CN207753579U - 马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达生产领域，特别是一种提高精度、提高生产效率、节约成本的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置。它包括依次设置的马达定子线头处理装置、马达定子线头浸锡装置以及马达定子线头品质检测装置本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，通过马达定子线头处理装置、马达定子线头浸锡装置以及马达定子线头品质检测装置等的配合，能够方便地进行拧线、剪线、剪齐、捋线、浸锡以及导电性能的检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。

Description

马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置

技术领域

本实用新型涉及马达生产领域，特别是一种提高精度、提高生产效率、节约成本的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置。

背景技术

随着科技的进步，电子产品越来越多，在各种电子产品中，很多都会用到马达，而马达的生产也是工序繁杂的。

在马达定子的生产过程中，由于马达定子上需要缠绕线圈，因此有线头，马达定子线头是需要和电源连接的，在生产过程中，为了方便后续的将马达定子线头进行拧线、剪线、剪齐、捋直、浸锡等处理后还需要进行线头的导通测试，现有的方式主要是采用人工处理，需要人工拿取马达定子进行一个一个的导通检测，不仅费时费力，而且效率低下、人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高精度、提高生产效率、节约成本的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，包括依次设置的马达定子线头处理装置、马达定子线头浸锡装置以及马达定子线头品质检测装置；所述的马达定子线头处理装置包括线头处理工作台，在该线头处理工作台的中心位置设置有转盘，该转盘通过转盘电机带动；在所述的转盘的盘缘上设置有多个周向分布的定子固定座；在所述的线头处理工作台上依次设置有与定子固定座位置相适应的拧线装置、剪线装置、剪齐装置、捋线装置以及夹取装置。

进一步的，所述的定子固定座上设置有与马达定子适配的卡座，在定子固定座边缘处设置有四个凸块，相邻两个凸块之间形成线槽；所述的拧线装置包括设置在线头处理工作台上的压紧支座和钳子支座，在所述的压紧支座上部设置有第一升降气缸，该第一升降气缸的伸缩杆连接有横板，在该横板的另一端的底部设置有用于压紧马达定子的压头；所述的钳子支座上设置有旋转气缸并配合有与马达定子的线头配合的钳子。

进一步的，所述的剪线装置包括剪线底座，在该剪线底座上安装有剪线滑轨，在该剪线滑轨上滑动配合有剪线滑块以及相应的剪线滑块气缸；在所述的剪线滑块上设置有剪线立柱，在该剪线立柱上滑动套装有剪线座并配合有相应的紧固调节盘，在所述的剪线座上安装有与马达定子的线头位置对应的剪线钳以及相应的剪线钳气缸；所述的剪齐装置包括设置在线头处理工作台上的剪齐伸缩气缸、剪齐压紧静止座以及剪齐滑块轨道，在该剪齐滑块轨道上滑动配合有剪齐滑块；所述的剪齐滑块上设置有与剪齐伸缩气缸的伸缩端连接的剪齐刀座，在该剪齐刀座上设置有剪齐压紧块和剪齐刀；所述的剪齐压紧块与所述的剪齐压紧静止座分别位于马达定子线头的两侧。

进一步的，所述的捋线装置包括设置在线头处理工作台上的捋线支座，在该捋线支座上安装有第二升降气缸；所述的第二升降气缸的伸缩端连接有捋线气缸，该捋线气缸配合有与马达定子线头位置对应的捋线夹。

进一步的，所述的马达定子线头浸锡装置包括浸锡底座，在该浸锡底座上设置有浸锡支架和定子移动轨道，在所述的浸锡支架的下部设置有浸锡槽，在该浸锡支架上还设置有进料出料装置；在所述的定子移动轨道上滑动配合有接料小车和送料小车，在所述的浸锡底座上设置有与接料小车配合的抓料装置；在所述的接料小车和送料小车上分别设置有接料马达定子卡座和送料马达定子卡座，所述的接料马达定子卡座和送料马达定子卡座的个数相同。

进一步的，所述的进料出料装置包括设置在浸锡支架上的纵向滑轨和配合在该纵向滑轨上的进料出料座；在所述的进料出料座上安装有第三升降气缸，在该第三升降气缸的伸缩端连接有浸锡座，在该浸锡座上设置有与马达定子位置对应的抓取头；所述的抓取头安装有电磁吸头。

进一步的，所述的马达定子线头品质检测装置，包括品质检测基座，在该品质检测基座上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车和滑动上料轨道，在所述的滑动上料轨道上设置有滑动座，在该滑动座上设置有支架并在支架上安装有第四升降气缸；所述的第四升降气缸的伸缩端连接有马达定子抓取头；所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座；所述的测试机构包括设置在品质检测基座上的检测座，该检测座上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。

进一步的，所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座上的外观取料机构、外观检测滑轨以及观测装置；所述的外观取料机构靠近所述的检测座，在所述的外观检测滑轨上滑动配合有外观载料座；所述的观测装置设置在所述的外观检测滑轨外侧；所述的观测装置包括图像分析单元和设置在品质检测基座上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头，一个摄像头位于所述外观载料座的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头位于外观载料座的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器。

进一步的，所述的外观取料机构包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸，在该取料旋转气缸的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹；在所述的品质检测基座上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，通过马达定子线头处理装置、马达定子线头浸锡装置以及马达定子线头品质检测装置等的配合，能够方便地进行拧线、剪线、剪齐、捋线、浸锡以及导电性能的检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的结构示意图；

图3为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的定子固定座的结构示意图；

图4为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的拧线装置的结构示意图；

图5为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的剪线装置的结构示意图；

图6为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的剪齐装置的结构示意图；

图7为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头处理装置的捋线装置的结构示意图；

图8为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头浸锡装置的结构示意图；

图9为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头浸锡装置的接料小车的结构示意图；

图10为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头浸锡装置的电磁吸头的结构示意图；

图11为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头品质检测装置的结构示意图；

图12为本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置的马达定子线头品质检测装置的一种局部的俯视结构示意图；

图中，1—转盘，2—定子固定座，3—拧线装置，4—剪线装置，5—剪齐装置，6—捋线装置，7—夹取装置，8—卡座，9—凸块，10—线槽，11—压紧支座，12—第一升降气缸，13—横板，14—压头，15—旋转气缸，16—钳子，17 —剪线底座，18—剪线滑轨，19—剪线滑块，20—剪线立柱，21—剪线座，22 —紧固调节盘，23—剪线钳气缸，24—剪线钳，25—剪齐伸缩气缸，26—剪齐滑块，27—剪齐刀座，28—剪齐压紧块，29—剪齐压紧静止座，30—剪齐刀， 31—捋线支座，32—第二升降气缸，33—捋线气缸，34—捋线夹，35—浸锡底座，36—浸锡支架，37—定子移动轨道，38—抓料装置，39—接料小车，40—接料马达定子卡座，41—第三升降气缸，42—浸锡槽，43—浸锡座，44—送料小车，45—送料马达定子卡座，46—电磁吸头，47—品质检测基座，48—上料轨道，49—滑动座，50—第四升降气缸，51—测试座，52—检测座，53—外观取料机构，54—外观检测滑轨，55—外观载料座，56—显示器，57—摄像头， 58—观察镜，59—观测装置，60—取料旋转气缸，61—取料夹，62—收料气缸， 64—马达定子线头处理装置，65—马达定子线头浸锡装置，66—马达定子线头品质检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1至图12所示，本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，包括依次设置的马达定子线头处理装置64、马达定子线头浸锡装置65以及马达定子线头品质检测装置66；所述的马达定子线头处理装置64包括线头处理工作台，在该线头处理工作台的中心位置设置有转盘1，该转盘1通过转盘电机带动；在所述的转盘1的盘缘上设置有多个周向分布的定子固定座2；在所述的线头处理工作台上依次设置有与定子固定座2位置相适应的拧线装置3、剪线装置4、剪齐装置5、捋线装置6以及夹取装置7。本实用新型的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，通过马达定子线头处理装置64、马达定子线头浸锡装置65以及马达定子线头品质检测装置66等的配合，能够方便地进行拧线、剪线、剪齐、捋线、浸锡以及导电性能的检测，而且通过外观检测装置可以检测到马达定子线头是否合格，减少了人工参与，减少了人力成本，提高了生产效率。使用时，开启控制转盘1以及各种气缸的控制系统，转盘1转动，操作人员将马达定子放置在定子固定座2上，依次经过拧线装置3、剪线装置4、剪齐装置5以及捋线装置6，分别进行线头的拧线工序、剪线工序、剪齐工序以及捋线工序，最后通过夹取装置夹取到下一工序继续加工。除上料的时候需要人工意外，其他工序均自动完成，大大地减少了人力劳动，提高了生产效率、降低了成本。

作为优选的，所述的定子固定座2上设置有与马达定子适配的卡座8，在定子固定座2边缘处设置有四个凸块9，相邻两个凸块9之间形成线槽10；所述的拧线装置3包括设置在线头处理工作台上的压紧支座11和钳子支座，在所述的压紧支座11上部设置有第一升降气缸12，该第一升降气缸12的伸缩杆连接有横板13，在该横板13的另一端的底部设置有用于压紧马达定子的压头14；所述的钳子支座上设置有旋转气缸15并配合有与马达定子的线头配合的钳子 16。这样设计以后，方便了马达定子的固定，线槽10方便了马达定子线头的放置，方便了进行后续的拧线、剪线、剪齐以及捋直工序。使用时，当转盘1带着马达定子转动到拧线装置3的位置时，第一升降气缸12收缩，带动横板13 下降，从而带动压头14压紧马达定子，此时钳子16在钳子气缸的带动下收拢夹住线头，旋转气缸15转动，实现拧线；当拧线完成后，钳子气缸展开，放掉线头，此时第一升降气缸12上升，带动压头14离开马达定子，转盘1转动，带动马达定子进入剪线装置4。

作为优选的，所述的剪线装置4包括剪线底座17，在该剪线底座17上安装有剪线滑轨18，在该剪线滑轨18上滑动配合有剪线滑块19以及相应的剪线滑块气缸；在所述的剪线滑块19上设置有剪线立柱20，在该剪线立柱20上滑动套装有剪线座21并配合有相应的紧固调节盘22，在所述的剪线座21上安装有与马达定子的线头位置对应的剪线钳24以及相应的剪线钳气缸23；所述的剪齐装置5包括设置在线头处理工作台上的剪齐伸缩气缸25、剪齐压紧静止座29以及剪齐滑块轨道，在该剪齐滑块轨道上滑动配合有剪齐滑块26；所述的剪齐滑块26上设置有与剪齐伸缩气缸25的伸缩端连接的剪齐刀座27，在该剪齐刀座 27上设置有剪齐压紧块28和剪齐刀30；所述的剪齐压紧块28与所述的剪齐压紧静止座29分别位于马达定子线头的两侧。当马达定子线圈转动到剪线装置4 时，剪线滑块气缸动作，推动剪线滑块19滑动，使得剪线钳24到达剪线位置，此时剪线钳气缸23启动，使得剪线钳24完成剪线动作；然后剪线钳气缸23带动剪线钳23张开，剪线滑块气缸带动剪线滑块19退回原来位置，等待下一次动作，转盘1则带动马达定子到剪齐装置5，无需人工介入，使用相当方便，大大提高了生产效率。值得注意的是，可以根据实际情况，调节剪线座21的高低位置，调节时只需要旋松紧固调节盘22，即可沿剪线立柱20上下滑动剪线座 21，调节好位置后在旋紧紧固调节盘22。当转盘1带动马达定子到达剪齐装置 5时，剪齐伸缩气缸25启动，带动剪齐滑块26动作，剪齐刀座27移动，使得剪齐压紧块28和剪齐刀30向剪齐压紧静止座29移动，完成压紧和剪齐动作；然后转盘1带动马达定子进入捋线装置6。

作为优选的，所述的捋线装置6包括设置在线头处理工作台上的捋线支座 31，在该捋线支座31上安装有第二升降气缸32；所述的第二升降气缸32的伸缩端连接有捋线气缸33，该捋线气缸33配合有与马达定子线头位置对应的捋线夹34。当转盘1带动马达定子到达捋线装置6时，第二升降气缸32动作，带动捋线气缸33向上到达捋线位置，然后捋线气缸33启动，带动捋线夹头34夹住线头，然后第二升降气缸32动作，带动捋线气缸33以及捋线夹头34向下动作，从而实现捋线的目的。

作为优选的，所述的马达定子线头浸锡装置65包括浸锡底座35，在该浸锡底座35上设置有浸锡支架36和定子移动轨道37，在所述的浸锡支架36的下部设置有浸锡槽42，在该浸锡支架36上还设置有进料出料装置；在所述的定子移动轨道37上滑动配合有接料小车39和送料小车44，在所述的浸锡底座35上设置有与接料小车39配合的抓料装置38；在所述的接料小车39和送料小车44上分别设置有接料马达定子卡座40和送料马达定子卡座45，所述的接料马达定子卡座40和送料马达定子卡座45的个数相同。使用时，抓料装置38抓取上一工位的马达定子放置在接料小车39上，接料小车39在气缸的作用下沿定子移动轨道滑动到进料出料装置能够够到的位置，进料出料装置将接料小车39上的马达定子抓取到浸锡槽42进行浸锡，然后再将马达定子抓取到送料小车44上，送料小车44送到下一工序继续加工，能够方便地将马达线头快速高效地浸锡，无需人工参与，提高了生产效率、节约了成本。

作为优选的，所述的进料出料装置包括设置在浸锡支架36上的纵向滑轨和配合在该纵向滑轨上的进料出料座；在所述的进料出料座上安装有第三升降气缸41，在该第三升降气缸41的伸缩端连接有浸锡座43，在该浸锡座43上设置有与马达定子位置对应的抓取头；所述的抓取头安装有电磁吸头46。这样设计以后，当马达定子到达位置后，进料出料座在气缸的推动下到达马达定子上方，此时第三升降气缸41动作，带动浸锡座43下降，使得抓取头抓住马达定子，然后第三升降气缸41带动浸锡座43上升，进料出料座在气缸的带动下收缩，使得马达定子与浸锡槽42的位置对应，此时第三升降气缸41再次动作带动浸锡座43下降，让马达定子的线头进入浸锡槽42进行浸锡；浸锡完成后，第三升降气缸41上升，带动马达定子上升，然后进料出料座在气缸的带动下向前移动，与前来接应的送料小车44的位置对应，此时第三升降气缸41下降，抓取头将马达定子放置在送料小车44上，第三升降气缸41再次上升，送料小车44 载着浸锡完成的马达定子进入下一工序。值得注意的是，所述的进料出料装置一般设置为两组，交替进行动作，当一组在进料浸锡的时候，另一组在出料，这样大大地提高了生产效率。

作为优选的，所述的马达定子线头品质检测装置66，包括品质检测基座47，在该品质检测基座47上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车44和滑动上料轨道48，在所述的滑动上料轨道48上设置有滑动座49，在该滑动座49上设置有支架并在支架上安装有第四升降气缸50；所述的第四升降气缸50的伸缩端连接有马达定子抓取头；所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座51；所述的测试机构包括设置在品质检测基座47上的检测座 52，该检测座52上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。工作时，送料小车44滑动过来，滑动座49沿滑动上料轨道48滑动，靠近送料小车44，然后第四升降气缸50下降让马达定子抓取头抓取送料小车44上的马达定子；然后第四升降气缸50上升，沿着滑动上料轨道48滑动，将马达定子放置到旋转测试装置进行导电测试；经过导电测试后再送到外观检测装置进行马达定子以及线头的外观检测，合格的进入码料盒，不合格的则放入回收盒收集，进行返工。值得注意的是，所述的抓取头可以采用气缸带动的夹子，也可以采用电磁铁。当抓取头将马达定子放置在测试座51 上后，主动轮转动，带动传动带转动，从而带动测试座51移动，到达检测座52 的位置，此时推送气缸动作，将测试座52推出，使之与测试座51配合，使得测试头与马达定子线头对接，进行测试；完成测试后，主动轮继续转动，若是合格产品则进入下一工序，若不合格则将之夹取回收；重复动作，进行多个马达定子的测试。

作为优选的，所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座47上的外观取料机构53、外观检测滑轨54以及观测装置59；所述的外观取料机构53靠近所述的检测座52，在所述的外观检测滑轨54上滑动配合有外观载料座55；所述的观测装置59设置在所述的外观检测滑轨54外侧。

观测装置59包括图像分析单元和设置在品质检测基座47上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头57，一个摄像头57位于所述外观载料座55的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头57位于外观载料座 55的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头57连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器56，通过图像分析单元自动分析线头在水平方向及垂直方向是否歪斜，图像分析单元为现有技术。外观载料座55的底部安装有观测旋转气缸，在所述摄像头57进行拍照前观测旋转气缸驱动外观载料座55旋转至设定的位置，用于将线头旋转至指定拍摄位置。在立柱上套装固定有观察镜58；能够方便地观察线头情况。当完成导电测试后，继续进行马达定子线头的外观检测，外观取料机构从检测座51上将马达定子取下并放置到外观载料座55上通过观测装置59进行观察，观察完成后外观载料座55载着马达定子继续滑动到分料位置，若合格则码料，若不合格则回收。摄像头57的设置能够方便地观察线头情况，而且可以通过摄像头57连接的显示器56放大观察，提高了精确度。

作为优选的，所述的外观取料机构53包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸60，在该取料旋转气缸60的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹61；在所述的品质检测基座47上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸63。这样设计以后，当取料夹61夹取到马达定子后，取料旋转气缸60旋转180度，将马达定子翻过来，使的线头朝上，方便了观察，提高了效率和精度。收料夹和收料气缸的设计，方便了最后的码料和回收。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：包括依次设置的马达定子线头处理装置(64)、马达定子线头浸锡装置(65)以及马达定子线头品质检测装置(66)；所述的马达定子线头处理装置(64)包括线头处理工作台，在该线头处理工作台的中心位置设置有转盘(1)，该转盘(1)通过转盘电机带动；在所述的转盘(1)的盘缘上设置有多个周向分布的定子固定座(2)；在所述的线头处理工作台上依次设置有与定子固定座(2)位置相适应的拧线装置(3)、剪线装置(4)、剪齐装置(5)、捋线装置(6)以及夹取装置(7)。

2.根据权利要求1所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的定子固定座(2)上设置有与马达定子适配的卡座(8)，在定子固定座(2)边缘处设置有四个凸块(9)，相邻两个凸块(9)之间形成线槽(10)；所述的拧线装置(3)包括设置在线头处理工作台上的压紧支座(11)和钳子支座，在所述的压紧支座(11)上部设置有第一升降气缸(12)，该第一升降气缸(12)的伸缩杆连接有横板(13)，在该横板(13)的另一端的底部设置有用于压紧马达定子的压头(14)；所述的钳子支座上设置有旋转气缸(15)并配合有与马达定子的线头配合的钳子(16)。

3.根据权利要求2所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的剪线装置(4)包括剪线底座(17)，在该剪线底座(17)上安装有剪线滑轨(18)，在该剪线滑轨(18)上滑动配合有剪线滑块(19)以及相应的剪线滑块气缸；在所述的剪线滑块(19)上设置有剪线立柱(20)，在该剪线立柱(20)上滑动套装有剪线座(21)并配合有相应的紧固调节盘(22)，在所述的剪线座(21)上安装有与马达定子的线头位置对应的剪线钳(24)以及相应的剪线钳气缸(23)；所述的剪齐装置(5)包括设置在线头处理工作台上的剪齐伸缩气缸(25)、剪齐压紧静止座(29)以及剪齐滑块轨道，在该剪齐滑块轨道上滑动配合有剪齐滑块(26)；所述的剪齐滑块(26)上设置有与剪齐伸缩气缸(25)的伸缩端连接的剪齐刀座(27)，在该剪齐刀座(27)上设置有剪齐压紧块(28)和剪齐刀(30)；所述的剪齐压紧块(28)与所述的剪齐压紧静止座(29)分别位于马达定子线头的两侧。

4.根据权利要求3所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的捋线装置(6)包括设置在线头处理工作台上的捋线支座(31)，在该捋线支座(31)上安装有第二升降气缸(32)；所述的第二升降气缸(32)的伸缩端连接有捋线气缸(33)，该捋线气缸(33)配合有与马达定子线头位置对应的捋线夹(34)。

5.根据权利要求1所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的马达定子线头浸锡装置(65)包括浸锡底座(35)，在该浸锡底座(35)上设置有浸锡支架(36)和定子移动轨道(37)，在所述的浸锡支架(36)的下部设置有浸锡槽(42)，在该浸锡支架(36)上还设置有进料出料装置；在所述的定子移动轨道(37)上滑动配合有接料小车(39)和送料小车(44)，在所述的浸锡底座(35)上设置有与接料小车(39)配合的抓料装置(38)；在所述的接料小车(39)和送料小车(44)上分别设置有接料马达定子卡座(40)和送料马达定子卡座(45)，所述的接料马达定子卡座(40)和送料马达定子卡座(45)的个数相同。

6.根据权利要求5所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的进料出料装置包括设置在浸锡支架(36)上的纵向滑轨和配合在该纵向滑轨上的进料出料座；在所述的进料出料座上安装有第三升降气缸(41)，在该第三升降气缸(41)的伸缩端连接有浸锡座(43)，在该浸锡座(43)上设置有与马达定子位置对应的抓取头；所述的抓取头安装有电磁吸头(46)。

7.根据权利要求1所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的马达定子线头品质检测装置(66)，包括品质检测基座(47)，在该品质检测基座(47)上设置有滑动上料装置、旋转测试装置以及外观检测装置；所述的滑动上料装置包括送料小车(44)和滑动上料轨道(48)，在所述的滑动上料轨道(48)上设置有滑动座(49)，在该滑动座(49)上设置有支架并在支架上安装有第四升降气缸(50)；所述的第四升降气缸(50)的伸缩端连接有马达定子抓取头；所述的旋转测试装置包括转动机构和测试机构，所述的转动机构包括主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮通过传动带传动，在所述的传动带的外侧设置有多个均匀分布的测试座(51)；所述的测试机构包括设置在品质检测基座(47)上的检测座(52)，该检测座(52)上设置有推送气缸，在推送气缸的伸缩端设置有位置与马达定子线头位置对应的检测头。

8.根据权利要求7所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的外观检测装置包括设置在品质检测基座(47)上的外观取料机构(53)、外观检测滑轨(54)以及观测装置(59)；所述的外观取料机构(53)靠近所述的检测座(52)，在所述的外观检测滑轨(54)上滑动配合有外观载料座(55)；所述的观测装置(59)设置在所述的外观检测滑轨(54)外侧；所述的观测装置(59)包括图像分析单元和设置在品质检测基座(47)上的观测座，在该观测座上设置有立柱，立柱上固定有两个摄像头(57)，一个摄像头(57)位于所述外观载料座(55)的上方，用于垂直拍摄线头，另一个摄像头(57)位于外观载料座(55)的旁侧，用于水平拍摄线头；所述的摄像头(57)连接图像分析单元，图像分析单元连接显示器(56)。

9.根据权利要求7所述的马达定子线头拧线剪线浸锡测试装置，其特征在于：所述的外观取料机构(53)包括取料座，在该取料座上设置有取料旋转气缸(60)，在该取料旋转气缸(60)的端部连接有取料气缸并配合有相应的取料夹(61)；在所述的品质检测基座(47)上还设置有收料座，在收料座上设置有收料滑轨，在该收料滑轨上滑动配合有收料夹以及相应的收料气缸(63)。