KR101711017B1 - 자가비행형 다기능 수액걸이대 - Google Patents

자가비행형 다기능 수액걸이대 Download PDF

Info

Publication number
KR101711017B1
KR101711017B1 KR1020160087606A KR20160087606A KR101711017B1 KR 101711017 B1 KR101711017 B1 KR 101711017B1 KR 1020160087606 A KR1020160087606 A KR 1020160087606A KR 20160087606 A KR20160087606 A KR 20160087606A KR 101711017 B1 KR101711017 B1 KR 101711017B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
flight
balloon
air vehicle
flying
Prior art date
Application number
KR1020160087606A
Other languages
English (en)
Inventor
이지호
Original Assignee
이지호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이지호 filed Critical 이지호
Priority to KR1020160087606A priority Critical patent/KR101711017B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101711017B1 publication Critical patent/KR101711017B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414Hanging-up devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1407Infusion of two or more substances
    • A61M5/1409Infusion of two or more substances in series, e.g. first substance passing through container holding second substance, e.g. reconstitution systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414Hanging-up devices
    • A61M5/1415Stands, brackets or the like for supporting infusion accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414Hanging-up devices
    • A61M5/1417Holders or handles for hanging up infusion containers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 수액걸이대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자가 수액을 주사받는 동안에도 병원 내 시설이용을 위한 활동(보행 등)이 수월할 수 있도록 한 자가비행형 다기능 수액걸이대에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 수액제제의 현수를 위한 걸고리가 하측에 구비되고, 환자의 키 높이에 대응한 정해진 고도의 공중에 떠있는 상태로 환자 움직임에 맞춰 정해진 거리를 유지하며 스스로 비행하는 비행체; 상기 비행체 상측에 장착된 상태로, 부양능력을 발휘하는 벌룬; 및, 상기 비행체에 구비된 상태로, 환자 행동에 대응한 상기 비행체의 공중비행 및 자동비행에 필요한 데이터 취득을 위해 환자의 키 높이를 측정하고 움직임을 감지하는 센서부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자가비행형 다기능 수액걸이대{AUTONOMIC FLIGHT TYPE MULTI-FUNCTION RINGER STAND}
본 발명은 수액걸이대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자가 수액을 주사받는 동안에도 병원 내 시설이용을 위한 활동(보행 등)이 수월할 수 있도록 한 자가비행형 다기능 수액걸이대에 관한 것이다.
일반적으로, 병원에서는 입원 환자의 혈관(정맥)을 통해 수분·전해질이 혼합된 링거액(Ringer's solution)과 같은 각종 수액(infusion solution, 輸液)이나 혹은 약물을 피하주사하는 비경구적(parenteral, 非經口的) 치료법을 실시하고 있다.
이렇듯, 수액이나 약물을 환자에게 주사하기 위해서는 통상적으로 널리 알려진 수액제제(輸液製劑, 링거팩 또는 링거보틀 등 / 또는 "용액제제"라고도 함)를 환자의 심장보다 높은 곳에 위치시켜두어야 하고 그래야만 연결호스(ringer hose)를 통한 수액의 원활한 점적(dripping, 點滴)이 가능하며, 이를 위해서는 수액걸이대(ringer stand)를 필요로 한다.
전술한 사상을 기반으로 한 수액걸이대의 대표적인 선행기술로는 대한민국 등록실용신안 제20-0413955호(고안의 명칭: 이동식 다용도 링거대)를 예로 들 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 상기 이동식 다용도 링거대의 구성관계를 나타낸 사시도로써, 종래의 상기 이동식 다용도 링거대의 구조를 개략적으로 살펴보면, 높이조절이 가능한 지지 포스트(910)의 상단으로 링거병(이하 "링거보틀"이라 함)을 현수할 수 있는 걸림고리(911)가 형성되고, 하측 말단에는 이동의 편의성을 위한 이동식 휠(912)이 장착되며, 상기 지지 포스트(910)의 중간에는 손잡이 프레임(921)이 형성된 다용도 수납부(920)가 형성되어 있다.
종래 기술에 따르면, 상기 걸림고리(911)에 수액제제(링거팩 또는 링거보틀)를 걸어둔 상태로 다용도 수납부(920)의 손잡이 프레임(921)을 부여잡고 이동식 다용도 링거대(이하 "수액걸이대"라 함)를 밀고 다니거나 끌고 다닐 수 있게 됨으로써, 수액을 주사받는 환자가 화장실 등 개인용무를 보기 위한 장소로 이동함이 수월케 되는 것이다.
그러나, 몸이 불편한 입원 환자는 상기 수액걸이대를 끌고 다니는 행동 그 자체마저도 불편함으로 느낄 수밖에 없다. 특히, 성인이 아닌 어린이 환자의 경우 수액을 주사받고 있다는 사실 자체를 망각한 돌발행동으로 수액걸이대가 쓰러지게 되면 링거보틀 파손은 물론 부상을 당하는 등의 안전사고 발생이 빈번하였다.
이러한 제반문제점들을 다소나마 해결하고자, 대한민국 공개실용신안 제20-1986-0013012호를 통해 양 어깨에 착용하는 구조로 이루어진 수액병용 걸이구가 개시되었고, 대한민국 등록특허 제10-1148110호를 통해 어느 한쪽 어깨에 착용하는 구조로 이루어진 체형 맞춤 구조를 갖는 어깨 거치식 다용도 걸이구가 개시된바 있으나, 성인은 물론 어린이 환자 스스로 착용하기가 쉽지 않고, 착용시 상체 움직임을 불편하게 만들어 보행을 포함한 신체활동 전반이 자유롭지 못하게 하는 폐단을 초래해 왔다.
더욱이, 전술한 바와 같은 상체 움직임의 불편에 따라 장시간 착용시 어깨 및 허리 결림 등을 유발하는 이유로 결국 사용을 기피하게 되는 사용성 저하의 문제점이 있어 왔다.
대한민국 공개실용신안 제20-1986-0013012호(공개일자 : 1986. 11. 08.)
본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수액제제를 현수한 상태로 환자를 따라 공중을 비행하는 비행체의 구비로, 기존 수액걸이대를 밀거나 끌고 다니면서 느껴왔던 활동불편이 단번에 해소될 수 있도록 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수액제제의 현수를 위한 걸고리가 하측에 구비되고, 환자의 키 높이에 대응한 정해진 고도의 공중에 떠있는 상태로 환자 움직임에 맞춰 정해진 거리를 유지하며 스스로 비행하는 비행체; 상기 비행체 상측에 장착된 상태로, 부양능력을 발휘하는 벌룬; 및, 상기 비행체에 구비된 상태로, 환자 행동에 대응한 상기 비행체의 공중비행 및 자동비행에 필요한 데이터 취득을 위해 환자의 키 높이를 측정하고 움직임을 감지하는 센서부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비행체에 장착된 상태로, 빛을 이용하여 영상 이미지를 상기 벌룬의 내측 표면에 영사하여 환자가 시청할 수 있도록 한 빔프로젝터;를 더 포함한다.
더하여, 상기 비행체는, 상기 벌룬 및 상기 센서부의 연계장착과 더불어 상기 수액제제를 현수한 상태로의 비행이 가능한 기체, 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 각각 설치된 상태로 비행을 위한 추진력을 발생시키는 복수의 추력장치로 구성되고, 상기 기체에는, 기설정된 프로그램의 실행을 통해 상기 비행체의 비행을 제어하는 자동비행제어장치 및 장치구동을 위한 전원을 공급해 주는 배터리가 내부에 탑재되고, 상기 배터리의 유,무선 충전을 위한 포트부와 무선충전모듈이 측부에 장착된다.
또한, 상기 센서부는, 상기 비행체의 하부에 노출 구비된 상태로, 사용자의 키 높이 고도를 측정하는 제1센서와, 상기 비행체의 하부에 더 노출 구비된 상태로, 상기 비행체와 사용자 간 거리를 감지하는 제2센서로 조합된다.
더하여, 상기 기체에는, 기기 오작동에 의한 추락사고시 상기 수액제제의 파손을 최소화함에 더해, 기기 미사용시의 거치보관을 위한 한 쌍의 스탠드가 하부에 더 구비되고, 상기 스탠드에는, 상기 걸고리에 의해 현수된 상기 수액제제를 둘러 감싸 유동이 방지되도록 한 홀딩밴드가 더 구비된다.
또한, 상기 추력장치는, 전원공급시 회전동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전시 추력을 발생시키는 회전익으로 구성된다.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 자가비행형 다기능 수액걸이대는, 환자의 키 높이와 움직임을 따라 미리 정해진 고도의 공중에 떠있는 상태에서의 자가비행으로, 수액제제의 현수가 수월케 됨은 물론 수액을 주사받는 도중에도 보행 등과 같은 환자의 활동이 보다 자유롭게 되는 효과를 가져다준다.
또한, 빔프로젝터를 이용한 영상 이미지의 재생을 통해, 병원에서 장기간 생활해야 하는 입원 환자, 특히 어린 환자들이 좋아할 만한 애니메이션 영상 등의 재생을 통해, 무료한 입원 생활에 큰 활력을 제공하는 멀티미디어적 효과를 나타낼 수 있다.
이와 함께, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성으로, 수액을 주사받을 때마다 환자가 느끼던 활동불편의 해소는 물론이거니와 이렇듯 활동불편을 호소하는 환자를 돕는 간병인이나 보호자의 수고까지 덜어줄 수 있어, 병원 입원 생활을 이어가는 환자 및 간병인 또는 보호자 모두에게 큰 유익을 제공하는 아주 유용한 발명이다.
도 1은 종래 기술에 따른 상기 이동식 다용도 링거대의 구성관계를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대의 구성관계를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대에 수액제제가 적용된 상태를 나타낸 실시예시도.
도 4는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대에 있어, 기체에 장착 및 탑재되는 부가장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대의 실시 예를 나타낸 사용상태도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 중 도 2는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대의 구성관계를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대에 수액제제가 적용된 상태를 나타낸 실시예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대에 있어 기체에 장착 및 탑재되는 부가장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대의 실시 예를 나타낸 사용상태도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대(A)는, 링거팩이나 링거보틀 등과 같은 수액제제의 현수(아래로 꼿꼿하게 달려 드리워짐)를 위한 걸고리(10)가 하측에 구비되고, 환자의 체형(키 높이)에 대응한 정해진 고도(환자의 머리 위)의 공중에 떠있는 상태로 환자 움직임에 맞춰 정해진 거리를 유지하며 스스로(artificial intelligence) 비행하는 비행체(1)와, 상기 비행체(1) 상측에 장착된 상태로 부양능력을 발휘하는 벌룬(2)과, 환자 행동에 대응한 상기 비행체(1)의 공중비행(상승) 및 자동비행(이동)에 필요한 데이터 취득을 위해 상기 비행체(1)에 구비된 상태로 환자의 키 높이를 측정하고 움직임을 감지하는 센서부(3)로 구성된다.
또한, 상기 비행체(1)에 장착된 상태로, 빛을 이용하여 슬라이드나 동영상 이미지 등등을 상기 벌룬(2)의 내측 표면에 영사(映寫)하여 사용자(환자)가 시청할 수 있도록 한 빔프로젝터(4)를 더 포함한다.
비행체(flight vehicle, 1)는, 수액을 주사받는 환자가 어떠한 활동을 할 때에 자신의 손이나 별도의 도구(스탠드형 수액걸이대 등)를 이용하지 않고도 수액제제의 현수 및 그 상태로의 보행이 가능토록 하기 위한 수액걸이수단인 것으로, 상기 벌룬(2) 및 센서부(3)의 연계장착이 가능함과 아울러 수액제제(링거팩, 링거보틀 등)를 현수한 상태로의 비행이 가능한 기체(11)와, 상기 기체(11)로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 각각 설치된 상태로 비행을 위한 추진력을 발생시키는 복수의 추력장치(12)로 구성된다.
상기 기체(11)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 환자의 위치에 대응한 자동비행제어장치(automatic flight control system)가 기체(11) 내부에 더 탑재되는바, 대규모 집적회로(LSI)로 구성한 마이크로프로세서에 기억 장치 및 주변 장치와의 인터페이스 회로 등을 붙인 보드에 탑재한 극소형 컴퓨터인 마이컴(microcomputer), 장치구동을 위한 전원을 공급해 주는 배터리(battery), 상기 배터리의 유,무선 충전을 위한 포트부와 무선충전모듈(wireless recharge module)이 더 장착될 수 있다.
또한, 사방으로 뻗어나가도록 된 복수의 샤프트프레임(111) 각 선단부에는, 상기 자동비행제어장치에 의해 동작이 컨트롤되는 상기 추력장치(12)가 연계장착된다.
그리고, 오작동에 의한 추락사고시 수액제제의 파손을 최소화함과 아울러 기기 미사용시의 거치보관을 위한 한 쌍의 스탠드(112)가 하부에 더 구비되어 있다.
더하여, 상기 스탠드(112)에는, 상기 걸고리(10)에 의해 현수된 수액제제가 흔들리는 등의 유동을 방지하기 위한 홀딩밴드(113)가 더 구비됨이 바람직하다.
상기 추력장치(12)는, 상기 마이컴에 기설정된 프로그램에 의한 비행체(1)의 자가비행이 가능토록 하는 추력(thrust, 推力)을 얻기 위한 추진장치인 것으로, 강력한 회전동력을 발생시키는 구동모터(121)와, 상기 구동모터(121)의 회전시 추력을 발생시키는 프로펠러가 되는 회전익(rotary wing, 122)으로 구성된다.
벌룬(balloon, 2)은, 상기 비행체(1) 비행시의 공중부양 능력을 높이기 위한 비행보조수단인 것으로, 부력의 발휘를 위해 공기보다 가벼운 기체인 수소(hydrogen)와 헬륨(helium) 가스가 주입된 풍선형태의 구조를 이루는 것이 바람직하다.
또한, 상기 빔프로젝터(4)로부터 출력되는 이미지가 내측 표면에 영사되도록 하고 그렇게 영사되는 이미지의 사용자 시청이 가능토록 투명 또는 반투명 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
센서부(sensor parts, 3)는, 환자의 키 높이와 위치 측정 및 감지를 통해 획득한 데이터를 기반으로 한 상기 마이컴의 동작제어로 상기 비행체(1)가 환자와 일정한 거리를 유지한 상태로 공중비행이 가능토록 하기 위한 위치감지수단인 것으로, 상기 비행체(1)가 사용자의 머리 위에 지속적으로 떠있을 수 있도록 사용자의 키 높이 고도를 측정하는 고도측정기인 제1센서(31)와, 보행 등의 활동시 사용자와 상기 비행체(1)가 항상 일정한 거리를 유지할 수 있도록 기체(11)와 사용자 간 거리를 감지하는 거리감지기인 제2센서(32)의 조합으로 구성된다.
빔프로젝터(beam projecter, 4)는, 각종 영상물을 포함하는 슬라이드나 동영상 등의 이미지재생수단인 것으로, 상기 비행체(1)의 기체(11) 내부 상측에 장착된 상태로 상기 벌룬(2)의 일측 표면에 이미지, 예를 들어 기기사용의 가이드 영상 혹은 어린이들이 좋아하는 애니메이션 등을 영사하여 사용자 시청이 가능토록 함이 바람직하다.
미 설명부호, (111-1)는 기기 오작동으로 인한 비행체의 추락사고시 상기 추력장치의 파손방지를 위해 상기 샤프트프레임(111) 각각의 선단부에 일체로 형성된 안전링이고, (r)은 주사받고자 하는 수액이나 약물이 담긴 링거팩 또는 링거보틀과 같은 수액제제이다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 자가비행형 다기능 수액걸이대(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주사받는 수액(또는 약물, 이하 "수액"으로 통일하여 기재하기로 함)의 원활한 점적과 아울러 개인용무를 위한 보행 등의 환자 활동시 수액걸이대의 기능을 나타내도록 하기 위해 본 발명의 자가비행형 다기능 수액걸이대(A)를 사용하는바,
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 주사받고자 하는 수액이 담긴 링거팩이나 링거보틀과 같은 수액제제(r)를 상기 걸고리(10)에 매달아 상기 비행체(1)의 기체(11) 하측으로 상기 수액제제(r)의 현수 상태가 유지되도록 함에 더해, 상기 스탠드(112)에 구비된 홀딩밴드(113)로 수액제제(r)를 고정시켜 유동이 방지되도록 한다.
이 상태에서, 기기의 전원을 ON시켜 상기 추력장치(12)가 구동되도록 하고, 그로써 강력히 회전하는 추력장치(12)의 구동모터(121) 작동에 의한 회전익(122)의 회동에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 비행체(1)가 공중으로 떠오르는 공중비행을 하는 것이며, 이를 통해 상기 수액제제(r)가 환자의 심장보다 높은 곳에 위치케 되어 수액의 원활한 점적을 위한 수액걸이대의 기능을 하게 되는 것이다.
여기서, 상기 센서부(3)의 제1센서(31)에 의해 환자의 키 높이가 측정되고, 그렇게 측정된 데이터를 기반으로 상기 자동비행제어장치가 추력장치(12)의 동작을 제어하게 됨으로써, 상기 비행체(1)가 환자의 심장보다 높은 위치 예컨대 머리 위로 상승하는 공중비행을 하게 된다.
이어서, 수액을 주사받는 환자가 개인용무를 위해 어떠한 장소로 이동할 목적으로 침대에서 일어서게 되면, 상기 제1센서(31)가 변화된 환자의 키 높이를 측정하고, 그렇게 측정된 데이터를 기반으로 상기 자동비행제어장치가 추력장치(12)의 동작을 제어하게 됨으로써, 상기 비행체(1)가 더 상승하여 환자의 머리 위에서 공중비행을 이어나가게 되는 것이다.
계속해서, 환자가 화장실 등과 같이 병원 내 시설이용을 위해 보행을 하게 되면, 상기 센서부(3)의 제2센서(32)가 환자의 위치를 감지하게 되는 것이며, 그렇게 감지된 데이터를 기반으로 상기 자동비행제어장치가 추력장치(12)의 동작을 제어하게 되는 것에 따라, 환자 머리 위 공중에 떠있던 비행체(1)가 환자를 따라다니며 일정한 거리를 지속적으로 유지하는 자동비행을 하게 되는 것이다.
결국, 환자의 키 높이와 움직임에 대응하여 정해진 고도의 공중에 떠있는 상태로 공중비행 및 자동비행을 하는 본 발명의 자가비행형 다기능 수액걸이대(A)를 이용하여, 수액제제(r)의 현수는 물론 수액을 주사받는 환자의 활동이 보다 자유롭게 되는 효과를 거둘 수 있다.
또한, 상기 빔프로젝터(4)를 작동시켜 그로부터 상기 벌룬(2)의 내측 표면에 슬라이드나 영상 이미지, 예컨대 기기사용 및 병원 내 시설이용이나 주의사항 가이드 영상 또는 어린이 환자들이 좋아하는 애니메이션 영상 등의 재생으로, 무료한 입원생활에 큰 활력을 제공케 되는 멀티미디어적 효과도 더불어 거둘 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
A : 수액걸이대, 1 : 비행체, 2 : 벌룬
3 : 센서부, 4 : 빔프로젝터, 10 : 걸고리
11 : 기체, 12 : 추력장치, 31 : 제1센서
32 : 제2센서, 111 : 샤프트프레임, 111-1 : 안전링
112 : 스탠드, 113 : 홀딩밴드, 121 : 구동모터
122 : 회전익

Claims (6)

  1. 수액제제의 현수를 위한 걸고리가 하측에 구비되고, 환자의 키 높이에 대응한 정해진 고도의 공중에 떠있는 상태로 환자 움직임에 맞춰 정해진 거리를 유지하며 스스로 비행하는 비행체;
    상기 비행체 상측에 장착된 상태로, 부양능력을 발휘하는 벌룬; 및,
    상기 비행체에 구비된 상태로, 환자 행동에 대응한 상기 비행체의 공중비행 및 자동비행에 필요한 데이터 취득을 위해 환자의 키 높이를 측정하고 움직임을 감지하는 센서부;로 구성된 것을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행체에 장착된 상태로, 빛을 이용하여 영상 이미지를 상기 벌룬의 내측 표면에 영사하여 환자가 시청할 수 있도록 한 빔프로젝터;를 더 포함함을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비행체는, 상기 벌룬 및 상기 센서부의 연계장착과 더불어 상기 수액제제를 현수한 상태로의 비행이 가능한 기체, 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 각각 설치된 상태로 비행을 위한 추진력을 발생시키는 복수의 추력장치로 구성되고,
    상기 기체에는, 기설정된 프로그램의 실행을 통해 상기 비행체의 비행을 제어하는 자동비행제어장치 및 장치구동을 위한 전원을 공급해 주는 배터리가 내부에 탑재되고, 상기 배터리의 유,무선 충전을 위한 포트부와 무선충전모듈이 측부에 장착됨을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 비행체의 하부에 노출 구비된 상태로, 사용자의 키 높이 고도를 측정하는 제1센서와,
    상기 비행체의 하부에 더 노출 구비된 상태로, 상기 비행체와 사용자 간 거리를 감지하는 제2센서로 조합됨을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 기체에는, 기기 오작동에 의한 추락사고시 상기 수액제제의 파손을 최소화함에 더해, 기기 미사용시의 거치보관을 위한 한 쌍의 스탠드가 하부에 더 구비되고,
    상기 스탠드에는, 상기 걸고리에 의해 현수된 상기 수액제제를 둘러 감싸 유동이 방지되도록 한 홀딩밴드가 더 구비됨을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 추력장치는, 전원공급시 회전동력을 발생시키는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전시 추력을 발생시키는 회전익으로 구성됨을 특징으로 하는 자가비행형 다기능 수액걸이대.
KR1020160087606A 2016-07-11 2016-07-11 자가비행형 다기능 수액걸이대 KR101711017B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160087606A KR101711017B1 (ko) 2016-07-11 2016-07-11 자가비행형 다기능 수액걸이대

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160087606A KR101711017B1 (ko) 2016-07-11 2016-07-11 자가비행형 다기능 수액걸이대

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101711017B1 true KR101711017B1 (ko) 2017-02-28

Family

ID=58543097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160087606A KR101711017B1 (ko) 2016-07-11 2016-07-11 자가비행형 다기능 수액걸이대

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101711017B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI641399B (zh) * 2017-08-10 2018-11-21 陳嘉琦 飄浮式點滴架
CN109847145A (zh) * 2019-04-01 2019-06-07 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种输液装置
KR20210026606A (ko) 2019-08-30 2021-03-10 경북보건대학교 산학협력단 접이식 수액 걸이장치
KR20230021214A (ko) * 2021-08-04 2023-02-14 이석원 실내 광고용 드론

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101103846B1 (ko) * 2011-08-30 2012-01-12 김준규 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템
KR20150113586A (ko) * 2014-03-31 2015-10-08 세종대학교산학협력단 비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20150128509A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 방기환 영상투사유닛 및 이를 이용한 벌룬 영상표시장치
KR20160000117A (ko) * 2014-06-24 2016-01-04 한국과학기술원 스마트 약액걸이

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101103846B1 (ko) * 2011-08-30 2012-01-12 김준규 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템
KR20150113586A (ko) * 2014-03-31 2015-10-08 세종대학교산학협력단 비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20150128509A (ko) * 2014-05-09 2015-11-18 방기환 영상투사유닛 및 이를 이용한 벌룬 영상표시장치
KR20160000117A (ko) * 2014-06-24 2016-01-04 한국과학기술원 스마트 약액걸이

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI641399B (zh) * 2017-08-10 2018-11-21 陳嘉琦 飄浮式點滴架
CN109847145A (zh) * 2019-04-01 2019-06-07 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种输液装置
CN109847145B (zh) * 2019-04-01 2023-04-25 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种输液装置
KR20210026606A (ko) 2019-08-30 2021-03-10 경북보건대학교 산학협력단 접이식 수액 걸이장치
KR20230021214A (ko) * 2021-08-04 2023-02-14 이석원 실내 광고용 드론
KR102609184B1 (ko) * 2021-08-04 2023-12-06 이석원 실내 광고용 드론

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101711017B1 (ko) 자가비행형 다기능 수액걸이대
US11029193B2 (en) Smart diaper changing pad
US20180042400A1 (en) Intelligent baby crib
US9955799B2 (en) Child motion device
TW201622677A (zh) 起立動作支援系統、起立動作支援系統之控制部的控制方法、起立動作支援系統之控制部用程式、照護帶、機器人
CN101938967A (zh) 助行器
KR102436621B1 (ko) 수액 주입장치
ES2843687T3 (es) Un dispositivo de determinación de posición para determinar y registrar una ubicación de inyección
CN106264908B (zh) 一种新型的患者移动承载装置
US20150320929A1 (en) Portable intravenous (iv) backpack
US20160081877A1 (en) Baby Spa
CN213407272U (zh) 一种儿童输液车
KR101575766B1 (ko) 이동식 아기 욕조
CN203633852U (zh) 一种多功能婴儿爬行辅助器
CN112370257A (zh) 一种临床护理教学用四肢护理演示装置
CN108744116A (zh) 一种趣味性儿科专用输液椅
ES2259454T3 (es) Terminal publico de informacion.
CN106579875A (zh) 一种便携式婴童学步装置
CN210932585U (zh) 一种医用拐杖
CN208910230U (zh) 用于监测精神疾病患者服药后药物不良反应的智能手环
US11517124B2 (en) Infant mobility scooter and associated method for soothing an infant using the same
CN110811670B (zh) 一种用于新生儿床旁拍片防辐射保护车
CN215535835U (zh) 一种智能护理床
CN209154715U (zh) 一种儿童输液推车
CN108050418A (zh) 智能充气式台灯

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200107

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration