CN205693534U - 定子检测塘锡一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子检测塘锡一体机，属于机械技术领域。它解决了现有的定子三相线端检测与塘锡在不同机床上进行，存在工序繁杂、合格与不合格品无法区分、不同规格定子测试不通用的问题。本定子检测塘锡一体机，包括上部具有工作台的机架，工作台上设有用于给定子的三相线端塘锡的塘锡工位、用于夹紧定子三相线端并对其进行测试的测试夹紧工位和用于抓取定子的机械手，测试夹紧工位包括设于工作台上的支座、设于支座上的固定单元和活动单元，机架的上部具有与固定单元和活动单元电连接的测试仪主控电脑，支座上设有用于驱动活动单元靠近或远离固定单元的驱动单元。本实用新型具有通用性好、测试夹紧可靠、塘锡时间精准、不会混料等优点。

Description

定子检测塘锡一体机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子检测塘锡一体机，特别是一种圆盘类定子检测塘锡一体机。

背景技术

在电机生产制造过程中，定子的性能至关重要，为保证定子的性能合格，需对其进行检测，检测完毕后，还需给定子的三相线端塘锡。现有工厂采用单独仪器对定子进行检测，全靠人工检测和操作，检测效率低，检测结果容易受外围环境及试验人员的影响，每台仪器只能对相同型号的定子进行检测，通用性差。由于塘锡工序与检测工序分开，检测完成后需要将定子转移到塘锡工序进行塘锡，劳动强度大，期间多次上下料，工序繁杂，还易将合格产品与不合格产品混淆，导致不合格品流出。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通用性好、测试夹紧可靠、塘锡时间精准、不会混料的定子检测塘锡一体机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本定子检测塘锡一体机，包括上部具有工作台的机架，所述的工作台上设有用于给定子的三相线端塘锡的塘锡工位，其特征在于，所述的工作台上还设有用于夹紧定子三相线端并对其进行测试的测试夹紧工位和用于抓取定子的机械手，所述的测试夹紧工位包括设于工作台上的支座、设于支座上的固定单元和活动单元，所述机架的上部具有与固定单元和活动单元电连接的测试仪主控电脑，所述的支座上设有用于驱动活动单元靠近或远离固定单元的驱动单元。该处设置的机械手将定子送入至测试加紧工位进行测试，合格产品由机械手送入至塘锡工位，不合格产品由机械手托起，提醒人工剔除。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的固定单元包括固定在支座上的固定立板、设于固定立板一侧的固定绝缘板和设于固定绝缘板上的三个固定夹紧头，所述的固定夹紧头与上述的测试仪主控电脑电连接；上述的驱动单元为气缸。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的活动单元包括固定在气缸活塞杆上的活动立板和三个设于活动立板上的活动夹紧头，三个活动夹紧头分别与三个固定夹紧头一一对应设置，所述的活动夹紧头与活动立板之间设有当活动夹紧头靠近固定夹紧头时用于使活动夹紧头始终抵靠在固定夹紧头上的张紧结构。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的活动夹紧头远离固定夹紧头的一侧固连有活动绝缘块，所述活动绝缘块远离活动夹紧头的一侧设有连接块，上述的张紧结构包括穿设于活动立板上的导向杆和套设于导向杆上的弹簧，该导向杆的内端与连接块固连，其外端设有限位片，所述弹簧的一端抵靠在连接块上，其另一端抵靠在活动立板上。为了保证工作过程中活动夹紧头的稳定性，每个连接块上均设有两个穿设于活动立板上的导向杆，每个导向杆上均套设有弹簧。由于在导向杆上套设有弹簧，弹簧可驱动连接块向靠近规定夹紧头的方向运动，限位片可限制其运动的最大距离，防止导向杆从活动立板上脱落。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的机械手包括固定在工作台上的双导轨副、设于双导轨副上的活动滑板和设于活动滑板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上端设有绝缘垫板，所述的绝缘垫板上设有位置调整板，该位置调整板上设有导槽，所述的导槽内穿设有定子定位轴，所述的工作台上设有用于驱动运动滑板沿双导轨副运动的驱动结构。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的驱动结构包括设于工作台上的工位二水平运动气缸和设于工位二水平运动气缸活塞杆上的连接板，所述的连接板与上述的活动滑板连接。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的活动滑板上固连有工位三水平运动气缸，所述工位三水平运动气缸的活塞杆与上述的连接板固连。由于设置有工位二水平运动气缸和工位三水平运动气缸，活动滑板的行程为工位二水平运动气缸与工位三水平运动气缸之和。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的塘锡工位包括设于工作台上的具有加热池的塘锡炉和设于工作台下方的控制器，所述的塘锡炉与控制器连接。

在上述的定子检测塘锡一体机中，所述的塘锡工位与测试夹紧工位之间设有塘锡药水池。

在机架内设置有电器箱，工作时，由机械手抓取定子，首先经过测试夹紧工位对定子的三相线端进行测试，合格产品经机械手抓取送入到塘锡药水池将三相线端浸入到药水池内，随后机械手抓取定子到塘锡工位，通过塘锡炉对三相线端进行塘锡。当测试夹紧工位检测到定子为不合格品时，机械手将其剔除。

与现有技术相比，本定子检测塘锡一体机具有以下优点：

本一体机将测试夹紧工位和塘锡工位集中到一起，采用机械手抓取定子，减少人工操作，降低劳动强度，而且期间不需要多次上下料，工序简单；定子定位轴和位置调整板可适应不同型号定子的安装，适用范围广；测试夹紧工位采用三个活动夹紧头和三个固定夹紧头，与定子三相线端可靠接触，夹紧效果好；塘锡时通过机械手控制，塘锡时间可精准把握，提高塘锡质量；另外在工作台上设置有分布在不同工位上的筛选器，容易区分合格品与不合格品，杜绝不合格品进入到下一工序，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一体机的部分结构示意图。

图3是本实用新型提供的测试夹紧工位的结构示意图。

图4是本实用新型提供的机械手的结构示意图。

图中，1、机架；10、工作台；11、测试仪主控电脑；21、支座；22、驱动单元；31、固定立板；32、固定绝缘板；33、固定夹紧头；41、活动立板；42、活动夹紧头；43、活动绝缘块；44、连接块；45、导向杆；46、弹簧；47、限位片；51、双导轨副；52、活动滑板；53、升降气缸；54、绝缘垫板；55、位置调整板；56、导槽；57、定子定位轴；58、工位二水平运动气缸；59、连接板；50、工位三水平运动气缸；61、塘锡炉；62、控制器；7、塘锡药水池；8、电器箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的定子检测塘锡一体机，包括上部具有工作台10的机架1，工作台10上设有用于给定子的三相线端塘锡的塘锡工位，工作台10上还设有用于夹紧定子三相线端并对其进行测试的测试夹紧工位和用于抓取定子的机械手，测试夹紧工位包括设于工作台10上的支座21、设于支座21上的固定单元和活动单元，机架1的上部具有与固定单元和活动单元电连接的测试仪主控电脑11，支座21上设有用于驱动活动单元靠近或远离固定单元的驱动单元22，本实施例中，驱动单元22为气缸。该处设置的机械手将定子送入至测试加紧工位进行测试，合格产品由机械手送入至塘锡工位，不合格产品直接剔除。

如图3所示，固定单元包括固定在支座21上的固定立板31、设于固定立板31一侧的固定绝缘板32和设于固定绝缘板32上的三个固定夹紧头33，固定夹紧头33与上述的测试仪主控电脑11电连接。如图3所示，活动单元包括固定在气缸活塞杆上的活动立板41和三个设于活动立板41上的活动夹紧头42，三个活动夹紧头42分别与三个固定夹紧头33一一对应设置，活动夹紧头42与活动立板41之间设有当活动夹紧头42靠近固定夹紧头33时用于使活动夹紧头42始终抵靠在固定夹紧头33上的张紧结构。

具体的，如图3所示，活动夹紧头42远离固定夹紧头33的一侧固连有活动绝缘块43，活动绝缘块43远离活动夹紧头42的一侧设有连接块44，张紧结构包括穿设于活动立板41上的导向杆45和套设于导向杆45上的弹簧46，该导向杆45的内端与连接块44固连，其外端设有限位片47，弹簧46的一端抵靠在连接块44上，其另一端抵靠在活动立板41上。为了保证工作过程中活动夹紧头42的稳定性，每个连接块44上均设有两个穿设于活动立板41上的导向杆45，每个导向杆45上均套设有弹簧46。由于在导向杆45上套设有弹簧46，弹簧46可驱动连接块44向靠近规定夹紧头的方向运动，限位片47可限制其运动的最大距离，防止导向杆45从活动立板41上脱落。

如图4所示，机械手包括固定在工作台10上的双导轨副51、设于双导轨副51上的活动滑板52和设于活动滑板52上的升降气缸53，升降气缸53的活塞杆上端设有绝缘垫板54，绝缘垫板54上设有位置调整板55，该位置调整板55上设有导槽56，导槽56内穿设有定子定位轴57，工作台10上设有用于驱动运动滑板沿双导轨副51运动的驱动结构。

如图4所示，驱动结构包括设于工作台10上的工位二水平运动气缸58和设于工位二水平运动气缸58活塞杆上的连接板59，连接板59与活动滑板52连接。

如图4所示，活动滑板52上固连有工位三水平运动气缸50，工位三水平运动气缸50的活塞杆与连接板59固连。由于设置有工位二水平运动气缸58和工位三水平运动气缸50，活动滑板52的行程为工位二水平运动气缸58与工位三水平运动气缸50之和。

如图1所示，塘锡工位包括设于工作台10上的具有加热池的塘锡炉61和设于工作台10下方的控制器62，塘锡炉61与控制器62连接。

如图1和图2所示，塘锡工位与测试夹紧工位之间设有塘锡药水池7。

在机架1内设置有电器箱8，在机架1的下部设有滚轮。本一体机中定子的所有动作均由机械手控制。工作时，由机械手抓取定子，首先经过测试夹紧工位对定子的三相线端进行测试，合格产品经机械手抓取送入到塘锡药水池7将三相线端浸入到药水池内，随后机械手抓取定子到塘锡工位，通过塘锡炉61对三相线端进行塘锡。当测试夹紧工位检测到定子为不合格品时，机械手将其剔除。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种定子检测塘锡一体机，包括上部具有工作台(10)的机架(1)，所述的工作台(10)上设有用于给定子的三相线端塘锡的塘锡工位，其特征在于，所述的工作台(10)上还设有用于夹紧定子三相线端并对其进行测试的测试夹紧工位和用于抓取定子的机械手，所述的测试夹紧工位包括设于工作台(10)上的支座(21)、设于支座(21)上的固定单元和活动单元，所述机架(1)的上部具有与固定单元和活动单元电连接的测试仪主控电脑(11)，所述的支座(21)上设有用于驱动活动单元靠近或远离固定单元的驱动单元(22)。

2.根据权利要求1所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的固定单元包括固定在支座(21)上的固定立板(31)、设于固定立板(31)一侧的固定绝缘板(32)和设于固定绝缘板(32)上的三个固定夹紧头(33)，所述的固定夹紧头(33)与上述的测试仪主控电脑(11)电连接；上述的驱动单元(22)为气缸。

3.根据权利要求2所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的活动单元包括固定在气缸活塞杆上的活动立板(41)和三个设于活动立板(41)上的活动夹紧头(42)，三个活动夹紧头(42)分别与三个固定夹紧头(33)一一对应设置，所述的活动夹紧头(42)与活动立板(41)之间设有当活动夹紧头(42)靠近固定夹紧头(33)时用于使活动夹紧头(42)始终抵靠在固定夹紧头(33)上的张紧结构。

4.根据权利要求3所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的活动夹紧头(42)远离固定夹紧头(33)的一侧固连有活动绝缘块(43)，所述活动绝缘块(43)远离活动夹紧头(42)的一侧设有连接块(44)，上述的张紧结构包括穿设于活动立板(41)上的导向杆(45)和套设于导向杆(45)上的弹簧(46)，该导向杆(45)的内端与连接块(44)固连，其外端设有限位片(47)，所述弹簧(46)的一端抵靠在连接块(44)上，其另一端抵靠在活动立板(41)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的机械手包括固定在工作台(10)上的双导轨副(51)、设于双导轨副(51)上的活动滑板(52)和设于活动滑板(52)上的升降气缸(53)，所述升降气缸(53)的活塞杆上端设有绝缘垫板(54)，所述的绝缘垫板(54)上设有位置调整板(55)，该位置调整板(55)上设有导槽(56)，所述的导槽(56)内穿设有定子定位轴(57)，所述的工作台(10)上设有用于驱动运动滑板沿双导轨副(51)运动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的驱动结构包括设于工作台(10)上的工位二水平运动气缸(58)和设于工位二水平运动气缸(58)活塞杆上的连接板(59)，所述的连接板(59)与上述的活动滑板(52)连接。

7.根据权利要求6所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的活动滑板(52)上固连有工位三水平运动气缸(50)，所述工位三水平运动气缸(50)的活塞杆与上述的连接板(59)固连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的塘锡工位包括设于工作台(10)上的具有加热池的塘锡炉(61)和设于工作台(10)下方的控制器(62)，所述的塘锡炉(61)与控制器(62)连接。

9.根据权利要求8所述的定子检测塘锡一体机，其特征在于，所述的塘锡工位与测试夹紧工位之间设有塘锡药水池(7)。