CN207528682U - 一种多边形薄壁细长管材自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。

Description

一种多边形薄壁细长管材自动检测装置

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。

背景技术

薄壁细长形金属管材的制造难度大，工艺要求高，容易在表面产生微小的缺陷。对于有特殊用途的管材，如用于核反应堆的管材，在制造完成后，需要对管材的表面进行无损检测，避免有划伤、裂纹等缺陷的管材被使用而产生安全隐患。

圆形的管材是最常见的管材，目前的管材无损检测装置基本都是针对圆形管材而设计的，对于薄壁管材，为避免在检测时产生额外变形，通常采取管材静止，检测设备运动的方式，其主要原理是：薄壁管材被夹具定位紧固后，扫查器携带无损检测探头围绕管材作直线运动以及圆周运动，以完成对管材的无损检测。

对于截面为正多边形的薄壁细长管材，现有的自动化设备无法满足其检测要求，一方面，正多边形管材的截面在外形上存在突变，难以像圆形管材一样对其外表面做圆周方向的连续旋转检测；另一方面，对于有特殊用途的管材，若要检测出其表面的微小缺陷，需要实施超声波与涡流联合检测，管材的内壁表面、外壁表面、棱角处均需进行覆盖，这些检测内容难以在一个工位完成，设备需要具有多个检测工位，为提高检测效率，管材在不同工位之间的转换、安装需要实现自动化，而且在管材工位转换过程中，需要避免薄壁管材的变形。

所以，需要针对多边形薄壁细长管材的外形、结构特点，设计一套自动化检测装置，以实现对其的自动超声及涡流联合检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，可以对薄壁细长形的多边形管材实施水浸自动超声及涡流联合检测，实现对管材内壁表面、外壁表面、棱边的全面覆盖。

本发明的技术方案如下：一种多边形薄壁细长管自动检测装置，该装置包括存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位以及平移手，其中，存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。

在所述的超声及外壁涡流检测工位侧边还并排设置有干燥箱，平移手横跨在存料台涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位以及干燥箱之间；在存料台以及并排设置的干燥箱的前后两侧分别设置有上料机和下料机，使上料机中的被检管材可以经过存料台进入涡流内壁检测工位和超声及外壁涡流检测工位的检测后，在干燥箱处理后，进入下料机，并在积累一定数量的被检管材后集中取走。

所述的存料台包括存料机架、分隔柱、滚筒，其中，存料机架为依次设有若干支柱的框架结构，在存料机架的支柱上均匀分布有分隔柱和滚筒，其中，分隔柱的间距与被检管材的截面尺寸相匹配，并在被检管材截面形状及尺寸发生变化时，可通过更换分隔柱，使得存料台可以准确定位存放被检管材；滚筒可以在存料机架上自由转动，可通过滚筒自转使被检管材顺利前进，并利用分隔柱进行导向。

所述的涡流内壁检测工位包括机架A、主旋转座A、副旋转座A、滑座、推杆以及内壁涡流探头，其中，在长度远大于被检管材狭长框架结构的机架A上依次安装有主旋转座A副旋转座A以及滑座，其中，主旋转座A固定在机架A 的一端，副旋转座A安装在机架A上端面的机架A滑槽中，并根据被检管材的长度，调整副旋转座A到主旋转座A之间的距离；利用安装在主旋转座A和副旋转座A上的外壁夹紧机构可将被检管材夹紧固定在主旋转座A和副旋转座A 上，并可带动被检管材根据需要的角度进行旋转；滑座安装在机架A滑槽上，并可沿直线往复运动，推杆一端与滑座相连接，推杆另一端安装有内壁涡流探头，通过滑座以及推杆可带动内壁涡流探头穿过副旋转座A中心通孔，在主旋转座A及副旋转座A之间的被检管材内部往复直线运行，其中，可根据被检管材内壁平面及内棱边选择几何形状相匹配的内壁涡流探头外形。

所述的超声及外壁涡流检测工位包括主旋转座B、副旋转座B、水槽、滑座 A以及滑座B，其中，主旋转座B固定安装在水槽的一侧，副旋转座B安装在水槽中的滑槽中，并可根据被测管材的尺度，调整副旋转座B距主旋转座B的距离；在主旋转座B和副旋转座B上安装有内壁胀紧机构，其可根据被检管材的形状、尺寸进行调整，主旋转座B可将被检管材夹紧并带动进行任意角度的旋转；在水槽两侧侧壁分别安装有相互平行的水平运动轴，滑座A通过竖直运动轴安装在一侧的水平运动轴上，滑座B安装在另一侧的水平运动轴上，其中，平面超声探头通过伸缩杆安装在滑座A上，使平面超声探头在水平及竖直方向上运行；在滑座B上安装有可在竖直状态和水平状态之间切换的摆杆A和摆杆 B，并在摆杆A、摆杆B上分别安装有对外壁棱边进行超声检测的棱边超声探头和对外壁棱边及外壁平面进行检测的外壁涡流探头。

当对被测管材外壁棱边及外壁平面进行涡流检测时，所述水槽中充满水，所述被测管材浸没在水中，所述的摆杆B呈水平状态，将外壁涡流探头下压至与外壁棱边及外壁平面紧密贴合，水平运动轴带动滑座B，从而驱动外壁涡流探头进行扫查，摆杆A呈竖直向上状态，避免对外壁涡流检测造成干扰；当对外壁棱边进行超声检测时，摆杆A呈水平状态，将棱边超声探头下压至与外壁棱边紧密贴合，水平运动轴带动滑座B进而驱动棱边超声探头进行扫查，摆杆B 呈竖直向上状态，避免对超声检测造成干涉；当对外壁平面进行超声检测时，伸缩杆将平面超声探头贴合到外壁平面上，在水平运动轴和竖直运动轴的带动下，实现对外壁平面上的矩形扫查。

所述的干燥箱包括干燥箱体、侧风扇、后风扇以及滚轮支座，其中，在干燥箱体内部安装有一排滚轮支座，可用于被检管材的滚动支撑；在干燥箱体侧壁和一端分别安装有侧风扇和后风扇可对被检管材表面进行吹干处理；在干燥箱体另一端安装有可以开合的挡板，在对被检管材进行吹干时，被检管材放置于滚轮支座上，挡板闭合，防止吹干时水滴溅到外面，吹干完成后，挡板打开，滚轮支座自转，将被检管材传送至下料机上。

所述的平移手包括左支架、右支架、横梁导轨以及气动夹具，其中，左支架、右支架相互平行，并通过横梁导轨刚性连接，使横梁导轨横跨在存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位和干燥箱之间；水平滑块安装在横梁导轨上，并可沿横梁导轨往复运动；安装有气动夹具的竖直升降轴安装在水平滑块上，并在气动夹具上安装有夹具手指，通过水平滑块水平运动以及竖直升降轴上下移动，带气动夹具到达指定的区域，对被检管材进行夹取移动，且所述平移手在设备中成对使用，夹取所述被检管材的两端，避免在搬运时造成薄避细长管材因自重而变形。

所述的上料机包括上料基座、拨杆A以及上料架，其中，在上料基座上安装有若干个上料平移传送链，并在上料平移传送链的末端安装有拨杆A，使拨杆A可以围绕拨杆A转轴作一定幅度的同步摆动；上料架放置在上料基座的侧边，使上料架与上料基座的距离与拨杆A的尺寸相匹配，且上料架的高度比上料基座略低，可保证被检管材经上料平移传送链和拨杆A传递后平稳滑移至上料架上端的上料滚筒上，并通过上料滚筒的自转，可将被检管材向前传送至存料台；在上料架上安装有挡块A，挡块A安装在上料架上的一侧，可保证被检管材平移至上料滚筒上时停在合适的位置。

所述的下料机包括下料基座、拨杆B以及下料架，其中，在下料基座上安装有若干个下料平移传送链，并在下料平移传送链的前端安装有拨杆B，使拨杆 B可围绕拨杆B转轴作一定幅度的同步摆动；在下料基座的侧边放置有下料架，且下料架与下料基座之间的距离与拨杆B的尺寸相匹配，且下料架的高度比下料基座略高，保证被检管材在拨杆B摆动作用下，经下料平移传送链平稳移走；待被检管材由干燥箱平移到下料滚筒时，通过下料滚筒的自转，可将被检管材向前传送至合适位置，待拨杆B将被检管材移走；在下料架上安装的挡块B可保证被检管材在传送至下料滚筒上时，位于拨杆B可以作用的区域。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。

附图说明

图1为本发明所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置结构示意图；

图2为图1中存料台结构示意图；

图3为图1中涡流内壁检测工位的结构示意图；

图4为图3中C处局部放大图；

图5为图1中超声及外壁涡流检测工位的结构示意图；

图6为图5中E处的局部放大图；

图7为图5中F处的局部放大图；

图8为图1中干燥箱的结构示意图；

图9为图1中平移手的结构示意图；

图10为图1中被检管材的结构示意图；

图11为图10中D处局部放大图；

图12为图1中上料机的结构示意图；

图13为图1中下料机的结构示意图；

图14为本发明所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置的实施例；

图中：1、存料台；2、涡流内壁检测工位；3、超声及外壁涡流检测工位； 4、干燥箱；5、平移手；6、被检管材；7、上料机；8、下料机；1001、存料机架；1002、分隔柱；1003、滚筒；2001、主旋转座A；2002、副旋转座A；2003、机架A；2004、机架A滑槽；2005、滑座；2006、推杆；2007、内壁涡流探头； 2008、外壁夹紧机构；3001、主旋转座B；3002、副旋转座B；3003、水槽；3004、内壁胀紧机构；3005、水平运动轴；3006、滑座A；3007、竖直运动轴；3008、平面超声探头；3009、滑座B；3010、摆杆A；3011、摆杆B；3012、棱边超声探头；3013、外壁涡流探头；3014、滑槽；3015、伸缩杆；4001、干燥箱体； 4002、侧风扇；4003、后风扇；4004、滚轮支座；4005、挡板；5001、左支架； 5002、右支架；5003、横梁导轨；5004、水平滑块；5005、竖直升降轴；5006、气动夹具；5007、夹具手指；6001、外壁平面；6002、内壁平面；6003、内壁棱边；6004、外壁棱边；7001、上料基座；7002、上料平移传送链；7003、拨杆A转轴；7004、拨杆A；7005、上料架；7006、上料滚筒；7007、挡块A；8001、下料基座；8002、下料平移传送链；8003、拨杆B转轴；8004、拨杆B； 8005、下料架；8006、下料滚筒；8007、挡块B。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所述，一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，包括存料台1、涡流内壁检测工位2、超声及外壁涡流检测工位3、干燥箱4、平移手5，其中，平移手5横跨安装在并排布置的存料台1、涡流内壁检测工位2、超声及外壁涡流检测工位3和干燥箱4上，可实现被检管材6在存料台1涡流内壁检测工位2、超声及外壁涡流检测工位3和干燥箱4之间移动；涡流内壁检测工位2可夹紧、旋转被检管材6，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位3可夹紧、旋转被检管材6，并对其外壁进行检测；在存料台1及并排设置的干燥箱4前后两侧分别设置有上料机7和下料机8，使上料机7中的被检管材6可以经过存料台 1进入涡流内壁检测工位2和超声及外壁涡流检测工位3的检测后，在干燥箱4 处理后，进入下料机8，并在积累一定数量的被检管材6后集中取走。

如图2所示，存料台1包括存料机架1001、分隔柱1002、滚筒1003，其中，存料机架1001为依次设有若干支柱的框架结构，在存料机架1001的支柱上均匀分布有分隔柱1002和滚筒1003，其中，分隔柱1002的间距与被检管材6的截面尺寸相匹配，并在被检管材6截面形状及尺寸发生变化时，可通过更换分隔柱1002，使得存料台1可以准确定位存放被检管材6；滚筒1003可以在存料机架1001上自由转动，可通过滚筒1003自转使被检管材6顺利前进，并利用分隔柱1002进行导向。

被检管材6为细长的多边形管材，如图8、图9所示，被检管材6为截面成正六边形的细长管材，其包括外壁平面6001、内壁平面6002、内壁棱边6003 以及外壁棱边6004，在检测时，需要对上述四个结构要素进行无损检测。

如图3、图4所示，涡流内壁检测工位2包括机架A2003、主旋转座A2001、副旋转座A2002、滑座2005、推杆2006以及内壁涡流探头2007，其中，在长度远大于被检管材6狭长框架结构的机架A2003上依次安装有主旋转座A2001 副旋转座A2002以及滑座2005，其中，主旋转座A2001固定在机架A2003的一端，副旋转座A2002安装在机架A2003上端面的机架A滑槽2004中，并根据被检管材6的长度，调整副旋转座A2002到主旋转座A2001之间的距离；利用安装在主旋转座A2001和副旋转座A2002上的外壁夹紧机构2008可将被检管材6夹紧固定在主旋转座A2001和副旋转座A2002上，并可带动被检管材6根据需要的角度进行旋转；滑座2005安装在机架A滑槽2004上，并可沿直线往复运动，推杆2006一端与滑座2005相连接，推杆2006另一端安装有内壁涡流探头2007，通过滑座2005以及推杆2006可带动内壁涡流探头2007穿过副旋转座A2002中心通孔，在主旋转座A2001及副旋转座A2002之间的被检管材6内部往复直线运行，其中，可根据被检管材6内壁平面6002及内棱边6003选择几何形状相匹配的内壁涡流探头2007外形。

如图5、图6、图7所示，超声及外壁涡流检测工位3包括主旋转座B3001、副旋转座B3002、水槽3003、滑座A3006以及滑座B3009，其中，主旋转座B3001 固定安装在水槽3003的一侧，副旋转座B3002安装在水槽3003中的滑槽3014 中，并可根据被测管材6的尺度，调整副旋转座B3002距主旋转座B3001的距离；在主旋转座B3001和副旋转座B3002上安装有内壁胀紧机构3004，其可根据被检管材的形状、尺寸进行调整，主旋转座B3001可将被检管材6夹紧并带动进行任意角度的旋转；在水槽3003两侧侧壁分别安装有相互平行的水平运动轴3005，滑座A3006通过竖直运动轴3007安装在一侧的水平运动轴3005上，滑座B3009安装在另一侧的水平运动轴3005上，其中，平面超声探头3008通过伸缩杆3015安装在滑座A3006上，使平面超声探头3008在水平及竖直方向上运行；在滑座B3009上安装有可在竖直状态和水平状态之间切换的摆杆A3010 和摆杆B3011，并在摆杆A3010、摆杆B3011上分别安装有对外壁棱边6004进行超声检测的棱边超声探头3012和对外壁棱边6004及外壁平面6001进行检测的外壁涡流探头3013；

当对被测管材6外壁棱边6004及外壁平面6001进行涡流检测时，摆杆 B3011呈水平状态，将外壁涡流探头3013下压至与外壁棱边6004及外壁平面 6001紧密贴合，水平运动轴3005带动滑座B3009，从而驱动外壁涡流探头3013 进行扫查，摆杆A3010呈竖直向上状态，避免对外壁涡流检测造成干扰；当对外壁棱边6004进行超声检测时，摆杆A3010呈水平状态，将棱边超声探头3012 下压至与外壁棱边6004紧密贴合，水平运动轴3005带动滑座B进而驱动棱边超声探头3012进行扫查，摆杆B3011呈竖直向上状态，避免对超声检测造成干涉；当对外壁平面6001进行超声检测时，伸缩杆3015将平面超声探头3008贴合到外壁平面6001上，在水平运动轴3005和竖直运动轴3007的带动下，实现对外壁平面6001上的矩形扫查。

如图8所示，干燥箱4包括干燥箱体4001、侧风扇4002、后风扇4003以及滚轮支座4004，其中，在干燥箱体4001内部安装有一排滚轮支座4004，可用于被检管材6的滚动支撑；在干燥箱体4001侧壁和一端分别安装有侧风扇 4002和后风扇4003可对被检管材6表面进行吹干处理；在干燥箱体4001另一端安装有可以开合的挡板4005，在对被检管材6进行吹干时，被检管材放置于滚轮支座4004上，挡板4005闭合，防止吹干时水滴溅到外面，吹干完成后，挡板4005打开，滚轮支座4004自转，将被检管材6传送至下料机8上。

如图9所示，平移手5包括左支架5001、右支架5002、横梁导轨5003以及气动夹具5006，其中，左支架5001、右支架5002相互平行，并通过横梁导轨5003刚性连接，使横梁导轨5003横跨在存料台1、涡流内壁检测工位2、超声及外壁涡流检测工位3和干燥箱4之间；水平滑块5004安装在横梁导轨5003 上，并可沿横梁导轨5003往复运动；安装有气动夹具5006的竖直升降轴5005 安装在水平滑块5004上，并在气动夹具5006上安装有夹具手指5007，通过水平滑块5004水平运动以及竖直升降轴5005上下移动，带气动夹具5006到达指定的区域，对被检管材6进行夹取移动。

如图10、图11所示，被检管材6的截面为正多边形，在本图中以正六边形为例，在实际实施时，可以为其他正多边形形状；被检管材6由外壁平面6001、内壁平面6002、内壁棱边6003、外壁棱边6004组成；在检测时，外壁平面6001、内壁平面6002、内壁棱边6003、外壁棱边6004四个部位均需进行超声、涡流检测。

如图12所示，上料机7包括上料基座7001、拨杆7003以及上料架7005，其中，在上料基座7001上安装有若干个上料平移传送链7002，并在上料平移传送链的末端安装有拨杆A7004，使拨杆A7004可以围绕拨杆A转轴7003作一定幅度的同步摆动；上料架7005放置在上料基座7001的侧边，使上料架7005与上料基座7001的距离与拨杆A7004的尺寸相匹配，且上料架7005的高度比上料基座7001略低，可保证被检管材6经上料平移传送链7002和拨杆A7004传递后平稳滑移至上料架上端的上料滚筒7006上，并通过上料滚筒7006的自转，可将被检管材6向前传送至存料台1；在上料架7005上安装有挡块A7007，挡块A7007安装在上料架7005上的一侧，可保证被检管材6平移至上料滚筒7006 上时停在合适的位置。

如图13所示，下料机8包括下料基座8001、拨杆B8004以及下料架8005，其中，在下料基座8001上安装有若干个下料平移传送链8002，并在下料平移传送链8002的前端安装有拨杆B8004，使拨杆B8004可围绕拨杆B转轴8003作一定幅度的同步摆动；在下料基座8001的侧边放置有下料架8005，且下料架 8005与下料基座8001之间的距离与拨杆B8004的尺寸相匹配，且下料架8005 的高度比下料基座8001略高，保证被检管材6在拨杆B8004摆动作用下，经下料平移传送链8002平稳移走；待被检管材6由干燥箱4平移到下料滚筒8006 时，通过下料滚筒8006的自转，可将被检管材向前传送至合适位置，待拨杆B8004将被检管材6移走；在下料架8005上安装的挡块B8007可保证被检管材 6在传送至下料滚筒8006上时，位于拨杆B8004可以作用的区域。

如图14为本发明的所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置具体的一种操作过程：若干根正六边形截面的被检管材6存放在上料机7上，其中一根被检管材6被上料平移传送链7002传送至拨杆A7004处，并在拨杆A7004的作用下平稳滑移至上料架上端的上料滚筒7006上，并通过上料滚筒7006自转将被检管材6移送到存料台1上，并利用平移手5将被检管材6平移至涡流内壁检测工位2中，涡流内壁检测工位2上的内壁涡流探头2007每进行一次往复直线运行，即可完成被检管材6内壁六分之一区域的检测，被检管材6旋转6 次，即可完成整个内壁的涡流检测；之后被检管材6被平移手5平移至超声及外壁涡流检测工位3处，其上两个水平运动轴3005分别进行依次往复运动，即可完成被检管材6外壁六分之一区域的检测，如此被检管材6旋转6次，即可完成整个外壁的超声及涡流检测；完成检测后，被检管材6被平移手5平移至干燥箱4中进行干燥，并在完成干燥后，传送到下料机8上，如此反复循环，实现对被检管材6的批量检测。

Claims (10)

1.一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：该装置包括存料台(1)、涡流内壁检测工位(2)、超声及外壁涡流检测工位(3)以及平移手(5)，其中，存料台(1)、涡流内壁检测工位(2)、超声及外壁涡流检测工位(3)并排设置，利用平移手(5)可将被检管材(6)在存料台(1)、涡流内壁检测工位(2)以及超声及外壁涡流检测工位(3)之间移动；涡流内壁检测工位(2)可从外壁夹紧、旋转被检管材(6)，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位(3)可从内壁夹紧、旋转被检管材(6)，并对其外壁内及棱边进行检测，检测时被检管材(6)浸没在水中。

2.根据权利要求1所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：在所述的超声及外壁涡流检测工位(3)侧边还并排设置有干燥箱(4)，平移手(5)横跨在存料台(1)涡流内壁检测工位(2)、超声及外壁涡流检测工位(3)以及干燥箱(4)之间；在存料台(1)以及并排设置的干燥箱(4)的前后两侧分别设置有上料机(7)和下料机(8)，使上料机(7)中的被检管材(6)可以经过存料台(1)进入涡流内壁检测工位(2)和超声及外壁涡流检测工位(3)的检测后，在干燥箱(4)处理后，进入下料机(8)，并在积累一定数量的被检管材(6)后集中取走。

3.根据权利要求1所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的存料台(1)包括存料机架(1001)、分隔柱(1002)、滚筒(1003)，其中，存料机架(1001)为依次设有若干支柱的框架结构，在存料机架(1001)的支柱上均匀分布有分隔柱(1002)和滚筒(1003)，其中，分隔柱(1002)的间距与被检管材(6)的截面尺寸相匹配，并在被检管材(6)截面形状及尺寸发生变化时，可通过更换分隔柱(1002)，使得存料台(1)可以准确定位存放被检管材(6)；滚筒(1003)可以在存料机架(1001)上自由转动，可通过滚筒(1003)自转使被检管材(6)顺利前进，并利用分隔柱(1002)进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的涡流内壁检测工位(2)包括机架A(2003)、主旋转座A(2001)、副旋转座A(2002)、滑座(2005)、推杆(2006)以及内壁涡流探头(2007)，其中，在长度远大于被检管材(6)狭长框架结构的机架A(2003)上依次安装有主旋转座A(2001)副旋转座A(2002)以及滑座(2005)，其中，主旋转座A(2001)固定在机架A(2003)的一端，副旋转座A(2002)安装在机架A(2003) 上端面的机架A滑槽(2004)中，并根据被检管材(6)的长度，调整副旋转座A(2002)到主旋转座A(2001)之间的距离；利用安装在主旋转座A(2001)和副旋转座A(2002)上的外壁夹紧机构(2008)可将被检管材(6)夹紧固定在主旋转座A(2001)和副旋转座A(2002)上，并可带动被检管材(6)根据需要的角度进行旋转；滑座(2005)安装在机架A滑槽(2004)上，并可沿直线往复运动，推杆(2006)一端与滑座(2005)相连接，推杆(2006)另一端安装有内壁涡流探头(2007)，通过滑座(2005)以及推杆(2006)可带动内壁涡流探头(2007)穿过副旋转座A(2002)中心通孔，在主旋转座A(2001)及副旋转座A(2002)之间的被检管材(6)内部往复直线运行，其中，可根据被检管材(6)内壁平面(6002)及内棱边(6003)选择几何形状相匹配的内壁涡流探头(2007)外形。

5.根据权利要求1所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的超声及外壁涡流检测工位(3)包括主旋转座B(3001)、副旋转座B(3002)、水槽(3003)、滑座A(3006)以及滑座B(3009)，其中，主旋转座B(3001)固定安装在水槽(3003)的一侧，副旋转座B(3002)安装在水槽(3003)中的滑槽(3014)中，并可根据被测管材(6)的尺度，调整副旋转座B(3002)距主旋转座B(3001)的距离；在主旋转座B(3001)和副旋转座B(3002)上安装有内壁胀紧机构(3004)，其可根据被检管材的形状、尺寸进行调整，主旋转座B(3001)可将被检管材(6)夹紧并带动进行任意角度的旋转；在水槽(3003)两侧侧壁分别安装有相互平行的水平运动轴(3005)，滑座A(3006)通过竖直运动轴(3007)安装在一侧的水平运动轴(3005)上，滑座B(3009)安装在另一侧的水平运动轴(3005)上，其中，平面超声探头(3008)通过伸缩杆(3015)安装在滑座A(3006)上，使平面超声探头(3008)在水平及竖直方向上运行；在滑座B(3009)上安装有可在竖直状态和水平状态之间切换的摆杆A(3010)和摆杆B(3011)，并在摆杆A(3010)、摆杆B(3011)上分别安装有对外壁棱边(6004)进行超声检测的棱边超声探头(3012)和对外壁棱边(6004)及外壁平面(6001)进行检测的外壁涡流探头(3013)。

6.根据权利要求5所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：当对被测管材(6)外壁棱边(6004)及外壁平面(6001)进行涡流检测时，所述的摆杆B(3011)呈水平状态，将外壁涡流探头(3013)下压至与外壁棱边(6004)及外壁平面(6001)紧密贴合，水平运动轴(3005)带动滑座B(3009)，从而驱动外壁涡流探头(3013)进行扫查，摆杆A(3010)呈竖直向上状态，避免对外壁涡流检测造成干扰；当对外壁棱边(6004)进行超声检测时，摆杆A(3010)呈水平状态，将棱边超声探头(3012)下压至与外壁棱边(6004)紧密贴合，水平运动轴(3005)带动滑座B进而驱动棱边超声探头(3012)进行扫查，摆杆B(3011)呈竖直向上状态，避免对超声检测造成干涉；当对外壁平面(6001)进行超声检测时，伸缩杆(3015)将平面超声探头(3008)贴合到外壁平面(6001)上，在水平运动轴(3005)和竖直运动轴(3007)的带动下，实现对外壁平面(6001)上的矩形扫查。

7.根据权利要求2所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的干燥箱(4)包括干燥箱体(4001)、侧风扇(4002)、后风扇(4003)以及滚轮支座(4004)，其中，在干燥箱体(4001)内部安装有一排滚轮支座(4004)，可用于被检管材(6)的滚动支撑；在干燥箱体(4001)侧壁和一端分别安装有侧风扇(4002)和后风扇(4003)可对被检管材(6)表面进行吹干处理；在干燥箱体(4001)另一端安装有可以开合的挡板(4005)，在对被检管材(6)进行吹干时，被检管材放置于滚轮支座(4004)上，挡板(4005)闭合，防止吹干时水滴溅到外面，吹干完成后，挡板(4005)打开，滚轮支座(4004)自转，将被检管材(6)传送至下料机(8)上。

8.根据权利要求2所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的平移手(5)包括左支架(5001)、右支架(5002)、横梁导轨(5003)以及气动夹具(5006)，其中，左支架(5001)、右支架(5002)相互平行，并通过横梁导轨(5003)刚性连接，使横梁导轨(5003)横跨在存料台(1)、涡流内壁检测工位(2)、超声及外壁涡流检测工位(3)和干燥箱(4)之间，并形成确定的相互位置关系；水平滑块(5004)安装在横梁导轨(5003)上，并可沿横梁导轨(5003)往复运动；安装有气动夹具(5006)的竖直升降轴(5005)安装在水平滑块(5004)上，并在气动夹具(5006)上安装有夹具手指(5007)，通过水平滑块(5004)水平运动以及竖直升降轴(5005)上下移动，带气动夹具(5006)到达指定的区域，对被检管材(6)进行夹取移动；平移手(5)成对使用，以保证细长型的薄壁管材在移动时不会因为重力下垂、变形。

9.根据权利要求2所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的上料机(7)包括上料基座(7001)、拨杆A(7004)以及上料架(7005)，其中，在上料基座(7001)上安装有若干个上料平移传送链(7002)，并在上料平移传送链的末端安装有拨杆A(7004)，使拨杆A(7004)可以围绕拨杆A转轴(7003)作一定幅度的同步摆动；上料架(7005)放置在上料基座(7001)的侧边，使上料架(7005)与上料基座(7001)的距离与拨杆A(7004)的尺寸相匹配，且上料架(7005)的高度比上料基座(7001)略低，可保证被检管材(6)经上料平移传送链(7002)和拨杆A(7004)传递后平稳滑移至上料架上端的上料滚筒(7006)上，并通过上料滚筒(7006)的自转，可将被检管材(6)向前传送至存料台(1)；在上料架(7005)上安装有挡块A(7007)，挡块A(7007)安装在上料架(7005)上的一侧，可保证被检管材(6)平移至上料滚筒(7006)上时停在合适的位置。

10.根据权利要求2所述的一种多边形薄壁细长管材自动检测装置，其特征在于：所述的下料机(8)包括下料基座(8001)、拨杆B(8004)以及下料架(8005)，其中，在下料基座(8001)上安装有若干个下料平移传送链(8002)，并在下料平移传送链(8002)的前端安装有拨杆B(8004)，使拨杆B(8004)可围绕拨杆B转轴(8003)作一定幅度的同步摆动；在下料基座(8001)的侧边放置有下料架(8005)，且下料架(8005)与下料基座(8001)之间的距离与拨杆B(8004)的尺寸相匹配，且下料架(8005)的高度比下料基座(8001)略高，保证被检管材(6)在拨杆B(8004)摆动作用下，经下料平移传送链(8002)平稳移走；待被检管材(6)由干燥箱(4)平移到下料滚筒(8006)时，通过下料滚筒(8006)的自转，可将被检管材向前传送至合适位置，待拨杆B(8004)将被检管材(6)移走；在下料架(8005)上安装的挡块B(8007)可保证被检管材(6)在传送至下料滚筒(8006)上时，位于拨杆B(8004)可以作用的区域。