像処理部１４により一定濃度以上
のデータを“１”、一定濃度未満のデータを“０”とし
て２値化される（ステップ３１）。
像した像は、図６に示すように、光が通らなかった部分
と比べて明らかな濃度差を生じる。つまり、光が通った
部分の方が濃度が大きい。フレームメモリ２０に格納さ
れた画像データは、画像処理部１４により一定濃度以上
のデータを“１”、一定濃度未満のデータを“０”とし
て２値化される（ステップ３１）。
【００２０】欠陥の有無の判定は、２値化された画像デ
ータのうち“１”と判定された部分、つまり、光がパイ
プ１１を通って可視光カメラ１３に到達し結像した部分
であるエリアの面積を算出する（ステップ３２）。
ータのうち“１”と判定された部分、つまり、光がパイ
プ１１を通って可視光カメラ１３に到達し結像した部分
であるエリアの面積を算出する（ステップ３２）。
【００２１】パイプ１１内面に異物や障害物が付着する
などの欠陥が発生している場合には、欠陥部分でパイプ
内に照射された光が遮られ可視光カメラ１３に到達しな
いため面積が一定値に達しないことから面積が一定値に
達しないパイプ１１については欠陥として判定しパイプ
１１を不良品扱いとし、欠陥判定を終了する（ステップ
３３、４１）。
などの欠陥が発生している場合には、欠陥部分でパイプ
内に照射された光が遮られ可視光カメラ１３に到達しな
いため面積が一定値に達しないことから面積が一定値に
達しないパイプ１１については欠陥として判定しパイプ
１１を不良品扱いとし、欠陥判定を終了する（ステップ
３３、４１）。
【００２２】次に面積による欠陥判定では検出できない
微小な欠陥や凹型欠陥と凸型欠陥が混在するパイプ１１
について欠陥判定処理を行う。まず、上記エリアの中心
座標として重心を算出する（ステップ３４）。
微小な欠陥や凹型欠陥と凸型欠陥が混在するパイプ１１
について欠陥判定処理を行う。まず、上記エリアの中心
座標として重心を算出する（ステップ３４）。
【００２３】さらに、上記エリアの全端点と上記中心と
の距離をそれぞれ算出し、端点と中心との距離の最大値
と最小値の比（Ｌmin／Ｌmax）が一定の範囲を越えれば
欠陥と判定する（ステップ３５〜３６、４１）。
の距離をそれぞれ算出し、端点と中心との距離の最大値
と最小値の比（Ｌmin／Ｌmax）が一定の範囲を越えれば
欠陥と判定する（ステップ３５〜３６、４１）。
【００２４】一例として図６〜図８に示すようなパイプ
１１の像が得られた場合を想定してみる。パイプ１１に
異物の付着等の欠陥が生じていない場合は、図６に示す
ように、ほぼ円形の画像が得られ、この場合はエリアの
中心と周囲の各端点との最大値と最小値の比Ｌmin／Ｌm
axは１に近い値をとることになる。
１１の像が得られた場合を想定してみる。パイプ１１に
異物の付着等の欠陥が生じていない場合は、図６に示す
ように、ほぼ円形の画像が得られ、この場合はエリアの
中心と周囲の各端点との最大値と最小値の比Ｌmin／Ｌm
axは１に近い値をとることになる。
【００２５】次に、パイプ１１に異物の付着等の欠陥を
生じているような場合は、欠陥部で光が遮られるため図
７に示すように欠陥部が欠けた画像となる。欠陥部が微
小な場合には遮られる光も微小でありエリアの面積値だ
けで欠陥の有無を判定することは困難であるが、微小の
欠陥であれば図７に示すように画像に局所的な欠けを生
じるためエリアの中心と周囲の各端点との最大値、最小
値の比Ｌmin／Ｌmaxは、１から大きく離れることになり
欠陥として検出することが可能となる。
生じているような場合は、欠陥部で光が遮られるため図
７に示すように欠陥部が欠けた画像となる。欠陥部が微
小な場合には遮られる光も微小でありエリアの面積値だ
けで欠陥の有無を判定することは困難であるが、微小の
欠陥であれば図７に示すように画像に局所的な欠けを生
じるためエリアの中心と周囲の各端点との最大値、最小
値の比Ｌmin／Ｌmaxは、１から大きく離れることになり
欠陥として検出することが可能となる。
【００２６】また、図８に示すように、凹型と凸型の欠
陥が混在するようなパイプ１１の場合には、結像した画
像データの面積だけでは欠陥検出が不可能であるが、比
Ｌmin／Ｌmaxを用いることにより欠陥検出が可能とな
る。
陥が混在するようなパイプ１１の場合には、結像した画
像データの面積だけでは欠陥検出が不可能であるが、比
Ｌmin／Ｌmaxを用いることにより欠陥検出が可能とな
る。
【００２７】ステップ３６で良品と判定されたものにつ
いては面積の周長を算出する（ステップ３７）。ステッ
プ３２で算出されたエリアの面積と前記の周長により真
円度を算出し、一定レベル以下のものについて異物あり
として不良品と判定する（ステップ３８〜３９、４
１）。
いては面積の周長を算出する（ステップ３７）。ステッ
プ３２で算出されたエリアの面積と前記の周長により真
円度を算出し、一定レベル以下のものについて異物あり
として不良品と判定する（ステップ３８〜３９、４
１）。
【００２８】なお、以上の処理は１ユニット当たり最大
０．３３秒（１／３０秒、フレーム入力時間）を必要す
るが、並列処理を行うことにより０．１秒間隔で画像入
力が可能である。
０．３３秒（１／３０秒、フレーム入力時間）を必要す
るが、並列処理を行うことにより０．１秒間隔で画像入
力が可能である。
【００２９】上述した図５のステップ３７〜３９の処理
を省いて、ステップ３６で良品、不良品の最終判定を行
ってもよい。
を省いて、ステップ３６で良品、不良品の最終判定を行
ってもよい。
【００３０】検査の結果、不良品と判定されたパイプ１
１についてはイジェクタ機構により位置決めリング５３
より排出する。一方、良品はパイプ排出バーにより位置
決めリング５３からＶ溝付きベルトコンベア５６に移送
される。ベルトコンベア５６に移送されたパイプ１１は
コンベア先端に搬送され良品収納箱５７の内部に格納さ
れる。なお、コンベア先端にはガイド付きシューター５
８が設けられているので飛散を防止することができる。
良品収納箱５７内での山崩れ現象（ジャミング）を抑え
るために、コロガイド付きチェーンコンベア５９により
良品収納箱５７の底部に一定厚さに収納し順次積み重ね
る動作制御を行う。
１についてはイジェクタ機構により位置決めリング５３
より排出する。一方、良品はパイプ排出バーにより位置
決めリング５３からＶ溝付きベルトコンベア５６に移送
される。ベルトコンベア５６に移送されたパイプ１１は
コンベア先端に搬送され良品収納箱５７の内部に格納さ
れる。なお、コンベア先端にはガイド付きシューター５
８が設けられているので飛散を防止することができる。
良品収納箱５７内での山崩れ現象（ジャミング）を抑え
るために、コロガイド付きチェーンコンベア５９により
良品収納箱５７の底部に一定厚さに収納し順次積み重ね
る動作制御を行う。
【００３１】この発明の実施例１は、前述したように、
画像処理を用いることにより、検査対象であるパイプ１
１の像から得られる一定濃度以上のエリアの面積と、エ
リアの中心と各境界部の最短点と最長点との距離比を求
め、前記エリアの面積及び距離比に基づいて欠陥の有無
を判定する画像処理部１４、１８を備えているので、検
査対象であるパイプ１１内面の寸法が相似的に変化した
り、微小な突起状の欠陥が生じていたり、凹型の欠陥と
同程度の凸型の欠陥が生じているような場合でも良好な
欠陥検出能力を確保することができるという効果を奏す
る。
画像処理を用いることにより、検査対象であるパイプ１
１の像から得られる一定濃度以上のエリアの面積と、エ
リアの中心と各境界部の最短点と最長点との距離比を求
め、前記エリアの面積及び距離比に基づいて欠陥の有無
を判定する画像処理部１４、１８を備えているので、検
査対象であるパイプ１１内面の寸法が相似的に変化した
り、微小な突起状の欠陥が生じていたり、凹型の欠陥と
同程度の凸型の欠陥が生じているような場合でも良好な
欠陥検出能力を確保することができるという効果を奏す
る。
【００３２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、検査
対象からの透過光を入力して対応する濃淡画像信号を出
力する可視光カメラと、前記濃淡画像信号を一定濃度を
基準として２値化処理を行い、２値化された画像データ
から前記検査対象の一定濃度のエリアの面積、及び前記
エリアの中心と前記エリアの各端面との最短距離と最長
距離との比に基づいて前記検査対象の欠陥の有無を判定
する画像処理部とを備えたので、検査対象の寸法が相似
的に変化した場合や、検査対象の傷が微小の場合、さら
に、凹型の欠陥と同程度の凸型の欠陥があるような場合
でも十分な精度で欠陥を検出することができるという効
果を奏する。
対象からの透過光を入力して対応する濃淡画像信号を出
力する可視光カメラと、前記濃淡画像信号を一定濃度を
基準として２値化処理を行い、２値化された画像データ
から前記検査対象の一定濃度のエリアの面積、及び前記
エリアの中心と前記エリアの各端面との最短距離と最長
距離との比に基づいて前記検査対象の欠陥の有無を判定
する画像処理部とを備えたので、検査対象の寸法が相似
的に変化した場合や、検査対象の傷が微小の場合、さら
に、凹型の欠陥と同程度の凸型の欠陥があるような場合
でも十分な精度で欠陥を検出することができるという効
果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例１の要部を示す図である。
【図３】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】この発明の実施例１の画像処理部を示す図であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】この発明の実施例１で検出された２値画像デー
タを示す図である。
タを示す図である。
【図７】この発明の実施例１で検出された２値画像デー
タを示す図である。
タを示す図である。
【図８】この発明の実施例１で検出された２値画像デー
タを示す図である。
タを示す図である。
【図９】従来の欠陥検査装置を示すブロック図である。
【図１０】従来の欠陥検査装置の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１１ パイプ（注射針） １２、１６ 投光部 １３、１７ 可視光カメラ １４、１８ 画像処理部 １５、１９ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００ 9287−5Ｌ
Claims (1)
- 【請求項１】 検査対象からの透過光を入力して対応す
る濃淡画像信号を出力する可視光カメラ、並びに前記濃
淡画像信号を一定濃度を基準として２値化処理を行い、
２値化された画像データから前記検査対象の一定濃度の
エリアの面積、及び前記エリアの中心と前記エリアの各
端面との最短距離と最長距離との比に基づいて前記検査
対象の欠陥の有無を判定する画像処理部を備えたことを
特徴とする欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007612A JPH05197807A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007612A JPH05197807A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 欠陥検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05197807A true JPH05197807A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11670637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007612A Pending JPH05197807A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05197807A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664767A (en) * | 1994-12-22 | 1997-09-09 | Jagenberg Papiertechnik Gmbh | Method of stacking continuously arriving sheets |
| JP2000194858A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Kirin Brewery Co Ltd | 検査システムの較正支援装置 |
| JP2007232553A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 形状判定方法 |
| JP2011058871A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Teijin Fibers Ltd | 紡糸口金の異常検査装置及び異常検査方法 |
| CN111443095A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-24 | 苏州市平海排水服务有限公司 | 管道缺陷的识别判定方法 |
| CN116630332A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-08-22 | 山东华航高分子材料有限公司 | 一种基于图像处理的pvc塑料管口缺陷检测方法 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007612A patent/JPH05197807A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664767A (en) * | 1994-12-22 | 1997-09-09 | Jagenberg Papiertechnik Gmbh | Method of stacking continuously arriving sheets |
| JP2000194858A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Kirin Brewery Co Ltd | 検査システムの較正支援装置 |
| JP2007232553A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 形状判定方法 |
| JP4715551B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-07-06 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 形状判定方法 |
| JP2011058871A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Teijin Fibers Ltd | 紡糸口金の異常検査装置及び異常検査方法 |
| CN111443095A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-24 | 苏州市平海排水服务有限公司 | 管道缺陷的识别判定方法 |
| CN116630332A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-08-22 | 山东华航高分子材料有限公司 | 一种基于图像处理的pvc塑料管口缺陷检测方法 |
| CN116630332B (zh) * | 2023-07-26 | 2023-09-26 | 山东华航高分子材料有限公司 | 一种基于图像处理的pvc塑料管口缺陷检测方法 |
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