CN108404763A - 一种液体自动混匀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元，其中所述垂直驱动单元包括基座、支撑板、驱动电机I、导杆以及移动板，支撑板和导杆分别安装在基座上，驱动电机I固定在支撑板上方，移动板通过滑块与导杆连接，滑块可在导杆上移动，驱动电机I的输出端安装有主动轮I，主动轮I通过同步带I与支撑板上的从动轮I连接，移动板通过连接件与同步带I连接。本发明能够实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。

Description

一种液体自动混匀装置
技术领域
本发明涉及化学分析设备领域，具体说是，涉及一种液体自动混匀装置。
背景技术
科研、医疗、石油、化工等部门需要对液体进行混匀的场合很多，如医疗部门需要将血样、尿样、注射物、血浆装入试管中进行混匀，通常，以上过程需要将2种以上的试剂或试样放入试管中，进行摇匀，使各试剂能混合均匀。
目前，常用的摇匀方式是人工摇匀，即手拿住试管，适当用力使液体振荡，直至试剂混合均匀。但是这样通过人工进行摇匀时，每次只能对一支试管进行摇匀，效率低，且人工摇匀劳动强度大，并且每次人工摇匀一致性不佳，容易导致体液沉积，达不到摇匀检测结果的一致性，也就不能得出准确的体液检测分析结果，甚至在人工操作过程中，极易出现试剂的喷溅等现象，对操作人员造成一定的伤害，严重时，还会发生爆炸等现象，会给实验室人员造成极大的人身伤害。
发明内容
本发明为克服以上技术问题的不足，提供了一种单次可混匀多只试管并且一致性佳的液体自动混匀装置。
本发明液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元，其中所述垂直驱动单元包括基座、支撑板、驱动电机I、导杆以及移动板，支撑板和导杆分别安装在基座上，驱动电机I固定在支撑板上方，移动板通过滑块与导杆连接，滑块可在导杆上移动，驱动电机I的输出端安装有主动轮I，主动轮I通过同步带I与支撑板上的从动轮I连接，移动板通过连接件与同步带I连接；所述纵向旋转驱动单元包括驱动电机II、支座、连接轴以及旋转件，驱动电机II与移动板固定连接，驱动电机II的输出端安装有主动轮II，主动轮II通过同步带II连接从动轮II，从动轮II安装在连接轴的一端，连接轴安装在支架上，支架固定在移动板上，旋转件安装在连接轴的另一端；所述横向旋转驱动单元安装在旋转件上。
优选的，所述横向旋转驱动单元包括横向驱动电机III、固定架、转轴、转盘以及试管安装架，驱动电机III通过固定架安装在旋转件上，驱动电机III的输出端安装有主动轮III，主动轮III通过同步带III连接从动轮III，从动轮III安装在转轴的上端，所述转轴设置于旋转件上，所述转盘固定于转轴的上方，所述试管安装架与转盘固定连接。
进一步优选的，所述转盘向下倾斜，其与水平面所在的夹角为10°-20°，所述试管安装架与转盘的倾斜角一致。
进一步优选的，所述试管安装架采用可塑性材料制成，所述试管安装架上具有若干个可安装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上。
优选的，所述驱动电机I、驱动电机II和驱动电机III之间并联，并且分别控制三者的开关安装在同一控制面板上。
进一步优选的，所述驱动电机I、驱动电机II和驱动电机III均采用步进电机。
本发明的有益效果是：本发明提供的液体自动混匀装置，通垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果；垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元可单独进行控制，便于操作；试管安装架上插槽内的试管旋转的次数和力度均相同，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明试管安装架的结构示意图。
图中，1、垂直驱动单元，2、纵向旋转驱动单元，3、横向旋转驱动单元，101、基座，102、支撑板，103、驱动电机I，104、导杆，105、移动板，106、滑块，107、主动轮I，108、同步带I，109、从动轮I，110、连接件，201、驱动电机II，202、支架，203、连接轴，204、旋转件，205、主动轮II，206、同步带II，207、从动轮II，301、驱动电机III，302、固定架、303、转轴、304、转盘，305、试管安装架，306、插槽。
具体实施方式
本实施例中，如图1-2所示，一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元1、纵向旋转驱动单元2以及横向旋转驱动单元3，其中所述垂直驱动单元1包括基座101、支撑板102、驱动电机I103、导杆104以及移动板105，支撑板102和导杆104分别安装在基座101上，驱动电机I103固定在支撑板102上方，移动板105通过滑块106与导杆104连接，滑块106可在导杆104上移动，驱动电机I103的输出端安装有主动轮I107，主动轮I107通过同步带I108与安装在支撑板102上的从动轮I109连接，移动板105通过连接件110与同步带I108连接；所述纵向旋转驱动单元2包括驱动电机II201、支座202、连接轴203以及旋转件204，驱动电机II201与移动板105固定连接，驱动电机II201的输出端安装有主动轮II205，主动轮II205通过同步带II206连接从动轮II207，从动轮II205安装在连接轴203的一端，连接轴203安装在支架202上，支架202固定在移动板105上，旋转件204安装在连接轴203的另一端；所述横向旋转驱动单元3安装在旋转件204上。
所述横向旋转驱动单元3包括横向驱动电机III301、固定架302、转轴303、转盘304以及试管安装架305，驱动电机III301通过固定架302安装在旋转件204上，驱动电机III301的输出端安装有主动轮III306，主动轮III306通过同步带III307连接从动轮III308，从动轮III308安装在转轴303的上端，所述转轴303设置于旋转件204上，所述转盘304固定于转轴303的上方，所述试管安装架305与转盘304固定连接。
所述转盘304向下倾斜，其与水平面所在的夹角为10°-20°，所述试管安装架305与转盘的倾斜角一致。
如图3所示，所述试管安装架305采用可塑性材料制成，所述试管安装架305上具有若干个可安装试管的插槽309，所述插槽309规律分布在试管安装架305上。
所述驱动电机I、103驱动电机II201和驱动电机III301之间并联，并且分别控制三者的开关安装在同一控制面板上。所述驱动电机I、103驱动电机II201和驱动电机III301均采用步进电机。
工作原理：打开驱动电机I103，驱动电机I103通过主动齿轮I107、同步带I108和从动齿轮I109带动移动板105纵向移动，移动板105通过纵向旋转驱动单元2和横向旋转驱动单元3带动试管产生纵向位移，对混合度要求不高的试剂或混匀较容易的试剂来说，仅采用垂直驱动单元1纵向混匀即可，对于多种(大于两种)试剂混合或混匀较难得试剂来说，使用者可先打开纵向驱动电机II201，纵向驱动电机II通过主动齿轮II206、同步带II207、从动齿轮II208、连接轴203、旋转件204带动试管实现纵向360°旋转；为进一步混匀，使用者还可以打开驱动电机III301，驱动电机III301通过主动齿轮III306、从动齿轮III308、同步带III307、固定架303和转轴304带动试管实现横向360°旋转，从而使试剂充分混匀，试管安装架305由于采用属性材料制成，其可安装各规格的试管，满足多种试验的需求。

Claims (6)

1.一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元(1)、纵向旋转驱动单元(2)以及横向旋转驱动单元(3)，其中所述垂直驱动单元(1)包括基座(101)、支撑板(102)、驱动电机I(103)、导杆(104)以及移动板(105)，支撑板(102)和导杆(104)分别安装在基座(101)上，驱动电机I(103)固定在支撑板(102)上方，移动板(105)通过滑块(106)与导杆(104)连接，滑块(106)可在导杆(104)上移动，驱动电机I(103)的输出端安装有主动轮I(107)，主动轮I(107)通过同步带I(108)与安装在支撑板(102)上的从动轮I(109)连接，移动板(105)通过连接件(110)与同步带I(108)连接；所述纵向旋转驱动单元(2)包括驱动电机II(201)、支座(202)、连接轴(203)以及旋转件(204)，驱动电机II(201)与移动板(105)固定连接，驱动电机II(201)的输出端安装有主动轮II(205)，主动轮II(205)通过同步带II(206)连接从动轮II(207)，从动轮II(205)安装在连接轴(203)的一端，连接轴(203)安装在支架(202)上，支架(202)固定在移动板(105)上，旋转件(204)安装在连接轴(203)的另一端；所述横向旋转驱动单元(3)安装在旋转件(204)上。
2.根据权利要求1所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述横向旋转驱动单元(3)包括横向驱动电机III(301)、固定架(302)、转轴(303)、转盘(304)以及试管安装架(305)，驱动电机III(301)通过固定架(302)安装在旋转件(204)上，驱动电机III(301)的输出端安装有主动轮III(306)，主动轮III(306)通过同步带III(307)连接从动轮III(308)，从动轮III(308)安装在转轴(303)的上端，所述转轴(303)设置于旋转件(204)上，所述转盘(304)固定于转轴(303)的上方，所述试管安装架(305)与转盘(304)固定连接。
3.根据权利要求2所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述转盘(304)向下倾斜，其与水平面所在的夹角为10°-20°，所述试管安装架(305)与转盘的倾斜角一致。
4.根据权利要求2或3所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述试管安装架(305)采用可塑性材料制成，所述试管安装架(305)上具有若干个可安装试管的插槽(309)，所述插槽(309)规律分布在试管安装架(305)上。
5.根据权利要求1或2所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述驱动电机I、(103)驱动电机II(201)和驱动电机III(301)之间并联，并且分别控制三者的开关安装在同一控制面板上。
6.根据权利要5所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述驱动电机I、(103)驱动电机II(201)和驱动电机III(301)均采用步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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