CN206302760U - 凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别涉及枸杞采摘机。一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，其技术方案是，它包括：位于上层的振摇条总成以及位于下层的振摇动力总成；振摇条总成包括：成列布置在框架上的振摇条；振摇动力总成包括：安装在直线导轨上的两组振摇框架，位于两组振摇框架之间的凸轮总成；凸轮总成由凸轮以及传动轴组成，并通过联轴器连接液压马达；每组振摇框架的外侧设有复位弹簧，内侧设有用于与凸轮配合的滚轮；位于上层的振摇条下端穿过振摇框架上设置的腰型通孔。本实用新型中的凸轮能保证振摇框架更高的运动频率，且不会出现因大惯性力造成破坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别涉及枸杞采摘机。
背景技术
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。
在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。
目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。一种是采取机械振摇的原理将枸杞从树枝上采下，第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实及树木，影响来年的采收。因此，研制一种既能进行大批量的采摘，又不会对果实及树木造成很大的伤害地将果实摘下的机械组件尤其重要。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，能够进行大批量的枸杞采摘，且对枸杞果实及树木的伤害较小。
本实用新型的技术方案是：一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，它包括：位于上层的振摇条总成以及位于下层的振摇动力总成；
振摇条总成包括：成列布置在框架上的振摇条；振摇动力总成包括：安装在直线导轨上的两组振摇框架，位于两组振摇框架之间的凸轮总成；凸轮总成由凸轮以及传动轴组成，并通过联轴器连接液压马达；每组振摇框架的外侧设有复位弹簧，内侧设有用于与凸轮配合的滚轮；位于上层的振摇条下端穿过振摇框架上设置的腰型通孔。
工作原理：液压马达提供动力，动力通过联轴器传递到传动轴上，传动轴与凸轮通过花键连接；凸轮转动过程中由短轴转到长轴过程时，与之接触的振摇框架被朝两侧推开，当由长轴转到短轴时，复位弹簧迫使振摇框架与凸轮始终接触，此时振摇框架在弹簧力的作用下朝中间运动；由此，振摇框架在凸轮和复位弹簧的作用在直线导轨上做高速往复运动。
振摇框架做往复运动过程中，与振摇条产生撞击，从而产生小幅摆动、高频振动，振动能量通过枝条传递到枸杞上，迫使枸杞掉落。
有益效果：本实用新型中的凸轮能保证振摇框架更高的运动频率，且不会出现因大惯性力造成破坏的情况；采用凸轮可以保证在较高转速下凸轮与振摇框架不分离；采用直线导轨后能够在较高转速下平顺运行，摩擦力小，噪音小，同时直线导轨可以承受较大的转矩；当振摇框架频率更高时，振摇条获得的能量才能够更大，从而采摘效果相比其他往复运动的结构形式更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中振摇条总成的结构示意图；
图3为本实用新型中振摇动力总成的结构示意图；
图4为图3中凸轮总成的结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-4，一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，它包括：位于上层的振摇条总成11以及位于下层的振摇动力总成12；振摇条总成11包括：成列布置在框架111上的振摇条112；振摇动力总成12包括：安装在直线导轨127上的两组振摇框架124，通过轴承座126安装于两组振摇框架124之间的凸轮总成123；凸轮总成123由凸轮1232以及传动轴1231组成，并通过联轴器122连接液压马达121；每组振摇框架124的外侧设有复位弹簧125，内侧设有用于与凸轮1232配合的滚轮128；位于上层的振摇条112下端穿过振摇框架124上设置的腰型通孔；凸轮1232在液压马达121的带动下旋转运动，当其长端与滚轮128接触时，两侧的振摇框架124往外运动，当其长端离开滚轮128时，振摇框架124在复位弹簧125的作用下向内运动，振摇框架124上的腰型通孔与穿过其中的振摇条撞击，产生高频振动，从而将枸杞、枸杞叶从枸杞树上震落下来；考虑到振摇条总成受力会传递到与之连接的油缸上，从而影响油缸寿命，故在振摇条总成11运动方向的两端设有限位装置113。
Claims (2)
1.一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，它包括：位于上层的振摇条总成(11)以及位于下层的振摇动力总成(12)；其特征在于：
所述振摇条总成(11)包括：成列布置在框架(111)上的振摇条(112)；所述振摇动力总成(12)包括：安装在直线导轨(127)上的两组振摇框架(124)，位于两组所述振摇框架(124)之间的凸轮总成(123)；所述凸轮总成(123)由凸轮(1232)以及传动轴(1231)组成，并通过联轴器(122)连接液压马达(121)；每组所述振摇框架(124)的外侧设有复位弹簧(125)，内侧设有用于与所述凸轮(1232)配合的滚轮(128)；位于上层的所述振摇条(112)下端穿过所述振摇框架(124)上设置的腰型通孔。
2.如权利要求1所述的一种凸轮滑块式枸杞采摘机振摇系统，其特征在于：在所述振摇条总成(11)运动方向的两端设有限位装置(113)。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN107787680A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-13 | 武汉科技大学 | 一种连续振动式枸杞采摘装置 |
| CN107820848A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-23 | 武汉科技大学 | 一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机 |
| CN107864747A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-03 | 武汉科技大学 | 一种参数可调的枸杞采摘试验装置 |
| CN108934466A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-07 | 南京林业大学 | 机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置及调幅调频方法 |
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2016
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