CN219065308U - 一种3c产品结构缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品结构缺陷视觉检测装置，包括工作台，工作台上依次设置有上料移动模组、2D视觉检测模组、3D视觉检测模组以及下料移动模组，上料移动模组与下料移动模组之间设有输送模组；2D视觉检测模组包括设置在输送模组上方的远心镜头、固定在远心镜头上端的线阵相机以及设置在远心镜头下方的光源；3D视觉检测模组包括移动设置在输送模组上方的激光传感器。本实用新型通过2D视觉检测模组和3D视觉检测模组实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度。

Description

一种3C产品结构缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于3C产品结构缺陷自动检测设备技术领域，具体为一种3C产品结构缺陷视觉检测装置。

背景技术

在对某些电子电器产品，比如3C产品进行加工时，经常需要向产品上安装或贴合多个辅料，而在对加工的产品进行检测时，辅料的数量和位置一般也是检测的一部分。然而，辅料不仅体积较小，而且数量也较多，经常在一个产品上安装有十几个甚至几十个辅料，因此，其检测工作往往较为复杂和繁琐。现有的3C产品通常只通过2D检测即判断其是否符合标准，2D检测的缺陷是对一些辅料的安装位置及安装深度无法做出正确的判断，导致难以保证产品的检测质量，产品的不良率较高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种3C产品结构缺陷视觉检测装置，通过2D视觉检测模组和3D视觉检测模组实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度。

本实用新型采用以下技术方案：一种3C产品结构缺陷视觉检测装置，包括工作台，工作台上依次设置有上料移动模组、2D视觉检测模组、3D视觉检测模组以及下料移动模组，上料移动模组与下料移动模组之间设有输送模组；

2D视觉检测模组包括设置在输送模组上方的远心镜头、固定在远心镜头上端的线阵相机以及设置在远心镜头下方的光源；

3D视觉检测模组包括移动设置在输送模组上方的激光传感器。

进一步的，2D视觉检测模组还包括对称设置在输送模组两侧的侧面视觉检测组件，侧面视觉检测组件包括正对产品侧面设置的第一相机、与第一相机连接的第一镜头、以及设置在第一镜头上方的条形光源。

进一步的，两个侧面视觉检测组件的中间设有二维码识别相机组件，二维码识别相机组件包括第二相机、与第二相机连接的第二镜头以及设置在第二镜头下端的同轴光源。

进一步的，上料移动模组和下料移动模组均包括架设在工作台上的Y轴直线移动模组、固定在Y轴直线移动模组的滑块上的吸附组件；

吸附组件包括与Y轴直线移动模组的滑块固定的底板、固定在底板上部的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴连接的主动同步轮、设置在底板下部的从动同步轮、套装在主动同步轮和从动同步轮上的同步带，同步带上固定有安装块，安装块上固定有吸盘支架，吸盘支架的下端安装有吸盘。

进一步的，输送模组包括第一输送模组，第一输送模组设置在上料移动模组和2D视觉检测模组之间，第一输送模组包括设置在工作台上的第一X轴直线模组、设置在第一X轴直线模组的滑块上的第一Y轴直线模组，第一Y轴直线模组的滑块上固定有产品治具，产品治具的中间为上下贯通的结构。

进一步的，输送模组还包括第二输送模组，第二输送模组设置在3D视觉检测模组和下料移动模组之间，第二输送模组包括设置在工作台上的第二X轴直线模组、设置在第二X轴直线模组的滑块上的第二Y轴直线模组，第二Y轴直线模组的滑块上固定有产品治具。

进一步的，3D视觉检测模组还包括架设在输送模组上方龙门架，龙门架上设有第三Y轴直线模组，激光传感器固定在第三Y轴直线模组的滑块上。

进一步的，龙门架上与激光传感器相背的一侧设有转运吸附组件，转运吸附组件包括固定在龙门架上的气缸、与气缸伸缩端固定连接的转运吸盘。

进一步的，下料移动模组的旁侧还设有NG品收料模组。

进一步的，NG品收料模组包括设置在工作台下方的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端固定连接有置物板，NG产品输送至置物板上，置物板随滚珠丝杠上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的3C产品结构缺陷视觉检测装置通过在工作台上同时设置2D视觉检测模组和3D视觉检测模组实现了对3C产品结构缺陷视觉的综合检测，提高了3C产品的检测精度。

(2)本实用新型的3C产品结构缺陷视觉检测装置的2D视觉检测模组还包括对称设置在输送模组两侧的侧面视觉检测组件，实现了对3C产品侧向结构缺陷的检测，进一步提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的整体结构图；

图2为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的2D视觉检测模组结构图；

图3为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的侧面视觉检测组件结构图；

图4为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的3D视觉检测模组结构图；

图5为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的上料移动模组结构图；

图6为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的第一输送模组结构图；

图7为本实用新型3C产品结构缺陷视觉检测装置的NG品收料模组结构图；

其中：1-工作台，2-上料移动模组，21-Y轴直线移动模组，22-吸附组件，221-底板，222-第一伺服电机，223-主动同步轮，224-从动同步轮，225-同步带，226-吸盘支架，227-吸盘，3-2D视觉检测模组，31-远心镜头，32-线阵相机，33-光源，34-侧面视觉检测组件，341-第一相机，342-第一镜头，343-条形光源，35-二维码识别相机组件，351-第二相机，352-第二镜头，353-同轴光源，36-第三相机，37-第三镜头，4-3D视觉检测模组，41-激光传感器，42-龙门架，43-第三Y轴直线模组，44-转运吸附组件，441-气缸，442-转运吸盘，5-下料移动模组，6-输送模组，61-第一输送模组，611-第一X轴直线模组，612-第一Y轴直线模组，613-产品治具，62-第二输送模组，7-NG品收料模组，71-第二伺服电机，72-滚珠丝杠，73-置物板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图7以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型提供一种3C产品结构缺陷视觉检测装置，包括工作台1，工作台1上依次设置有上料移动模组2、2D视觉检测模组3、3D视觉检测模组4以及下料移动模组5，上料移动模组2与下料移动模组5之间设有输送模组6；2D视觉检测模组3包括设置在输送模组6上方的远心镜头31、固定在远心镜头31上端的线阵相机32以及设置在远心镜头31下方的光源33，2D视觉检测模组3用于对3C产品上的辅料进行拍照，并将拍摄图片传输至图像处理系统，图像处理系统对图片进行拼接及数据处理，最后判定出整图的尺寸及位置是否符合判定标准；3D视觉检测模组4包括移动设置在输送模组6上方的激光传感器41，3D视觉检测模组4用于对判断3C产品上的辅料位置及尺寸是否符合标准。

具体的，如图2、图3所示，2D视觉检测模组3还包括对称设置在输送模组6两侧的侧面视觉检测组件34，侧面视觉检测组件34包括正对3C产品侧面设置的第一相机341、与第一相机341连接的第一镜头342、以及设置在第一镜头342上方的条形光源343。侧面视觉检测组件34用于拍摄3C产品侧向的辅料图片，并经图像处理系统对图片和数据处理，对3C产品侧向辅料的尺寸及位置是否符合判定标准。

具体的，两个侧面视觉检测组件34的中间设有二维码识别相机组件35，二维码识别相机组件35包括第二相机351、与第二相机351连接的第二镜头352以及设置在第二镜头352下端的同轴光源353。二维码识别相机组件35用于识别3C产品上的二维码，并将二维码信息上传至系统，实现对产品的追溯。

具体的，输送模组6的下方还设有第三相机36以及设于第三相机36上的第三镜头37，第三相机36用于拍摄3C产品底面上的辅料图片，并经图像处理系统对图片和数据处理，对3C产品底面的尺寸及位置是否符合判定标准。

具体的，如图5所示，上料移动模组2和下料移动模组5均包括架设在工作台1上的Y轴直线移动模组21、固定在Y轴直线移动模组21的滑块上的吸附组件22；吸附组件22包括与Y轴直线移动模组21的滑块固定的底板221、固定在底板221上部的第一伺服电机222、与第一伺服电机222输出轴连接的主动同步轮223、设置在底板221下部的从动同步轮224、套装在主动同步轮223和从动同步轮224上的同步带225，同步带225上固定有安装块，安装块上固定有吸盘支架226，吸盘支架226的下端安装有吸盘227。通过上述结构实现吸盘227沿Y轴方向的移动和沿Z轴方向的移动。

需要说明的是，本实用新型工作台1的一侧设有待检产品输送线和合格产品输送线，上料移动模组2上的Y轴直线模组延伸至待检产品输送线上；下料移动模组5上的Y轴直线模组延伸至合格产品输送线上。

具体的，如图1、图6所示，输送模组6包括第一输送模组61，第一输送模组61设置在上料移动模组2和2D视觉检测模组3之间，上料移动模组2通过吸盘227吸附3C产品至第一输送模组61上，第一输送模组61将3C产品输送至2D视觉检测模组3的下方，进而实现对3C产品的2D检测；第一输送模组61包括设置在工作台1上的第一X轴直线模组611、设置在第一X轴直线模组611的滑块上的第一Y轴直线模组612，第一Y轴直线模组612的滑块上固定有产品治具613，第一输送模组61可以实现3C产品在X轴和Y轴方向的移动，产品治具613的中间为上下贯通的结构，产品治具613用于接收上料移动模组2输送过来的3C产品，并对其上的产品进行定位；将产品治具613设计成上下贯通的结构便于工作台1下方的第三相机36对3C产品的底面进行拍照检测。

具体的，输送模组6还包括第二输送模组62，第二输送模组62设置在3D视觉检测模组4和下料移动模组5之间，第二输送模组62用于接收第一输送模组61上的3C产品，第二输送模组62将3C产品输送至3D视觉检测模组4的下方，进而实现对3C产品上辅料的3D检测；第二输送模组62包括设置在工作台上的第二X轴直线模组、设置在第二X轴直线模组的滑块上的第二Y轴直线模组，第二Y轴直线模组的滑块上固定有产品治具，同第一输送模组相同，第二输送模组可以实现3C产品在X轴和Y轴方向的移动。

具体的，如图4所示，3D视觉检测模组4还包括架设在输送模组6上方龙门架42，龙门架42上设有第三Y轴直线模组43，激光传感器41固定在第三Y轴直线模组43的滑块上，激光传感器41可沿Y轴移动，实现对3C产品上辅料的位置及是否安装到位进行全面检测。

具体的，龙门架42上与激光传感器41相背的一侧设有转运吸附组件44，转运吸附组件44用于将第一输送模组61上的3C产品转运至第二输送模组62上，转运吸附组件44包括固定在龙门架42上的气缸441、与气缸441伸缩端固定连接的转运吸盘442，气缸441的伸缩方向沿Z轴方向，通过气缸441的伸缩带动转运吸盘442上下移动，转运吸盘442吸附第一输送模组61上的产品，并将其放置于第二输送模组62上。

具体的，如图1、图7所示，下料移动模组5的旁侧还设有NG品收料模组7，NG品收料模组7用于对检测不合格的3C产品进行回收。

具体的，NG品收料模组7包括设置在工作台1下方的第二伺服电机71、与第二伺服电机71输出轴连接的滚珠丝杠72，滚珠丝杠72的顶端固定连接有置物板73，NG产品输送至置物板73上，置物板73随滚珠丝杠72上下运动，进而实现对NG产品的存放，待NG产品存放至一定数量后，将NG产品移出。

本实用新型的工作原理如下：通过上料移动模组2从待检产品输送线上抓取3C产品至第一输送模组61的产品治具上，第一输送模组61控制产品治具沿X轴和Y轴移动至远心镜头31的下方的第一检测位处，线阵相机32抓取第一帧图像，之后产品运动至第二检测位时，线阵相机32拍摄第二帧图像……直至拍摄第N帧图像，完成预设的拍摄数量后，图像处理系统对所拍摄的图片进行拼接及数据处理，上传至总系统判断整图的尺寸及位置是否符合判定标准；

3C产品上表面的辅料拍摄完成后，在第一输送模组61的驱动下，3C产品运动到下一个检测位停止，该检测位通过侧面视觉检测组件34的第一相机341对3C产品侧面的辅料进行抓拍图片，同时，位于第一输送模组61下方的第三相机36对3C产品底面上的辅料进行抓拍图片，侧面和底面的图片拍摄完成后由图像处理系统对所拍摄的图片进行拼接及数据处理，上传至总系统判断整图的尺寸及位置是否符合判定标准；

之后，转运吸附组件44吸附第一输送模组61的产品治具上的3C产品，放置到第二输送模组62上的产品治具内，第二输送模组62将3C产品输送至3D检测位，开始进行3D激光检测，检测数据通过系统数据处理判断产品的尺寸和位置是否符合标准，3D激光检测完成后，第二输送模组62移动到下料位等待；

下料移动模组5上的吸盘吸取第二输送模组62上的产品治具内的3C产品，根据系统对3C产品是否符合标准进行综合判定，检测OK的产品由下料移动模组5上的吸盘吸附并放置到合格产品输送线上流出，检测NG的产品由下料移动模组5上的吸盘吸附并放到NG品收料模组7上进行回收处理。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设置有上料移动模组、2D视觉检测模组、3D视觉检测模组以及下料移动模组，所述上料移动模组与所述下料移动模组之间设有输送模组；

所述2D视觉检测模组包括设置在所述输送模组上方的远心镜头、固定在所述远心镜头上端的线阵相机以及设置在所述远心镜头下方的光源；

所述3D视觉检测模组包括移动设置在所述输送模组上方的激光传感器。

2.根据权利要求1所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述2D视觉检测模组还包括对称设置在所述输送模组两侧的侧面视觉检测组件，所述侧面视觉检测组件包括正对产品侧面设置的第一相机、与所述第一相机连接的第一镜头、以及设置在所述第一镜头上方的条形光源。

3.根据权利要求2所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，两个所述侧面视觉检测组件的中间设有二维码识别相机组件，所述二维码识别相机组件包括第二相机、与所述第二相机连接的第二镜头以及设置在所述第二镜头下端的同轴光源。

4.根据权利要求1所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述上料移动模组和下料移动模组均包括架设在所述工作台上的Y轴直线移动模组、固定在所述Y轴直线移动模组的滑块上的吸附组件；

所述吸附组件包括与所述Y轴直线移动模组的滑块固定的底板、固定在所述底板上部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴连接的主动同步轮、设置在所述底板下部的从动同步轮、套装在所述主动同步轮和从动同步轮上的同步带，所述同步带上固定有安装块，所述安装块上固定有吸盘支架，所述吸盘支架的下端安装有吸盘。

5.根据权利要求1所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述输送模组包括第一输送模组，所述第一输送模组设置在所述上料移动模组和所述2D视觉检测模组之间，所述第一输送模组包括设置在所述工作台上的第一X轴直线模组、设置在所述第一X轴直线模组的滑块上的第一Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组的滑块上固定有产品治具，所述产品治具的中间为上下贯通的结构。

6.根据权利要求5所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述输送模组还包括第二输送模组，所述第二输送模组设置在所述3D视觉检测模组和所述下料移动模组之间，所述第二输送模组包括设置在所述工作台上的第二X轴直线模组、设置在所述第二X轴直线模组的滑块上的第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的滑块上固定有所述产品治具。

7.根据权利要求1所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述3D视觉检测模组还包括架设在所述输送模组上方龙门架，所述龙门架上设有第三Y轴直线模组，所述激光传感器固定在所述第三Y轴直线模组的滑块上。

8.根据权利要求7所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述龙门架上与所述激光传感器相背的一侧设有转运吸附组件，所述转运吸附组件包括固定在所述龙门架上的气缸、与所述气缸伸缩端固定连接的转运吸盘。

9.根据权利要求1所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述下料移动模组的旁侧还设有NG品收料模组。

10.根据权利要求9所述的3C产品结构缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述NG品收料模组包括设置在所述工作台下方的第二伺服电机、与所述第二伺服电机输出轴连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端固定连接有置物板，NG产品输送至所述置物板上，所述置物板随所述滚珠丝杠上下运动。

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