CN110144719A - 一种智能验布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能验布机，包括机架以及设置在机架上的放卷装置、布料张紧装置、布料图像采集单元、纠偏装置和控制器；所述放卷装置包括相对设置的两个支撑板；所述支撑板与机架固定连接；所述支撑板之间连接有呈弧形排布的多根横杆；所述横杆的两端分别与支撑板转动连接。本发明能够提高验布的准确率，有效防止错检、漏检的情形发生，减轻操作人员劳动强度，且布料收卷平整一致，满足布料批量检验的需求。
Description
技术领域
本发明涉及验布机技术领域，特别是涉及一种智能验布机。
背景技术
布料在被加工出来后，需要经过验布机的检验，找出布料中的瑕疵或者不良之处。现有的验布机自动化程度不高，大部分仍然是以人工验布为主。一般是验布机输送布料，操作人员站立在布料前方观测布料上的漏光点，以此来判断布料成品的质量。上述工作方式中操作人员的连续作业能力差，劳动强度高。布料容易出现漏检、错检的现象，难以满足布料瑕疵检验的需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能验布机，能够提高验布的准确率，有效防止错检、漏检的情形发生，减轻操作人员劳动强度，且布料收卷平整一致，满足布料批量检验的需求。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能验布机，包括机架以及设置在机架上的放卷装置、布料张紧装置、布料图像采集单元、纠偏装置和控制器；所述放卷装置包括相对设置的两个支撑板；所述支撑板与机架固定连接；所述支撑板之间连接有呈弧形排布的多根横杆；所述横杆的两端分别与支撑板转动连接。
进一步的，所述横杆的外表面包裹有软质橡胶层。
进一步的，所述布料张紧装置设置在放卷装置的后侧；所述布料张紧装置包括第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动机构；所述第一张紧辊和第二张紧辊均转动设置在机架上，且第二张紧辊设置在第一张紧辊的后侧；所述第一驱动机构驱动第一张紧辊和第二张紧辊同步反向转动；其中，第一张紧辊沿布料行进方向的反方向转动，第二张紧辊沿布料行进方向转动。
进一步的，所述布料图像采集单元包括支架和设置在支架上的若干个用于采集布料图像的CCD相机；所述CCD相机设置在第一张紧辊和第二张紧辊之间的上方；所述支架以上下高度可调节的方式固定在机架上；所述CCD相机与控制器电性相连；所述控制器接收CCD相机采集的图像，并与样本图像进行比对以判断布料的瑕疵程度。
进一步的，所述机架上位于第一张紧辊和第二张紧辊之间的下方设有LED发光源。
进一步的，所述机架上设有用于测量布料传输长度的计米器。
进一步的，所述纠偏装置设置在布料张紧装置的后侧；所述纠偏装置包括移动台和设置在移动台两侧的挡布板；所述移动台沿布料的宽度方向移动设置在机架上；所述机架上设有驱动移动台移动的第二驱动机构；所述移动台上转动设有纠偏辊；所述挡布板设置在纠偏辊的上方，且挡布板沿布料的宽度方向滑动设置在移动台上，并通过紧定螺钉锁紧在移动台上。
进一步的，所述布料张紧装置的后侧设有布料收卷装置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明的放卷装置通过设置有呈弧形排布的多根横杆，横杆能够均匀转动，使得不同尺寸规格的布料卷可以水平放置在横杆上，并能高效平稳的进行放卷。
2、本发明的张紧装置中，通过第一张紧辊和第二张紧辊同步反向转动，布料在传输过程中稳定可靠，不会产生松弛现象，且将布料图像采集单元安装在第一张紧辊和第二张紧辊之间的上方，布料图像采集单元中的CCD相机对准张紧的布料，能够提高验布的准确率，有效防止错检、漏检的情形发生，同时也能够减轻工作人员的劳动强度。
3、本发明的纠偏装置能够在机架上沿布料的宽度方向进行移动，进而能够调整纠偏辊的位置，并通过纠偏装置中的挡布板对纠偏辊上的布料的两侧均进行限位，上述方式的结合具有很好的纠偏效果，后续布料收卷平整一致，很好的满足布料批量检验的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一种视角下的结构示意图；
图3为本发明的放卷装置的结构示意图；
图4为本发明的放卷装置的横截面结构示意图；
图5为本发明的布料张紧装置的结构示意图；
图6为图5中A处放大图；
图7为本发明的第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动机构相配合的结构示意图；
图8为本发明的收卷装置和纠偏装置的结构示意图；
图9为本发明的收卷装置和纠偏装置在另一视角下的结构示意图；
其中：1、机架；2、放卷装置；21、支撑板；22、横杆；3、布料张紧装置；31、第一张紧辊；32、第二张紧辊；33、第一驱动机构；34、导向辊；35、计米器；4、布料图像采集单元；41、支架；42、CCD相机；5、纠偏装置；51、移动台；511、滚轮；52、纠偏辊；6、挡布板；61、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-9所示为本发明所述的一种智能验布机，包括机架1以及安装在机架上的放卷装置2、布料张紧装置3、布料图像采集单元4、纠偏装置5和控制器。机架1的结构形式不局限于本实施例的结构形式。放卷装置2包括相对安装的两个支撑板21，支撑板21与机架1固定连接，支撑板21之间连接有呈弧形排布的多根横杆22，横杆22的两端分别与支撑板21通过轴承座转动连接。为防止横杆22刮伤布料，横杆22上包括有软质橡胶层。待检验的布料卷放置在横杆22上，布料卷的外周面与上述多根横杆22组成的弧形结构相适配。通过转动的横杆22以及组合成的弧形结构，使得多种尺寸规格的布料卷可以水平放置，并能够高效平稳的进行放卷。
上述的布料张紧装置3安装在放卷装置2的后侧(也即布料行进的方向)，布料张紧装置3包括第一张紧辊31、第二张紧辊32和第一驱动机构33，第一张紧辊21和第二张紧辊32均通过轴承座转动安装在机架1上，且第二张紧辊32安装在第一张紧辊31的后侧，两者之间还相隔有一定的距离。第一驱动机构33驱动第一张紧辊31和第二张紧辊32同步反向转动，其中，第一张紧辊31沿布料行进方向的反方向转动，第二张紧辊32沿布料行进方向转动。具体的是第一驱动机构33为两个转动电机，两个转动电机分别与第一张紧辊31和第二张紧辊32通过皮带传动连接，且驱动方向相反。通过上述结构设计，布料在经过第一张紧辊31和第二张紧辊32后被张紧。张紧后的布料输送平稳，不会发生波动的现象，为后续瑕疵检测奠定了良好的基础。
上述布料图像采集单元4包括支架41和安装在支架41上的若干个用于采集布料图像的CCD相机42，CCD相机42沿布料的宽度方向间隔安装在支架41上，其数量依据实际需要而定。CCD相机42安装在第一张紧辊31和第二张紧辊32之间的上方，支架41以上下高度可调节的方式固定在机架1上。具体的是在机架1上沿竖直方向间隔加工出若干个通孔，支架41的两端通过通孔与机架螺纹固定连接，从而支架41的高度可以调节。CCD相机42正对第一张紧辊31和第二张紧辊32之间的布料，且与控制器电性相连。控制器接收CCD相机42采集的图像，并与样本图像进行比对以判断布料的瑕疵程度。控制器以及控制方式为现有技术。为提高瑕疵检测效果，机架1上位于第一张紧辊31和第二张紧辊32之间的下方安装有LED发光源，以提高瑕疵点的透光性。此外在机架1上安装有用于测量布料传输长度的计米器35。计米器35为现有技术中的常规部件，计米器35的计米轮与传输中的布料相接触，进而测量布料输送距离。
为提高布料输送的质量，纠偏装置5安装在布料张紧装置3的后侧，纠偏装置5包括移动台51和安装在移动台51两侧的挡布板6，移动台51沿布料的宽度方向滑动安装在机架1上，具体的安装方式是，在机架1上安装有两条轨道，轨道沿布料的宽度方向延伸，在移动台51的底部对应轨道安装有滚轮511，滚轮511安装在轨道上。机架1上安装有驱动移动台51移动的第二驱动机构(图中未标示出)。第二驱动机构为直线位移机构，以驱动移动台51在轨道上来回移动。移动台51上通过轴承座转动安装有纠偏辊52，挡布板6安装在纠偏辊52的上方，且挡布板6沿布料的宽度方向滑动安装在移动台51上，并通过紧定螺钉锁紧在移动台51上。挡布板6的具体安装方式是，挡布板6上安装有连接杆61，连接杆61通过滑套沿布料的宽度方向滑动在移动台51上，滑套通过紧定螺钉与移动台51固定相连。通过上述结构设计，通过调节纠偏辊52的位置，进而对布料的位置进行调整，并通过挡布板6进行限位，有效避免布料跑偏。在布料张紧装置3的后侧安装有布料收卷装置(图中未标示出)。布料收卷装置为现有技术，其包括收卷辊和带动收卷辊转动的收卷电机。在布料张紧装置3和纠偏装置5上均安装有导向辊34，布料张紧装置3上的导向辊34与机架1通过轴承座转动连接，纠偏装置5上的导向辊34与移动台51通过轴承座转动连接。
工作原理：将布料卷放置在横杆22上，布料的一端依次穿过导向辊34、第一张紧辊31、第二张紧辊32、导向辊34、纠偏辊52到最后的收卷辊。其中布料从第一张紧辊31和第二张紧辊32的上方穿过。然后再调节挡布板6到布料宽度方向的两侧边。启动收卷电机、第一驱动机构33，收卷电机带动收卷辊转动，进而布料开始进行输送。第一驱动机构33驱动第一张紧辊31和第二张紧辊32同步方向运动，对布料进行张紧。通过CCD相机42对张紧的布料进行图像采集，控制器接收CCD相机42采集的图像，通过控制器内部嵌设的软件，对采集的图像和样本图像进行比对以判断布料的瑕疵程度。最后通过该软件将缺陷的位置标记出来。在使用过程中，也可以通过手动控制第二驱动机构动作，以调节纠偏辊52的位置，并通过挡布板6进行限位，有效避免布料跑偏。为后续布料的收卷平整奠定良好的基础。
本实施例能够适应不同尺寸规格的布料卷的平稳放卷，布料在传输过程中稳定可靠，不会产生松弛现象，验布的准确率高，有效防止错检、漏检的情形发生，同时也能够减轻工作人员的劳动强度。此外具有很好的纠偏效果，后续布料收卷平整一致，很好的满足布料批量检验的需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能验布机，包括机架以及设置在机架上的放卷装置、布料张紧装置、布料图像采集单元、纠偏装置和控制器；其特征在于：所述放卷装置包括相对设置的两个支撑板；所述支撑板与机架固定连接；所述支撑板之间连接有呈弧形排布的多根横杆；所述横杆的两端分别与支撑板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述横杆的外表面包裹有软质橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述布料张紧装置设置在放卷装置的后侧；所述布料张紧装置包括第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动机构；所述第一张紧辊和第二张紧辊均转动设置在机架上，且第二张紧辊设置在第一张紧辊的后侧；所述第一驱动机构驱动第一张紧辊和第二张紧辊同步反向转动；其中，第一张紧辊沿布料行进方向的反方向转动，第二张紧辊沿布料行进方向转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能验布机，其特征在于：所述布料图像采集单元包括支架和设置在支架上的若干个用于采集布料图像的CCD相机；所述CCD相机设置在第一张紧辊和第二张紧辊之间的上方；所述支架以上下高度可调节的方式固定在机架上；所述CCD相机与控制器电性相连；所述控制器接收CCD相机采集的图像，并与样本图像进行比对以判断布料的瑕疵程度。
5.根据权利要求4所述的一种智能验布机，其特征在于：所述机架上位于第一张紧辊和第二张紧辊之间的下方设有LED发光源。
6.根据权利要求3所述的一种智能验布机，其特征在于：所述机架上设有用于测量布料传输长度的计米器。
7.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述纠偏装置设置在布料张紧装置的后侧；所述纠偏装置包括移动台和设置在移动台两侧的挡布板；所述移动台沿布料的宽度方向移动设置在机架上；所述机架上设有驱动移动台移动的第二驱动机构；所述移动台上转动设有纠偏辊；所述挡布板设置在纠偏辊的上方，且挡布板沿布料的宽度方向滑动设置在移动台上，并通过紧定螺钉锁紧在移动台上。
8.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述布料张紧装置的后侧设有布料收卷装置。
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