CN109847145B - 一种输液装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输液装置，包括支撑装置；容纳装置与支撑装置固定连接，具有用于容纳至少一个输液瓶的空腔；固定装置，用于固定或释放位于空腔内的位置处于最下方的一个输液瓶；限位装置，用于接收来自容纳装置下部端口输出的输液瓶，并将输液瓶限位在设定位置；连接结构，连接限位装置与容纳装置；穿针拔针装置，设置在限位装置上，用于驱动针头穿入或拔出被限位装置限位的输液瓶；推瓶装置，将被限位装置限位的输液瓶推出限位装置；空瓶放置盒，接收被推出的输液瓶。整个操作可通过控制器实现自动换瓶，不用医护人员干预，减少了医护人员的工作量，由于需要输液的输液瓶一次性放入到容纳装置内部，也避免了换药过程中出现换药错误的情况。

Description

一种输液装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输液用的支架，尤其是一种可以自动换药瓶的输液装置。

背景技术

随着现代社会的快速发展，人们对于医疗水平的要求越来越高。目前，我国医护人员数量紧缺，且人员劳动强度大，高强度的工作强度，不仅使得医护人员身心疲惫，还增加了误操作导致医疗事故的概率。为了给病患提供更好更优质的医护服务，通过逐步提高医疗器械的自动化水平，降低医疗工作者在一些常规操作上的劳动量，使医护人员能够有更多的精力去做更重要的工作，是医疗器械未来的发展趋势。

在疾病的治疗过程中，输液是经常使用的一种治疗方式，而在输液过程中，经常会遇到一次需要完成多瓶相同或不同种类药液输送的情况，因为一次输液的时间较长，医护人员需要不断地定时巡查，方能及时的进行更换药液，而在医护人员繁忙的工作中，通常一名医护人员需要负责多名患者，这就使得在更换药液的过程中存在用错药液的情况，给病患带来安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中需要医护人员手动为病患更换不同的输液瓶，导致医护人员劳动强度大、且存在用错药的可能的技术缺陷，从而提供一种能够自动更换输液瓶的输液装置。

为此，本发明提供一种输液装置，包括：

支撑装置；

容纳装置，与所述支撑装置固定连接，具有用于容纳至少一个输液瓶的空腔，所述空腔的上下两端均可敞开设置；

固定装置，用于固定或释放位于所述空腔内的位置处于最下方的一个输液瓶；

限位装置，用于接收来自所述容纳装置下部端口输出的输液瓶，并将所述输液瓶限位在设定位置；

连接结构，连接所述限位装置与所述容纳装置，使得所述限位装置具有靠近所述容纳装置的第一位置，和远离所述容纳装置的第二位置；

穿针拔针装置，设置在所述限位装置上，用于驱动针头穿入或拔出被所述限位装置限位的输液瓶；

推瓶装置，用于将被所述限位装置限位的输液瓶推出限位装置；

空瓶放置盒，与所述推瓶装置相对，用于接收被所述推瓶装置推出的输液瓶。

作为一种优选方案，所述支撑装置为支杆，底部适于固定或设置可移动底座，上部适于固定连接所述容纳装置。

作为一种优选方案，所述容纳装置为圆筒形容器，侧面设有至少一个竖直开口。

作为一种优选方案，所述固定装置包括：

固定台，固定设置；

第一伸缩电机，固定设置在所述固定台上，具有第一驱动轴；

弧形件，设置在所述空腔内部，与伸入到所述空腔内部的所述第一驱动轴连接。

作为一种优选方案，所述限位装置包括锥形套筒，所述锥形套筒的下部具有适于输液瓶的头部伸出的开口，所述锥形套筒用于将输液瓶的瓶口引导至设定位置。

作为一种优选方案，所述连接结构包括：

第二伸缩电机，固定安装在所述容纳装置上，具有第二驱动轴；

连接块，固定设置在所述限位装置上，与所述第二驱动轴连接。

作为一种优选方案，所述穿针拔针装置包括：

第三伸缩电机，固定安装在所述限位装置上，具有第三驱动轴；

驱动块，与所述第三驱动轴固定连接，具有与所述限位装置上下相对的用于安装针头的安装位。

作为一种优选方案，所述推瓶装置包括：

第四伸缩电机，具有第四驱动轴；

连接杆，一端与所述容纳装置固定连接，一端与所述第四伸缩电机固定连接；

推板，与所述第四驱动轴固定连接。

作为一种优选方案，所述空瓶放置盒固定设置在所述支撑装置上，具有用于接收空瓶的容置空间，所述容置空间的上开口敞开。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的输液装置，包括支撑装置、容纳装置、固定装置、限位装置、连接结构、穿针拔针装置、推瓶装置及空瓶放置盒；至少一个待输液的输液瓶头朝下依次放置在容纳装置的空腔内部，位于空腔内部最下方位置的第一个输液瓶一部分被限位装置限位，另一部分被固定装置固定住，需要输液时，穿针拔针装置驱动针头插入被限位装置限位住的第一个输液瓶，开始输液；当输液完成需要换瓶时，首先控制穿针拔针装置驱动针头从第一个输液瓶拔出，然后控制固定装置释放第一个输液瓶，连接结构带动限位装置运动至远离容纳装置的第二位置，此时第一个输液瓶的底部从空腔内部完全脱出，第二个输液瓶从空腔内部脱出一部分，接着控制固定装置固定第二个输液瓶，推瓶装置启动，将第一个输液瓶推至空瓶放置盒内部，连接结构带动限位装置恢复至初始位置（即靠近容纳装置的第一位置），重新限位第二个输液瓶，再控制穿针拔针装置启动，驱动针头穿入第二个输液瓶，即可完成换瓶，整个操作可通过控制器实现自动换瓶，不用医护人员干预，减少了医护人员的工作量，由于需要输液的输液瓶一次性放入到容纳装置内部，也避免了换药过程中出现换药错误的情况。

2.本发明的输液装置，支撑装置为支杆，底部适于固定，也可设置为可移动式底座，上部适于固定连接所述容纳装置。

3.本发明的输液装置，容纳装置为圆筒形容器，侧面设有至少一个竖直开口，通过竖直开口，医护人员可以检查复核该病人使用的是哪种药物，还剩几瓶药液未输完，方便监护。

4.本发明的输液装置，固定装置包括固定台、第一伸缩电机和弧形件；固定台可以固定在容纳装置上，也可以固定在其他合适的位置，当第一伸缩电机的第一驱动轴伸长时，弧形件将相应位置的输液瓶挤压固定；当第一伸缩电机的第一驱动轴回缩时，弧形件将相应位置的输液瓶释放。

5.本发明的输液装置，限位装置包括锥形套筒，锥形套筒的下部具有适于输液瓶的头部伸出的开口，锥形套筒用于将输液瓶的瓶口引导至设定位置，便于穿针拔针装置的穿针操作。

6.本发明的输液装置，连接结构包括固定安装在容纳装置上的第二伸缩电机，以及固定设置在限位装置上的连接块，第二伸缩电机的第二驱动轴与连接块固定连接；当第二伸缩电机的第二驱动轴伸长时，通过连接块驱动限位装置向着远离容纳装置的方向移动至第二位置；当第二伸缩电机的第二驱动轴回缩时，通过连接块驱动限位装置向着靠近容纳装置的方向移动至第一位置。

7.本发明的输液装置，穿针拔针装置包括第三伸缩电机和驱动块，第三伸缩电机固定在限位装置上，具有第三驱动轴；驱动块与第三驱动轴固定连接，具有与限位装置上下相对的用于安装针头的安装位；针头可牢固安装在安装位上，第三伸缩电机启动工作时，通过第三驱动轴驱动驱动块向着靠近或远离限位装置的方向移动，即可实现穿针或拔针操作。

8.本发明的输液装置，推瓶装置包括第四伸缩电机、连接杆和推板，第四伸缩电机通过连接杆固定连接在容纳装置上，具有第四驱动轴，推板与第四驱动轴固定连接；当一瓶输液瓶输完需要换瓶时，第四伸缩电机通过第四驱动轴，驱动推板将输完的输液瓶推至空瓶放置盒内。

9.本发明的输液装置，空瓶放置盒固定设置在支撑装置上，具有用于接收空瓶的容置空间，容置空间的上开口敞开，便于接收空瓶。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明输液装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的结构放大示意图。

图3是本发明输液装置另一角度的结构示意图。

图4是图3中B部分的结构放大示意图。

图5是驱动块的结构示意图。

附图标记：1、支撑装置；2、容纳装置；20、空腔；21、竖直开口；3、固定装置；31、固定台；32、第一伸缩电机；33、第一驱动轴；34、弧形件；4、限位装置；5、穿针拔针装置；51、第三伸缩电机；52、第三驱动轴；54、安装位；6、推瓶装置；61、第四伸缩电机；62、第四驱动轴；63、连接杆；64、推板；7、空瓶放置盒；81、第二伸缩电机；82、第二驱动轴；83、连接块。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例

本实施例提供一种输液装置，如图1-2所示，包括：支撑装置1；容纳装置2，与所述支撑装置1固定连接，具有用于容纳至少一个输液瓶的空腔20，所述空腔20的上下两端均可敞开设置；固定装置3，用于固定或释放位于所述空腔20内的位置处于最下方的一个输液瓶；限位装置4，用于接收来自所述容纳装置2下部端口输出的输液瓶，并将所述输液瓶限位在设定位置；连接结构，连接所述限位装置4与所述容纳装置2，使得所述限位装置4具有靠近所述容纳装置2的第一位置，和远离所述容纳装置2的第二位置；穿针拔针装置5，设置在所述限位装置4上，用于驱动针头穿入或拔出被所述限位装置4限位的输液瓶；推瓶装置6，用于将被所述限位装置4限位的输液瓶推出限位装置4；空瓶放置盒7，与所述推瓶装置6相对，用于接收被所述推瓶装置6推出的输液瓶。

本实施例的输液装置，包括支撑装置1、容纳装置2、固定装置3、限位装置4、连接结构、穿针拔针装置5、推瓶装置6及空瓶放置盒7；至少一个待输液的输液瓶头朝下依次放置在容纳装置2的空腔20内部，位于空腔20内部最下方位置的第一个输液瓶一部分被限位装置4限位，另一部分被固定装置3固定住，需要输液时，穿针拔针装置5驱动针头插入被限位装置4限位住的第一个输液瓶，开始输液；当输液完成需要换瓶时，首先控制穿针拔针装置5驱动针头从第一个输液瓶拔出，然后控制固定装置3释放第一个输液瓶，连接结构带动限位装置4运动至远离容纳装置2的第二位置，此时第一个输液瓶的底部从空腔20内部完全脱出，第二个输液瓶从空腔20内部脱出一部分，接着控制固定装置3固定第二个输液瓶，推瓶装置6启动，将第一个输液瓶推至空瓶放置盒7内部，连接结构带动限位装置4恢复至初始位置（即靠近容纳装置2的第一位置），重新限位第二个输液瓶，再控制穿针拔针装置5启动，驱动针头穿入第二个输液瓶，即可完成换瓶，整个操作可通过控制器实现自动换瓶，不用医护人员干预，减少了医护人员的工作量，由于需要输液的输液瓶一次性放入到容纳装置2内部，也避免了换药过程中出现换药错误的情况。

所述支撑装置1为支杆，底部适于固定或设置可移动底座，上部适于固定连接所述容纳装置2。支杆的截面形状可以有多种，如圆形、方形、多边形等。

所述容纳装置2为圆筒形容器，侧面设有至少一个竖直开口21。通过竖直开口21，医护人员可以检查复核该病人使用的是哪种药物，还剩几瓶药液未输完，方便监护。

如图3-4所示，所述固定装置3包括：固定台31，固定设置；第一伸缩电机32，固定设置在所述固定台31上，具有第一驱动轴33；弧形件34，设置在所述空腔20内部，与伸入到所述空腔20内部的所述第一驱动轴32连接。固定台31可以固定在容纳装置2上，也可以固定在其他合适的位置，当第一伸缩电机32的第一驱动轴33伸长时，弧形件34将相应位置的输液瓶挤压固定；当第一伸缩电机32的第一驱动轴33回缩时，弧形件34将相应位置的输液瓶释放。

所述限位装置4包括锥形套筒，所述锥形套筒的下部具有适于输液瓶的头部伸出的开口，所述锥形套筒用于将输液瓶的瓶口引导至设定位置，便于穿针拔针装置5的穿针操作。

如图4所示，所述连接结构包括：第二伸缩电机81，固定安装在所述容纳装置2上，具有第二驱动轴82；连接块83，固定设置在所述限位装置4上，与所述第二驱动轴82连接。当第二伸缩电机81的第二驱动轴82伸长时，通过连接块83驱动限位装置4向着远离容纳装置2的方向移动至第二位置；当第二伸缩电机81的第二驱动轴82回缩时，通过连接块83驱动限位装置4向着靠近容纳装置2的方向移动至第一位置。

如图3和图5所示，所述穿针拔针装置5包括：第三伸缩电机51，固定安装在所述限位装置4上，具有第三驱动轴52；驱动块53，与所述第三驱动轴52固定连接，具有与所述限位装置4上下相对的用于安装针头的安装位54。针头可牢固安装在安装位54上，第三伸缩电机51启动工作时，通过第三驱动轴52驱动驱动块53向着靠近或远离限位装置4的方向移动，即可实现穿针或拔针操作。

所述推瓶装置6包括：第四伸缩电机61，具有第四驱动轴62；连接杆63，一端与所述容纳装置2固定连接，一端与所述第四伸缩电机61固定连接；推板64，与所述第四驱动轴62固定连接当一瓶输液瓶输完需要换瓶时，第四伸缩电机61通过第四驱动轴62，驱动推板64将输完的输液瓶推至空瓶放置盒7内。

所述空瓶放置盒7固定设置在所述支撑装置1上，具有用于接收空瓶的容置空间，所述容置空间的上开口敞开。

还包括控制器，控制器分别与第一伸缩电机32、第二伸缩电机81、第三伸缩电机51和第四伸缩电机61连接，当需要换瓶时，按下控制器开关，控制器即可按照如下的工作过程，驱动第一伸缩电机32、第二伸缩电机81、第三伸缩电机51和第四伸缩电机61工作，实现自动换瓶。

本实施例中，第一伸缩电机32、第二伸缩电机81、第三伸缩电机51和第四伸缩电机61均选用浙江正科电机有限公司生产的伸缩推杆全金属电动推杆电机升降器，行程定制。控制器选用可编程的市售产品，根据以下的运行逻辑进行编程执行即可，具体可设置单独的穿针操作、换瓶操作。

本发明技术方案的工作流程如下：

首先医护人员将待输液的输液瓶头朝下的依次放置在容纳装置2的空腔20内部，位于空腔20内部最下方位置的第一个输液瓶一部分被限位装置4限位，另一部分被固定装置3固定住；

需要输液时，穿针拔针装置5驱动针头插入被限位装置4限位住的第一个输液瓶，开始输液；

当输液完成需要换瓶时，首先控制穿针拔针装置5驱动针头从第一个输液瓶拔出，然后控制固定装置3释放第一个输液瓶，连接结构带动限位装置4运动至远离容纳装置2的第二位置，此时第一个输液瓶的底部从空腔20内部完全脱出，第二个输液瓶从空腔20内部脱出一部分，接着控制固定装置3固定第二个输液瓶，推瓶装置6启动，将第一个输液瓶推至空瓶放置盒7内部，连接结构带动限位装置4恢复至初始位置（即靠近容纳装置2的第一位置），重新限位第二个输液瓶，再控制穿针拔针装置5启动，驱动针头穿入第二个输液瓶，即可完成换瓶，整个操作可通过控制器实现自动换瓶。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种输液装置，其特征在于：包括：

支撑装置（1）；

容纳装置（2），与所述支撑装置（1）固定连接，具有用于容纳至少一个输液瓶的空腔（20），所述空腔（20）的上下两端均可敞开设置；

固定装置（3），用于固定或释放位于所述空腔（20）内的位置处于最下方的一个输液瓶；

限位装置（4），用于接收来自所述容纳装置（2）下部端口输出的输液瓶，并将所述输液瓶限位在设定位置；

连接结构，连接所述限位装置（4）与所述容纳装置（2），使得所述限位装置（4）具有靠近所述容纳装置（2）的第一位置，和远离所述容纳装置（2）的第二位置；

穿针拔针装置（5），设置在所述限位装置（4）上，用于驱动针头穿入或拔出被所述限位装置（4）限位的输液瓶；

推瓶装置（6），用于将被所述限位装置（4）限位的输液瓶推出限位装置（4）；

空瓶放置盒（7），与所述推瓶装置（6）相对，用于接收被所述推瓶装置（6）推出的输液瓶；

至少一个待输液的输液瓶头朝下依次放置在容纳装置（2）的空腔（20）内部，位于空腔（20）内部最下方位置的第一个输液瓶一部分被限位装置（4）限位，另一部分被固定装置（3）固定住，需要输液时，穿针拔针装置（5）驱动针头插入被限位装置（4）限位住的第一个输液瓶，开始输液；当输液完成需要换瓶时，首先控制穿针拔针装置（5）驱动针头从第一个输液瓶拔出，然后控制固定装置（3）释放第一个输液瓶，连接结构带动限位装置（4）运动至远离容纳装置（2）的第二位置，此时第一个输液瓶的底部从空腔（20）内部完全脱出，第二个输液瓶从空腔（20）内部脱出一部分，接着控制固定装置（3）固定第二个输液瓶，推瓶装置（6）启动，将第一个输液瓶推至空瓶放置盒（7）内部，连接结构带动限位装置（4）恢复至初始位置，即靠近容纳装置（2）的第一位置，重新限位第二个输液瓶，再控制穿针拔针装置（5）启动，驱动针头穿入第二个输液瓶，即可完成换瓶，整个操作可通过控制器实现自动换瓶。

2.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述支撑装置（1）为支杆，底部适于固定或设置可移动底座，上部适于固定连接所述容纳装置（2）。

3.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述容纳装置（2）为圆筒形容器，侧面设有至少一个竖直开口（21）。

4.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述固定装置（3）包括：

固定台（31），固定设置；

第一伸缩电机（32），固定设置在所述固定台（31）上，具有第一驱动轴（33）；

弧形件（34），设置在所述空腔（20）内部，与伸入到所述空腔（20）内部的所述第一驱动轴（33）连接。

5.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述限位装置（4）包括锥形套筒，所述锥形套筒的下部具有适于输液瓶的头部伸出的开口，所述锥形套筒用于将输液瓶的瓶口引导至设定位置。

6.根据权利要求5所述的输液装置，其特征在于：所述连接结构包括：

第二伸缩电机（81），固定安装在所述容纳装置（2）上，具有第二驱动轴（82）；

连接块（83），固定设置在所述限位装置（4）上，与所述第二驱动轴（82）连接。

7.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述穿针拔针装置（5）包括：

第三伸缩电机（51），固定安装在所述限位装置（4）上，具有第三驱动轴（52）；

驱动块（53），与所述第三驱动轴（52）固定连接，具有与所述限位装置（4）上下相对的用于安装针头的安装位（54）。

8.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述推瓶装置（6）包括：

第四伸缩电机（61），具有第四驱动轴（62）；

连接杆（63），一端与所述容纳装置（2）固定连接，一端与所述第四伸缩电机（61）固定连接；

推板（64），与所述第四驱动轴（62）固定连接。

9.根据权利要求1所述的输液装置，其特征在于：所述空瓶放置盒（7）固定设置在所述支撑装置（1）上，具有用于接收空瓶的容置空间，所述容置空间的上开口敞开。

Images