CN113562520A - 一种能够自动纠偏的验布机 - Google Patents

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CN113562520A CN202110844448.1A CN202110844448A CN113562520A CN 113562520 A CN113562520 A CN 113562520A CN 202110844448 A CN202110844448 A CN 202110844448A CN 113562520 A CN113562520 A CN 113562520A
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Abstract

本申请涉及一种能够自动纠偏的验布机，属于布料检验设备领域，其包括机架，机架上依次设置有上料机构、验布机构和收卷机构，所述验布机构包括设置于机架顶部的张紧辊，机架的张紧辊和收卷机构之间固设有导向板，导向板向收卷机构向下倾斜；所述机架位于导向板的位置设置有纠偏机构；所述纠偏机构包括设置于机架上的检测组件和纠偏组件，检测组件和纠偏组件位于导向板的两侧；所述检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件进行调整。本申请具有便于对传递的布料进行纠偏、使收卷的布料更整齐的效果。

Description

一种能够自动纠偏的验布机
技术领域
本申请涉及服装加工设备的领域，尤其是涉及一种能够自动纠偏的验布机。
背景技术
验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机的作业方法:提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差。
验布机的一端为上料端，上料端用于放置放卷的上料筒，验布机的另一端为收料端，收料端用于放置对检验完成的布料进行收卷的收料筒，当布料从上料筒传递至收料筒之间时，布料在传递的过程中会出现偏移，导致收卷的布料不整齐。
发明内容
为了便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐，本申请提供一种能够自动纠偏的验布机。
本申请提供的一种能够自动纠偏的验布机采用如下的技术方案：
一种能够自动纠偏的验布机，包括机架，机架上依次设置有上料机构、验布机构和收卷机构，所述验布机构包括设置于机架顶部的张紧辊，机架的张紧辊和收卷机构之间固设有导向板，导向板向收卷机构向下倾斜；所述机架位于导向板的位置设置有纠偏机构；所述纠偏机构包括设置于机架上的检测组件和纠偏组件，检测组件和纠偏组件位于导向板的两侧；所述检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件进行调整。
通过采用上述技术方案，上料机构向机架上传输布料，布料经张紧辊和导向板向收卷机构传输，传输至导向板的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，红外传感器用于向导向板上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，控制纠偏组件对布料的位置进行调整，便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐。
可选的，所述纠偏组件包括固设于机架两侧的支架，支架上设置有气缸一，气缸一的活塞杆端部固设有定位板，定位板的底部固设有垂直定位板设置的夹板一，定位板的顶部铰接有夹板二，定位板远离夹板二的一侧固设有气缸二，气缸二的活塞杆端部延伸至定位板和夹板二之间并铰接有连杆，连杆远离气缸二的一端铰接与夹板二的中部。
通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一的活塞杆伸长，推动夹板一和夹板二向导向板上移动，同时控制气缸二的活塞杆伸长，使夹板二向远离夹板一的方向翻转，便于布料传输至夹板一和夹板二之间，之后，气缸二活塞杆收回，夹板二向夹板一的方向移动，将布料夹持在夹板一和夹板二之间，最后，气缸一的活塞杆收回，带动布料向气缸一的方向移动。
可选的，所述纠偏组件包括固定架，固定架上螺栓固定有气缸三，气缸三的活塞杆端部固设有定位块，定位块上滑动连接有真空吸盘，定位块上螺纹连接有将真空吸盘和定位块固定的螺栓。
通过采用上述技术方案，上料筒上的布料依次绕过张紧辊和导向辊并缠绕于收料筒上，收料电机驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸三的活塞杆伸长，气缸三推动真空吸盘将布料吸起，气缸三的活塞杆收回，即能带动布料向机架的侧壁移动，便于对轻巧的布料进行纠偏。
可选的，所述支架延其长度方向开设有多个螺纹孔，气缸一螺栓固定连接于支架的螺纹孔内。
通过采用上述技术方案，当导向板上传输的布料尺寸变化时，可调节气缸一的位置，便于气缸一能够推动夹板一和夹板二对布料进行夹持，对不同尺寸的布料进行纠偏。
可选的，所述机架位于导向板内固设有多根结构相同的灯管一，机架顶部固设有支撑架，支撑架延伸至导向板上方，支撑架的底部固设有朝向导向板设置的灯管二。
通过采用上述技术方案，灯管一和灯管二用于提高导向板上的光线强度，便于工作人员检查布料上是否有瑕疵。
可选的，所述上料机构包括底座，底座的顶部转动连接有两根上料辊，上料辊的轴向水平设置且与底座的滑移方向平行，两根上料辊之间卡接有上料筒，上料筒上收卷有待检验的布料。
通过采用上述技术方案，上料筒放置于上料辊之间，上料辊对上料筒进行支撑和限位，使上料筒向机架传输布料的过程中更稳定。
可选的，所述上料机构还包括固设于机架一侧的上料架，座的底部固设有T型滑块，上料架的顶部开设有T型滑槽，上料架上转动连接有螺杆，底座螺纹连接于螺杆上，上料架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和螺杆固定。
通过采用上述技术方案，当检测到布料传输出现偏差时，驱动电机驱动螺杆转动，能够带动底座和上料辊滑动，便于调节上料辊和上料筒位置，以便对传输的布料进行纠偏。
可选的，所述底座的顶部两端设置有定位座，定位座上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱相对的端部固设有定位盘。
通过采用上述技术方案，定位盘用于对上料筒的两端进行限位，防止上料筒上料的过程中沿上料辊的轴向位置发生移动，便于上料筒上的布料向机架上传输。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在导向板两侧设置检测组件和纠偏组件，检测组件包括两个螺栓固设于机架上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件进行调整，传输至导向板的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，红外传感器用于向导向板上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，控制纠偏组件对布料的位置进行调整，便于对传递的布料进行纠偏，使收卷的布料更整齐；
2.通过在机架两侧固设有支架，支架上设置有气缸一，气缸一的活塞杆端部固设有定位板，定位板的底部固设有垂直定位板设置的夹板一，定位板的顶部铰接有夹板二，定位板远离夹板二的一侧固设有气缸二，气缸二的活塞杆端部延伸至定位板和夹板二之间并铰接有连杆，连杆远离气缸二的一端铰接与夹板二的中部，当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一的活塞杆伸长，推动夹板一和夹板二向导向板上移动，同时控制气缸二的活塞杆伸长，使夹板二向远离夹板一的方向翻转，便于布料传输至夹板一和夹板二之间，之后，气缸二活塞杆收回，夹板二向夹板一的方向移动，将布料夹持在夹板一和夹板二之间，最后，气缸一的活塞杆收回，带动布料向气缸一的方向移动；
3.通过在机架一侧设置有上料架，座的底部固设有T型滑块，上料架的顶部开设有T型滑槽，上料架上转动连接有螺杆，底座螺纹连接于螺杆上，上料架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和螺杆固定，当检测到布料传输出现偏差时，驱动电机驱动螺杆转动，能够带动底座和上料辊滑动，便于调节上料辊和上料筒位置，以便对传输的布料进行纠偏。
附图说明
图1是实施例一的整体结构示意图。
图2是实施例一的上料机构的结构示意图。
图3是实施例一的剖视图。
图4是实施例一为突显检测组件和纠偏组件而作的结构示意图。
图5是实施例一中纠偏组件的结构示意图。
图6是实施例二的整体结构示意图。
图7是实施例二中的纠偏组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、上料机构；21、上料架；211、T型滑槽；22、底座；221、T型滑块；23、螺杆；231、驱动电机；24、上料辊；25、上料筒；26、定位座；261、螺纹柱；262、定位盘；3、验布机构；31、张紧辊；32、导向板；33、灯管一；34、支撑架；341、灯管二；35、导向组件；351、定位轴；352、定位环；353、导向杆；354、导向斜面；4、纠偏机构；41、检测组件；42、纠偏组件；421、支架；4211、螺纹孔；422、气缸一；423、定位板；424、夹板一；425、夹板二；426、连杆；4261、气缸二；427、固定架；4271、安装孔；428、气缸三；4281、定位块；429、真空吸盘；5、收卷机构；51、收卷辊；52、收料电机；53、收料筒；54、导料辊；55、定位杆；551、固定套；552、挡杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例一公开一种能够自动纠偏的验布机。参照图1，一种能够自动纠偏的验布机包括机架1，机架1的一侧设置有上料机构2，另一侧设置有收卷机构5，机架1位于上料机构2和收卷机构5之间设置有验布机构3；上料机构2对需要观察的布料进行放卷，布料经验布机构3向收卷机构5传输，传输至验布机构3的布料便于工作人员观察布料是否有破损或瑕疵，收卷机构5便于对布料进行收料。
参照图2，上料机构2包括固设于机架1一侧的上料架21，上料架21上滑移连接有底座22，底座22的滑移方向垂直于布料的传输方向，底座22的底部固设有T型滑块221，上料架21的顶部开设有T型滑槽211，上料架21上转动连接有螺杆23，底座22螺纹连接于螺杆23上，上料架21上固设有驱动电机231，驱动电机231的输出轴和螺杆23固定。底座22的顶部转动连接有两根上料辊24，上料辊24的轴向水平设置且与底座22的滑移方向平行，两根上料辊24用于支撑和卡接上料筒25，上料筒25上收卷有待检验的布料。驱动电机231驱动螺杆23转动，能够带动底座22和上料辊24滑动，便于调节上料辊24和上料筒25位置，以便对传输的布料进行纠偏。
底座22的顶部两端设置有定位座26，定位座26上螺纹连接有螺纹柱261，螺纹柱261的轴向水平设置，螺纹柱261相对的端部固设有定位盘262，定位盘262用于对上料筒25的两端进行限位，防止上料筒25上料的过程中沿上料辊24的轴向位置发生移动，便于上料筒25上的布料向机架1上传输。
参照图3和图4，验布机构3包括设置于机架1顶部的张紧辊31，机架1的张紧辊31和收卷机构5之间固设有导向板32，导向板32倾斜向下设置，导向板32为玻璃材料制成；机架1位于导向板32内固设有多根结构相同的灯管一33，机架1顶部固设有支撑架34，支撑架34延伸至导向板32上方，支撑架34的底部固设有朝向导向板32设置的灯管二341，灯管一33和灯管二341用于提高导向板32上的光线强度，便于工作人员检查布料上是否有瑕疵。
机架1靠近收卷机构5的位置设置有导向组件35。导向组件35包括固设于机架1上的定位轴351，定位轴351的轴向垂直于布料的传输方向设置，定位轴351上套设有两个定位环352，定位环352上螺纹连接有将定位环352固定于定位轴351上的螺栓，定位环352上固设有导向杆353，导向杆353相对一侧开设有导向斜面354，导向斜面354便于将布料向收卷机构5导向限位。
参见图4和图5，为了防止布料在传输的过程中位置发生移动，机架1位于导向板32的位置设置有纠偏机构4。纠偏机构4包括设置于机架1上的检测组件41和纠偏组件42，检测组件41用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件42进行调整。检测组件41包括两个螺栓固设于机架1上的红外传感器，红外传感器位于导向板32和机架1的连接处，红外传感器用于向导向板32上发射红外线，当布料从红外传感器上传过时，即布料传输没有出现偏差，当布料向另一侧偏移时，布料不能阻挡红外传感器发出的红外线，即布料向另一侧偏移。
纠偏组件42为多个，且结构相同并对称分布于机架1的两侧，此处仅以一个纠偏组件42为例。纠偏组件42包括固设于机架1两侧的支架421，支架421上螺栓固设有气缸一422，支架421延其长度方向开设有多个螺纹孔4211，便于根据布料的尺寸调节支架421的位置；气缸一422的活塞杆端部固设有定位板423，定位板423的底部固设有夹板一424，夹板一424相对于定位板423垂直设置，定位板423的顶部铰接有夹板二425，夹板二425的一端与定位板423铰接，另一端呈自由端，定位板423远离夹板二425的一侧固设有气缸二4261，气缸二4261的活塞杆端部延伸至定位板423和夹板二425之间并铰接有连杆426，连杆426远离气缸二4261的一端铰接与夹板二425的中部；气缸二4261的活塞杆伸长，即能推动夹板二425围绕其与定位板423的铰接点向上翻转，气缸二4261的活塞杆收回，即能带动夹板二425向夹板一424的方向移动，便于将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间。
当红外传感器检测到一侧的布料传输位置发生偏移时，控制气缸一422的活塞杆伸长，推动夹板一424和夹板二425向导向板32上移动，同时控制气缸二4261的活塞杆伸长，使夹板二425向远离夹板一424的方向翻转，便于布料传输至夹板一424和夹板二425之间，之后，气缸二4261活塞杆收回，夹板二425向夹板一424的方向移动，将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间，最后，气缸一422的活塞杆收回，带动布料向气缸一422的方向移动；此外，当检测当布料发生偏移时，控制驱动电机231驱动螺杆23转动，即能带动底座22滑动，进而带动底座22上的上料筒25延其轴向进行滑动，对上料筒25的上料端配合纠偏。
收卷机构5包括转动连接于机架1上的两根收卷辊51，两根收卷辊51的轴向水平设置，机架1的侧壁上固设有收料电机52，收料电机52的输出轴和其中一根收卷辊51固定，两根收卷辊51用于卡接和支撑收料筒53，机架1位于收卷辊51的下方转动连接有导料辊54；对布料收卷时，布料绕过导料辊54并从收卷辊51中穿过，然后缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷辊51转动，收卷辊51带动收料筒53转动，便于布料缠绕于收料筒53上。
机架1靠近收卷辊51的位置固设有定位杆55，定位杆55上套设有固定套551，固定套551上螺纹连接有螺栓，固定套551上固设有挡杆552，挡杆552可延伸至两根收卷辊51之间，用于对收卷辊51的两端进行限位，防止收卷辊51在收料的过程中沿轴向发生位移，使收卷的布料更整齐。
本申请实施例一的一种能够自动纠偏的验布机的实施原理为：上料筒25上的布料依次绕过张紧辊31和导向辊并缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板32上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板32上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸一422和气缸二4261的活塞杆伸长，推动夹板一424和夹板二425向导向板32上移动，使夹板二425向远离夹板一424的方向翻转，便于布料传输至夹板一424和夹板二425之间；之后，气缸二4261的活塞杆收回，夹板二425向夹板一424的方向移动，将布料夹持在夹板一424和夹板二425之间，最后，气缸一422的活塞杆收回，带动布料向气缸一422的方向移动；此外，当检测当布料发生偏移时，控制驱动电机231驱动螺杆23转动，即能带动底座22滑动，进而带动底座22上的上料筒25延其轴向进行滑动，对上料筒25的上料端配合纠偏。
本申请实施例二公开一种能够自动纠偏的验布机，参照图6和图7，与实施例一的不同之处在于，纠偏组件42包括固定架427，固定架427上螺栓固定有气缸三428，固定架427上开设有多个安装孔4271，安装孔4271内壁设置有螺纹，安装孔4271便于对气缸三428的位置进行调节，气缸三428的活塞杆端部固设有定位块4281，定位块4281上滑动连接有真空吸盘429，定位块4281上螺纹连接有将真空吸盘429和定位块4281固定的螺栓。
本申请实施例二的一种能够自动纠偏的验布机的使用原理为：上料筒25上的布料依次绕过张紧辊31和导料辊54并缠绕于收料筒53上，收料电机52驱动收卷转动并对布料进行收卷，工作人员肉眼观察导向板32上传输的布料是否有瑕疵，当传输至导向板32上的布料出现偏移并遮挡红外传感器时，红外传感器控制同侧的气缸三428的活塞杆伸长，气缸三428推动真空吸盘429将布料吸起，气缸三428的活塞杆收回，即能带动布料向机架1的侧壁移动，便于对轻巧的布料进行纠偏。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够自动纠偏的验布机，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有上料机构(2)、验布机构(3)和收卷机构(5)，其特征在于：
所述验布机构(3)包括设置于机架(1)顶部的张紧辊(31)，机架(1)的张紧辊(31)和收卷机构(5)之间固设有导向板(32)，导向板(32)向收卷机构(5)向下倾斜；
所述机架(1)位于导向板(32)的位置设置有纠偏机构(4)；所述纠偏机构(4)包括设置于机架(1)上的检测组件(41)和纠偏组件(42)，检测组件(41)和纠偏组件(42)位于导向板(32)的两侧；
所述检测组件(41)包括两个螺栓固设于机架(1)上的红外传感器，红外传感器用于检测布料传输是否发生偏移，当检测到布料传输发生偏移时，控制纠偏组件(42)进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述纠偏组件(42)包括固设于机架(1)两侧的支架(421)，支架(421)上设置有气缸一(422)，气缸一(422)的活塞杆端部固设有定位板(423)，定位板(423)的底部固设有垂直定位板(423)设置的夹板一(424)，定位板(423)的顶部铰接有夹板二(425)，定位板(423)远离夹板二(425)的一侧固设有气缸二(4261)，气缸二(4261)的活塞杆端部延伸至定位板(423)和夹板二(425)之间并铰接有连杆(426)，连杆(426)远离气缸二(4261)的一端铰接与夹板二(425)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述纠偏组件(42)包括固定架(427)，固定架(427)上螺栓固定有气缸三(428)，气缸三(428)的活塞杆端部固设有定位块(4281)，定位块(4281)上滑动连接有真空吸盘(429)，定位块(4281)上螺纹连接有将真空吸盘(429)和定位块(4281)固定的螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述支架(421)延其长度方向开设有多个螺纹孔(4211)，气缸一(422)螺栓固定连接于支架(421)的螺纹孔(4211)内。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述机架(1)位于导向板(32)内固设有多根结构相同的灯管一(33)，机架(1)顶部固设有支撑架(34)，支撑架(34)延伸至导向板(32)上方，支撑架(34)的底部固设有朝向导向板(32)设置的灯管二(341)。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述上料机构(2)包括底座(22)，底座(22)的顶部转动连接有两根上料辊(24)，上料辊(24)的轴向水平设置且与底座(22)的滑移方向平行，两根上料辊(24)之间卡接有上料筒(25)，上料筒(25)上收卷有待检验的布料。
7.根据权利要求6所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述上料机构(2)还包括固设于机架(1)一侧的上料架(21)，座的底部固设有T型滑块(221)，上料架(21)的顶部开设有T型滑槽(211)，上料架(21)上转动连接有螺杆(23)，底座(22)螺纹连接于螺杆(23)上，上料架(21)上固设有驱动电机(231)，驱动电机(231)的输出轴和螺杆(23)固定。
8.根据权利要求6所述的一种能够自动纠偏的验布机，其特征在于：所述底座(22)的顶部两端设置有定位座(26)，定位座(26)上螺纹连接有螺纹柱(261)，螺纹柱(261)相对的端部固设有定位盘(262)。
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