CN205055931U - 试管摇匀开仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种涉及试管摇匀装置技术领域的试管摇匀开仓装置，包括：机架，所机架与底板活动连接，机架的内部设有一双出轴电机；带轮机构包括均设置于所述机架的一侧的驱动轮、移动轮、传动轮和传动带；万向节件与底板固定连接，万向节件与一摇臂连接；摇臂的另一端与双出轴电机的第二输出轴连接；转动轴设置于机架的内部，转动轴的一端与传动轮连接，转动轴的另一端与机架活动连接；移动轴设置于机架的内部，移动轴的一端与移动轮连接；移动轴的另一端与机架活动连接；转动轴与移动轴平行设置，且转动轴与移动轴之间设有两轴间隙。本实用新型节省了人力和时间，同时能够均匀地摇动采血管，保障了采血管摇匀的一致性。

Description

试管摇匀开仓装置

技术领域

本实用新型涉及试管摇匀装置技术领域，特别是涉及一种试管摇匀开仓装置。

背景技术

采集的血液放入采血管中，血液需要与采血管中的试剂完全混合，试剂例如抗凝剂等，传统的放入血液和试剂的采血管是由人工摇匀，浪费时间和人力，也会出现混合不均匀的情况。如何设计一种能够将采血管中的血液和试剂摇匀的装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够能够将采血管中的血液和试剂摇匀的试管摇匀开仓装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种试管摇匀开仓装置，设置于一底板上，试管摇匀开仓装置，包括：机架，所述机架的底部与所述底板活动连接，所述机架的内部设有一双出轴电机；带轮机构，包括均设置于所述机架的一侧的驱动轮、移动轮、传动轮和传动带；所述双出轴电机的第一输出轴与所述驱动轮连接，所述移动轮和所述传动轮均设置于所述驱动轮的上方；所述传动带绕设于所述驱动轮、所述移动轮和所述传动轮上；万向节件，与所述底板固定连接，所述万向节件的活动端与一摇臂的一端连接；所述摇臂的另一端与所述双出轴电机的第二输出轴连接；转动轴，设置于所述机架的内部，所述转动轴的一端与所述传动轮连接，所述转动轴的另一端与所述机架活动连接；移动轴，设置于所述机架的内部，所述移动轴的一端与所述移动轮连接；所述移动轴的另一端与所述机架活动连接；所述转动轴与所述移动轴平行设置，且所述转动轴与所述移动轴之间设有两轴间隙。

优选地，所述机架上相对设置有第一移动孔和第二移动孔；所述试管摇匀开仓装置还包括开仓机构和打开臂；所述开仓机构包括均设置于所述机架的另一侧的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮可驱动所述输出齿轮，所述输入齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径，所述双出轴电机的第二输出轴与所述输入齿轮连接，所述输出齿轮上设有开仓驱动件；所述打开臂与所述机架活动连接，所述打开臂上连接一复位弹簧，所述复位弹簧与所述机架连接，所述打开臂的下端与所述开仓驱动件相应；所述移动轴的一端穿过所述第一移动孔；所述移动轴的另一端穿过所述第二移动孔，且与所述打开臂的上端连接。

进一步地，所述机架内部还设有一导向滑板，所述导向滑板处于所述转动轴的下方，且所述导向滑板的上端与所述两轴间隙相应。

进一步地，所述开仓机构还包括中间齿轮组，所述中间齿轮组包括第一辅助齿轮和设置于所述第一辅助齿轮的端面上的第二辅助齿轮，所述第一辅助齿轮与所述第二辅助齿轮同轴设置，第一辅助齿轮的直径大于所述第二辅助齿轮的直径，所述第一辅助齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二辅助齿轮与所述输出齿轮啮合。

更进一步地，所述第一辅助齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径，且大于所述输入齿轮的直径。

进一步地，所述开仓驱动件为一柱形件，所述柱形件设置于所述输出齿轮的靠近所述机架的端面上。

优选地，所述底板上相对设置有两个支撑板；所述机架的底部设有两个连接板，两个所述连接板通过一转轴与相应的所述支撑板活动连接，所述转轴的中轴线与所述转动轴的中轴线垂直。

优选地，所述机架上还设有一辅助臂，所述辅助臂的一端与所述机架的设置所述带轮机构的一侧活动连接，所述辅助臂的另一端与所述移动轴的连接所述移动轮的一端连接。

优选地，所述带轮机构还包括设置于所述机架上的中间轮，所述中间轮处于所述驱动轮的上方，且所述中间轮处于所述移动轮和所述传动轮的下方。

如上所述，本实用新型的试管摇匀开仓装置，具有以下有益效果：

本实用新型使用时，将放入血液和试剂的采血管放置在转动轴和移动轴的上方，双出轴电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，第一输出轴驱动带轮机构转动，带轮机构带动转动轴和移动轴转动，转动轴和移动轴在转动过程中，可以推动采血管转动，使采血管内的血液和试剂被摇匀；第二输出轴带动摇臂转动，摇臂转动使万向节件转动，万向节件带动机架相对于底板晃动，使采血管内的血液和试剂被进一步摇匀。本实用新型大大节省了人力和时间，同时能够更为均匀地摇动采血管，保障了采血管摇匀的一致性。

附图说明

图1显示为本实施例的试管摇匀开仓装置的左侧立体结构示意图。

图2显示为本实施例的试管摇匀开仓装置的右侧立体结构示意图。

图3显示为本实施例的试管摇匀开仓装置的转动轴与移动轴之间的两轴间隙为开仓状态轴部间隙时的结构示意图。

图4显示为本实施例的试管摇匀开仓装置在未设置机架时的内部结构示意图。图5显示为本实施例的试管摇匀开仓装置的开仓机构的结构示意图。

附图标号说明

10底板

11支撑板

20采血管

100机架

110开口

121第一移动孔

122第二移动孔

130导向滑板

140连接板

150转轴

200双出轴电机

310驱动轮

320移动轮

330传动轮

340传动带

350中间轮

360惰轮

400万向节件

500摇臂

610转动轴

620移动轴

630两轴间隙

710打开臂

720复位弹簧

730辅助臂

810输入齿轮

820输出齿轮

821开仓驱动件

831第一辅助齿轮

832第二辅助齿轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实施例的试管摇匀开仓装置，设置于一底板10上；

试管摇匀开仓装置，包括：机架100、双出轴电机200、带轮机构、万向节件400、摇臂500、转动轴610和移动轴620；

机架100，机架100的底部与底板10活动连接，机架100的顶部设有开口110，机架100的内部设有一双出轴电机200；

带轮机构，包括均设置于机架100的一侧的驱动轮310、移动轮320、传动轮330和传动带340；双出轴电机200的第一输出轴与驱动轮310连接，移动轮320和传动轮330均设置于驱动轮310的上方；传动带340绕设于驱动轮310、移动轮320和传动轮330上；

万向节件400，与底板10固定连接，万向节件400的活动端与一摇臂500的一端连接；摇臂500的另一端与双出轴电机200的第二输出轴连接；

转动轴610，设置于机架100的内部，转动轴610的一端与传动轮330连接，转动轴610的另一端与机架100活动连接；

移动轴620，设置于机架100的内部，移动轴620的一端与移动轮320连接；移动轴620的另一端与机架100活动连接；转动轴610与移动轴620平行设置，且转动轴610与移动轴620之间设有两轴间隙630。

本实用新型使用时，将放入血液和试剂的采血管20放置在转动轴610和移动轴620的上方，双出轴电机200可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动；第一输出轴驱动带轮机构转动，即第一输出轴带动驱动轮310转动，驱动轮310带动传动带340转动，传动带340带动移动轮320和传动轮330转动，移动轮320带动移动轴620转动，传动轮330带动转动轴610转动，转动轴610和移动轴620在转动过程中，可以推动采血管20转动，使采血管20内的血液和试剂被摇匀；第二输出轴带动摇臂500转动，摇臂500转动使万向节件400转动，万向节件400带动机架100相对于底板10晃动，即万向节件400使机架100与底板10之间形成一定的倾斜角度，则采血管20内的血液和试剂被进一步摇匀。

本实用新型大大节省了人力和时间，同时能够更为均匀地摇动采血管20，保障了采血管20摇匀的一致性。

机架100上相对设置有第一移动孔121和第二移动孔122，移动轴620可在第一移动孔121和第二移动孔122中移动；试管摇匀开仓装置还包括开仓机构和打开臂710；

开仓机构包括均设置于机架100的另一侧的输入齿轮810和输出齿轮820，输入齿轮810可驱动输出齿轮820，输入齿轮810的直径小于输出齿轮820的直径，双出轴电机200的第二输出轴与输入齿轮810连接，输出齿轮820上设有开仓驱动件821；

打开臂710与机架100活动连接，打开臂710上连接一复位弹簧720，复位弹簧720与机架100连接，打开臂710的下端与开仓驱动件821相应；

移动轴620的一端穿过第一移动孔121，移动轴620的一端与移动轮320连接；移动轴620的另一端穿过第二移动孔122，且依次与打开臂710的上端和传动轮330连接。

在本装置处于初始状态时，开仓驱动件821与打开臂710不接触，打开臂710的上端与第二移动孔122的靠近转动轴610的一侧的位置相应，所以此时，转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630为初始状态轴部间隙，转动轴610与移动轴620能够支撑采血管20，采血管20不会通过初始状态轴部间隙，往下掉落；

双出轴电机200的第二输出轴转动会带动输入齿轮810转动，输入齿轮810会驱动输出齿轮820转动，由于输入齿轮810的直径小于输出齿轮820的直径，所以，输入齿轮810在转过一定圈数后，输出齿轮820上的开仓驱动件821才会碰到打开臂710的下端，使打开臂710转动，则打开臂710的上端向着第二移动孔122的远离转动轴610的一侧移动，打开臂710的上端移动就带动整个移动轴620向远离转动轴610的方向移动，打开臂710连接的复位弹簧720舒张，此时，转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630由初始状态轴部间隙，增大为开仓状态轴部间隙，转动轴610与移动轴620之间也就是达到开仓状态，采血管20能够从移动轴620与转动轴610之间往下掉落；

由于输出齿轮820不断转动，输出齿轮820会使开仓驱动件821与打开臂710的下端分离，此时复位弹簧720收缩，复位弹簧720带动打开臂710移动，使打开臂710的上端移动与第二移动孔122的靠近转动轴610的一侧相应的位置，则转动轴610与移动轴620之间的两轴间隙630又回到了初始状态轴部间隙。

只要根据需要设置输入齿轮810的直径与输出齿轮820的直径之间的比值就能够控制转动轴610与移动轴620之间达到开仓状态的时间。

机架100内部还设有一导向滑板130，导向滑板130处于转动轴610的下方，且导向滑板130的上端与两轴间隙630相应。从转动轴610与移动轴620之间落下的采血管20可通过导向滑板130落到下一道工序上。

开仓机构还包括中间齿轮组，中间齿轮组包括第一辅助齿轮831和设置于第一辅助齿轮831的端面上的第二辅助齿轮832，第一辅助齿轮831与第二辅助齿轮832同轴设置，第一辅助齿轮831的直径大于第二辅助齿轮832的直径，第一辅助齿轮831与输入齿轮810啮合，第二辅助齿轮832与输出齿轮820啮合；第一辅助齿轮831的直径小于输出齿轮820的直径，且大于输入齿轮810的直径。输入齿轮810与第一辅助齿轮831啮合，第一辅助齿轮831与第二辅助齿轮832同步转动，第二辅助齿轮832与输出齿轮820啮合，输入齿轮810的转动依次通过第一辅助齿轮831和第二辅助齿轮832传递给输出齿轮820，该结构使开仓机构能够设置稳定合理的减速比。

开仓驱动件821为一柱形件，柱形件设置于输出齿轮820的靠近机架100的端面上。由于打开臂710是直接连接在机架100上的，柱形件设置于输出齿轮820的靠近机架100的端面上，便于柱形件方便地推动打开臂710移动。

底板10上相对设置有两个支撑板11；机架100的底部设有两个连接板140，两个连接板140通过一转轴150与相应的支撑板11活动连接，转轴150的中轴线与转动轴610的中轴线垂直。由于转动轴610和移动轴620平行设置，转动轴610和移动轴620能够使采血管20在沿着采血管20的轴线方向移动过程中，使采血管20内部的试剂和血液混合；转轴150的中轴线与转动轴610的中轴线垂直，使机架100相对于底板10晃动过程中，采血管20内部的试剂和血液能够向采血管20的两端移动，使试剂和血液被进一步摇匀。

机架100上还设有一辅助臂730，辅助臂730的一端与机架100的设置带轮机构的一侧活动连接，辅助臂730的另一端与移动轴620的连接移动轮320的一端连接。该结构使移动轴620在第一移动孔121中移动地更为平稳。

带轮机构还包括设置于机架100上的中间轮350，中间轮350处于驱动轮310的上方，且中间轮350处于移动轮320和传动轮330的下方。中间轮350与传动轮330之间还设有惰轮360，传动带340均通过中间轮350和惰轮360，中间轮350与惰轮360用于张紧传动带340。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种试管摇匀开仓装置，设置于一底板(10)上，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)的底部与所述底板(10)活动连接，所述机架(100)的内部设有一双出轴电机(200)；

带轮机构，包括均设置于所述机架(100)的一侧的驱动轮(310)、移动轮(320)、传动轮(330)和传动带(340)；所述双出轴电机(200)的第一输出轴与所述驱动轮(310)连接，所述移动轮(320)和所述传动轮(330)均设置于所述驱动轮(310)的上方；所述传动带(340)绕设于所述驱动轮(310)、所述移动轮(320)和所述传动轮(330)上；万向节件(400)，与所述底板(10)固定连接，所述万向节件(400)的活动端与一摇臂(500)的一端连接；

所述摇臂(500)的另一端与所述双出轴电机(200)的第二输出轴连接；

转动轴(610)，设置于所述机架(100)的内部，所述转动轴(610)的一端与所述传动轮(330)连接，所述转动轴(610)的另一端与所述机架(100)活动连接；

移动轴(620)，设置于所述机架(100)的内部，所述移动轴(620)的一端与所述移动轮(320)连接；所述移动轴(620)的另一端与所述机架(100)活动连接；

所述转动轴(610)与所述移动轴(620)平行设置，且所述转动轴(610)与所述移动轴(620)之间设有两轴间隙(630)。

2.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：

所述机架(100)上相对设置有第一移动孔(121)和第二移动孔(122)；

所述试管摇匀开仓装置还包括开仓机构和打开臂(710)；

所述开仓机构包括均设置于所述机架(100)的另一侧的输入齿轮(810)和输出齿轮(820)，所述输入齿轮(810)可驱动所述输出齿轮(820)，所述输入齿轮(810)的直径小于所述输出齿轮(820)的直径，所述双出轴电机(200)的第二输出轴与所述输入齿轮(810)连接，所述输出齿轮(820)上设有开仓驱动件(821)；

所述打开臂(710)与所述机架(100)活动连接，所述打开臂(710)上连接一复位弹簧(720)，所述复位弹簧(720)与所述机架(100)连接，所述打开臂(710)的下端与所述开仓驱动件(821)相应；

所述移动轴(620)的一端穿过所述第一移动孔(121)；所述移动轴(620)的另一端穿过所述第二移动孔(122)，且与所述打开臂(710)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述机架(100)内部还设有一导向滑板(130)，所述导向滑板(130)处于所述转动轴(610)的下方，且所述导向滑板(130)的上端与所述两轴间隙(630)相应。

4.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述开仓机构还包括中间齿轮组，所述中间齿轮组包括第一辅助齿轮(831)和设置于所述第一辅助齿轮(831)的端面上的第二辅助齿轮(832)，所述第一辅助齿轮(831)与所述第二辅助齿轮(832)同轴设置，第一辅助齿轮(831)的直径大于所述第二辅助齿轮(832)的直径，所述第一辅助齿轮(831)与所述输入齿轮(810)啮合，所述第二辅助齿轮(832)与所述输出齿轮(820)啮合。

5.根据权利要求4所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述第一辅助齿轮(831)的直径小于所述输出齿轮(820)的直径，且大于所述输入齿轮(810)的直径。

6.根据权利要求2所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述开仓驱动件(821)为一柱形件，所述柱形件设置于所述输出齿轮(820)的靠近所述机架(100)的端面上。

7.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述底板(10)上相对设置有两个支撑板(11)；所述机架(100)的底部设有两个连接板(140)，两个所述连接板(140)通过一转轴(150)与相应的所述支撑板(11)活动连接，所述转轴(150)的中轴线与所述转动轴(610)的中轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述机架(100)上还设有一辅助臂(730)，所述辅助臂(730)的一端与所述机架(100)的设置所述带轮机构的一侧活动连接，所述辅助臂(730)的另一端与所述移动轴(620)的连接所述移动轮(320)的一端连接。

9.根据权利要求1所述的试管摇匀开仓装置，其特征在于：所述带轮机构还包括设置于所述机架(100)上的中间轮(350)，所述中间轮(350)处于所述驱动轮(310)的上方，且所述中间轮(350)处于所述移动轮(320)和所述传动轮(330)的下方。